BÀI 2

NỘI DUNG
 2.1. Các hệ thống tế bào sản xuất linh hoạt

 2.2. Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt

 2.3. Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt

 2.4. Hệ thống quản lý quá trình sản xuất linh hoạt

 2.5. Kế hoạch sản xuất trong quá trình sản xuất linh hoạt
2.1. Các hệ thống tế bào sản xuất linh hoạt

 Cấu trúc hệ thống gia công phức hợp

 Nguyên tắc gia công linh hoạt

 Các thành phần sản xuất linh hoạt

 Phối hợp các công đoạn của hệ thống sản xuất linh hoạt

 Máy CNC và hệ thống sản xuất linh hoạt

 2.1. Cấu trúc hệ thống gia công phức hợp
 Nguyên tắc gia công linh hoạt
 Các thành phần sản xuất linh hoạt
 Các thành phần sản xuất linh hoạt
 Các thành phần sản xuất linh hoạt
 Phối hợp các công đoạn của hệ thống
sản xuất linh hoạt
 Máy CNC và hệ thống sản xuất linh hoạt

• Hệ toạ độ trong máy công cụ

• Các trục quay và trục ăn dao
• Các dạng điều khiển
• Nguyên tắc lập trình NC
• Mối liên quan giữa máy CNC với hệ thống
sản xuất linh hoạt
 Hệ toạ độ trong máy công cụ
 Các trục quay và trục ăn dao
 Các dạng điều khiển
 Nguyên tắc lập trình NC
 Mối liên quan giữa máy CNC với hệ
thống sản xuất linh hoạt
 2.2. Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt

• Các loại robốt công nghiệp

• Lập trình robốt công nghiệp

• Tổ chức hệ thống lắp ráp

 Các loại robốt công nghiệp

• Lý do sử dụng robốt

• Các loại robốt

• Đặc tính dẫn động kẹp của robốt

 Lý do sử dụng robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt
 Các loại robốt được áp dụng
 Các loại robốt được áp dụng
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
 Đặc tính dẫn động kẹp của robốt
  Tổ chức hệ thống lắp ráp
• Hướng phát triển của tự động hoá lắp ráp

• Tính kinh tế trong hệ thống lắp ráp tự động linh hoạt

• Chức năng lắp ráp

• Thành phần tổ chức lắp ráp

• Nguyên tắc tháo lắp

• So sánh các nguyên tắc tháo lắp

• Cấu trúc cung cấp nguyên vật liệu trong hệ thống lắp
ráp
 Hướng phát triển của tự động hoá lắp ráp
 Tính kinh tế trong hệ thống lắp ráp
tự động linh hoạt
 Chức năng lắp ráp
 Chức năng lắp ráp
 Chức năng lắp ráp
 Chức năng lắp ráp
 Thành phần tổ chức lắp ráp
 Nguyên tắc tháo lắp
 So sánh các nguyên tắc tháo lắp
 Cấu trúc cung cấp nguyên vật liệu
trong hệ thống lắp ráp
2.3 Hệ thống quản lý quá trình sản xuất
linh hoạt
• 4.5.1. Cấu trúc xử lý thông tin trong công
nghiệp sản xuất
• 4.5.2. Quản lý dữ liệu vận hành
• 4.5.3. Phương pháp điều khiển gia công
• 4.5.4. Hệ thống chỉ đạo gia công
• 4.5.5. Hệ thống điều khiển logic khả trình
(PLC)
Một số khái niệm cần biết
• FMS: Flexible Manufacturing System
– Hệ thống sản xuất linh hoạt
• CIM: Computer Integrated Manufacturing
– Sản xuất tích hợp trợ giúp máy tính
• CAD: Computer Aided Design
– Thiết kế có trợ giúp máy tính
• CAM: Computer Aided Manufacturing
– Sản xuất có trợ giúp máy tính
• CAP: Computer Aided Planning
– Lập kế hoạch có trợ giúp máy tính
• CAQ: Computer Aided Quality Control
– Kiểm tra chất lượng có trợ giúp máy tính
• PP&C: Production Planning and Control
– Lập kế hoạch sản xuất, vật tư, thời gian và kiểm tra hệ thống
sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Cấu trúc xử lý thông tin trong
công nghiệp sản xuất
 Quản lý dữ liệu vận hành
 Quản lý dữ liệu vận hành
 Quản lý dữ liệu vận hành
 Quản lý dữ liệu vận hành
 Quản lý dữ liệu vận hành
2.4 Phương pháp điều khiển gia công

• Các phương pháp điều khiển gia công

• Các vấn đề trong điều khiển gia công làm việc

xác định cổ điển

• Điều khiển gia công định hướng tải

• Mô hình tiến trình logic của một công ty sản xuất

• Điều khiển gia công theo nguyên tắc KANBAN

• Điều khiển gia công theo số tăng trưởng

Các phương pháp điều khiển gia công
 Các vấn đề trong điều khiển gia công
xác định cổ điển
 Điều khiển gia công định hướng
tải
 Mô hình tiến trình logic của một
công ty sản xuất
 2.4 Hệ thống chỉ đạo gia công
• 4.5.4.1. Chức năng của hệ thống chỉ đạo
gia công
• 4.5.4.2. Quản lý nguồn lực, công nghệ
• 4.5.4.3. Quản lý nhiệm vụ, nhân sự
• 4.5.4.4. Quản lý công cụ, vật liệu
• 4.5.4.5. Quản lý vận tải, đăng ký
 Chức năng của hệ thống chỉ đạo
gia công
 Quản lý nguồn lực, công nghệ
 Quản lý nhiệm vụ, nhân sự
 Quản lý công cụ, vật liệu
 Quản lý vận tải, đăng ký
 Hệ thống điều khiển logic khả
trình
• 4.5.5.1. Cơ cấu chương trình
• 4.5.5.2. Cấu trúc và nhiệm vụ điều khiển
PLC
• 4.5.5.3. Các bước phát triển phần mềm
PLC
 Cơ cấu chương trình
 Cấu trúc và nhiệm vụ điều khiển
PLC
 Các bước phát triển phần mềm
PLC