Senzori i aktuatori

T-4 Kapacitivni senzori

 Princip rada

Ideja: Promene kapacitivnost kondezatora pod dejstvom

fizičke veličine koju merimo

- dialektrična konstanta vakuuma

Statičke karekteristike:

a)

b)

c)
 Kapacitivni senzori sa promenljivom površinom

•Prosti pločasti kapacitivni senzori (promena aktivne površine između ploča)

d
d

Problem: rubnih efekti elektrostatičkog polja, kao i održavanje pravca

kretanja pomične ploče tako da se ne menja rastojanje d
 0 r xb d
C x d x 1 1  d / d  1
 d  d     d
Cmax  
0 r lb l d  d l 1  d / d 1  d / d
d
•Poboljšani pločasti kapacitivni senzori

Paralelna veza dva pločasta

kondezatora 2d 0 r xb
C d 2
  d 2 x d2 x 1
  
Cmax 2 0 r lb l d 2  d 2 l 1  (d / d ) 2
d

Linearizovano:

•Diferencijalni kapacitivni senzor sa promenljivom površinom

Dve fiksne i jedna pokretna ploča

Statička karaktreristika se formira na

osnovu razlike C1 i C2
 •Poludiferencijalni kapacitivni senzor sa promenljivom površinom

Dva kondezatora, jedan radni i jedan fiksni

•Cilidrični kapacitivni senzor

•Ugaoni kapacitivni senzor sa sa promenljivom površinom
promenljivom površinom
 Kapacitivni senzori sa promenljivim razmakom između ploča

• Nelinearna statička karakteristika, velika osetljivost (pogodni za

detekciju malih pomeraja, reda mikrometra)

•Prosti pločasti kapacitivni senzori sa promenom razmaka između ploča

• Princip rada se zasniva na poređenju

kapacitivnosti radnog kondezatora sa
etalonskim kondezatorom

• Osetljivost je negativna
 Kapacitivni senzori sa promenljivim razmakom između ploča

•Diferencijalni kapacitivni senzori sa promenom razmaka između ploča

• Karakteristika je linerana samo za

male promene x
 Kapacitivni senzori sa promenljivim dialektrikom

• Najčesće se primenjuju za praćenje nivoa tečnosti (mazuta, goriva, kiseline),

kao i nivoa sipkastih materijala (pesak, cement, ugljena prašina)

•Pločasti kapacitivni senzori sa promenljivim dialektrikom

a) višeslojni dialektrici paralelni sa elektrodama

b) višeslojni dialektrici normalni na elektrode (praćenje nivoa tečnih
dialektrika)
 Merne šeme sa kapacitivnim senzorima

• Prosta šema: primenom operacionog pojačavača

C x  k1 / xF
U izl  k1k / xF

• Ako je ulazna veličina pomeraj, koji definiše razmak između elektroda,

statička karakteristika će biti nelinearna
 Merna šema sa linearizacijom izlaza

• Nelinearna zavisnost: C x  k1 / x

• Smeštanjem kondezatora Cx u povratnu granu

izlaz senzora je linearizovan:
 Mosna merna šema

• Most u ravnoteži:
• Nakon pomeraja:

• Izlazni signal menja znak prilokom prolaska merne elektrode kroz

nultu vrednost