Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng

ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐEO PHÁT

HIỆN VÀ CẢNH BÁO TÉ NGÃ CHO NGƯỜI
GIÀ
HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH

GVHD: TS. NGÔ MINH TRÍ

Trương Thị Mỹ Hương Lớp : 17DT3
Nguyễn Thị Tú Anh Lớp : 17DT3
01. Tổng quan đề tài 02. Phân tích thiết kế

03. Quy trình triển khai 04. Kết quả & đánh giá
 01
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
- Té ngã là một trong những nguyên nhân chính gây những chấn thương nghiêm
trọng cho người già như gãy xương hay chấn thương sọ não, tăng nguy cơ tử
vong.
- - Tuy nhiên, những hậu quả nguy hiểm có thể thuyên giảm nếu phát hiện kịp
thời các dấu hiệu bất thường té ngã, để có biện pháp can thiệp nhanh nhất. Đó
là lý do mà nhóm chọn đề tài: “THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐEO PHÁT HIỆN TÉ
NGÃ Ở NGƯỜI CAO TUỔI
1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
- Thiết bị là một hệ thống sử dụng cảm biến gia tốc ADXL345, cảm biến được
tích hợp trong một thiết bị nhỏ gọn có thể đeo được ở vùng thắt lưng.
- Khi có dấu hiệu té ngã, sẽ phát cảnh báo qua điện thoại và SMS và phát còi
cho người xung quanh biết. Đề tài tập trung vào nghiên cứu ở giai đoạn thiết
kế thiết bị. Tìm hiểu cách hoạt động của cảm biến và các giải thuật xử lý ngõ
ra nhằm đưa ra kết quả chính xác nhất.
 1.3 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG
Vi điều khiển STM32 F303RE Cảm biến gia tốc ADXL345 Module SIM800L

MERCURY
Module còi
It’s the closest planet to the
Sun and the smallest in the
Solar System
02: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ
 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI

 Khối điều khiển: điều khiển hoạt động của hệ

thống
 Khối nguồn: cấp nguồn cho cho hệ thống hoạt
động.
 Khối cảm biến: cung cấp giá trị nhịp tim và gia
tốc góc.
 Khối giao tiếp: thực hiện gửi SMS, cuộc gọi và
phát loa
2.1.1 KHỐI ĐIỀU KHIỂN
Khối xử lý là khối quan trọng nhất có
chức năng truyền, nhận dữ liệu và xử lý
tín hiệu. STM23F303RE là một VĐK
32bit, tốc độ xử lý nhanh, được ứng dụng
rộng rãi, có nhiều nguồn tham khảo, …
nên rất thích hợp với đề tài của nhóm.
2.1.2 KHỐI NGUỒN
- Thiết bị được thiết để để đeo ở
vùng thắt lưng, vì vậy nguồn
pin là sự lựa chọn phù hợp.
- Nguồn cấp nguồn cho vi điều
khiển và chân Vcc module sim.
 2.1.3 KHỐI CẢM BIẾN
- Sense Electronics nhận tín hiệu từ cảm biến 3 trục (3-
axis sensor) và so sánh với điện áp chuẩn.
- Ngõ ra của Sense được đưa đến bộ giải mã ADC, sau đó
là bộ lọc số.
- Ở trên thiết bị, bộ xử lý trung tâm nhận tín hiệu từ cảm
biến thông qua chuẩn giáo tiếp I2C.
- Ngõ ra là mức biên độ tín hiệu có dao động ±4g (với
g=9.8m/s2 là gia tốc trọng trường).
- Nếu giá trị trung bình của gia tốc ba trục vượt ngưỡng a
thì xảy ra hiện tượng té ngã
2.1.3 KHỐI GIAO TIẾP:

- Với chức năng gửi SMS nên Moduel SIM800L được chọn để sử
dụng. Sử dụng giao tiếp UART để truyền dữ liệu.

- Sử dụng module còi để phát cảnh báo khi giá trị gia tốc vượt
ngưỡng
03. QUY TRÌNH TRIỂN KHAI
3.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
3.2 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
 3.3 KẾT QUẢ KHẢO SÁT CẢM BIẾN ADXL345

Sử dụng phần mềm
stmStudio để khảo sát
giá trị gia tốc
Lúc ngồi xuống, đứng lên Lúc té ngã
Gia tốc nằm khoảng Gia tốc lớn hơn 3g
từ 0.6 -1.6g

Lúc đi bộ Lúc tập thể dục Từ đó ta chọn ngưỡng a=3g

Giá trị gia tốc nằm Gia tốc nằm khoảng
khoảng từ 1 – 1.3g từ 0.5 -1.5g
04. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ
4.1 KẾT QUẢ NHẬN DẠNG
 4.2 ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Khả nă ng nhậ n dạ ng STATISTIC

Nhượ c điểm: - Chưa tố i ưu
S
té ngã khá chính xá c
đượ c kích thướ c mạ ch
đạ t 80%.
-

20% 80%
Chưa nhận dạng Nhận dạng chính
được té ngã xác té ngã thực
hiện SMS, Call,
còi
4.2 ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Đề tà i dừ ng lạ i ở đây khô ng có nghĩa là khô ng cò n có gì để

phá t triển thêm nữ a. Mụ c tiêu củ a chú ng tô i là muố n tạ o ra mộ t

thiết bị hộ trợ trong việc theo dõ i sứ c khỏ e củ a ngườ i cao tuổ i.

Chú ng tô i sẽ tiếp tụ c nghiên cứ u để hoà n thiện mộ t hệ thố ng

ổ n định hơn, chạy mượ t mà hơn vớ i kích thướ c nhỏ hơn và giao

diện đẹp hơn.