Đồ án

Điều khiển Truyền động điện

 SV thực hiện: Nguyễn Hoàng Hùng Mục lục
 MSSV: 105170349 I. Giới thiệu chung về bài toán
 Lớp SH: 17TDH2
II. Mô hình toán học hệ thống
 Lớp HP: 17N33B
III. Chi tiết phương pháp điều
 Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động khiển trực tiếp moment
điện sử dụng động cơ điện xoay chiều 3 pha không
IV. Kết quả
đồng bộ
I – Giới thiệu chung
• Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển truyền • Sơ đồ tổng thể:
động điện sử dụng động cơ điện xoay chiều • Nguồn điện
3 pha KĐB (Induction Motor). • Bộ biến đổi công suất
• Động cơ điện 3 pha không đồng bộ
• Bộ cảm biến
• Bộ điều khiển
• Bộ phát xung điều khiển

 • Yêu cầu: kéo 1 băng tải chuyền theo đồ thị

tốc độ mong muốn của tải với thông số tải
là
Sơ đồ tổng thể
Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển trực
tiếp moment
• Khâu 1: đo điện áp và dòng điện

• Khâu 2: mô hình động cơ để tính toán

các thông số yêu cầu ở ngõ ra

• Khâu 3: bộ so sánh từ thông và momen

• Khâu 4: khối bảng chọn các vector điện

áp tối ưu để đóng mở các van
 Bảng tham số và sơ đồ chi tiết của hệ thống
Tên Thành phần Thông số
Công suất định mức
Momen định mức
Momen định mức
Momen tối đa
Momen tối đa
Tốc độ định mức
Tốc độ định mức
Tốc
Tốc độ
độ tối
tối đa
đa
Dòng định mức
Điện trở phần ứng
Điện kháng phần ứng
Động cơ
Điện trở phần cảm
Điện kháng phần cảm
Động cơ Momen quán tính
Số cặp cực
Điện cảm từ hóa
Hiệu suất
Hệ số ma sát
Máy phát tốc
Tốc độ định mức
Mạch chỉnh Giá trị của dòng điện cho phép chảy Trung bình
lưu không qua trong điều kiện chuẩn Hiệu dụng
điều khiển
Máy phát tốc Tốc độ cực
Giá trị địnhđại
mứccủa điện áp cho phép đặt lên
(diode)
Mạch chỉnh Giá trị của dòng điện cho phép chảy
Mạch lọc (C)
lưu không Tụ điện
qua trong điều kiện chuẩn
điều khiển Loại FS10R12YT3
(diode) Nhà sản xuất Incheon
Mạch nghịch
Mạch lọc (C) Tụ điện 10A
lưu có điều
Loại 1200V
FS10R12YT3
khiển (IGBT)
Nhà sản xuất 69W
Incheon
Mạch nghịch
1,9V
10A
lưu có điều
Linh kiện bảo 1200V
khiển (IGBT) Bảo vệ quá dòng Cầu chì Edison Fuse HTCR4 1,6A
vệ 69W
Bảo vệ quá áp Điện trở R 1,9V
Linh kiện bảo trongvệ quá dòng
Bảo Tụ điện
Cầu C
chì Edison Fuse HTCR4 1,6A
vệ Bảo vệ quá áp Điện trở R
II – Mô hình toán •Chọn
•  vector trạng thái:

Chọn vector đầu vào:

Mô hình không gian trạng thái:

 Bộ điều khiển tốc độ áp dụng tiêu chuẩn đối xứng:

III – Chi tiết phương pháp
•• Công
  thức tính momen điện từ :

trong đó: – góc giữa vector từ thông stator và rotor

Þ Momen điện từ phụ thuộc cả vào độ lớn từ thông stator và rotor
cũng như là góc
• Từ thông stator có thể được biểu diễn:
=> , trong đó:
Þ Từ thông stator phụ thuộc trực tiếp vào điện áp nghịch lưu

Þ Góc vector từ thông sẽ di chuyển theo hướng của vector điện áp

được lựa chọn thích hợp
•• Bộ
  so sánh từ thông và moment:

• Ước lượng từ thông:

• Từ thông stato trên tọa độ :

Þ Biên độ vector từ thông stator:
Góc của vector từ thông stator:
Momen động cơ được tính:
•• Khối
  chọn sector:
Sector 1: Sector 4:

Sector 2: Sector 5:

Sector 3: Sector 6:

• Khối bảng chọn vector chuyển mạch tối ưu:

TI

FI T=

TD
TI

FD T=

TD
IV – Kết quả mô phỏng
• Quỹ đạo từ thông stator • Đáp ứng tốc độ

• Đáp ứng moment

• Dòng điện 3 pha stator

• Đáp ứng từ thông