KHÍ NÉN

HỌC PHẦN
KHÍ NÉN

CHƯƠNG IV:
CƠ CẤU CHẤP HÀNH

13:04 1
 KHÍ NÉN
4.1 Giới thiệu
Cơ cấu chấp hành có nhiệmCơ
vụcấu
biếchấp
n đhành
ổi năng lượng khí
nén thành năng lượng cơ học dưới dạng các chuyển động
thẳng của piston, chuyển động quay của động cơ dùng khí
nén, giác hút. Phần tử điều khiển

Phần tử xử lí tín hiệu

Nguồn

Phần tử đưa tín hiệu

13:04 2
 KHÍ NÉN
4.2 Phân loại cơ cấu chấp hành
 Xi-lanh – piston
Theo số cổng tác động

Xilanh tác động đơn. Xilanh tác động kép.

Theo dạng chuyển động
 Xilanh chuyển động thẳng.
 Xilanh chuyển động quay.
 Động cơ khí nén.
 Giác hút.

13:04 3
 KHÍ NÉN
4.2 Xilanh – piston
4.2.1 Cấu tạo
Các phần tử cố định:
 Thân
 Mặt bích hông
 Ổ trượt
 Vòng chắc đầu
 Vòng đệm
Các phần tử di động:
 Cần piston
 Piston
 Vòng chắc piston

13:04 4
 KHÍ NÉN
4.2 Xilanh – piston
4.2.2 Xi-lanh – piston chuyển động thẳng
a. Xi-lanh tác động đơn
 Chỉ cung cấp khí nén ở một bên duy nhất, bên còn lại
là lò xo tác động hay ngoại lực tác động. Thông thường
loại này có hành trình không vượt quá 100mm.
 Xilanh đơn chỉ được sử dụng trong các công việc đơn
giản như gá kẹp chặt chi tiết, siết chặt, đẩy ra hay nâng
lên…

13:04 5
 KHÍ NÉN
4.2 Xi-lanh – piston
4.2.2 Xi-lanh – piston chuyển động thẳng
b. Xi-lanh tác động kép: Gồm 2 loại
Xilanh tác động kép không có giảm chấn cuối hành trình.
(tài liệu trang 27)

13:04 6
 KHÍ NÉN
4.2 Xilanh – piston
4.2.2 Xi-lanh – piston chuyển động thẳng
b. Xi-lanh tác động kép: Gồm 2 loại
Xilanh tác động kép có giảm chấn cuối hành trình.
(tài liệu trang 27, 28)

13:04 7
 KHÍ NÉN
4.2 Xi-lanh – piston
4.2.3 Xi-lanh – piston chuyển động quay
Tài liệu trang 28.

13:04 8
 KHÍ NÉN
4.2 Xilanh – piston
4.2.4 Các loại Xilanh – piston đặc biệt
Tự đọc tài liệu trang 28, 29.

Piston nhiều tầng

Xilanh có 2 cần piston

Xilanh kép, nối tiếp có 2 cần piston bằng nhau

13:04 9
 KHÍ NÉN
4.3 Động cơ sử dụng khí nén
Có nhiều loại động cơ sử dụng khí nén, loại cánh gạt và
lọai tuabin. Động cơ khí nén loại cánh gạt sử dụng rất thông
dụng.
4.3.1 Động cơ khí nén loại cánh gạt
Khí nén tác dụng
lên cánh gạt làm quay
truc rotor của động
cơ. Khi muốn thay đổi
chiều quay chỉ cần
thay đổi vị trí van điều
khiển.
Động cơ cánh gạt
13:04 10
 KHÍ NÉN
4.3 Động cơ sử dụng khí nén
4.3.2 Động cơ khí nén loại tuabin
Nguyên lý hoạt động của động cơ
tuabin là biến đổi động năng của dòng
khí nén đi qua vòi phun thành cơ năng.
Vì vậy số vòng của động cơ đạt rất cao
(10.000 vòng/ phút).
Động cơ tuabin được phân chia theo
hướng của dòng khí nén vào tuabin
thành các loại: dọc trục, hướng trục,..

13:04 11
 KHÍ NÉN
4.3 Động cơ sử dụng khí nén
Ưu điểm của động cơ sử dụng khí nén:
 Không sợ bị hư hỏng khi bị kẹt hoặc quá tải.
 Động cơ khí nén được thiết kế và chế tạo đơn giản, có
trọng lượng và thể tích nhỏ, nhưng hoạt động hiệu quả.
 Phí tổn khi bảo quản thấp.
 Đạt được số vòng quay cao và điều chỉnh vô cấp.

13:04 12
 KHÍ NÉN
4.3 Động cơ sử dụng khí nén
Nhược điểm của động cơ sử dụng khí nén:
 Đầu tư ban đầu giá thành cao, gấp 10 lần động cơ điện.
 Số vòng quay phụ thuộc khá nhiều vào tải trọng thay
đổi.
 Xảy ra tiếng ồn lớn khi xả khí.

4.4 Tay gắp

Đọc sách trang 31
13:04 13