材料力學 (I)

Mechanics of Materials (I)

Chapter 2
Axially Loaded Members
軸向受力元件
郭文雄

逢甲大學 航太系 專用教材

2022.10
 軸向受力元件

• 直線結構，單邊支撐
• 單軸向受力，受拉或受壓
• 截面積可變
• 可以多點受力

A
L
P

2
Fig.2.1 An axially loaded member Page 20

A L
L

P 
 
A L

P  PL
 E E 
A L EA

3
Fig.2.1 An axially loaded member Page 20

L
P

外力 長度

PL

EA

模數 面積

4
Fig.2.1 An axially loaded member Page 20

d
L

F P

Dx

剛性
剛性
 E A
F = k Dx P 
 L 
外力 伸長量 外力 伸長量

EA
Stiffness: k
L

5
Fig.2.1 An axially loaded member Page 20

F P

d
Dx

k: stiffness
k

6
 外力與內力 Page 22

外力 = 外界加在物體上的力

內力 = 因外力作用，在材料内部產生的受力狀態

cut 外力
外力
P P
外力看的到

內力 內力
P F F P
內力看不到
切了才出現

所以，求內力唯一的方法，只有切
7
 Free Body
wall
外力

wall
反作用力 反作用力 ( 也是外 作用力 ( 外
力) 力)
P P P

內力 內力
外力 外力
F F

P P

8
 Free Body 自由體
自由體
wall
反作用力 外力 外力

P P P

自由體 自由體

內力 內力
外力 外力
F F

P P

每一自由體都必需平衡 9
 求內力 Page 22

wall
100 N
90 N

(3) 70 N
(1) (2)

切 切
wall 切
100 N
90 N

Step 1: Cut 70 N

10
Step 2: Add internal forces 內力 Page 22

切 切
wall 切
100 N
90 N
70 N

wall
100 N 90 N
F1 F1 F2 F2 F3 F3
(1) (1) (2) (2) (3) (3) 70 N

11
 Step 3: Free Body Balance 自由體平衡
Page 22

wall

F1
(1) 牆壁自動平衡

100 N
F1 F2 力向右給 +
F1 100 F2 = 0
自由體 (1) (2) 力向左給
- F1 + 100 + F2 = 0 –
總合為 0
90 N
F2 F3
自由體 (2) (3) - F2 - 90 + F3 = 0

F3
自由體 (3) 70 N - F3 + 70 = 0 12
 Free Body Balance 自由體平衡 Page 23

- F1 + 100 + F2 = 0 F1 = +80 tension

- F2 - 90 + F3 = 0 F2 = - 20 compression

- F3 + 70 = 0 F3 = +70 tension

wall
100 N
90 N
70 N
受拉 受壓 受拉

13
 分段
同一段，具有相同內力、應力、應變值
若內力、應力、應變值不同，則屬不同段

分段原則 : 1. 面積不同要分段
2. 受力點要分段

(1) (2) (3)

wall

(1) (2) (3)

14
 分段
每一段 內力、應力、應變值不變

1. 面積不同要分段
2. 受力點要分段

(1) (2)

15
 分段 2A 1013

分段原則 : 1. 面積不同要分段
2. 受力點要分段

(1) (2) (3) (4)

16
 Displacements in a Multi-Section Bar Page 23

wall
L1
L2
L3
變形前 (1) (2) (3)

L1
L2
L3
變形前
d1 d2
d3
變形後

17
Displacements in a Multi-Section Bar Page 23

wall
L1
L2
L3
變形前 (1) (2) (3) C

d1 + d2 + d3
C 點的位移 = uc
變形後 C’

Pi Li
i  i=1, 2, 3 uc =d1 +d2+d3
Ei Ai
18
 Strain Energy 應變能 Page 24

外力做功
L 1 1 P2 L
應變能 U W  P 
2 2 EA

L d P
P

伸長量
W
d
d

19
 Strain Energy Density 應變能密度 Page 24

stress

 1 P2 L 
  2
U 2 E A 1 P 2
1 1 P
 
u  
2
  
volume AL 2 EA 2 E  A

1 2 1 1
u     E 2
2 E 2 2

20
 Strain Energy 應變能 Page 26

面積不同，受力相同

d 2d 3d

L L L
A0 4A0 9A0

P P P
(a) (b) (c)

1 P2 L 1 P2 L 1 1 P2 L 1
Ua  Ub   Ua Uc   Ua
2 E A0 2 E 4 A0 4 2 E 9 A0 9

1 : 1/4 : 1/9
21
 Strain Energy 應變能 Page 27

面積不同，拉伸量相同

d 2d 3d

L L L
A0 4A0 9A0
d d d

(a) (b) (c)

1 1  E A 1  2 E A0 1  2 E 4 A0 1  2 E 9 A0
Ua  P      Ub   4 Ua Uc   9 Ua
2 2 L  2 L 2 L 2 L

1:4:9
22
Statically Indeterminate Structures Page 27
靜不定結構

靜定結構 : 静力學能決定的結構
靜不定結構 : 静力學不能決定的結構

決定內力、反作用力

T1 T1 T2

100 100
Kgw Kgw

T1=100 T1+T2=100 T1=?

23
靜不定 T2=?
靜定
 靜定結構 : 單固定牆 Page 28

A A
100 N Ra 100 N

 Ra  100  0

Ra  100

靜定結構
24
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 28

A B A B
100 N Ra 100 N Rb

 Ra  Rb  100  0

Ra  ?, Rb  ?

靜不定結構

25
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 29

A B

C
(a) P

a b

(b) P 釋放 B 牆，樑右端點伸出
原 B 點位置

施加一外力 F ，使右端點
(c) P F 壓回原 B 點位置

26
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 29

(1) P (2) F

分段共 2 段

双固定牆 = 單固定牆 + F

A
C

F1 F1 F2 F2 F
P
(1) (1)
(2) (2)

27
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 30

F1 F2
(1)
P
(2)
 F1  P  F2  0

F2 F

(2)
-F2 – F = 0

F1 = P – F F2 = – F
(+) (-)

28
靜不定結構 : 双固定牆 Page 30

C B

(1) P (2) F

F1 L1 F2 L2
1  2 
E1 A1 E2 A2

ub  1   2 
F1 L1 F2 L2
 
P  F  a   F  b
E1 A1 E2 A2 EA EA

29
靜不定結構 : 双固定牆 Page 30

C B

(1) P (2) F

令 ub = 0

P  F  a   F  b  0
EA EA

a
FP
ab
30
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 30

A B

C
(a) P

a b

uc   1 
P  F  a  Pab
EA E AL

31
 靜不定結構 : 双固定牆 Page 30

A B

C
(a) P

a b

A B
C

A B
C

32
受拉 受壓
 靜不定結構 : 同軸圓柱 Page 30

二材料結合良好，同時受力

material 2 界面結合良好

L material 1

PL
 只適用單一材料
EA
33
 靜不定結構 : 同軸圓柱 Page 31

P1  P2  P

P1
P P2
P

A1 A2
A1 d1 d2
A2

L L L L
1 2
1 2

等效 假設無界面，分離狀態
，各自伸長變形

34
 靜不定結構 : 同軸圓柱 Page 31

d1 > d2 d1 = d2

伸長量不一樣， 伸長量一樣，
界面分離 界面不分離

d1 d2 d1 d2

L L

1 2 1 2

假設無界面 界面結合良好，不允許分離

35
 靜不定結構 : 同軸圓柱 Page 32

P1 L P2 L
1  2 
P1 P2
E1 A1 E2 A2

d1 d2 1   2

L P1 L P L
 2 P1  P2  P
1 2 E1 A1 E 2 A2

 E1 A1 
P1  P  
E A
 1 1  E A
2 2 

 E2 A2 
P2  P  
 E1 A1  E2 A2  36
 Elongation Page 32

P1 P2

d1 d2

PL
  1   2  2 材料
L E1 A1  E2 A2
1 2

PL
 3 材料
E1 A1  E2 A2  E3 A3

37
2.6 Thermal Effect Page 33

伸長量
dp
L 拉力 PL
P p 
EA

伸長量
dT
L 温度差
DT  T   L T

a : the coefficient of thermal expansion (CTE)

38
 2.6 Thermal Effect Page 33

dp dT
L 拉力 温度差
P DT

PL
   L T
EA

 P 
Strain     T    T
L EA E

  E   T  Hooke’s law

39
Find the Internal Stress Page 33

A B
DT

Find internal stress

40
 Find the Internal Stress Page 34

Method 1: Free the wall at B

Step 1 DT = 0

L d

Step 2 DT > 0  T   L T

L F FL
Step 3 DT > 0

EA
壓縮 收縮量 41
Find the Internal Stress Page 34

FL
  L T
EA

F   T E A 壓力

F
    T E
A

42
 Find the Internal Stress Page 34

Method 2: Use Hooke’s Law

DT > 0

長度不變，伸長量 =0 ，應變 =0

  E   T   E  T  直接得到答案

43
2.7 Inclined Section Page 35

A
切

A
P

垂直面

P
s0 0 
A

44
 2.7 Inclined Section Page 36

傾斜面
垂直力
N N

q q
q P
P
A A’
V
V
剪力

A A
cos   A 
A cos
45
 2.7 Inclined Section Page 37

q
P

S Fx = 0 -P + N cos(q) + V sin(q) = 0

S Fy = 0 + N sin(q) - V cos (q) = 0

N = P cos(q) V = P sin(q)

46
 2.7 Inclined Section Page 37

s
q

N P cos  P
   cos 2    0 cos 2 
A  A  A
 
 cos  
1  cos 2
  0
2
47
 2.7 Inclined Section Page 37

q t

V P sin  P
   sin  cos   0 sin  cos
A  A  A
 
 cos  
sin 2
  0
2
1
 max    0
2
48
 2.7 Inclined Section Page 38

s0
s
0.5s0 tmax

t
0
q (deg)
-90 -45 45 90

-0.5s0

1  cos 2 sin 2
  0   0
2 2
49
2.7 Inclined Section Page 35

45 度面有最大剪應力

t max
P
45

t max occurs at 45

50
 2.7 Inclined Section Page 35

P
45 度面有最大剪應力

P P

剪應力

t max at 45

剪應力
剪切

51
2.7 Inclined Section Page 35

45 度面有最大剪應力

52