‫بسم اهلل الرحمن الرحيم‬

Automatic control system

 Introduction to control system
Automatic control system played a vital role in the
.advancement of engineering and science
.‫•لعب نظام السيطره الطوعيه دورا حيويا في تقدم الهندسه والعلوم‬
In addition to its extreme importance in space-
vehicle missile guidance and aircraft-piloting
system
‫•اضافة الى االهميه القصوى في المركبات الفضائية وفي توجيه‬
.‫ الخ‬... ‫الصواريخ وانظمة قيادة الطائرات‬
Automatic control has become an important and
integral part of modern manufacturing and industrial
processes. For example automatic control is
essential in such industrial operations as controlling
pressure, temperature, humidity, …
‫اصبحت السيطره الطوعيه مهمه وجزء متمم في‬
‫المعامل االنتاجية الحديثة وعلى سبيل المثال هي‬
‫ضرورية في عمليات السيطرة على الضغط‬
‫ الخ‬... ‫والحرارة والرطوبة واللزوجة‬
Since advance in the theory and practice of 
automatic control provide means for attaining
optimal performance of dynamic systems,
improving the quality and lower the cost of
.production. Expand the production rate
‫ة‬LL‫يطره الطوعي‬LL‫ارين الس‬LL‫ات وتم‬LL‫دم في نظري‬LL‫ التق‬
‫الي‬LLL‫ول على االداء المث‬LLL‫ائل الحص‬LLL‫ا بوس‬LLL‫زودن‬
‫ة‬L‫ل الكلف‬L‫ة وتقلي‬L‫ين النوعي‬L‫ة وتحس‬L‫ه الحركي‬L‫للمنظوم‬
‫اء‬LLL‫ف من عن‬LLL‫اج والتخفي‬LLL‫دالت االنت‬LLL‫ادة مع‬LLL‫وزي‬
.‫الروتين واعادة االعمال اليدوية‬
Most of engineers and scientist must 
now have a good understanding of this
.field


‫معظم‬ ‫يجب ان يكون هناك المام كافي لدى‬

‫المهندسين والعلماء في هذا المجال‬.
 ‫نظره تاريخية‬
‫‪ ‬اول عمل ذو اهميه في مجال السيطرة الطوعيه تم‬
‫بواسطة العالم جيمس واط (‪)James Watts‬‬
‫والذي طبقه على حاكم الطرد المركزي‬
‫(‪ )governor centrifugal‬للسيطره على‬
‫سرعة المكائن البخارية في القرن الثامن عشر‪.‬‬
‫•االعم ال المهم ة االخ رى في المرحل ة االولى النم اء نظري ات‬
‫الس يطرة الطوعي ة تمت بواس طة مينورس كي ‪) )Minorsky‬‬
‫وهازن (‪ ) Hazen‬ونيكويست (‪ ) Nyquist‬من بين االخرين‬

‫في عام (‪ )1922‬عمل (‪ )Minorsky‬في مجال السيطرة‬

‫الطوعية لقيادة السفن وَب ّيـن كيف أن اإلستقرارية يمكن‬
‫الحصول عليها عن طريق (‪)Differential equations‬‬
‫التي بدورها تصف النظام‪.‬‬
‫•في عام (‪ )1932‬أوجد ‪ Nyquist‬طريقة مبسطة إليجاد‬
‫األ ستقرارية للنظام ذو الدائرة المغلقة‬
‫•(‪ )Closed loop control system‬باإلعتم اد على‬
‫أداء النظام ذو الدائرة المفتوحة‬
‫(‪ )Open loop control system‬لحال ة الثب وت‬
‫(‪ )Steady state‬عن دما يك ون ال دخل(‪ )Input‬ه و‬
‫موجه جيبية‬
‫في عام( ‪ )1934‬أوجد ‪ Hazen‬عبارة ‪Servo mechanisms‬‬
‫للسيطرة على الموقع‬

‫•خالل االربعينات طريقة ‪Frequency response‬‬

‫جعلت ممن الممكن للمهندس تصميم‬
‫(‪ )Linear feedback control system‬والذي‬
‫يمكننامن الحصول على االداء المطلوب‬
‫في نهاية االربعينات وبداية الخمسينات تم اكمال طريقة‬
‫في تصميم انظمة السيطرة الطوعية ‪Root-Locus‬‬
‫‪Root-Locus & Frequency response‬‬ ‫•طريقت ا‬
‫هما قلب ما يسمى‬
‫‪ Classical control theory‬واّل ذان يؤدي ان الى نظ ام‬
‫مستقر ويحقق االداء المطلوب‪ .‬هذان النظامان‬
‫ال يؤديان الى االداء المثالي‬
‫في أواخ ر الخمس ينات أس تخدمت التص اميم ال تي ت ؤدي الى‬
‫االداء المثالي‬
‫•بعد أن اصبحت االنظمة معقدة جدًا وتحتوي على عدة مداخل ومخارج‬
‫وبما أنه ‪Classical control‬‬
‫يتعامل مع االنظمة التي لها دخل واحد وخرج واحد ‪Single input‬‬
‫)‪ single output (SISO‬لذالك جرى تحديث السيطرة الطوعية‬
‫واستحدث ما يسمى بالسيطرة الحديثة ‪ Modern control‬والتي تتعامل‬
‫مع عدد كبير من المعادالت وال تحتاج الى جهد كبير في التصميم‬
‫لالنظمة ذات‬
‫)‪ Multiple input multiple output (MIMO‬عدة مداخل‬
‫ومخارج‬

‫•في الستينات دخلت السيطرة الطوعية في االنظمة المعقدة ذات‬

‫االستخدامات العسكرية والفضائية والتطبيقات االنتاجية‬
 ‫•نظرًا للتطور الكبير الحاصل في الحاسبات أصبح استخدام‬
‫الحاسبة في التصميم والتنفيذ أمرًا يسيرا أو معتادا‬
‫•السيطرة الحديثة أصبحت باتجاه السيطرة المثالية ‪Optimal‬‬
‫‪ ًcontrol‬في مجال المنظومات التي تحتوي على ضوضاء‬
‫‪ Noise‬والتى التحتوي على ضوضاء‬
‫وكذلك‬ ‫‪Deterministic and stochastic control‬‬
‫باتجاه السيطرة المتكيفة ِ ‪Adaptive control‬‬
‫والسيطرة الذكية مثل ‪ Neural control‬والتي تستخدم‬
‫الشبكات العصبية الصناعية والسيطرة الضبابية ‪Fuzzy‬‬
‫‪ control‬والسيطرة الوراثية‪ control Genetic‬باالضافة‬
‫الى السيطرة المتينة ‪Robust control‬‬
Thank You for your
listening