Cơ học lý thuyết

Chương 7: Động học chất điểm

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 1

Bài tập: Chuyển động thẳng

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 2

Biểu diễn hình học mối quan hệ s-v-a

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 3

Gia tốc a = const Gia tốc a = f(v)

Gia tốc a = f(s)

Gia tốc a = f(t)

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 4

Bài 1: Phương trình vận tốc chất điểm có dạng v=
25t^2 - 80t -200. Vẽ biểu đồ vận tốc và gia tốc trong
6s đầu và đánh giá vận tốc khi gia tốc a=0
Table 2.1
v  25t 2  80t  200
300
dv
a  50t  80
dt 200
a  0  t  1.6 s  v  264  m / s 
100

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-100

-200

-300

velocity acceleration

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 5

Bài 2: Phương trình quãng đường chất điểm đi được có
dạng s= 2t^3 - 30t^2 +100t - 50. Vẽ biểu đồ quãng
đường vận tốc và gia tốc trong 12s đầu và xác định thời
gian t khi vận tốc v=0
Bài 2.2
300
s  2t  30t  100t  200
3 2

200
ds
v   6t 2  60t  100
dt 100

dv
a  12t  60 0
0 2 4 6 8 10 12 14
dt
v  0  t  2.11s or 7.89s -100

-200

-300

-400

displacement velocity acceleration

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 6

Bài 3. Phương trình vận tốc của chất điểm có dạng
v=2+5t^(3/2). Xác định s,v,a khi t=4s. Điều kiện đầu
s=0 khi t=0
1
15  2 
a t
2
s t
 
 3

ds  vdt   ds    2  5t  2  dt
0
 
0 
5
 
s  2t  2t 2

t  4  s  72m, v  42  m / s  , a  15  m / s 2 

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 7

Bài 4.Một chất điểm di chuyển dọc theo một
đường thẳng s  40  3t  m / s . Tìm khoảng cách s
2

trong khoảng thời gian từ t=2s đến t=4s

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 8

Bài 5.
Gia tốc của một chất điểm được cho như
sau a= 4t-30 (m/s^2). Xác định vận tốc và
quãng đường dịch chuyển. Biết s0=-5m và
v0=3 m/s tại t=0

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 9

 Bài 6. Xe oto di chuyển với vận tốc không đổi v0=100 km/h trên
đoạn đường dốc. Khi xe gặp độ dốc mặt nghiêng là sin =6%, lái
xe không phanh ga và vì vậy oto chạy chậm lại với gia tốc không
đổi a= gsin . Xác định tốc độ của xe sau 10s khi oto đi qua A
và khi s=100m

100
v0   27.8  m / s 
3.6
Constant speed
a   g sin    0.588  m / s 2 
v t

 dv  a  dt  v  v  at  27.8  0.588 10  21.9 m / s 

0 road
v0 0
cline
in
v s

     0  2as  v  25.6  m / s 
2 2
vdv a ds v v
v0 s0

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 10

 Bài 7. Một oto tham gia giao thông trên đoạn đường AD 3km,
từ điểm A tới B với vận tốc v=100km/h trong thời gian t (s).
Và v = 60km/h trên đoạn đường CD cũng trong thời gian t (s).
Nếu lái xe phanh từ B tới C làm oto di chuyển chậm dần đều
trong 4 (s). Tìm thời gian t và khoảng cách AB.

v 4 seconds A uniform deceleration

A fast car
A B
100
C D
60 S s1 S2

t(s) t(s) t
4 (s) Distance s

S+s1+s2=3
t=65.5(s)
S=1.819 km

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 11

Bài 8. Một người lăn một quả bóng lên dốc thẳng có góc là 0. Gia
tốc của quả bóng dọc theo mặt nghiêng là 0.25g chiều hướng
xuống dưới. Nếu quả bóng được ném với vận tốc v0=4 m/s, xác
định khoảng cách s trước khi quả bóng đổi chiều và thời gian t tổng
thời gian từ lúc ném tới lúc lăn ngược lại vị trí được ném.

v 2  v02  2a  s  s0 
stance
di
0  42  2  0.25 9.81 s  s  3.26  m  l
ba l
v  v0  atlen  4   0.25 9.81 tlen
tlen  1.631 s   t  2.tlen  3.26  s  rl
A gi cline
in
Angle

t  3.26  s 

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 12

Bài 9. Một chất điểm chuyển động nhanh dần đều dọc
theo trục x với gia tốc ax như hình 2.20. Nếu vận tốc của
chất điểm tại x=40mm bằng v=0.4 m/s. Xác định vận
tốc tại x = 120mm

vB sB B
 vdv  a  ds  S
vA sA
A
vB2  vA2  1
 2  4 0.08  S
2 2
vB  0.8  m / s 

vB  0.8  m / s 

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 13

 Bài 10. Một người chạy nước rút đạt tốc độ tối đa vmax ở 2.5s từ
trạng thái nghỉ với gia tốc đều. Sau đó anh ta duy trì tốc độ này và
hoàn thành cuộc thi với thời gian là t= 9.6s. Xác định vận tốc tối đa
vmax
Constant acceleration
v
100 m
vmax
sprinter
s1 S2
0 2.5(s) 9.6(s) t

rest Reaches maximum speed finish

S1+s2=100
Vmax = 11.98 (m/s)

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 14

Bài 12. Một loxo dài 35cm chịu nén tới độ dài 20cm sau đó được
tha ra từ trạng thái nghỉ và gia tốc của xe A. Gia tốc có giá trị ban
đầu là 130m/s^2 và sau đó chuyển động thẳng chậm dần đều theo
phương x, đạt giá trị a = 0 khi loxo đạt lại giá trị 35cm ban đầu.
Tìm thời gian t khi xe đi được 7.5 cm và 15 cm
Spring is compressed
20cm
130 Block
a x X-movement
0.6
v x

 vdv   ads
0.6
35cm Initial value
0
t x
a
1 Spring
 dt 
0
0.6 v ds 130

- 0.6 0 x
a=-130/0.6x

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 15

 Bài 13. Những thùng hàng di chuyên vào cầu trượt A dài 3.05m với
vận tốc 1.22m/s và có gia tốc a= 0.3g từ A tới B. Nếu những thùng
hàng dừng lại ở C, tính gia tốc đều a của thùng hàng từ B tới C.
Tìm tời gian mà thùng hàng đi từ A tới C. g= 9.81m/s^2
Pa
v cka
B Chute ge
v
A
v0
10 12 C Constant acceleration
3. 0
5m Rest at C
t1(s) t2(s) t

3.66m
t= 2.74(s) V2-v02 = 2as -> vB
a= -2.66 m/s^2 T = t1 + t2 = 1.083 + 1.66 = 2.74(s)
dv=adt -> Vc-vb = at2 -> a= -8,72 ft/s^2

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 16

Bài 14.Một vật thể rơi với vận tốc v0 trên nền đàn hồi như hình vẽ.
Gia tốc của vật thể sau khi tác động là a=g-cy, trong đó, c là 1 hằng
số dương. Nếu lò xo chịu nén lớn nhất tại vị trí ym, xác định giá trị c

speed

Body platform
a  g  cy
ads  vdv spring
ym 0

  g  cy  ds   vdv
0 v0

gym  c
ym2 v02
 c
 2 gym  v02 
c
 2 gy m  v02 
2 2 ym2 ym2

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 17

Bài 11. Một quả bóng được ném thẳng đứng từ A với vận tốc v0=24.4 m/s.
Tìm độ cao h và thời gian t sau khi ném đến khi tới B trong 2 trường hợp. Bỏ
qua sức cản của không khí, sự di chuyển theo phương ngang, gia tốc a=9.81
m/s^2

a. t=1.83s, h = 30.3 m 61m 61m

a) b)

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 18

Bài 15.Trong 1 bài kiểm tra bắn cung. Gia tốc của mũi
tên giảm tuyến tính với khoảng cách s từ giá trị ban
đầu tại A 16 000 ft/s^2 bắn ra tới 0 tại B khoảng cách
AB=24”. Tính toán giá trị vận tốc lớn nhất của mũ tên

1” = 0.61m
1 ft/s^2 = 0.305 m/s^2
v= 178.9 ft/s

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 19

Bài 16.Gia tốc của xe khi di chuyển là a = -C1 –
C2.v^2. trong đó C1 và C2 là các hàng số phụ
thuộc vào cấu hình máy của xe. Nếu oto có vận
tốc ban đầu là v0, khi động cơ bị tắt máy thì xe
đi được quãng đường D rồi dừng lại.
Xác định biểu thức của D
1  C 
sD ln 1  2 v02 
2C2  C1 

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 20

Bài 17. Tính tốc độ va chạm của chất điểm được phóng ra từ trạng thái
nghỉ tại độ cao h= 80km
a. Giải sử gia tốc trọng trường là hằng số gm0 = 9.81 m/s^2
b. Kể tới sự biến đổi của g với độ cao
Bỏ qua sức cản của không khí

  g
R2 dv
 v
r2 dr

a. v= 3.97m/s
b. V= 3.75 m/s

UET-Cơ học xây dựng Chương 7: Động học chất điểm 21