Električna vozila i infrastruktura za punjenje: uređaji

energetske elektronike i njihova uloga

D.A. Sajko, preddiplomski stručni studij elektrotehnike
Osnove električnih vozila
Uređaji energetske elektronike u električnim vozilima
Baterije za električna vozila
Infrastruktura za punjenje električnih vozila
Uređaji energetske elektronike u sustavima za punjenje

2023 Sveučilište Sjever 2

Osnove električnih
vozila

Definicija i klasifikacija
Definicija
ELEKTRIČNA
VOZILA

• Vozila pokretana sa jednim ili sa više elektromotora

• Koriste električnu energiju pohranjenu u bateriji ili generiranu u vozilu putem gorive ćelije

• Alternativa vozilima s motorom s unutarnjim izgaranjem

• Veća efikasnost nad motorima sa unutarnjim sagorijevanjem (90+, naprema 20-40%)

• Smanjenje onečišćenja zraka i poboljšanje kvalitete života

• Smanjenje ovisnosti nad fosilnim gorivima

• Ekonomičnost vožnje

2023 Sveučilište Sjever 4

Vremenska crta

Prvi električni auti u Startup Tesla najavljuje

malim razmjerima Pojava električnih Prvi HEV, Prvo električno vozilo u masovnu proizvodnju EV-
automobila u SAD-u Ferdinand Porsche svemiru a

1825 1832 1889 1899 1901 1920 1971 1997 2006

Prvi primitivni električni Trećina automobila u Pad u proizvodnji Prvi masovno proizveden
auto Roberta Andersona SAD-u su električni električnih vozila HEV, Toyota Prius

2023 Sveučilište Sjever 5

2023 Sveučilište Sjever 6
2023 Sveučilište Sjever 7
 Rimac Nevera 2021
2023 Sveučilište Sjever 8
Rimac Nevera

Pogonski sklop

Četiri neovisna površinski montirana elektromotora s carbon

čahurom i permanentnim magnetom

Četiri neovisna pretvarača i mjenjača

Prednji motori (2) 226 kW (307 KS) svaki

Maksimalni okretni moment 270 Nm svaki

Stražnji motori (2) 450 kW (612 KS) svaki

Maksimalni okretni moment 900 Nm svaki

Prednji inverter 800 V, 450 Arms fazne struje (za svaki motor)
Stražnji inverter 800 V, 1000 Arms fazne struje (za svaki motor)

Hlađenje
5 sustava hlađenja i 2 kruga rashladnog sredstva
Ventilatori i pumpe rade na 48V

2023 Sveučilište Sjever 9

Klasifikacija

BEV – Baterijska električna vozila

PHEV – Plug-in hibridna električna vozila
EREV – Električna vozila s produženim dometom
HEV – Hibridna električna vozila
FCEV – Električna vozila s gorivim ćelijama

2023 Sveučilište Sjever 10

Klasifikacija (1)
B AT E R I J S K A E V
• Isključivo električni motor
• Baterija kao izvor energije
• Niži operativni troškovi
• Brzo punjenje, L2 punjenje
• Regenerativno kočenje
• Nula emisija
• Vrijeme punjenja: 8h ili manje
• „Tesla Model 3”
2023 Sveučilište Sjever
PLUG-IN HIBRIDNA
EV
• Električni motor i motor sa
unutrašnjim sagorijevanjem
• Dvostruki način vožnje
(električni/hibridni)
• Veći domet od BEV
• Regenerativno kočenje
• „Volvo XC40”
EV S PRODUŽENIM
DOMETOM
• Električni motor s većim kapacitetom
baterija i dodatnim izvorom energije
za povećanje ukupnog dometa
• Dodatni izvor energije – motor sa
unutrašnjim sagorijevanjem
• Produženi domet vožnje
• „BMW i3”
11
Klasifikacija (2)
EV NA GORIVE
HIBRIDNA EV ĆELIJE

• Električni motor i motor sa • Gorive ćelije koje pretvaraju vodik i

unutrašnjim izgaranjem kisik u električnu energiju

• Regenerativno kočenje • Vodik kao glavni izvor energije

• Niska do umjerena električna • Brzo punjenje vodikom

autonomija
• Potreba za razvijanjem infrastrukture
• Automatsko prebacivanje između punionica
motora ovisno o zahtjevima vožnje
• „Toyota FCHV-4”
• „Toyota Prius”

2023 Sveučilište Sjever 12

Uređaji energetske
elektronike u
električnim vozilima

Električne komponente
Komponente električnog vozila

Sample Footer Text

Elektromehanički sustav EV

Sample Footer Text

Komponente energetske elektronike

KOMPONENTE B AT E R I J E P R E T VA R A Č I

• Baterije • Litij-ionske • DC-AC (Inverter)

• Električni motor • Nikal-metal hibridne • DC-DC

• Punjač • Olovno-kiselinske

• ECU (Elektronska kontrolna jedinica) • Ultrakondenzatori

2023 Sveučilište Sjever 16

DC pogonska baterija u
električnim vozilima

Tip baterije: Pogonske baterije u električnim vozilima obično su litij-ionske baterije.

Litij-ionske baterije su popularne zbog visoke energetske gustoće, visokog kapaciteta i
dugog vijeka trajanja. Optimalne su za skladištenje velike količine električne energije u
kompaktnom obliku.

Menadžment baterije: Pogonska baterija obično ima ugrađeni sustav upravljanja

baterijom (Battery Management System - BMS) koji prati stanje baterije, osigurava
sigurnost, ravnotežu i optimalno punjenje i pražnjenje baterije. BMS također štiti bateriju
od prekomjernog punjenja, pregrijavanja i drugih potencijalno štetnih uvjeta.

2023 Sveučilište Sjever 17

DC pogonska baterija u
električnim vozilima

Dugoročno održavanje: DC pogonska baterija u električnim vozilima zahtijeva

određeno održavanje kako bi se osigurale optimalne performanse. To može uključivati
redovito nadziranje stanja baterije, periodično kalibriranje i pravilno rukovanje kako bi
se osigurao dug vijek trajanja i očuvanje kapaciteta baterije.

2023 Sveučilište Sjever 18

Inverter

Pretvorba energije: DC-AC pretvarač uzima visokonaponsku istosmjernu struju iz baterije

EV-a i pretvara je u izmjeničnu struju na željenom naponu i frekvenciji. Izmjenična struja
koristi se za pogon elektromotora koji pokreće vozilo i za napajanje drugih sustava i
uređaja koji se temelje na izmjeničnoj struji u vozilu. Upravljajući frekvencijom,
naponom i valnim oblikom izmjeničnog izlaza, pretvarač regulira brzinu, okretni
moment i smjer motora

Regenerativno kočenje: Pretvarač je također uključen u regenerativno kočenje, što

omogućuje elektromotoru da djeluje kao generator tijekom usporavanja ili kočenja.
Pretvara kinetičku energiju vozila u električnu energiju, koja se zatim vraća u bateriju
za skladištenje, poboljšavajući energetsku učinkovitost i produžujući domet vozila.

2023 Sveučilište Sjever 19

Inverter

Učinkovitost i kvaliteta energije: Osigurava da generirana izmjenična struja ima željeni

napon, frekvenciju i valni oblik, ispunjavajući specifične zahtjeve električnih komponenti i
sustava u vozilu. To pomaže optimizirati ukupnu energetsku učinkovitost i performanse
EV-a.

Sigurnost i zaštita: DC-AC pretvarač uključuje sigurnosne značajke i zaštitne mehanizme

kako bi se osigurao pouzdan i siguran rad vozila. Uključuje različite upravljačke i
nadzorne sustave za sprječavanje prenapona, prekomjerne struje i drugih mogućih
električnih kvarova.

2023 Sveučilište Sjever 20

DC-DC pretvarač

Pretvorba napona: DC-DC pretvarač uzima visokonaponsku istosmjernu struju iz

glavne baterije EV-a i pretvara je u nižu razinu napona koja je prikladna za
napajanje različitih komponenti i podsustava u vozilu. To uključuje punjenje 12-
voltne baterije koja se koristi za pomoćne sustave poput rasvjete, infotainmenta i
drugih električnih dodataka.
Optimizacija učinkovitosti: DC-DC pretvarač igra ključnu ulogu u maksimiziranju
ukupne energetske učinkovitosti EV-a. Pretvarajući napon na odgovarajuću razinu,
osigurava da električne komponente prime potrebni napon bez gubitka viška
energije. Stabilnost električnog sustava
Izolacija i zaštita: Pomaže u sprječavanju potencijalnih električnih opasnosti.
Prilagodljiva kontrola napona
2023 Sveučilište Sjever 21
ECU (Elektronska kontrolna jedinica)

Kontrola pogonskog sklopa: ECU u EV-u nadzire i upravlja sustavom pogonskog sklopa, uključujući
električni motor, bateriju i energetsku elektroniku. Regulira protok snage, algoritme upravljanja
motorom i upravljanje energijom kako bi se osigurale optimalne performanse i učinkovitost.

Upravljanje baterijom: ECU je odgovoran za nadzor i upravljanje baterijom u EV-u. Prati stanje
napunjenosti baterije, temperaturu i zdravlje. ECU osigurava sigurno punjenje, učinkovito korištenje
energije i zaštitu od prekomjernog punjenja ili pražnjenja. Kontrola regenerativnog kočenja: ECU
upravlja sustavom regenerativnog kočenja u električnom vozilu. Određuje kada i koliko energije treba
vratiti tijekom kočenja i usporavanja, pretvarajući je natrag u električnu energiju koja se pohranjuje u
bateriji.

Upravljanje toplinom: ECU nadzire i kontrolira sustav upravljanja toplinom u električnom vozilu.
Regulira mehanizme za hlađenje ili grijanje kako bi se održale optimalne temperature za bateriju,
električni motor i energetsku elektroniku, osiguravajući njihovu učinkovitost i dugovječnost.
2023 Sveučilište Sjever 22
ECU (Elektronska kontrolna jedinica)

Sigurnost i upravljanje greškama: ECU je opremljen raznim sigurnosnim značajkama i dijagnostičkim

mogućnostima. Kontinuirano nadzire sustave i senzore vozila, otkrivajući sve greške ili abnormalnosti. U slučaju
kvara, aktivira odgovarajuće sigurnosne mjere i upozorava vozača putem svjetla upozorenja ili poruka.

Komunikacija i povezivanje: ECU olakšava komunikaciju između različitih sustava i komponenti vozila. Djeluje kao
središnje čvorište, prima i obrađuje podatke od senzora, aktuatora i drugih ECU-a. Također omogućuje vanjsku
komunikaciju, kao što je povezivanje s infrastrukturom za punjenje ili sustavima od vozila do mreže (V2G).

Upravljanje vozilom i korisničko sučelje: ECU upravlja raznim funkcijama upravljanja vozilom, uključujući kontrolu
proklizavanja, kontrolu stabilnosti i prilagodljive načine vožnje. Prevodi unose vozača i podatke o okolišu u
odgovarajuće naredbe za elektromotor i druge sustave. Također se povezuje s korisničkim sučeljem vozila, pružajući
informacije i mogućnosti upravljanja vozaču. ECU u EV-u služi kao mozak vozila, orkestrira i upravlja njegovim
različitim sustavima za optimalne performanse, učinkovitost i sigurnost. Osigurava besprijekornu integraciju i
kontrolu različitih komponenti.

2023 Sveučilište Sjever 23

Baterije za električna
vozila

Vrste i izvedba
Izvedba

• Cilindrične
• Prizmatične
• Torbičaste (Pouch)

2023 Sveučilište Sjever 25

Vrste baterija
LITIJ-IONSKE LITIJ-ŽELJEZO- N I K A L - M E TA L -
F O S FAT N E HIDRIDNE

• Najčešće korištene • Nešto niža energetska gustoća nego li • Starija tehnologija

kod Li-Ion
• Visoka energetska gustoća • Solidna energetska gustoća
• Sigurne
• Visok kapacitet • Veća težina
• Stabilne
• Mala težina • Niži kapacitet nego li kod Li-Ion
• Dugi vijek trajanja
• Dugi vijek trajanja

2023 Sveučilište Sjever 26

Vrste baterija
VODIKOVE O S TA L E V R S T E
GORIVNE ĆELIJE B AT E R I J A

• Nisu tipične baterije • Solid-state baterije

• Koriste vodik za proizvodnju • Litij-sumporne baterije

električne energije
• Litij-zračne baterije i druge
• Emitiraju vodu kao nusprodukt

2023 Sveučilište Sjever 27

Infrastruktura za
punjenje električnih
vozila

Pregled i komponente
Pregled

Infrastruktura za punjenje električnih vozila odnosi se na mrežu stanica za punjenje i povezanu

infrastrukturu koja vlasnicima električnih vozila omogućuje praktično i učinkovito punjenje
svojih vozila.
Dobro razvijena infrastruktura za punjenje električnih vozila osigurava vlasnicima električnih
vozila jednostavan pristup stanicama za punjenje kamo god krenuli.
To uključuje razne vrste stanica za punjenje, kao što su kućne punionice, punjače na radnom
mjestu, javne punionice na parkiralištima, ulicama i autocestama, kao i brze punionice duž
glavnih putnih ruta. Dostupnost infrastrukture za punjenje pomaže ublažiti zabrinutost oko
dometa i promiče šire usvajanje električnih vozila.
Sample Footer Text 29
Razine EV punjenja
RAZINA 1
Koristi standardnu kućnu utičnicu (120 V)
i najsporija je opcija punjenja.
Obično se koristi za noćno punjenje kod
kuće ili u situacijama kada nije potrebno
brzo punjenje.
2023 Sveučilište Sjever
RAZINA 2
Stanice za punjenje razine 2 rade na
višem naponu (240 V) i pružaju veće
brzine punjenja u usporedbi s punjačima
razine 1.
Ovi se punjači obično nalaze u
domovima, na radnim mjestima i na
javnim mjestima, nudeći brže vrijeme
punjenja za električna vozila.
RAZINA 3
DC BRZO PUNJENJE
DC stanice za brzo punjenje, poznate i
kao punjači razine 3, isporučuju
visokonaponsku istosmjernu struju
izravno u bateriju EV-a, omogućujući
brzo punjenje.
Obično se nalaze uz glavne autoceste ili u
komercijalnim područjima, omogućujući
vozačima da brzo napune svoja vozila
tijekom putovanja na velike udaljenosti.
30
2023 Sveučilište Sjever 31
Interoperabilnost i standardizacija: Zajednički standardi punjenja, kao što su kombinirani
sustav punjenja (CCS) i CHAdeMO, osiguravaju kompatibilnost između različitih modela
električnih vozila i tipova stanica za punjenje. To pomaže u promicanju kohezivne i korisniku
prilagođene infrastrukture za punjenje koja se prilagođava različitim markama i modelima
električnih vozila.

2023 Sveučilište Sjever 32

Bežični sustavi punjenja

Bežični sustavi punjenja električnih vozila su inovativna

tehnologija koja omogućava punjenje vozila bez
fizičkog povezivanja kabela.
Ovi sustavi koriste princip induktivnog ili rezonantnog
punjenja kako bi prenosili električnu energiju između
punjača i vozila.
Osiguravaju jednostavnije i praktičnije punjenje,
eliminirajući potrebu za fizičkim povezivanjem kabela.
2023 Sveučilište Sjever 33
Induktivno punjenje: Induktivno punjenje koristi magnetsko polje za bežični prijenos električne
energije. Punjač sadrži indukcijsku petlju koja stvara magnetsko polje, dok se vozilo oprema s
primateljskom petljom koja prihvaća energiju iz tog polja. Kada se punjač i vozilo postave u
bliski kontakt, magnetsko polje generira struju u primateljskoj petlji, koja se zatim koristi za
punjenje baterije vozila.
Rezonantno punjenje: Rezonantno punjenje koristi princip rezonancije između punjača i vozila
kako bi se postigao prijenos energije. Punjač i vozilo koriste rezonantne kolutove koji su podešeni
na istu frekvenciju. Kada su punjač i vozilo postavljeni jedan blizu drugog, energija se prenosi
rezonancijom između kolutova, omogućavajući punjenje baterije vozila.

2023 Sveučilište Sjever 34

Pametno punjenje

Sustav koji koristi komunikacijsku tehnologiju između vozila i mreže kako bi optimizirao
punjenje električnih vozila.
To omogućuje komunikaciju između vozila i mreže kako bi se prilagodilo punjenje prema
najboljem trenutku, cijenama električne energije, raspoloživosti obnovljive energije ili drugim
faktorima.
Na primjer, vozila se mogu programirati da punjenje započnu tijekom jeftinijih noćnih sati ili
kada je dostupna više obnovljive energije.

2023 Sveučilište Sjever

Integracija između vozila i mreže (V2G)

V2G tehnologija omogućuje da električna vozila ne samo primaju energiju iz mreže tijekom
punjenja, već i vraćaju energiju iz baterija natrag u mrežu kad je to potrebno.
Dvosmjerno punjenje omogućuje električnim vozilima da postanu mobilni energetski izvori.
Vozila se mogu koristiti kao fleksibilni izvori energije za mrežu tijekom vršnih opterećenja ili
kada je potrebno uravnotežiti mrežu.
Pruža mogućnost pametnog upravljanja i optimizacije mreže, kao i potencijal za dodatne
prihode vlasnicima električnih vozila.

2023 Sveučilište
Sample Sjever
Footer Text
 Integracija između vozila i mreže (V2G)

2023 Sveučilište Sjever 37

Uređaji energetske
elektronike u sustavima
punjenja

Definicija i tehnološki razvoj

Komponente energetske elektronike u stanicama za
punjenje EV

Ulazni pretvarač (AC/DC) pretvara ulaznu izmjeničnu struju (AC) iz električne mreže u
istosmjernu struju (DC) potrebnu za punjenje baterija vozila. Ova komponenta osigurava da
energija iz mreže bude pravilno pretvorena i isporučena vozilu.
Izlazni pretvarač (DC/DC) kontrolira i prilagođava napone i struje između stanice za punjenje i
vozila. Ova komponenta osigurava da energija bude pravilno prilagođena potrebama baterija
vozila tijekom punjenja.
Kontroler napona i struje nadzire i regulira isporučenu energiju vozilu tijekom punjenja. Ova
komponenta osigurava stabilnost i sigurnost punjenja, kontrolirajući struju i napone unutar
sigurnih granica definiranih za vozilo.
Sample Footer Text 39
Komponente energetske elektronike u stanicama za
punjenje EV

Izlazni konektor i kabel povezuju stanicu za punjenje s priključkom vozila. Omogućavaju

prijenos energije između stajališta za punjenje i vozila, osiguravajući pravilan spoj i siguran
prijenos energije tijekom punjenja.
Stanice za punjenje često sadrže senzore za nadzor i mjerenje parametara punjenja, kao što
su napon, struja i temperatura. Ti senzori pružaju povratne informacije o stanju punjenja i
mogu se koristiti za kontrolu i upravljanje punjenjem. Također, komunikacijski moduli
omogućuju komunikaciju između stanice za punjenje i vozila, omogućavajući razmjenu
podataka o statusu punjenja i upravljanje procesom punjenja.

Sample Footer Text 40

Zaključak
Značenje uređaja energetske elektronike u omogućavanju prijelaza na električna vozila:

• Pretvorba i regulacija energije

• Kontrola i upravljanje punjenjem
• Integracija s električnom mrežom

Budućnost i uloga energetske elektronike u oblikovanju industrije električnih vozila:

• Poboljšanje performansi vozila

• Integracija s obnovljivim izvorima energije
• Razvoj inovativnih tehnologija

2023 Sveučilište Sjever 42

 Hvala
Dominik Antonio Sajko
doansajko@unin.hr

2023 Sveučilište Sjever 43