Professional Documents
Culture Documents
Chuong 3
Chuong 3
HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3
1
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ
3.1 Biến đổi Fourier
3.1.1 Định nghĩa
X ( )
x (t )e jt dt (Biến đổi thuận)
1
x (t )
2
X ( )e jt d (Biến đổi ngược)
X() được gọi là phổ của tín hiệu x(t). Ký hiệu: x(t )
F
X ( )
Tổng quát, phổ X() là một hàm phứcPhân tích thành các phổ thành phần
X ( ) X ( ) e j ( ) X ( ) P( ) jQ( )
Phổ thực
Phổ biên độ Phổ ảo
Phổ pha
2
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
VD1: Hãy xác định và vẽ phổ của tín hiệu x(t) x(t)
Áp dụng công thức biến đổi Fourier: A
X ( )
x (t )e jt dt
t
T
e jt -T/2 T/2
T /2
2 0
A.e j t
dt A.
T / 2
j T
2
sin T X()
AT . 2
T 2
AT
T -2/T
ATSa 2/T
2
T
| X ( ) | AT Sa
2 0
1 2
1 2
9 2
3 t 6
x2 (t ) e X 2 ( ) 9 2
F
5
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.1.2 Tính chất (tt)
c. Tính chất đối ngẫu:
x (t ) X ( ) X (t ) 2 x ( )
d. Tính chất thay đổi thang đo:
t
x (t ) X ( ) x ( ) a X (a ); a 0;
a
Ví dụ 4: t T
T TSa (
2
)
3t T T
Sa ( ); a 1 / 3
T 3 6
t 3T
3TSa ( ); a 3.
3T 2
6
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.1.2 Tính chất (tt)
e. Tính chất dịch chuyển trong miền thời gian:
jt0
x(t ) X ( ) x(t t0 ) X ( )e
f. Tính chất dịch chuyển trong miền tần số:
j0t
x(t )e X ( 0 )
x(t ) X ( ) j0t
x(t )e X ( 0 )
Tính chất điều chế
1
x (t ) cos(ot ) X ( o ) X ( o )
2
1
x (t ) sin(o t ) X ( o ) X ( o )
2j
7
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.1.2 Tính chất (tt)
Ví dụ 5: Cho x(t) có phổ như hình vẽ. Vẽ phổ của tín hiệu y(t)=x(t).cos0t ?
Y()
X()
1 1/2
0
-0 0 0
x(t) X()
1 TSa(T/2)
T
-2/T
2 /
T
t
-T/2 0 T/2 0
4/T
-4/T
9
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.1 Phổ của tín hiệu năng lượng (tt):
b. Xung tam giác:
t 2 T
TSa ( )
T 2
1 x(t)
X()
T
Sa2(T/2)
-2/T
2/T
0 -T 0 T 0
-4/T 4/T
10
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.1 Phổ của tín hiệu năng lượng (tt):
c. Hàm Sa:
Sa (0t )
0
2
0
X()
x(t)
Sa(0t )
1 / 0
-/0 /0
t
0 -0 0 0
-2/0 2/0
11
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.1 Phổ của tín hiệu năng lượng (tt):
d. Hàm Sa2:
Sa (0t )
2
0 20
1
x(t) /0
Sa2(0t) X()
-2/0 -/0 0 /0 2/0 t 0-20 0 20
12
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.1 Phổ của tín hiệu năng lượng (tt):
e. Hàm mũ:
t 1
e u (t ) , 0
j
Hàm x(t) không chẵn phổ X() hàm phức
1
| X ( ) | ; ( ) arctg
2 2
13
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.1 Phổ của tín hiệu năng lượng (tt):
f. Hàm e-|t|:
t 2
e 2
2
14
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.2 Phổ của tín hiệu công suất trung bình hữu hạn:
a. Hàm (t): (t ) 1
x(t) X()
1
(t)
t
0 0
b. Hàm x(t)=1:
1 2 ( )
x(t) X()
1
2
t
0 0
15
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.2 Phổ của tín hiệu công suất trung bình hữu hạn:
a. Hàm u(t):
1
u (t ) ( )
j
|X()|
1
x(t)
0 t 0
16
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.2 Phổ của tín hiệu công suất trung bình hữu hạn (tt):
d. Hàm ej0t:
j0t
e 2 ( 0 )
Chứng minh: X()
1 2 ( )
2
1 e j0t 2 ( 0 )
0 0
Tính chất dịch
trong miền tần số
17
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
d. Hàm ej0t (tt):
Cos (0t ) ( 0 ) ( 0 )
x(t) X()
1
t
6 4 2 2 4
20 0 0 0 0 0
-1 -0 0 0
Sin(0t ) j ( 0 ) ( 0 )
x(t) |X()|
1
t
11 7 3
0 5 9
20 20 20 20 20 20
-1 -0 0 0
18
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
2
x(t )
n
X ne jn0t
; 0
T
(*)
trong đó:
t0 T
1
Xn
T t0
x(t )e jn0t dt ; n 0, 1, 2, 3,... (**)
19
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.3 Phổ của tín hiệu tuần hoàn (tt):
Phổ của tín hiệu tuần hoàn có dạng:
X ( ) 2
n
X n ( n0 )
20
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.3 Phổ của tín hiệu tuần hoàn (tt):
a. Phổ của dãy xung vuông đơn cực:
x(t)
T = 5
A
…… ……
0 t
-T -/2 /2 T
21
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
a. Phổ của dãy xung vuông đơn cực (tt):
Cách 1: sử dụng công thức (**)
T /2 /2
1 1
jn0t
Xn x (t )e dt Ae jn0t dt
T T / 2
T /2
A San0 A San
T 2 T T
Cách 2:
t
Ta có : xT (t ) A X T ( ) A Sa ( )
2
n0
X T (n0 ) A Sa ()
Xn 2
T T
A n 2 n
Sa ( ) A Sa ( )
T 2T T T
22
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
a. Phổ của dãy xung vuông đơn cực (tt):
Suy ra, biểu thức phổ:
X ( ) 2 A T Sa(n T ) ( n
n
0 )
X()
2A/5 T=5
-6/
4/
2/
2/T
23
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.3 Phổ của tín hiệu tuần hoàn (tt):
1 t
b. Phổ của phân bố lược: x(t ) |||
T T
x(t)
1
t
-2T -T 0 T 2T
24
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
b. Phổ của phân bố lược (tt):
Cách 1: sử dụng công thức (**)
T /2 T /2
1 1 1 t jn0t
jn0t
Xn x (t ) e dt ||| e dt
T T / 2
T T / 2
T T
T /2
1 1
T
T / 2
(t )e jn t dt
0
T
Cách 2:
Ta có : xT (t ) (t ) X T ( ) 1
X T ( n0 ) 1
Xn
T T
25
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
b. Phổ của phân bố lược (tt):
Suy ra, biểu thức phổ:
2
X ( ) 2 X n ( n0 ) ( n ) 0
n T n
Như vậy:
1 t
||| |||
T T 0
X()
0
-20 -0 0 0 20
26
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.2.3 Phổ của tín hiệu tuần hoàn (tt):
Ví dụ 6: Xác định phổ của tín hiệu tuần hoàn sau:
x(t)
A
n 2 n 4
27
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3 Mật độ phổ:
3.3.1 Mật độ phổ năng lượng ESD (Energy Spectrum Density)
Đặc trưng cho phân bố năng lượng tín hiệu trong miền tần số
2
( ) X ( )
Quan hệ giữa ESD và hàm tự tương quan:
( ) d
j
( ) e
( ) ( )F
,nghĩa là:
1
( ) d
j
( ) e
2
2
Ex x (t ) dt
Ex (0)
Từ định lý Parseval :
1
Ex
2 ( )d
29
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3.1 Mật độ phổ năng lượng ESD (tt)
Ví dụ 7: Cho tín hiệu sau. Hãy xác định () và Ex ?
1
x(t ) e u (t ) X ( )
t
j
2
21 1
( ) X ( ) 2
j 2
()
Tính năng lượng:
1/2
1
Ex
2 ( )d
1 1 1
2 2 2 d 2
0
??? Cách khác
30
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3 Mật độ phổ:
3.3.2 Mật độ phổ công suất PSD (Power Spectrum Density)
Đặc trưng cho phân bố công suất tín hiệu trong miền tần số
t
T ( ) xT (t ) x(t )
( ) lim ,trong đó:
1
T
T T T ( )
F
xT (t )
Quan hệ giữa PSD và hàm tự tương quan:
( ) ( )
F
T /2
1 1
( )d
2
Px lim xT (t ) dt
T T
T / 2
2
31
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3.2 Mật độ phổ công suất PSD (tt)
Các cách tính công suất của một tín hiệu:
Từ định nghĩa:
T /2
1
2
Px lim xT (t ) dt
T T
T / 2
Px (0)
Từ định lý Parseval :
1
Px
2 ( )d
32
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3.2 Mật độ phổ công suất PSD (tt)
Ví dụ 8: Cho tín hiệu sau. Hãy xác định PSD và Px ?
t t T / 4
xT (t ) u (t ) t
1 u(t)
T T /2 T
T T jT /4 t
X T ( ) Sa e -T/2 0 T/2
2 4
T 2 2 T
2
T ( ) X ( ) Sa
4 4
T ( ) T 2 T
( ) lim lim Sa ( )
T T T 4
4
Tính công suất:
1 1 1
Px
2
( )d
2
( )d
2
33
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3.3 Mật độ phổ công suất của tín hiệu tuần hoàn:
Phổ của tín hiệu tuần hoàn:
X ( ) 2
n
X n ( n0 )
( n
2
( ) 2 X n ( n0 ) 2 n 0 )
n n
34
03/12/24
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 3 PHÂN TÍCH TÍN HIỆU MIỀN TẦN SỐ (tt)
3.3.3 Mật độ phổ công suất của tín hiệu tuần hoàn (tt)
Ví dụ 9: Cho tín hiệu sau x(t)=Acos0t. Hãy xác định PSD và Px ?
X ( ) A 0 0
A A
2 0 0
2 2
A2 A2
( ) 2 0 0
4 4
Tính công suất:
A2 A2 A2
Px n
n 4 4 2
hoặc:
T
1 A2
Px 0 A cos 0tdt 2
2 2
35
03/12/24