Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã QRCODE

SVTH: Lớp:
Tiểu ban 03 (DKH02) Khoa Điện-Điện Tử
GVHD: TS.A

I. SỰ CẦN THIẾT, LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 2. Mô-đun đọc mã vạch GM65 3. Động cơ Servo JGB37-520 35RPM

- Song hành cùng sự phát triển của xã hội là sự phát triển mạch mã của công nghệ tự động. Tự
động hóa đã xuất hiện ở hầu hếu các lĩnh vực trong đời sống vì những giá trị lợi ích nó mang lại.
Trong đó có lĩnh vực lưu thông và phân loại hàng hóa logistics.
- Nhận ra được tiềm năng và những lợi ích mà công nghệ tự động mang lại, chúng em quyết định
nghiên cứu thiết kế dây chuyền phân loại sản phẩm tự động theo mã QRCODE.
-Động cơ DC giảm tốc JGB37-520 DC Geared Motor có cấu
tạo bằng kim loại cho độ bền và độ ổn định cao
II. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI - Mô-đun đọc mã vạch GM65 là máy đọc mã vạch Thông số:
hiệu suất cao với mã vạch 1D và 2D  Tỉ số truyền 270:1 (động cơ quay 270 vòng trục chính hộp
- Nghiên cứu, thiết kế phân loại hàng hóa bằng QRCODE một cách tự động, tiết kiệm - Thông số kỹ thuật: giảm tốc quay 1 vòng).
thời gian và sức lao động. + Hệ thống quang học: CMOS  Dòng không tải: 120mA
+ Bước sóng ánh sáng: 617nm  Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1A
III. PHƯƠNG PHÁP, QUY TRÌNH NGHIÊN CỨU + Nguồn sáng: LED 6500K
+ Điện áp làm việc: 4,2 – 6 VDC  Tốc độ không tải: 35RPM (35 vòng 1 phút)
- Các phương pháp phục vụ cho quá trình nghiên cứu khoa học: + Góc quét: 34°(ngang) và 26 ° (dọc)  Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 28RPM (28 vòng 1
+ Phương pháp tiếp cận thu thập thông tin + Góc đọc: 360° độ lệch ± 60° phút)
+ Phương pháp nghiên cứu tài liệu độ nghiêng ± 65°  Lực kéo Moment định mức: 30KG.CM
+ Phương pháp thực nghiệm  Lực léo Moment tối đa: 35KG.CM
- Quy trình nghiên cứu:  Số xung Encoder mỗi kênh trên 1 vòng quay trục chính:
4. Module Relay 5V
1. Lựa chọn đề tài 11 x 270 = 2970 xung.
2. Lập kế hoạch thực hiện
3. Tiến hành thực hiện mô hình nghiên cứu 5. MẠCH NGUỒN TỔ ONG 12V 150W 12.5A
4. Chạy thực nghiệm mô hình, đánh giá kết quả - Là thiết bị cần thiết để
5. Viết báo cáo kết quả nghiên cứu cung cấp nguồn cho thiết
bị. Có tác dụng chuyển từ
IV. NỘI DUNG, KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
-Relay trung gian có chức năng chuyển mạch tín nguồn 220VAC sang
1.Giới thiệu chung 12VDC
hiệu điều khiển hoặc làm nhiệm vụ khuếch đại.
Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QRCODE là hệ Module sử dụng Relay 5V đảm bảo hoạt động ổn Thông số kỹ thuật:
+ Tên gọi: Nguồn tổ ong 12V 12.5A 100W
thống phân loại sản phẩm dựa trên ứng dụng của việc định. + Điện áp đầu vào: Điện lưới 110-240V AC
Thông số kỹ thuật: + Điện áp đầu ra: 12V DC (Một chiều)
phân tích mã vạch. Nó giúp xác định các thông tin sản
-Điện áp tối đa: AC 250V-10A + Dòng điện đầu ra: 12.5A (Max)
phẩm một cách nhanh chóng và tiết kiệm thời gian, sức DC 30V-10A + Công suất: 150W (Max)
lao động với kết quả có tỉ lệ chính xác cao. -Điện áp điều khiển : 5VDC + Chức năng bảo vệ: Quá dòng, Quá áp, Quá tải
+ Nhiệt độ làm việc: -10 tới 50 độ
-Dòng kích Relay: 5mA + Chất Liệu: Mạch đồng, vỏ nhôm sơn cách điện
-Trạng thái kích: Mức thấp (0V) + Kích thước: R18xC18xD310
2. Sơ đồ khối hệ thống -Đường kính lỗ ốc: 3,1mm + Tiêu chuẩn an toàn: Class III
-Kích thước: 50 x 26 x 18,5 mm

6. Mạch tăng áp DC - DC 12V-35V 400W

7. MẠCH CẦU H BTS7960 43A IBT-2 (H05)
- Được sử dụng trong các
-Mạch cầu H IBT-2 dễ dàng giao tiếp
mạch chuyển đổi nguồn
với vi điều khiển với driver tích hợp
DC - DC, sử dụng trong sẵn trong IC với đầy đủ các tính
các mạch điện tử tăng năng current sense (kết hợp với
điện áp thấp lên điện áp điện trở đo dòng), tạo dead time,
cao. Ứng dụng trong sạc chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng,
pin, sạc ắc quy,… sụt áp và ngắn mạch.

5. Kết quả nghiên cứu

3. Lưu đồ thuật toán 4.Chương trình lập trình và xử lý mã QR

1.Giao diện phần mềm lập trình

Hình ảnh mô hình thực tế Giao diện phần mềm quản lý

2. Chương trình xử lý mã QRCode

Thuật toán tổng thể Thuật toán chính

4. Vật tư thiết bị sử dụng trong nghiên cứu Giao diện dữ liệu hiển thị sau khi phân loại
1. Vi điều khiển STM32F103C8T6
Thông số kĩ thuật: V. KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ
+ Số pin: 48
+ Kernel: Cortex-M3 - Qua quá trình thực hiện với thời gian có hạn và gặp nhiều khó khăn, chúng em đã thiết kế thành công mô hình phân
+ Tần số hoạt động: 72 Mhz loại sản phẩm theo mã QRCODE sử dụng STM32F103C8T6 đáp ứng đầy đủ các yêu cầu đề ra.
+ Bộ nhớ: 64K Byte Flash, 20K Byte SRAM
+ Giao tiếp: 2x SPI, 3x UART, 2x I2C, 37 PORT I/O - Mô hình hoạt động ổn định không bị sự cố kỹ thuật trong quá trình vận hành.
+ Chuyển đổi ADC: 2x ADC - Hệ thống phân loại được 10 – 15 sản phẩm / phút.
+ Nguồn cấp: 5VDC qua Micro USB, được chuyển thành 3,3 VDC qua - Tỉ lệ phân loại lỗi 2%(1 /50 sản phẩm).
IC nguồn cấp cho vi điều khiển chính
- Theo kết quả đánh giá thực tế khi vận hành, thử nghiệm mô hình em nhận thấy có một vài nhược điểm cần được
+ Kích thuớc: 2,3cm x 5,5cm
khắc phục như sau:
+ KIT STM32F103C8T6 sử dụng mạch nạp: ST-Link mini, J-Link,
USB-TO-COM + Tốc độ phân loại còn chậm.
+ Tỉ lệ lỗi của hệ thống còn khá cao.
+ Hệ thống dễ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài gây ảnh hưởng tới kết quả.