Elektronika III

MI SKOLCI EGYETEM
INTZET
ELEKTROTECHNI KAI -
ELEKTRONI KAI
TANSZK
VILLAMOSMRNKI

DR. KOVCS ERN

ELEKTRONIKA
III.

(MVELETI ERSTK,
KOMPARTOROK,
JELKONDICIONLK)

ELADS JEGYZET

2003.

Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Tanszk

3.0. Mveleti erstk
Az elektronikus ramkrk kztt klnsen fontos helyet foglalnak el az erstk. Erst
ramkrk megvalsthatk brmely erst tpus -akr diszkrt, akr integrlt- aktv
elemmel. Diszkrt ramkrkkel is felpthetk sszetett ramkrk, tbbfokozat erstk,
egyenfeszltsg-erstk (lsd Elektronika II.), azonban az egyes alkatrszek
paramterszrsa miatt a feladatok nehezebben valsthatk meg s jelents alkatrsz igny
merlhet fel. Az alkatrszek tolerancija (klnsen a szriaszer gyrts esetn felttlenl
fontos tolerancia-fggetlen ramkr megvalstsa) nehzsget okozhat. Az integrlsi
technika lehetv teszi olyan tbbfokozat, ltalnos cl s felhasznls erstk
kialaktst is, amelyek diszkrt elemekkel nem, vagy nem azonos minsgben llthatk
el. Az ramkrk kialaktsa sorn kihasznljk azt a lehetsget is, amit a kzel
egyforma, azonos paramter s nagy szmban integrlhat aktv elemek knlnak. Htrnyt
jelent azonban, hogy nhny passzv alkatrsz egyltaln nem vagy csak korltozott
mrtkben integrlhat, pl. kzepes s nagy kapacits kondenztorok, induktivitsok,
transzformtorok.
Alapveten a mveleti erstkkel kzvetlenl csatolt (egyenram erstk, DC csatolt)
valsthatk meg minimlis kls alkatrsz ignnyel.
A mveleti erstk egy specilis kategrijt kpviselik az elssorban kapcsolzemre
tervezett erstk, amelyeket az alapvet funkcijuk miatt kompartoroknak hvunk. Az
ltalnos cl mveleti erst is felhasznlhat -korltozott dinamikus tulajdonsgokkal-
kapcsolzem feladatokra, azonban a kompartorok lnyegesen kedvezbb
tulajdonsgokat mutatnak ezen a specilis alkalmazsi terleten.
A jelkondicionl erstk ltalban clorientlt ramkrk, amelyeknek lelke egy, vagy
tbb precz erst, kiegsztve a feladathoz illeszked specilis ramkrkkel. A
mszererstk az egyenram erstk nagylinearts s alacsony bemeneti jel esetn is
alacsony hibval mkd ramkrei. A fejezet egyb jelkondicionl vagy jelfeldolgoz
ramkrt is bemutat, pl. szigetelt erstk, tltscsatolt erstk, hmrskletmrs ersti,
stb.

3.1. Mveleti erstk felptse, jellemzi
3.1.1. Idelis mveleti erstk jellemzi
A mveleti erstk ltalban feszltsgerstk, br lteznek ram bemenet erstk
(meredeksg erstk) is. Gyakorlati letben trtn felhasznlsuk gyakorisga miatt a
tovbbiakban csak a feszltsgerst tpus mveleti erstkkel foglalkozunk.

A mveleti ersts feszltsgerstk jellemz paramterei:

Az idelis feszltsgerst
jellemz paramterei
Mveleti ersts vals
i
Bemeneti ellenlls (R
be
) ~10 M*
Kimeneti ellenlls (R
ki
) 0 ~m*
Nylthurk ersts (A
o
) 10
5
-10
6

Svszlessg (B) DC DC~100 MHz*
feszltsgerstk jellemz
*Megjegyzs: az rtkek ltalban nem a mveleti erst paramtereitl, hanem a kapcsols tulajdonsgaitl
fggnek. A mveleti erstk a felsoroltaknl jobb paramterekkel rendelkeznek.

Dr. Kovcs Ern: Elektronika elads jegyzetek (III.) 2

A tblzat idelis- s a megvalsthat paramtereit tartalmaz oszlopait sszehasonltva
lthatjuk, hogy a mveleti erstvel egy tartomnyon bell kzel idelis feszltsgerst
valsthat meg, amennyiben a dinamikus paramtereket nem tekintjk. A mveleti
erstknek -a feladat szempontjbl fontos paramterei- kapcsolstechnikval javthatk,
br ez alkalmanknt azt jelenti, hogy egyb paramterek romolhatnak.

A fentiek alapjn meghatrozhatjuk az idelis erst helyettestkpt:

u
ki

u
be

u
ki
=A
0
u
be
, A
0

3.1.2 Mveleti erstk bels felptse
A mveleti erstk tbb olyan ramkri egysget is tartalmaznak, amelyek diszkrt
technikval nem valsthatk meg. Ezek az ramkrk ltalban a nagy pontossggal, kzel
azonos paramterekre integrlhat flvezetkben rejl lehetsgeket hasznljk ki. (pl.
ramtkr, differencia-erst, stb.)

A mveleti erstk ltalnos felptse

R
sc

7.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
8. 9.

1. Bemeneti egysg: ltalban bipolris vagy trvezrelt tranzisztorral felptett
differencia-erst. Mint a mveleti erst legrzkenyebb rsze, alapveten
meghatrozza az ramkr tulajdonsgait, gy a legsszetettebb ramkri egysg.
2. Fzissszegz: a differencia-erst szimmetrikus kimeneti feszltsgt alaktja t
aszimmetrikus feszltsgg a tovbbi fokozatok szmra. (nagyfrekvencis erstk
esetn ltalban szimmetrikus jellel dolgozunk a teljes erst lncban)
3. Elvlaszt fokozat, amelynek feladata az elerst szerept betlt bemeneti
differencia erst s a vgerstt meghajt fokozat optimlis munkapontban
trtn sszekapcsolsa.
4. Szinteltol: a megfelel munkapontok belltst vgzi a klnbz fokozatok
kztt.
5. Fzisfordt s elerst: a vgfokozat szmra ellltja a megfelel meghajt jelet
(ellentem vgfokozatok, hmrskletstabilizlt AB-osztly munkaponttal).
6. Vgfokozat: Klnbz kimeneti megoldsok vannak, amelyek ms s ms
ramkri megoldst ignyelnek, pl. aszimmetrikus kimenet, nyitott kollektoros
kimenet, differencilis kimenet, stb. A leggyakoribb az aszimmetrikus kimenet,
amelyet AB osztly ellentem erstvel valstanak meg.

7. Vezrelt ramgenertor s ramtkr a bemeneti fokozat munkapont belltsra
szolgl szles bemeneti feszltsgtartomnyban.
8. ramgenertorok az egyes ramkri fokozatok optimlis, tpfeszltsg-fggetlen
munkapont belltsra.
9. Kimeneti tlram s tlterhels vdelem: A kimeneti ramot egy snt ellenllsrl
(R
sc
). kicsatolva hatrolhatjuk be a kimeneti terhel ram nagysgt. Az
ramhatrols a kimenet dinamikus tulajdonsgait rontja (az tkapcsolskor a
kimeneti ramok a felhalmozott tltsek kistst/ttltst befolysoljk), ezrt az
elssorban kapcsolzemben hasznlt erstk kimenete nincs ilyen
ramhatrolssal elltva a nagyobb sebessg elrse rdekben.
Az egyes konkrt mveleti erstk a fenti rszegysgeket ms- s ms sszettelben s
sorrendben tartalmazhatjk.

Az ramkr minden meghatroz elemnek a munkapontjt ramgenertorokkal lltjuk be,
amit a szles s vltoz tpfeszltsg-tartomny, az optimlis kivezrelhetsg, a stabilits,
s a paramterek megkvetelt llkonysga indokolja. Ezzel a megoldssal a mveleti
erstk szles tpfeszltsg-tartomnyban tudnak linerisan dolgozni a paramterek
jelents romlsa nlkl. Kln figyelmet rdemelnek azok az ramkrk, amelyeket a
kimeneten a tpfeszltsgig ki lehet vezrelni (rail to rail).
A mveleti erstk lehetnek ketts tpfeszltsgek, vagy egy tpfeszltsgek. Az
alapvet mkdst ez nem befolysolja, amennyiben figyelembe vesszk a lehetsges
bemeneti s kimeneti jeltartomnyt.

A kimeneti tlterhels/tlram elleni vdelem kialaktsa:

Az i
ki
kimeneti ram az R
sc
ellenllson
feszltsgesst hoz ltre. Amennyiben ez a
feszltsg elri a tranzisztor nyitshoz szksges
U
BE3
feszltsget, akkor a T
3
tranzisztor
fokozatosan kinyit s egyrszt elvezeti a T
1

tranzisztor bzis ramnak egyre nvekv rszt,
msrszt a T
3
tranzisztor U
CE
feszltsge cskken s
fokozatosan zrja a T
1
tranzisztor BE tmenett,
cskkentve a T
1
tranzisztor ramt. A T
1
tranzisztor
rama csak a hatrramig (I
h
) cskkenthet, mert ha
ez al mennnk, akkor a T
3
jra lezrna s az ram a
T
1
-n jra nne. Ugyanilyen vdelem a pnp
tranzisztor gban is kialakthat.
U
BE3
T
3

R
sc

i
ki

-U
t

+U
t

u
ki

T
1

T
2

A hatrram meghatrozhat:
( )
sc
T BE
h
R
U
I
3
=


3.1.3. Valsgos mveleti erst helyettestkpe s jellemz
paramterei
A valsgos mveleti erst fontosabb statikus hibi:
a) A valsgos mveleti erst nem tkletesen szimmetrikus (a kimeneten
hibafeszltsg/ofszet feszltsg jelenik meg)
b) az aszimmetria miatt az erst nem csak a szimmetrikus jelet, hanem az
aszimmetrikus (kzsmdus) jelet is ersti
c) a bemeneti kapcsokon eltr bemeneti ramok folynak (bemeneti hibaram/ofszet
ram jelenik meg).

A valsgos mveleti erst helyettestkpe, figyelembe vve a fenti hiba jelensgeket is:

A
k
u
k

A
o
u
bes

R
ki
u
ki

2 Z
Z
2 Z
bek

bek

bes

+

u

-
bes

U
bo

I
bn

I
bp

Az I
bp
a (+) bemeneten foly ram, I
bn
a (-) bemeneten foly ram.

Statikus paramterek

Nyugalmi bemeneti ram

2
bp bn
b
I I
I
+
=
Bemeneti ofszet ram

bn bp bo
I I I =
Bemeneti ofszet feszltsg
U U
bep
-U
ben
ha u
ki
=0
bo
=
resjrsi vagy nylthurk ersts

bes
ki
s o
u
u
A A = = , ha u
bek
=0
Kzsmdus feszltsgersts

bek
ki
k
u
u
A = , ha u
bes
=0
Kzsmdus elnyomsi tnyez (Common Mode Rejection Ratio)

|
|
.
|
\
|
= =
k
s
A
A
CMRR KME log 20 [dB]

Paramterek megvltozsa idben, hmrskletre, tpfeszltsg vltozsra (driftek)

a) Ofszet feszltsg hmrsklet driftje
T
U
u
bo
boT
=
b) Ofszet ram hmrsklet driftje
T
I
i
bo
boT
=
c) Ofszet feszltsg hosszidej driftje
t
U
u
bo
boT
=
d) Ofszet ram hosszidej driftje
t
I
i
bo
boT
=
e) Tpfeszltsg elnyomsi tnyez
= lland U ha
U
U
S lland U ha
U
U
S
TC
TE
bo
TE TE
TC
bo
TC
, log 20 , log 20 . min

U
TC
a pozitv tpfeszltsg, U
TE
a negatv tpfeszltsg
Szimmetrikus bemeneti ellenlls
R
bes
a bemeneti kapcsok kztt fellp ellenlls
(A kzsmdus bemeneti ellenlls R
bek
>>R
bes
, gy hatsa elhanyagolhat.)
Kimeneti ellenlls
kiz
ki
ki
i
u
R = , u
ki
a kimeneti resjrsi feszltsg s i
kiz
a kimeneti zrlati ram
Bemeneti kzsmdus feszltsg tartomny: U
bekmax

Bemeneti szimmetrikus feszltsg tartomny: U
besmax

Kimeneti feszltsgtartomny
U
kimax
(kt tpfeszltsges mveleti erstk esetn)
Maximlis kimeneti ram: I
kimax
(A maximlis kimeneti ram vagy a hatrrammal egyenl, vagy a mg
megengedhet maximlis ram, ha nincs kimeneti

ramhatrol beptve az
ramkrbe.)

Tpfeszltsg tartomnyok
U
TCmax
, U
TEmax
(alkalmanknt a minimlis rtkek is megadsra kerlnek)
Nyugalmi/vezreletlen teljestmny felvtel
P
do
=U
TC
I
Co
+U
TE
I
Eo

I
Co
s I
Eo
az ramkr nyugalmi ramfelvtele a kt tpfeszltsg vezetk fell
(tulajdonkppen az ramkr sajt ram felhasznlsa/fogyasztsa)

Maximlis teljestmny disszipci
P
dmax
(T), rtke fgg az zemi hmrsklettl
zemi hmrsklet tartomny
a) Kereskedelmi felhasznls ramkrknl 0+70 C
o

b) Ipari felhasznls ramkrknl -25+85 C
o

c) Katonai felhasznls ramkrknl 55+125 C
o

A nylthurk ersts (A
o
) hatrfrekvencija/svszlessge

ltalban grafikusan adjk meg az amplitd karakterisztikjval, klnsen akkor,
ha kls kompenzlsos ramkrrl van sz.

T

-
3

d
B

h

B
A() [dB]

A
o
lg()
B a svszlessg. A svszlessg a nhny
Hz-tl a MHz tartomnyig terjed a
klnbz ramkrk esetn (pl. ltalnos
cl hangfrekvencis, szlessv, impulzus-
erst)
h
a 3 dB-es hatrfrekvencia (
h
=2f
h
)
T
a tranzit frekvencia (A
o
(f)=1),
T
=A
o
h

Dinamikus paramterek

A mveleti erst dinamikus viselkedst a tranziens paramterek rjk le (felfutsi id,
lefutsi id, ksleltetsi id, tllvs, bellsi id). A mveleti erst kapcsol zemben
tovbbi fontos jellemz a kimeneti jelvltozsi sebessg (slew rate), amely azt mutatja, hogy
a kimenet egyik teltsi llapotbl a msik teltsi llapotba milyen gyorsan vlt t.
dt
du
S
ki
=
A kompartorok ppen abban klnbznek elssorban az ltalnos cl mveleti
erstktl, hogy jelentsen kedvezbb tranziens tulajdonsgokkal rendelkeznek.
A svszlessg, a tranziens paramterek s a jelfelfutsi meredeksg kztt szoros
sszefggs van. (lsd a 3.4.1. fejezet Mveleti erstk frekvencia problmi s
kompenzlsuk).

3.1.4. Mveleti erst transzfer karakterisztikja

o
ki
A
U
max
o
ki
A
U
+ max
kapcsolzem
u
ki

U
kimax+
U
kimax-
lineris zem
U
bemax+
U
bemax-

u
bes

U
kimax+
(
ki+
) a pozitv kimeneti feszltsg maximlis rtke (teltsi feszltsg)
U
kimax-
(
ki-
) a negatv kimeneti feszltsg maximlis rtke (teltsi feszltsg)
U
besmax+
a pozitv szimmetrikus bemeneti feszltsg maximlis rtke
U
besmax-
a negatv szimmetrikus bemeneti feszltsg maximlis rtke

Megjegyzs: a lineris zem a valsgos nagysghoz kpest jelentsen ki van nagytva, tnyleges szlessge
nhny V szlessg.

A karakterisztika alapjn lthat, hogy a mveleti erstnek kt mkdsi tartomny van: a
lineris zem s a kapcsolzem.

3.1.5. Mveleti erst ramkri jellse

Az ramkr kt bemeneti pontja a + (nem-invertl) illetve
(invertl) gy rtelmezett, hogy az brn megadott bemeneti
feszltsgirny esetn pozitv a kimeneti feszltsg.
u
ki

u
bes

3.2. Mveleti ersts alapkapcsolsok (lineris zem)
A mveleti ersts alapkapcsolsok vizsglathoz kt alapvet, a gyakorlatban bizonytott
felttelezst clszer figyelembe venni (az elhanyagolsok a kapcsolsok nagy tbbsgnl
jogosak, azonban extrm kis ramok vagy szlssgesen nagy impedancik esetn
ellenrizni kell ezek alkalmazhatsgt):

A elhanyagols
A mveleti erstbe befoly ramok (I
bp
s I
bn
) a kapcsolsban foly ramokhoz kpest
elhanyagolhatk. A vizsglatoknl gy vesszk, hogy a mveleti erstk bemeneti
rama nulla.
Bizonyts: a FET bemenet erstk ram ~pA nagysgrend, a tranzisztoros
bemenetek esetn is az ram legfeljebb 10-100 nA rtk. Ez az ram a gyakorlat
szmra ltalban elhanyagolhat. Nhny alkalmazsnl kitntetett figyelmet kell
fordtani a bemeneti ramokra (pl. integrtor, tltscsatolt erstk, stb.), de ltalban
tbb nagysgrenddel kisebbek, mint a kls ramok.


B elhanyagols
A mveleti erst u
bes
bemeneti feszltsge elhanyagolhatan kicsi a kapcsols egyb
feszltsgeihez kpest (a gyakorlatban u
be
>0 esetn az u
bes
sohasem nulla, mert akkor az
ramkr nem adna a kimenetn feszltsget (u
ki
=u
bes
A
o
!!)
Bizonyts egy pldn keresztl: a valsgos mveleti erst (A
o)
erstse nagy
(2.10
5
), a max. kimeneti jel a tpfeszltsggel egyezhet meg, vagy kevesebb
U
kimax+
U
TC.
Ttelezznk fel 15V tpfeszltsget! Ekkor a maximlis bemeneti
szimmetrikus feszltsg 15 V/2.10
5
=75 V. A gyakorlatban az u
bes
rtke ennl is
kisebb lehet.

3.2.1. Invertl erst

u
ki
u
be

i
1
R
1
u
2

R
2
i
2
u
1
u
bes

Ersts
a) u
bes
=0, a B elhanyagols szerint az invertl bemenet (jel-)fld potencilon
van (referencia pont=0 V). Ismert elnevezse az adott kapcsolsban virtulis
fldpont. (A gyakorlatban soha sincs 0 V-on, ha van bemeneti feszltsg!)
b) u
2
=u
be
, (u
be
=u
2
-u
bes
s u
bes
=0 a B szerint)
c)
2
2
2
R
u
i =
d) i
1
=i
2
, az A elhanyagols miatt (az invertl bemenet nem csompont).
e)
1 1 1
R i u =
f) u
ki
=-u
1
, a feszltsgirnyok sszehasonltsa, valamint az invertl bemenet
virtulis fld potencilja miatt
g) a visszacsatolt ersts:
2
1
2
1 1 1
R
R
R u
R u
u
R i
u
u
A
be
be
be be
ki
u
=
= =

Bemeneti ellenlls
2
2
2
R
R
u
u
i
u
i
u
R
be
be be
be
be
be
= = = =
A bemeneti ellenlls rtke teht az R
2
ellenllssal llthat be.

Kimeneti ellenlls

A kapcsols soros- feszltsg negatv visszacsatols tpus.
K A
R
R
o
kio
kiv
+
=
1
,
ahol R
kio
az resjrsi (visszacsatolatlan) kimeneti ellenlls, R
kiv
a visszacsatolt ramkr
kimeneti ellenllsa, K a visszacsatolsi tnyez.
A K meghatrozhat a soros negatv visszacsatolsokra rvnyes kpletbl:
K A
A
A
o
o
v
+
=
1

u
o
v
o
o
A
A
A
A
K A = = + 1 ,
A
v
=A
u
, mivel a visszacsatolt kapcsols feszltsgerst.
o
u
kio
u
o
kio
kiv
A
A
R
A
A
R
R = =
A
u
<<A
o
, gy a kimeneti ellenlls jelentsen cskken. Minl nagyobb a visszacsatols,
annl kisebb a kimeneti ellenlls a kimenet kzel idelis feszltsggenertor, amg a
kimeneti terhels el nem ri a maximlis kimeneti ram rtkt, azaz a lineris tartomny
hatrt (ez jelents elny mveleti erstknl).

Plda:
kio
= 50 , A
o
=2.10
5
s ,A
u
,=20 ! legyen R
akkor R
kiv
=5020/2.10 =5 m !
5

3.2.2. Nem-invertl bemenetrl vezrelt erst

R
1
i
1

R
2
i
2
u
ki
u
be
u
2
u
1
u
bes

A visszacsatols jellege nem vltozhat (lineris zemben csak negatv visszacsatols lehet).

A kapcsols erstse
a) u
bes
=0, a B elhanyagols szerint az invertl bemenet feszltsge megegyezik
a nem-invertl bemenet feszltsgvel, gy az u
be
feszltsggel is.
b) u
2
=u
be
, (u
be
=u
2
+u
bes
s u
bes
=0 az a) szerint)
c)
2
2
2
R
u
i =
d) i
1
=i
2
, az A elhanyagols miatt az invertl bemenet nem csompont.

e)
2
1
2
1
2 1 1 1
R
R
u
R
R
u R i u
be
= = =
f) u
ki
=u
1
+u
2

g) a visszacsatolt ersts:
2
1 2
1
2 1
1
R
R
u
u
R
R
u
u
u u
u
u
A
be
be be
be be
ki
u
+ =
+
=
+
= =

A kapcsols bemeneti ellenllsa
= = =
bek
bp
be
be
be
be
R
i
u
i
u
R
A bemeneti ellenlls -klnsen a FET bemenet kapcsolsoknl- extrm nagy, zaj s
stabilits miatt ezrt gyakran lerontjuk a kvnt mrtkig az albbi pldk szerint:

R
4
R
1
R
2

u
ki

R
3 R
3

R
1

R
2

u
ki
u
be

Az R
be
=R
3
R
be
=R
3
+R
4
Az A
u
vltozatlan
4 3
3
2
1
) 1 (
R R
R
R
R
A
u
+
+ =
A kapcsols kimeneti ellenllsa

A kapcsols soros-feszltsg visszacsatols tpus az invertl kapcsolshoz hasonlan,
ezrt a kimeneti ellenlls szmtsa nem vltozik:
o
u
kio kiv
A
A
R R =

3.2.3. Egysgnyi ersts erst (feszltsg-, emitterkvet)

u
ki

u
be

A nem-invertl erst egy specilis esete az egysgnyi ersts erst. Az invertl
bemenet feszltsge megegyezik a nem-invertl bemenet feszltsgvel, gy a bemeneti

feszltsggel, valamint a kimeneti feszltsg is megegyezik az invertl bemenet
feszltsgvel, gy u
ki
=u
be
s az ersts A
u
=1.
A bemeneti ellenlls R
be
, a kimeneti ellenlls (R
ki
=R
kio
/A
o
)

rendkvl kicsi.

Felhasznlsi terletek:
1. Impedancia illeszts: a nagy bemeneti- s kis kimeneti ellenlls miatt alkalmas
kt ramkr kztti impedancia illesztsre, pl. egy kis bemeneti impedancij
feszltsg bemenet ramkr illesztsre egy nagy kimeneti impedancij
ramkrhz, mint meghajthoz.

2. Meghajt: a kimenet ellenllsa rendkvl kicsi. A bemeneten -a nagy ellenlls
miatt- nem terheli a meghajt ramkrt s egysgnyi ersts, gy a kimeneten
-a hatrram tartomnyn bell- idelis feszltsg-forrsknt terhelhet.

Az ramkr nllan is kereskedelmi termk.


3.3. Szrmaztatott kapcsolsok
A szrmaztatott kapcsolsok azok a kapcsolsok, amelyek mkdse az alapkapcsolsok
mkdsn alapul, de az ellenllsok helyett reaktns, vagy nemlineris aktv elemeket
alkalmazunk s ezzel specilis tviteli karakterisztikj ramkrkhz jutunk. Szrmaztatott
kapcsolsok megvalsthatk mind invertl, mind nem-invertl kapcsolsokkal.

3.3.1. Mveletvgz kapcsolsok
3.3.1.1. sszegz kapcsols (invertl)
u
be3

u
be2

u
be1

u
ki
u
be

u
o
i
2
i

i
3

R
1
R
i
1

i
o

R
o

Az invertl bemenet ramsszegz csompontknt mkdik az ellenllsokon foly
ramokat illeten a 3.1.1 kapcsols alapjn. Az A elhanyagols szerint nincs befoly ram a
mveleti erstbe, gy az egyes ellenlls gakon foly ramok algebrai eredje csak az R
o

ellenlls fel folyik. Az invertl bemenet fld potencilon van a B elhanyagols
figyelembevtelvel, gy felrhat a Kirchhoff csomponti egyenlet az invertl
bemenetre:
|
|
.
|
\
|
+ + + + = =
= = =

=
n
o
ben
o
be
o
be
o
be o ki
i
bei
n
i
i
o
o
o
R
R
u
R
R
u
R
R
u
R
R
u u u
R
u
i
R
u
i
K
3
3
2
2
1
1
1

Az elllenllsok viszonya alapjn kt eset lehetsges:
a) Slyozatlan sszeads
Felttel: R
1
= R
2
= R
3
= .= R
n
= R
=
=
n
i
bei
o
ki
u
R
R
u
1

b) Slyozott sszeads, amikor az elbbi felttel nem ll fenn s a kimeneti feszltsg
a fenti ltalnos sszefggs szerint szmolhat.
Kln figyelmet kell fordtani arra, hogy egyetlen bemeneti feszltsg se rje el kln-kln
a hatrrtket, illetve a kimenet semmilyen bemeneti jel kombinci esetn se menjen
teltsbe.

3.3.1.2. Kivon (differencia) erst
u
be2

u
be1
R
4
R
3
R
1
R
2

u
ki


A kapcsols erstse
A kapcsols vizsglhat, mint egy invertl s egy nem-invertl kapcsols eredje a
szuperpozci ttel felhasznlsval:

u
be2

R
4
R
3
R
1
R
2
u
ki2

u
be1

R
4

R
3

R
1

R
2

u
ki1

a) b)
Felttel:
= =
4
3
2
1
R
R
R
R

4 3
3
2
1
2 2
2
1
1 1
2 1
1
R R
R
R
R
u u
R
R
u u
u u u
be ki
be ki
ki ki ki
+
|
|
.
|
\
|
+ =
=
+ =

( ) ( )
1 2 2 1
1
1
be be be be ki
u u u u u =
+
+ + =

Megjegyzs: az a) kapcsolsnl az R
3
s R
4
nem befolysolja az erstst az A elhanyagols
miatt (nem esik rajta feszltsg, gy a nem-invertl bemenet nulla potencilon van).

Bemeneti ellenllsok
Az 1. bemenet fell az R
be1
=R
2
(1+) a 2. bemenet fell R
be2
=R
4
(1+) a 3.2.1. pontban
trgyalt kapcsolsnl lertak szerint szmolva. Amennyiben R
1
=R
3
s R
2
=R
4
(ez a
gyakorlatban szoksos eset), akkor a bemeneti ellenllsok is meg fognak egyezni.

Kimeneti ellenlls
A kimeneti ellenlls a 3.2.1 kapcsols szerintivel egyezik meg, mivel a kimeneti
visszacsatols mdja nem vltozott meg.

A differencia erst kapcsols alkalmazsa mrerstknt ellenlls tpus szenzorok
esetn (teljes hidas kapcsols):

U
s

I
t

R
s4
R
4
R
3
R
1
R
2
u
ki
R
s1

R
s3

U
d

R
s2


R
s1
=R
s2
=R
s3
=R
s4
=R
s
ellenlls tpus rzkelk,

pl. nylsmr-blyeg, hellenlls,
stb.
t
a hd tprama I
U
d
a hd kt ga kztt mrhet

klnbsgi feszltsg
U
s
a hdgak nyugalmi feszltsge

A hd szimmetrikus kimeneti jele U
s
=0 V, amennyiben az rzkel ellenllsok nem kapnak
jelet. Ilyenkor a hdgak kzsmdus feszltsge a fl hdfeszltsg lesz (U
k
=I
t
R
s
/2).

Legyen R az egyes ellenllsok megvltozsnak mrtke a mrs sorn! (Kt-kt tlsan
lev ellenlls egytt vltozik, de ellenttes eljellel.) Ttelezzk fel, hogy az R
s1
s R
s4

rtke R ellenllssal n a msik kt ellenlls ugyanilyen mrtkben cskken (teljes hidas
megolds)! A hdgakban azonos ramok folynak mindig, mert az ellenllsok eredje teljes
hidas megolds esetn lland.
( ) ( )
2
1
3 4
2 2
R
R
R I u
R I R R
I
R R
I
U
t kis
t s
t
s
t
s
=
= + =

A kapcsols aszimmetrijnak hatsa a kzsmdus elnyomsi tnyezre

Ttelezzk fel, hogy az R
1
/R
2
arny eltr az R
3
/R
4
arnytl egy rtkkel. Ez a CMRR
rtknek leromlst eredmnyezi, amely mrerstk esetn -ahol a hasznos jel a
differencia jel- jelents hibt okozhat.
( ) ( )

=
+

=
+
=
+
+ + + + =
=
us
uk
bek bek bek
u
kik
A
A
u u u u
bes
1
1 1
1
0

|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
=
1
log 20 log 20
uk
us
A
A
CMRR

Vizsgljuk meg az aszimmetria hatst egy gyakorlati pldn keresztl:

Legyen R
s
=100
I
t
=10 mA
=R/R
s
=2.10
-4

=100
=1, azaz az ellenllsok arnynak hibja /=1%

A maximlis szimmetrikus (hasznos) jel a kimeneten
mV R I R I u
s t t kis
20 100 100 10 . 2 01 . 0
4
= = = =


A kzsmdus (hiba) jel a kimeneten
mV R
I
u
s
t
kik
95 . 4
100 1
1
100
2
01 . 0
1 2
=
+
=
+

=

A hibajel sszemrheten magas a hasznos kimeneti jellel!
% 8 . 24
20
95 . 4
=
kis
kik
u
u

A kzsmdus elnyomsi tnyez:
CMRR=20lg(101100)=80 dB
Ahhoz, hogy a hiba a hasznos jelhez viszonytva <1 % legyen az ellenllsok eltrnek
kisebbnek kell lenni, mint
( ) ( )
4
4
10 . 4
50
100 1 10 . 2
100
1 2

+
=
+
!!
Az elvrt egyezsg az ellenllsokra csak klnleges gyrtsi technolgival tarthat. Az
adott feladatra ezrt a sokkal preczebb jelkondicionl ramkrket alkalmazzuk. A fenti
kapcsols, mint hderst csak nagyobb bemeneti jelek esetn alkalmazhat kb. 50-100-
szoros erstsig (tbb fokozat alkalmazsval).

3.3.1.3. Integrtor
u
ki

Z
2
Z
1
i
1
C
u
be
u
2
i
2

R u
1

Vizsglat idtartomnyban
Ttelezzk fel, hogy a kondenztor a t=0 idpillanatban energiamentes!
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) t i t i
R
t u
t i
t u t u
be
2 1
2
2
2
=
=
=

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )dt t u t u t u
RC
dt t u
RC
dt
R
t u
C
dt t i
C
t u
t
be
i
ki
i
t
be
t
be
t

= =
=
= = =
0
1
0 0 0
2 1
1
1 1 1

A
i
az integrls idllandja. A fenti sszefggs alapjn megllapthat, hogy a
kapcsols valban integrtorknt viselkedik idtartomnyban.


Vizsglat frekvencia tartomnyban

Az tviteli fggvny:
( )
( )
( )
i
i be
ki
s
s sCR R
sC
Z
Z
s U
s U
s Y
1 1 1
1
2
1
= = = = = =

Az tviteli fggvny brzolsa Bode diagramban

plus
Negatv
eljel
-/2
+/2
()
lg()
-20 dB/D
lg()
A()
i
+
Az tviteli fggvnyben egy gyk van:
origban fekv plus.

A mveleti erstvel megvalstott integrtornl fellp hibk:

1) Ofszet s DC hiba

A kapcsols egyenram szempontbl (az ofszet ram s feszltsg is annak tekinthet)
nincs visszacsatolva, mivel a kondenztor impedancija egyenramon vgtelen nagy
(eltekintve a kondenztor hibitl). Egyenramon a kapcsols erstse gy a nylthurk
erstssel (A
0
) egyezik meg, ami azt jelenti, hogy mr nhny 10 V feszltsg hatsra a
kapcsols teltsbe megy. Ha figyelembe vesszk a kondenztor vges szigetelsi
ellenllst egy vele prhuzamosan kttt R
1
ellenllssal, akkor a DC ersts lecskken,
de mg gy is jelents. Gondoskodni kell, hogy egyenram, ill. ofszet jel ne kerljn az
ramkrre. (Az ramkrt ltalban negatvan visszacsatolt szablyzsi krkben
alkalmazzk, ahol a negatv visszacsatols s a nagy hurokersts gondoskodik a
rendszerben fellp egyenram jelek hatsnak cskkentsrl. Amennyiben egyedi
integrl ramkrknt kvnjuk az ramkrt alkalmazni, akkor egy -a kondenztorral
prhuzamosan beptett- kls ellenllssal az egyenram ersts leronthat, de ezzel az
integrls tartomnya is lecskken.)

2) A vges hatrfrekvencia hatsa

A mveleti erst vges hatrfrekvencija (A
0
()) egy jabb trspontot hoz be az tviteli
karakterisztikba s cskkenti az integrls fels frekvencia hatrt. Vdekezni csak szles
sv mveleti erst alkalmazsval lehet.

R
1

A vals integrtor viselkedse idtartomnyban

A mveleti ersts integrtor a teltsig kzel idelisan viselkedik. A vges hatrfrekvencia
idtartomnyban ksleltetst (t
d
) okoz a jelfelfutsban ami szablyzsi krkben holtidknt
jelentkezik.

tviteli fggvny a fenti hibk figyelembevtelvel

A mveleti ersts integrtor megvalstshoz teht szlessv (s alacsony bemeneti
ram) mveleti erst s alacsony vesztesgi tnyezj, j minsg kondenztor
szksges.

3.3.1.4. Differencil ramkr
t
d

idelis integrtor
idfggvnye
valsgos integrtor
idfggvnye
t
u
ki
(t)=h(t)
kinagytva
U
kimax

u
be
(t)=1(t)
A
0
()
u
be

u
ki
R C
a kondenztor
tvezetse miatt
-40 dB/D
integrlsi tartomny
A
o
() miatt
-20 dB/D
lg()
A()
i
20*lg(R
1
/R
2
)
C
u
2
i
2
u
be
R
u
1
i
1
Z
1
Z
2
u
ki


Vizsglat idtartomnyban

Ttelezzk fel, hogy a C kondenztor a t=0 idpillanatban energiamentes.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
dt
t du
t u t u
RC
dt
t du
RC R t i t u
t i t i
dt
t du
C t i
t u t u
be
d ki
d
be
be
= =
=
= =
=
=
=
1
1 1
2 1
2
2
2

d
a derivls idllandja. Az sszefggsek alapjn megllapthat, hogy a kapcsols
derivtorknt viselkedik idtartomnyban.

Vizsglat frekvencia tartomnyban

Az tviteli fggvny:
( )
( )
( )
d d
be
ki
s s sCR
sC
R
Z
Z
s U
s U
s Y = = = = = =
1
2
1

Az tviteli fggvny brzolsa Bode diagrammban:

Negatv
eljel
zrus
-/2
+/2
()
lg()
20 dB/D
lg()
A()
d

-
Az tviteli fggvnynek egy zrusa van:
origban fekv gyk tpus.

A mveleti erstvel megvalstott derivtor hibi:
1) A kondenztor vesztesgei miatt fellp tvezets a C kondenztorral
prhuzamosan kttt R
1
ellenllssal modellezhet. Ez a vesztesg a derivls
als hatrfrekvencijt befolysolja.

2) A vges hatrfrekvencia hatsa
A mveleti erst vges hatrfrekvencija egy jabb trspontot hoz be az
tviteli karakterisztikba s cskkenti a differencils fels hatrfrekvencijt.
Vdekezni csak szlessv mveleti erst alkalmazsval lehet.
3) A frekvenciatartomnyban monoton nvekv ersts hatsa
Az tviteli fggvnybl lthat, hogy a kapcsols erstse a frekvencia
nvekedsvel arnyosan n. Ez azt eredmnyezi, hogy a kapcsols bemenetn
megjelen nagyfrekvencis jelek s zajok, valamint a kapcsolsban keletkez
zajok a kapcsolst teltsbe vihetik. Ennek megakadlyozsra a fels
hatrfrekvencin az erstst a kondenztorral prhuzamosan kapcsolt R
2
s az
R ellenllssal sorba kapcsolt C
2
kondenztorral cskkentjk, ami azonban a
derivlsi tartomnyt is cskkenti. A kapcsolsnak egyenram hibja nincs,
mert egyenram esetn az ersts ,A
u
,=1 (feszltsgkvet kapcsols lesz).

Gyakorlati kapcsols

R
2
C
2
R
u
be

C
u
ki

Az tviteli fggvny:
( )
( )
( ) ( )( )
2 2
2
2
1 1
1
1
sCR R sC
sCR
R
sC
sC
R
s U
s U
s Y
be
ki
+ +
=
+
= =
Legyen C
2
R=CR
2
2
=
1
>>
d
!

derivlsi tartomny
2

20 dB/D
lg()
A()
d
( )
2
2 , 1
1
|
|
.
|
\
|
+
=
s
s
s Y
d

A kapcsols a derivlsi tartomnyon kvli magasabb frekvencis jeleket, zajokat s
zavarokat csillaptja.


A derivtor viselkedse idtartomnyban:

u
ki
(t)=h(t)
idelis derivtor
idfggvnye
valsgos derivtor
idfggvnye
t
u
be
(t)=1(t)

3.3.1.5. PI-alaptag egy mveleti erstvel
A PI alaptag megvalsthat kt mveleti erstvel (egy erst (P) s egy integrtor (I)
kaszkd vagy kaszkd kapcsolsval), vagy egy mveleti erstvel. Ez utbbi megoldst
akkor alkalmazzuk, amikor a P s I paramterek rtke adott s utlagos belltst nem,
vagy csak nagyon kismrtkben ignyelnek. (ltalban az ilyen tpus ramkrknl nincs
lehetsg a paramterek egymstl fggetlen lltsra.)

u
ki
u
be
R
1
R
2
C

Az tviteli fggvny:
( )
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1 1
1

s
s
s
s
sCR
sCR
R
sC
R
s Y
+
=
+
=
+
=
+
=

P tartomny
I tartomny
2
P=20lg(R1/R2)
lg()
A()
1

Az
1
trspont megvltoztatsval/mozgatsval mind az I s P tartomny hatrai, mind az
arnyos ersts rtke megvltozik!

A PI tag hibira az integrtornl trgyaltak vonatkoznak.


3.3.1.6. PD-alaptag egy mveleti erstvel
A PD tag felptsre ugyanaz vonatkozik, mint az elz
pontban a PI tagnl trgyaltak. Egy mveleti erstvel
akkor ptnk PD tagot, ha az egyes paramterek rtke
ismert s lland, br az albbi kapcsols kivtelesen
lehetv teszi a paramterek fggetlen lltst is.
R
3

u
be
u
ki
C
R
1
R
2

Az R
1
s R
2
helyett potenciomtert alkalmazva lehetv
vlik a D tartomny fggetlen s folyamatos lltsa a P
arnyos rsz megvltozsa nlkl. Az arnyos rsz az R
3

ellenllssal vltoztathat a D tag vltoztatsa nlkl.

Az tviteli fggvny meghatrozsa:
Az egyszerbb szmols rdekben a kapcsolst a kimeneti oldal irnybl vizsgljuk,
felhasznlva a negatv visszacsatolsokra s a virtulis fldpontra korbban
meghatrozottakat.
( )
( )
( ) ( ) | | | |
1
3
2 1
2 1
3
2 1
2 1 2 1
3
2 1 2 1
3
1
3
1 1 2
1
1
3
1 2
1
1 * 1
1
1
1
1
1
s
R
R R
R R sC
R
R R
s Y
C R R s R R
R
u
C R sR R R
R
u
R
R
R C sR R
R
u
R
R
sC
R R
sC
R
u u
ki ki
ki ki be
+
+
= +
+
=
+ +
=
+ +
=
=
+ +
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=

Az tviteli fggvnynek egy a vals tengelyen fekv- zrusa van.

P tartomny
P=20lg[(R
1
+R
2
)/R
3
]
lg()
A()
1
D tartomny

Az ramkr hibira ugyanaz vonatkozik, mint a differencitor kapcsolsra, azzal a
klnbsggel, hogy az ersts nem egysgnyi egyenramon, hanem P/R
3
.

3.3.1.7. PID ramkr
A PID ramkr klnbz ramkrkkel valsthat meg:
a) 3 mveleti erst felptett kaszkd, vagy (gyakrabban) kaszkd kapcsolt P,I s D
tagokkal
b) 2 mveleti ersts PI s PD tagokkal
c) egy mveleti erstvel

A b) s a c) megoldst csak akkor vlasztjuk, ha a PID paramterei ismertek, utlagos
lltsukra nincs szksg, mivel az egyes paramterek vltoztatsa hat a tbbi paramterre
is.

3.3.2 Jelforml kapcsolsok
3.3.2.1. Egyenirnytk
A hagyomnyos egyenirnytk kzs hibja, hogy az egyenirnyt didk nyitirny
feszltsgesse a kimeneti feszltsget befolysolja, gy mrstechnikai vagy egyb pontos
kimeneti feszltsget ignyl clokra nem hasznlhatk kompenzls nlkl. A mveleti
erst lehetv teszi, hogy a didk nyitfeszltsgnek hatst minimalizljuk.

Fontosabb mrstechnikai cl egyenirnyt kapcsolsok
a) tlagrtk
b) abszoltrtk
c) effektvrtk
d) cscsrtk

3.3.2.1.1. tlagrtk egyenirnyt
Az tlagrtkkpzs egy abszoltrtk egyenirnytn s egy integrl elemen, pl. mszer
alapul. Ha a kimeneten nem Deprez-mszer van, akkor integrtort kell alkalmazni. A
kapcsols felfoghat egy fldfggetlen terhels abszoltrtk-kpznek is, amennyiben a
mszer helyre egy ellenllst helyeznk terhelsknt.

u
ki

mA
+
-
R
i
m

u
be

Mkds:

Az R ellenllson a feszltsgnek minden idpillanatban meg kell egyeznie az u
be

feszltsggel (lineris zem, B elhanyagols). Az 1F2U2 egyenirnyt kapcsolsban
mindig az a dida pros van nyitva, amelyik biztostja ennek az llapotnak a ltrejttt. A
mveleti erst kimenetn akkora feszltsg van mindig, hogy a megfelel didk
mkdni tudjanak, mivel, ha a didk kzl a megfelel pros nem vezet, akkor nincs
visszacsatols s az ersts megnne, gy a didk kinyitnnak.

A mszer integrl jelleg, gy a mszeren tfoly ram:
( )
dt
R
t u
T
dt i
T
I
T
be
T
m m

= =
0 0
1 1

Az egyenirnytshoz gyors dida s gyors (nagy felfutsi meredeksg) mveleti erst
szksges. Tbb mveleti erstvel fldfgg kimenet abszoltrtk-kpz kapcsols is
felpthet.


3.3.2.1.2. Effektvrtk-kpz kapcsolsok
A feszltsgre vonatkoz effektvrtk defincija: ( )
=
T
eff
dt t u
T
0
2
1
U
A valdi effektvrtk (a mszereken szoksos angol elnevezssel true RMS) mrse az
effektvrtk defincis kpletn alapul, amelyhez ngyzetre emel, integrl, tlagol s
gykvon kapcsolsok szksgesek. Br ezek elllthatk mveleti erstkkel, a
gyakorlatban ezek megfelel pontossggal s stabilitssal nehezen valsthatk meg.
Integrlt RMS konverterek llnak rendelkezsre, amelyek a konverzit kvnt pontossggal
szolgltatjk. A valdi effektvrtk konverterek nemszinuszos jelek esetn is alkalmasak az
effektvrtk meghatrozsra.

Tovbbi lehetsget jelentenek a termikus talaktn alapul effektvrtk-mrk, amelyek
azt hasznljk ki, hogy egy jel ltal ellltott hteljestmny a jel effektvrtk-ngyzetvel
arnyos. Ez azonban lass eljrs s csak ultra nagy frekvencikon alkalmazzk.

A konverterek jelents ra s az alkalmanknt szksgtelen pontossga miatt az
effektvrtk nhny specilis esetben mskppen is elllthat, pl. tisztn szinuszos alak
jelek esetn ismert a jel abszolt tlagrtke s effektvrtke kztti kapcsolat, amely
frekvencitl fggetlenl konstans. Ez lehetv teszi, hogy csak szinusz-alak jelekre az
abszolt tlagrtk mrsvel a mszereket effektvrtkre sklzzk. A mrkr teht
abszolt tlagrtket mr mindig, de a kijelzett rtk a fenti arnyossgi tnyezvel
korriglsra kerl. Ezzel a megoldssal egy lnyegesen egyszerbb s olcsbb mszerhez
jutunk, a pontossga azonban csak tkletesen szinuszos jelek esetn kielgt.

Az elz kapcsols kiegszthet gy, hogy alkalmas legyen szinuszos jelek (nem valdi)
effektvrtknek mrsre is.

i
m
C
R
2
u
ki

mA
+
-
u
be
R
1

Az R
2
, C elemek beillesztse nem vltoztatja meg a kapcsols viselkedst egyenramon (C
szakads egyenramon), gy a mszer rama egyenram esetn:
1
R
U
I
be
mDC
=
A mszer rama szinuszosan vltoz vltakoz ramra:
( )
beeff mAC
U
R R
I
2 1
*
2 2
=


Ahhoz, hogy a mszer kijelzje ugyanazt mutassa egyenfeszltsgre, mint a
vltakozfeszltsg effektvrtkre (figyelembe vve, hogy a kitrs a mszeren tfoly
ramtl fgg) a kt ramnak meg kell egyeznie. Ebbl az ellenllsok arnyra vonatkoz
felttel:
( )
1 2
2 1
1
2 2
2 2
2 2
*
R R
R R
R I I
mAC mDC
= = =

3.3.2.1.3. Cscsrtk egyenirnyt

u
ki

U
c
C
R
2

u
ki

u
be

R
1
Illeszt ramkr
K

Mkdse:

A mveleti erst kimenetn
2
1
2
1 '
1
R
R
U
R
R
u u
C be ki

|
|
.
|
\
|
+ = feszltsg van.
Ttelezzk fel, hogy a kondenztor egy korbbi idpillanatban U
C1
feszltsgre tltdtt fel
s a tlts azta eltelt idben nem cskkent. Amennyiben az u
ki
feszltsg (egy t
2

idpillanatban) nagyobb, mint az U
C1
+U
D
, akkor a dida kinyit s a kondenztor az
U
C
=U
ki
(t
2
)-U
D
feszltsgre tltdik. A kimeneti feszltsg a kondenztor feszltsgvel
egyezik meg U
C
=u
ki
. A kondenztor feszltsge akkor vltozik, ha:
D ki ki
U u u +
'

Az egyenletekbl trendezs utn kapjuk:
ki
D
ki be
u
R
R
U
u u
+
+
2
1
1

A kimenet hen kveti a bemeneti feszltsg cscsrtket, ha az R
1
>>R
2
.
A K kapcsol a kondenztor kistsre szolgl, mivel a cscsrtk mindig egy adott
idintervallumra rtelmezett. A kapcsol ennek kezdett s vgt hatrozza meg.

3.3.2.2. Exponencilis s logaritmikus erstk
A specilis karakterisztikj erstk elssorban a mrstechnikban, jelkondicionlsban,
de rszramkrknt egyb ramkrkben, pl. szorzkban fordulnak el. Kzs jellemzjk,
hogy a p-n tmenet exponencilis karakterisztikjt hasznljk ki. Az exponencilis s
logaritmikus erstk clramkrknt, mint katalgus ramkrk is elrhetk.

3.3.2.2.1. Az exponencilis karakterisztikj erst elve

R
u
ki
u
be

i
D

i
R
U
D
u
R

A kapcsols mkdse:

Az u
be
feszltsg szk tartomnyban (a dida karakterisztikjnak exponencilis szakasza
ltal meghatrozott tartomnyban, a bejellt irnyok mellett negatv feszltsg
tartomnyban) vltozhat. Ezen a szakaszon a dida rama s feszltsge kztti kapcsolat
exponencilis s mivel az ellenlls rama az A elhanyagols szerint megegyezik a dida
ramval, ezrt az ellenlls rama is exponencilis kapcsolatban van a bemeneti
feszltsggel. A kimeneti feszltsg arnyos az ellenllson tfoly rammal.
T
be
T
be
U
u
ki
ki R R
D R
U
u
D
e R I u
u R i u
i i
e I i
=
= =
=

0
0

Az elvi kapcsols hibi:
Ersen hmrskletfgg a p-n tmenet hmrskletfggse miatt (I
0
, U
T
).
Nagyon kicsi a bemeneti jeltartomny (Si technolgia esetn kb. 0-0.6V)

A gyakorlatban ez a kapcsols gy nem hasznlhat, hmrsklet-kompenzlst kell
alkalmazni.

3.3.2.2.2. A logaritmikus karakterisztikj erst elve

u
R
U
D
i
R
i
D
u
be u
ki
R

Felcserlve a didt s az ellenllst az inverz karakterisztikhoz jutunk.
|
|
.
|
\
|
= =

=
= =
0
0
ln
I
i
U u u
e I i
i i
R i u u
D
T ki D
U
u
D
D R
R R be
T
D


|
|
.
|
\
|
=
o
be
T ki
RI
u
U u ln
A kapcsolsra ugyanazok a hibk vonatkoznak, mint az exponencilis erst kapcsolsra.

3.3.2.3. Analg szorz ramkrk elve
Az analg szorzk jelentsge a digitlistechnika terjedsvel cskkent, de mrstechnikai
clokra (pl. teljestmnymrk) jelenleg is hasznljk. Az analg szorzk clramkrk,
katalgus alkatrszknt elrhetk.

Legfontosabb mkdsi elvek:
a) Exponencilis s logaritmikus erstkkel felptett
b) Vezrelt ramoszts
c) Idosztsos elven mkd (PWM szorz)

3.3.2.3.1. Logaritmikus erstkkel felptett szorz elve

+
+
u
ki

u
bey

u
bex

exp.

ln

ln

A kimeneti jel:
( ) ( )
( ) ( )
bey bex
u
u
ki
u u e e u
bey
bex
+ =
ln
ln

A szorz hibi:
Hmrskletfggs
Az X-Y skban egy trnegyedben mkdik. (1/4-es szorz)

3.3.2.3.2. Vezrelt ramoszts szorzk elve
A vezrelt ramoszts szorzk a differencia-erstkn alapulnak, annak tulajdonsgait
hasznljk fel. Az egyik szorzandval a differencia-erst ramgenertort vezreljk, a
msik szorzandval pedig a differencilis bemenetet vezreljk.

R
c
u
bes
=u
x
I
o
=f(u
y
)
u
ki

-U
t

+U
t

R
c


A differencia erst kimeneti jele:
|
|
.
|
\
|
=
T
bes
c ki
U
u
th I R u
2
0

Kis u
bes
rtkekre (u
bes
<<U
T
)alkalmazhatjuk a Taylor-sorfejtst, amelynek els tagjt,
valamint az I
o
=k
1
u
y
sszefggst figyelembe vve:
y x y x ki
u cu u u k k u = =
2 1

A kimeneti feszltsg kis bemeneti jelek esetn a kt jel szorzata lesz. A kapcsols jelenlegi
kialaktsban csak kt trnegyedes szorzst (2/4-es szorz) tud megvalstani, mivel az
ramgenertor rama nem fordthat irnyt, de a bemeneti jel polaritsa vltozhat. A
kapcsolst kiegsztve tovbbi differencia-erstkkel megvalsthat a 4/4- es szorzs is.
A kapcsols hmrsklet rzkeny s a bemeneti jeltartomny szk, de ramkrkkel
nvelhet.

3.3.2.3.3. Idosztsos elven mkd (PWM) szorz
Az idosztsos szorz a PWM modulcin alapul:

Alultereszt
szr
u
ki

Elektronikus
szaggat
Kompartor
Frszfogjel
genertor
u
y

u
x

-

+

Az u
x
jellel sszekomparljuk az lland peridusidej lland meredeksg frszfog jelet.
Ilyen mdon a feszltsggel arnyos kitltsi tnyezt tudunk ltrehozni.
t
be
=k
1
u
x
a kompartor

bekapcsolsi ideje.
A kitltsi tnyez:
T
u k
T
t
x be 1
= =

u
kikompartor

u
xmax

t
be
T
u
x


A kapcsol t
be
ideig engedi a kimenetre az u
y
jelet. A szr a szaggatott jelet integrlja (a
mintavtelezs szablyait betartva az u
y
rtke t
be
id alatt nem vltozik), gy a kimeneti jel
tlagrtke:
y x y x
y be
t
y ki
u cu u u
T
k
T
u t
dt u
T
u
be
= = =

1
0
1

A megolds htrnya: a mintavtelezett jel miatt a bemeneti jelek fels hatrfrekvencija
korltozott (Nyquist szably). Elnye, hogyha T rtkt a hlzati peridusidnek egsz
szm hnyadosaknt vlasztjuk meg, akkor j elektromgneses zavarelnyomst lehet elrni
a digitlis voltmrkhz hasonlan.

3.3.3. Vezrelt genertorok
A mveleti erstket elnys tulajdonsgaik kivlan alkalmass teszik vezrelt ram- s
feszltsggenertorok ltrehozsra. A nagy bemeneti ellenlls, ersts s a gyakorlatilag
feszltsggenertoros kimenet lehetv teszi egy adott tartomnyban- kzel idelis
genertorok ltrehozst.

Az idelis vezrelt genertorok alapvet tulajdonsgai

Vezrl oldal R
be
[] Genertor oldal R
ki
[]
feszltsg feszltsg 0
feszltsg ram
ram 0 feszltsg 0
ram 0 ram

A gyakorlatban realizlhat kapcsolsok a fenti rtkeket a gyakorlat szmra szksges
szintig megkzeltik.

3.3.3.1. Feszltsggel vezrelt feszltsggenertor
Ez a genertor tulajdonkppen egy idelis feszltsgerst, amelynek kimenete rammal
terhelhet. A mveleti erst figyelembe vve a feszltsg s ram hatrrtkeket- a
hatrokon bell kzel idelisnak tekinthet.
Pl. A nem-invertl bemenetrl vezrelt erst R
be
rtke igen nagy, a kimeneti ellenllsa
pedig m nagysgrend.

3.3.3.2. Feszltsggel vezrelt ramgenertorok
Az analg mrstechnikai s jeltvitel szmra kitntetett jelentsgek a feszltsg/ram
talaktk.
Kt altpusuk ltezik:
Fldfggetlen kimenet (invertl s nem-invertl bemenet fell vezrelt)
Fldfgg kimenet (mindkt oldal fell vezrelhet)

A gyakorlat szmra nagyobb jelentsggel a fldfgg terhels genertorok brnak.


3.3.3.2.1. Fldfggetlen kimenet terhels ramgenertor

i
R
R
t
u
be
R
terhels
i
g

Mkdse:

Az R ellenlls feszltsge megegyezik az u
be
feszltsggel (B elhanyagols miatt), az
rama pedig megegyezik a terhels fel foly rammal (A elhanyagols miatt).
R u
i
K
R
u i i
R
u
i
u u
be
g
be R g
be
R
be R
1
1
= =
= =
=
=

A K a konverzis tnyez.

A genertor bels ellenllst elmleti meggondolsok alapjn hatrozhatjuk meg:
R A
R
u
u A
i
u A
i
u
R
be
be
g
be
zrlati ki
resjrsi ki
g 0
0 0
_
_
= = = = , igen nagy rtk, mivel A
0
nagy.
Az resjrsi kimeneti feszltsg meghatrozhat abbl a felismersbl, hogyha nincs
terhels, akkor ez egy visszacsatols nlkli mveleti ersts kapcsols, amely lineris
zemben kell, hogy dolgozzon, mivel a vezrelt genertor is lineris ramkr (Ez azt jelenti,
hogy a genertor ellenlls kiszmtsakor felttelezzk, hogy u
be
csak nagyon kicsi
tartomnyban vltozik. Vegyk figyelembe, hogy a terhels nem rsze a kapcsolsnak !) A
zrlati ram megegyezik a genertor rammal mindaddig, amg a kimenet nem megy
teltsbe.

A bemeneti ellenlls: R
be
. (Lsd a nem-invertl erst bemeneti ellenllsa.)

A maximlis genertor ramot az
be
,
ki
, R
tmax
rtkekbl s a mveleti erst
hatrrambl

hatrozhatjuk meg:
max
max
max

ki
t
be ki
g
I
R
U U
I
=


3.3.3.2.2. Fldfgg kimenet feszltsggel vezrelt ramgenertor

i
g
u
ki
u
1

u
2
R
1
terhels
R
1
u
be1

R
t
u
be2

R
1

R
R
R
1

u
t

Mkds:

Felttel R
1
>>R. Ez azt jelenti, hogy a visszacsatolsok rama elhanyagolhat a genertor
ramhoz kpest.
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
R
K u u
R
i
u R R i u R i
u u
u R i
R R
R
u
R R
R
R i u
u R R i
R R R
R R
u
R R R
R
R R i u
R R i u
be be g
be t g be t g
be t g be t g
be t g be t g
t g ki

= =
+ + = +
=
+
+
=
+
+
+
=
+
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+ =
+
1 2
1 2
2 1
2
1 1
1
2
1 1
1
2
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
1

A fenti genertorral elllthat pozitv vagy negatv ram s feszltsgirny genertor,
illetve nullpont eltolst is vgre tudunk hajtani (pl. lnulls tvadk: 4-20mA).

A kimeneti ellenllst elmletileg vgtelen rtkre lehet belltani, amennyiben a pozitv s
a negatv visszacsatolst az ellenllsokkal egyformra lltjuk.

Plda:

Tervezznk egy feszltsg/ram talaktt (tvadt), amelynek bemeneti jeltartomnya
0u
be
1 V! A kimeneti ram vltozzon a 4-20 mA-es tartomnyban!

Vlasszuk R=100 ! A vezrl bemenet az u
be2
lesz (az eljelek miatt). Az u
be1
az eltolst
vgzi, azaz 0 V bemeneti feszltsg esetn is folyjon 4 mA ram (lnulla a vezetk
szakads vizsglatra).
( )
V
K
i
U u Ku i
KR
R
K
g
be be be g
25 . 0
10 . 16
10 . 4
6 . 1 100
1
10 4 20
3
3
min
1 1 1 min
3
= = = = =
=
= = =


6 . 1
100
1 1
R R R vlasszuk R
1
=11k R
1
=17.6 k. Legyen R
1
=18 k!

20
4
1 V
i
g
[mA]
u
be2

3.3.3.3. ramvezrelt feszltsggenertor

u
ki

R
2
R
1

R
1
R
2

i
v

R
sc

Az tlakts kt lpcsben trtnik: az ramot egy snt ellenllson (R
sc
) vezetjk t, majd a
snt feszltsgvel egy differencia-feszltsgerstt vezrlnk.
2
1
2
1
R
R
R
i
u
K
R
R
R i u
SC
v
ki
SC v ki
= =
=

A kimeneti ellenlls a kivon erstknl lertakkal egyezik meg. A bemeneti ellenllst az
R
SC
ellenlls szabja meg, mivel ennek az rtke nagysgrendekkel kisebb kell, hogy
legyen, mint az erst bemeneti ellenllsa.

3.3.3.4. ramvezrelt ramgenertorok

Alapvet fajtik:
Ktlpcss talaktssal megvalstott: ram/feszltsg talakts s azt kvet
feszltsg/ram konvertls
Negatv impedancia konverter (NIC)


3.3.3.4.1. ram-vezrelt ramgenertorok tbbszrs konvertlssal
A ktlpcss talaktknl elszr feszltsgg alaktjuk az ramot (az elz megoldshoz
hasonlan), majd feszltsg/ram talaktval visszaalaktjuk ramm.

R
sc

i
v

i
g
R
terhels
R
R
t
R
1

R
R
R
1

u
t

Felhasznlva a 3.3.3.2.2. fejezet eredmnyeit:
R
R
i
i
K
R i
R
i
SC
v
g
SC v g
= =
=

3.3.3.4.2. ramvezrelt ramgenertorok negatv impedancia
konverterrel
Ez az talakt alapveten impedancia konverter, de kis (alkalmanknt extrm kis) ramok
mrstechnikai cl konvertlsra is felhasznlhat.

i
v
u
1

i
g

R
2
R
1

u
2

A felvett ramirnyok mellett az u
1
oldal genertorknt, az u
2
oldal fogyasztknt mkdik.
Felhasznlva az A s B elhanyagolsokat (a ki- s bemenet kztti feszltsgnek azonosnak
kell lennie s a mveleti erst bemenetn ram nem folyik) az ramok s feszltsgek
kztti kapcsolat meghatrozhat:
2
1
2
1
2 1
2 1
R
R
i
i
K
R
R
i i
R i R i
u u
v
g
v g
g v
= =
=
=


A negatv impedancia jelleg abbl szrmazik, hogy ha a bemenetre egy induktivitst
csatolunk, akkor:
L R
R
C
L R
R
C
C
j
L R
R
j L j
R
R
Z
Z
R
R
I
U
R
R
R
R
I
U
I
U
Z
I
U
Z
v
v
g
v
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1 1
2
1
2
1
1 2
2
1
1
1 1

= =
= = =
= =
= =
=

A bemenetre kapcsolt induktivits a kimeneten egy kondenztorknt jelenik meg (hatst
tekintve). Ezt a megoldst elssorban integrlsi technikkban nagyobb rtk reaktns
alkatrszek (elssorban induktivits) ellltsra alkalmazzk.

3.3.5. Oszcilltorok
Tgabb rtelemben oszcilltor alatt rtnk minden olyan ramkrt, amely periodikus jelet
llt el, fggetlenl a jel alakjtl. Szkebb rtelemben a szinuszosan periodikus jelet
elllt ramkrk rtendk ide.
Gyakorlatilag minden erst tpus flvezetvel pthet oszcilltor ramkr, illetve
lteznek negatv ellenlls-karakterisztikj elektronikus alkatrszek is, amelyek szintn
alkalmasak a vesztesgmentes rezgkr elvn mkd oszcilltorok ltrehozsra.

Fbb oszcilltor tpusok:
Relaxcis oszcilltorok
Szinuszos oszcilltorok:
o LC oszcilltorok (aktv, passzv)
o RC oszcilltorok (aktv)
Kvarc oszcilltorok (aktv)
Hullmforma genertorok

Legfontosabb szinuszosan periodikus jelet elllt oszcilltor elvek:
Vesztesgmentes rezgkr aktv kompenzlssal: soros vagy prhuzamos rezgkr
vesztesgi ellenllsa kompenzlhat vagy negatv ellenllssal vagy a vesztesg
folyamatos ptlsval erstk segtsgvel.
A Barkhausen kritrium alapjn mkd oszcilltorok: a negatv visszacsatols
ltalnos kpletbl levezethet, hogy az nfenntart gerjeds (pozitv visszacsatols
hatra) akkor jn ltre, ha a hurokersts rtke 1. Ekkor az ersts vgtelen lesz.
0
0
0
0
0
180
1
1
1
=
=
=
+
=
K A
K A
K A
A
A
v


Az oszcillci stabil lehet, ha fenti kvetelmny csak egy frekvencin teljesl.

A fenti elveknek megfelel oszcilltorok megvalstsra szmos ramkri megolds
alakult ki. Alacsony frekvencis (hangfrekvencis) tartomnyban elterjedten alkalmazott
megoldsok a fzistols- s a Wien-hidas oszcilltorok.

3.3.5.1. Fzistols oszcilltor mveleti erstvel

R
1

R
2
R R R
u
ki
C C C

A rezgsi frekvencia szmtsa:

Az egyes RC tagoknak /3 fzistolst kell megvalstaniuk, hogy eredben a 180
teljesljn. Egy RC tag fzistolsa (lsd egyszer integrtornl):
( )
|
|
.
|
\
|
=
RC
arctg
0
0
1

Az
o
a rezgsi frekvencia, amely meghatrozhat:
6
1
0
RC
=

A hurokersts belltsa:
A hrom RC tag ered csillaptsa az
0
frekvencin: 1/29. (Kln nem szmolhatk, mert
az egyes tagok terhelik egyms kimenett. Az erstsnek ezt kell kompenzlni, teht az
ellenllsviszony:
29
1
2
=
R
R
kell legyen!
A gyakorlatban valamivel nagyobb erstst lltunk be a biztos induls s stabilits
rdekben s egy nemlineris alkatrsszel lltjuk be a stabil amplitdt.

Gyakori megolds a Zener-didk alkalmazsa:

R
1
R
2
R
C
P
Z
2
Z
1

A kimeneti feszltsg amplitdja kb. U
Z
+U
D
lesz.

3.3.5.2. Wien-hidas oszcilltorok
Az oszcilltor a Wien-Robinson hdra pl.
Az oszcilllsi frekvencia:
RC
1
0
=
R
2
R
1
C
u
ki
R
R
C

A berezgs felttele:

Az ellenllsok arnyt gy kell megvlasztani, hogy az osztsi arny annyi legyen, mint a
frekvenciafgg g csillaptsa az
0
frekvencin (1/3). Ebben az esetben azonban a
mveleti erst differencilis bemenetre 0 V feszltsg jutna s gy nem lenne kimen jel,
ezrt az ellenlls osztt egy nagyon kicsi () mrtkben elhangoljuk az 1/3-as osztstl. A
nylthurk ersts ismeretben meghatrozhat a szksges elhangols mrtke.
0
2
2
2
2 1
1
2
1
0
9
9 3
1
3
1
2
2
3
1
3
1
2
A
u u
R
R
R
u
R R
R
u u
R
R
u A u
ki ki ki ki bes
bes ki
=

|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=
=

A kapott szinusz alak jel amplitdja nem lesz stabil, mivel az A
0
rtke vltozik
(hmrsklet, tpfeszltsg s hosszidej zemels miatt), az elhangols azonban fix
rtk. Ennek kivdsre kt mdszert alkalmaznak:

1. nemlineris alkatrsszel -az elz kapcsols szerinti megoldsban- vltoz
visszacsatols ltrehozsa
2. feszltsggel vltoztathat ellenlls (FET) beiktatsa az osztba, amelyet a
kimeneti feszltsg hangol.

Egyen-
irnyt
szr erst
C
R
R
u
ki

C
R
1
R
2
R
2

Z
2
C
R
R
u
ki
C
R
1

Z
1

P


3.3.5.3. Kvarc- oszcilltorok
A kvarckristly a mechanikai kikpzstl fgg- pontos s stabil mechanikai rezonancia
tulajdonsgokkal rendelkezik.
Mrstechnikai clokra felhasznljk azt a tulajdonsgt, hogy mechanikai behats
(deformci) esetn a felletn tlts halmozdik fel (a mechanikai behatstl fgg
mrtk), amelynek kicsatolsval mrhet a fellp erhats. A tlts nkislse miatt
csak gyors, dinamikus er-, nyomatk-, gyorsuls mrsre alkalmas (lsd tltscsatolt
erstk).
Az oszcilltoroknl a kvarc egy msik tulajdonsgt hasznljuk fel, a stabil mechanikai
rezonancia frekvencit. A kvarcot a mechanikai rezonancia frekvencijval megegyez
frekvencij villamos trbe helyezve egy ers rezonancia alakul ki, amely igen stabil idben
s hmrsklet-vltozsra. A rezg kvarc tulajdonsgai a vesztesges rezgkr
tulajdonsgaival egyeznek meg, annl jelentsen nagyobb frekvencia-stabilits mellett.

A kvarc helyettestkpe rajzjele:

R
s
L
C
p
C
s

Felttelezve, hogy a vesztesgi ellenlls R
s
=0, felrhat a rezgkr impedancija:
( )
( )
p
s
s p
s
s
p
p s
s
p s p s
s
C
C
LC
C C
j
C LC C C j
LC
Z
+ =
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
+
=
1
1
1
1
1
2
2
2
2

Soros rezonancia:
s
, ha Z=0, prhuzamos rezonancia:
p
, ha Z

A kvarc impedancia fggvnye:

p

,Z(),


A soros rezonancia frekvencia csak a kvarc paramtereitl fgg, azonban a prhuzamos
rezonancia frekvencit befolysoljk a kvarctl fggetlen -a kt csatlakozsi ponton
szerels, csatlakoz ramkrk, stb. miatt fellp- kls kapacitsok, mivel ezek a C
p

kapacitssal sszeaddnak. Ez nagymrtkben rontja a stabilitst. A prhuzamos rezonancia
frekvencia krnyezeti fggsge cskkenthet, ha kls kapacitssal a C
p
rtkt annyira
megnveljk, hogy a C
p
>>C
s
legyen, ekkor az
p
s
.

A kvarc kis mrtkben hangolhat kls vltoztathat vagy fix kapacitssal:

C
f

Az elhangols mrtke:
( )
f
s
o
p f
f p
s
o
C
C
f
f
akkor C C ha
C C
C
f
f
2
,
2

A kvarc kapcsolstechnikja hasonl, mint a tbbi oszcilltor. Kln kiemelhetk a
digitlis technikban alkalmazott ngyszghullm jelet elllt kvarc oszcilltorok,
amelyeket digitlis ramkrkkel ptnk fel, de lehetsges mveleti erstvel, diszkrt
erst tpus flvezetkkel is kvarc oszcilltor ltrehozsa.
Pl. Kvarc oszcilltor mveleti erstvel. Slew rate >50 V/s kell legyen!

U
t
C
R
u
ki
C
R
1
R
2

Mveleti ersts kapcsolsokban kln jelentsge van az erst kimeneti jelvltozsi
sebessgnek, ezrt gyakori, hogy kompartor ramkrket vagy nagy jelfelfutsi
meredeksg erstket alkalmazunk a kapcsolsokban. A kimenet fel- (vagy le-) futsakor
a nagy jelvltozsi sebessg miatt szles frekvencia spektrumbl a kvarc kiszri a sajt
rezonancia frekvencijt s ezen a frekvencin jhet ltre rezgs. Lass felfuts erstknl
a kimeneti jel lehet, hogy nem tartalmazza a kvarc frekvencijt, gy soha sem jn ltre
rezgs.


3.3.6. Aktv szrk
A szrk feladata, hogy egy jel frekvenciatartomnynak egy rszt a tbbi frekvencia
rovsra kiemeljk, vagy elnyomjk.

A szrk alaptpusai:
Alultereszt szr
Felltereszt szr
Svteresztszr
Svzr szr

A svszrket gyakran egy frekvencia kiemelsre vagy elnyomsra hasznljk, ilyenkor
lyukszrkrl beszlnk.

A szrk megvalstsukat (realizlsukat) tekintve lehetnek:
Passzv RC szrk: alacsony frekvencia tartomnyokban hasznlt, egyszer
szrsi kvetelmnyek esetn megfelel.
Passzv LC szrk: magas frekvencia tartomnyokban hasznlt, itt j szrsi
paramterek rhetk el.
Aktv szrk: alacsony s kzepes frekvencia tartomnyokban hasznlt, j
szrsi paramterek rhetk el.
Kapcsolt kapacits szrk: alacsony s kzepes frekvencia tartomnyokban
hasznlt klnsen j szrsi tulajdonsgok rhetk el. Gyakran ezeket mr a
hardver digitlis szrkhz soroljk, br mkds elvk eltr azoktl.
Digitlis hardver- s szoftver szrk: a felhasznlsi frekvencia tartomnyt a
digitalizls tulajdonsgai dntik el, klnsen j tulajdonsg szrk
valsthatk meg (gyakran analg szrkkel megvalsthatatlan
tulajdonsgok is, pl. lineris fzismenet FIR szrk).

3.3.6.1. Szr tpusok
3.3.6.1.1. Alultereszt szr
Blokk jells:

Az idelis szr karakterisztikja nem valsthat meg, mivel egy ilyen karakterisztika
lersa matematikai polinomokkal vgtelen rendszm polinomot ignyelne. A vgtelen
rendszm polinom elektronikus alkatrszekkel fizikailag nem realizlhat.

teresztsv zrsv
c

s

a
c

a
s

Tiltott
tartomny
Megvalsthat
karakterisztika
Tiltott
tartomny
A()
c
lg()

Idelis alultereszt szr Valsgos alultereszt szr tolerancia sma
A()
lg()


A szr megvalsthatsga rdekben tolerancit kell alkalmazni az egyes elrsokat
illeten, gy az teresztsvi csillapts (a
c
) nem nulla, hanem egy fizikailag megvalsthat
rtk (ltalban 3 dB, de ennl kisebb rtkeket is el lehet rni), a zrsvi csillapts sem
vgtelen, hanem egy megvalsthat rtk. A gyakorlatban egy meghatrozott frekvencin
(f
s
) elrjuk a minimlis rtkt (a
s
). Ennl nagyobb frekvencikon a csillapts egyenl,
vagy nagyobb lehet a minimlis rtknl.
A megvalsthat fggvny alakjt klnbz matematikai polinomokkal lehet lerni. Az
egyes polinomok alapjn megvalstott szr ramkrk eltr statikus s dinamikus
tulajdonsg szrket eredmnyeznek.

Az alultereszt szrt ler matematikai polinom ltalnos alakja (a polinom tpustl
fggetlen):
( )

=
+ +
=
n
i i i
s b s a
A s Y
1
2 0
1
1

A szrtervezs feladata az n fokszm, az a
i
s b
i
egytthatk meghatrozsa. Az A
0
ersts
tervezsi kiindulsi paramter.

3.3.6.1.2. Felltereszt szr

Blokk jells
zrsv
teresztsv
c

c
a
c
a
s
Megvalsthat
karakterisztika
Tiltott
tartomny
Tiltott
tartomny

A()
s

lg()
Idelis felltereszt szr Valsgos felltereszt szr tolerancia sma
A()
lg()

A felltereszt szrt ler matematikai polinom ltalnos alakja:
( )

=
+ +
=
n
i i i
o
s b s a
s
A s Y
1
2
2
1

3.3.6.1.3. Svtereszt szr

Blokk jells

A svtereszt szrk a frekvenciatartomny egy meghatrozott svjba es jeleket
tengedik, az ennl kisebb s nagyobb frekvencij jeleket kiszrik. Az egy frekvencira
szkl sv szrt lyukszrnek nevezzk.
A svtereszt szrk mrtanilag szimmetrikus szrk, azaz fennll az albbi sszefggs:
2 1 2 1 0 s s c c
= =

s1

c1

o

c2

s2

zrsv
zrsv
teresztsv
a
c
a
s
Megvalsthat
karakterisztika
A()
lg()
Idelis svtereszt szr Valsgos svtereszt szr tolerancia sma
lg()
c2

c1

A()

A svtereszt szrt ler matematikai polinom ltalnos alakja:
( )

=
+ +
=
n
i i i
o
s b s a
s
A s Y
1
2
1

3.3.6.1.4. Svzr szr
Blokk jells:

c1
c2

s1
s2

Zr-
sv
tereszt-
sv
tereszt-
sv
a
c
a
s
Megvalsthat
karakterisztika
A()
lg()
Idelis svzr szr Valsgos svzr szr tolerancia sma
lg()
c2

c1

A()

A svzr szrk is mrtanilag szimmetrikus szrk. A svzr szrk specilis esete a csak
egy frekvencia kiszrsre (tengedsre) alkalmazott lyukszr.

A svzr szrt ler matematikai polinom ltalnos alakja:
( )

=
+ +
+
=
n
i i i
o
s b s a
s
A s Y
1
2
2
1
1

3.3.6.2. Gyakran alkalmazott polinomok s tulajdonsgaik
A megvalsthat karakterisztikk matematikai lersra klnbz tulajdonsg polinomok
llnak rendelkezsekre, amelyek ms s ms villamos tulajdonsgot klcsnznek a
szrknek. Az aktv s a passzv szrk megvalstsa ltalban ms s ms polinomokkal
trtnik. Az albbiakban a hangfrekvencis tartomnyban legelterjedtebb aktv szrk
esetn hasznlt polinomok tulajdonsgait foglaljuk ssze.


3.3.6.2.1. Butterworth-szrk
Szigoran monoton frekvencia karakterisztikval rendelkezik (gyakran nevezik maximlis
lapossg szrnek is), amely elnyss teszi az teresztsv els harmadba es
frekvencij jelek szrsre. A csoportos jelek (pl. nem szinuszosan periodikus jelek egyes
felharmonikus jelei) ms s ms fzistolssal rendelkeznek (a csoportfutsi id
karakterisztikja nem lineris), gy ilyen clra csak korltozottan alkalmasak.

lg()
A()
c
n
2

n
3

n
1

a
c

Frekvencia tartomny

Frekvencia tartomnyban szigoran monoton
karakterisztika.

Im
Re
Plus-zrus helygrbe

A gykk (plusok) egy krn helyezkednek el.

n
1
n
2

1(t)
h(t)
t
Viselkedse idtartomnyban

Az tmeneti fggvnye jelents
tllvst s ksleltetst mutat, amely
fgg a polinom fokszmtl
(rendszmtl).

A csoportfutsi id () nemlineris:
( )
( )

d
d
=

3.3.6.2.2. Csebisev szrk
Az teresztsvban egyeningadozs (szinusz-hiperbolikusz fggvny szerint), zrsvban
szigoran monoton frekvencia karakterisztikval rendelkezik. A Butterworth szrkhz
kpest alacsonyabb fokszm szrvel lehet megvalstani ugyanazt a feladatot. A
csoportfutsi id karakterisztikja nemlineris. Az tmeneti fggvnye jelents tllvst s
ksleltetst mutat, amely fgg a polinom fokszmtl (rendszmtl) hasonlan a

Butterworth szrhz. Ltezik a hasonl tulajdonsgokkal rendelkez inverz Csebisev szr
is, amelyben az teresztsv s a zr sv jellege felcserldik a Csebisev szrhz kpest.

Frekvencia tartomny
lg()
A()
c
a
c

lg()
A()
c
a
c

a
s

Csebisev szr:

teresztsvban a karakterisztika egyen-
ingadozs (sh fggvny szerint). A zrsvban
monoton a karakterisztika.

Inverz-Csebisev szr:

teresztsvban monoton, zrsvban
egyeningadozs (sh fggvny) a karakte-
risztika.

Plus-zrus helygrbe

A gykk egy ellipszisen helyezkednek el.

Im
Re
Im
Re

Csebisev inverz Csebisev

Idtartomnyban a tulajdonsgai a Butterworth-szrhz llnak kzel.

3.3.6.2.3. Thomson-Bessel szrk
A Thomson-Bessel fggvnyeket gy terveztk, hogy a csoportfutsi id lineris legyen.
Ennek kvetkeztben kitn tulajdonsgokkal rendelkeznek csoportos jelek tvitelre
(adattviteli szrk), ebbl kvetkezen az tmeneti fggvnykben nincs tllvs.
Frekvencia tartomnyban azonban azonos elrt tolerancia karakterisztika lnyegesen
magasabb fokszm szrvel realizlhat.

Egyb fontos szr karakterisztikk is rendelkezsre llnak, pl. Cauer, Legendre, stb.,
amelyeket az elektronikban gyakran alkalmazunk.


3.3.6.3. Tervezsi alapismeretek
3.3.6.3.1. Konjuglt komplex plusok tulajdonsgai szrsi
szempontbl
A vals tengelyen fekv gyk frekvencia tartomnybeli viselkedst az egyszer integrtor
kapcsols (Elektronika I.) kapcsn vizsgltuk meg. Ilyen tpus gykkel elsfok tag
valsthat meg.
Konjuglt komplex gykpr alkalmas pros fokszmok megvalstsra. Vizsgljuk meg,
hogy a gykpr elhelyezkedse a gyk-hely grbe bal flskjn hogyan befolysolja a
szrsi tulajdonsgait.

-
p

Im
Re

( )
2
cos 2
1
1
1
cos 2 1
1
2
2
2
2
= =
+ +
=
+ +
=
B Q
s
Q
s s s
s Y
p
p p p p p

A Q
p
jsgi tnyez teht annl kisebb, minl kzelebb van a gyk a vals tengelyhez s
annl nagyobb, minl kzelebb van a kpzetes tengelyhez. (Ez a felismers lesz az alapja a
kzvetlen szrtervezsnek, amikor a gyk helyt vltoztatjuk.)

A B svszlessg annl nagyobb lesz minl kzelebb van a gyk a vals tengelyhez.

Ha brzoljuk az amplitd tviteli fggvnyt, akkor az elbbi felismersek kzvetlenl is
felismerhetk.

lg()
A()
Q
1

p
Q
2
Q
3

Q
3
>Q
2
>Q
1

-40 dB/D

A jsgi tnyez (amely szoros sszefggsben a ms krlmnyek kztt rtelmezett
csillaptsi tnyezvel, lsd Elektronika I.) befolysolja az idtartomnybeli viselkedst.
Minl nagyobb a jsgi tnyez (azaz minl kisebb a csillapts), annl nagyobb a tllvs
s a ksleltets.

3.3.6.3.2. Ingadozs paramterek
A csillaptsi rtkek (a) helyett gyakran az ingadozsi paramtereket () adjuk meg. Az
ingadozs paramterek a szrk karakterisztikus egyenletvel vannak sszefggsben.
| |
100 1 10 40 1 10
1 1 10 3 1 10
1 10 1 lg 10
10
40
10
10
3
10
10
2
= = =
= = = =
= + =
s s
a
s
c c
a
c
a
dB a ha
dB a ha
a
s
h

3.3.6.3.3. Normlt referens alultereszt szrk
Az egyes szrtpusok visszavezethetk -s matematikai ton ttranszformlhatk-
alultereszt szrbe. Az ttranszformlst clszer gy vgrehajtani, hogy az abszolt
frekvencik helyett relatv frekvencikat kapjunk, mert gy az egyes szrtervez tblzatok
s eljrsok egysgesthetk s vgrehajthatk azonos mdon a szr tpustl s eredeti
paramtereitl fggetlenl. A csillapts rtkeket a transzformci vltozatlanul hagyja,
kizrlag a frekvencikat rinti. A transzformcik sorn az eredeti frekvencikat () egy
relatv frekvenciba () transzformljuk. Az ttranszformls minden szrtpust rint
belertve az alultereszt szrt is.

a) Alultereszt szr transzformlsa normlt referens alultereszt szrbe

A transzformcis sszefggs:
c
s
S
=
Az s az eredeti tviteli fggvny Laplace-opertora, az S a transzformlt tviteli fggvny
Laplace-opertora.
c
s
s
c
s
s
c
c
c
c
j
j
j
j
j
= =
= = = 1

A transzformlt toleranciasmk:

Referens normlt alultereszt
szr toleranciasma
Alultereszt szr
toleranciasma
A()
a
s
a
c
lg
s
1
A()
a
s

a
c

lg
s

c


b) Felltereszt szr transzformlsa normlt referens alultereszt szrbe

s
S
c
=
A jellemz frekvencik transzformltjai:
s
c
s
s
c
s
c
c
c
c
j
j
j
j
j
= =
= = = 1


Referens normlt alultereszt
szr toleranciasma
Felltereszt szr
toleranciasma
A()
a
s

a
c

lg
s
-1
A()
a
s

a
c

lg
s

c

Megjegyzs: a tovbbi szmolsoknl a transzformlt frekvencik abszolt rtkvel
szmolunk.

c) Svtereszt szr transzformlsa normlt referens alultereszt szrbe

( )
1 2
2 2
c c
o
s
s
S

+
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2 1 2
1 2 2
2 1 2
2 2
2
2
2
1 2
1 2
2 1 2
2 1 2
2 1 2
2 2
2
2
1
c c
s s
s
c c
s s
s c c
s s s
s c c
o s
s
c
c c
c c
c c c
c c c
c c c
o c
c
j
j j
j
j
j j
j

+
=
=
+
=



s2

c2

o

Svtereszt szr
toleranciasma
A()
a
s

a
c

lg
s1

c1

a
s

a
c

s1

1
Normlt referens alultereszt
szr toleranciasma
A()
lg
s2 -1

d) Svzr szr transzformlsa normlt referens alultereszt szrbe

( )
2 2
1 2
o
c c
s
s
S
=
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1 2 2
2 1 2
2 2
2
2 1 2
2
2
1 2
1 2
2 1 2
2 1 2
2 2
2
2 1 2
2
1
c c
s s
s
c c
s s
s s s
s c c
o s
s c c
s
c
c c
c c
c c c
c c c
o c
c c c
c
j
j j
j
j
j j
j

=

=
+

=
=
=
+

=


s2

c2

o

Svzr szr toleranciasma
A()
a
s

a
c

lg
s1

c1


lg
s2
-1 1
s1

A()
a
s

a
c
Normlt referens alultereszt
szr toleranciasma

3.3.6.4. Aktv szrk tervezse
A szrtervezs trtnhet:
Approximcis eljrssal: kiinduls a tolerancia smbl (sszetettebb, bonyolultabb
szrrendszerek)
Kzvetlen szrtervezs a jsgi tnyez s a hatrfrekvencia ill. svkzepi
frekvencia rtkekbl kiindulva. (egyszer, de gyors tervezsi eljrs)

3.3.6.4.1. Szrtervezs approximcis eljrssal
A tervezs lpsei:
A) Toleranciasma felvtele
B) Transzformls normlt referens alultereszt szrbe
C) Fokszm (rendszm) meghatrozsa
D) Gykk s a normlt referens alultereszt szr tviteli fggvnynek
meghatrozsa
E) Visszatranszformls az eredeti szr tpusba
F) A valsgos szr tviteli fggvnynek realizlsa aktv szrkkel
Az A) s a B) pontokban meghatrozott feladatok vgrehajtst az elz fejezetek mr
rszletesen tartalmaztk.

C) Fokszm meghatrozsa

A szr karakterisztikjt ler tviteli fggvny polinomjnak szksges fokszmt
meghatrozhatjuk:
kzvetlenl szmolssal a ler fggvny karakterisztikus egyenletnek sorbafejtse
utn kapott sor els tagja alapjn (a kpletek rendelkezsre llnak a klnbz
fajtj szrkre),
tblzatosan szr katalgusokbl, az ismertebb szr fajtkra megadott
karakterisztika seregek segtsgvel.
Pldul a Butterworth-tpus normlt alultereszt szrkre rendelkezsre ll
sszefggsek alapjn:
c
s
c
s
n
lg
lg


Csebisev tpus szr esetn:
c
s
c
s
arch
arch
n

Plda:

Legyen adott az albbi alultereszt szr specifikci:
a
c
=3 dB, a
s
=40 dB, f
c
=1 kHz, f
s
=4 kHz
Hatrozzuk meg a szksges szr fokszmt a fenti kt szr tpusra.

Megolds:
c
=1,
s
=100,
c
=1,
s
=f
s
/f
c
=4

Butterworth szr esetn: 4 32 . 3
1
4
lg
1
100
lg
lg
lg
= = =
n n
c
s
c
s

Csebisev szr esetn: 3 57 . 2
1
4
1
100
= = =
n
arch
arch
arch
arch
n
c
s
c
s

A fenti rtkekbl lthat, hogy Csebisev szrvel az adott feladat alacsonyabb fokszm
tviteli fggvnnyel realizlhat, amely azt jelenti, hogy kevesebb alkatrsz kell a
megvalstshoz, kisebb az esly az alkatrsz tolerancik miatti szr paramter vltozsra.
Nem szabad azonban elfelejteni, hogy a Csebisev szr csillaptsa ingadozik az
teresztsvban, ezrt ritkn hasznljuk 3 dB teresztsv szlessggel.

Grafikus mdszer:

Gyakrabban hasznlt teresztsvi csillaptsokra (ltalban 3 dB-re, de nhny
szrfajtnl pl. Csebisev szrnl ettl eltr esetre is) rendelkezsre llnak karakterisztika
seregek.
Pl.
n
a
s

s
n
3

n
2
n
1
1
-3 dB
A()
lg()


Pl. Az elz feladat alapjn a grafikus mdszerrel meghatrozva tdrend szr lenne
szksges Thomson-Bessel tpus szrvel trtn realizlshoz.

D) Gykk meghatrozsa

A gykk meghatrozsra is kt lehetsg van:
Tblzatosan tervez katalgusokbl a legfontosabb szrfajtkra s teresztsvi
csillaptsra megadott rtkek alapjn
Szmtssal tetszleges paramterek esetn a gykk elhelyezkedse alapjn a gyk-
hely grbn.

A szmtsos mdszert a Butterworth-szrkre mutatjuk meg, mivel itt a legegyszerbb
meghatrozni a gykk rtkt az elhelyezkedsk alapjn.
A szr fokszma vagy rendszma lehet pros s pratlan. Clszer a kt esetet kln
kezelni, mert gy egyszersdik a gykk felrsa.

Gykk meghatrozsa pros esetre:

n
c

Im
/2
/2

Re

Az i. gyk:
( )
(

=
1 2
2
1
i
n
j
n
c
i
e S

, ahol 1 i n

A gykk konjuglt komplex gykprok, gy egy gykprra felrhat:
( )
( )
) 1 2 (
2
cos 2 1
1
cos 2 1
1
1
1
1 1
1
2 /
1
2
2
2
2
2
cos 2
2
=
+ +
=
+ +
=
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
i
n
S S
S Y
S S
S S
S
S S
S S
S
S
S
S
S
S Y
i
n
i
n
c i
n
c
n
c i
n
c
i i i i
i i
i i
i
n
c i
n
c

3 2 1 3 2 1

Plda:
Legyen n=4 s a
c
=3 dB. Hatrozzuk meg a referens normlt alultereszt szr tviteli
fggvnyt.

Megolds:
a
c
=3 dB
c
=1
( )
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
=
+ +
=
=
2 2
2
1
2
765 . 0 1
1
848 . 1 1
1
cos 2 1
1
S S S S S S
S Y
i i


Gykk meghatrozsa pratlan esetre:

n
c

Im
/2
/2

Re

Az i. gyk:
(
=
i
n
j
n
c
i
e S

1
, ahol 1 i n

Egy gyk vals, a tbbi gyk konjuglt komplex gykpr, gy felrhat az albbi
sszefggs:
( ) ( ) 1 ,
cos 2 1
1
1
1
2
1
2
2
2
=
+ +
+
=

+
=
i
n
s
S S S
S Y
i
n
i
n
c i
n
c
n
c

Plda:
Legyen n=3 s a
c
=3 dB! Hatrozzuk meg a referens normlt alultereszt szr
tviteli fggvnyt!

Megolds:
c
=3 dB
c
=1 a
( )
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
=
+ + +
=

=
2
2
2
2
1
1
1
1
cos 2 1
1
1
1
S S S s S S
S Y
i i

E) Visszatranszformls

A visszatranszformls a transzformcis kpletek formlis behelyettestst jelenti.

Plda:

Az elbbi feladatban adott n=3, a
c
=3 dB szr kiindulsi feladata legyen egy alultereszt
szr f
c
=1kHz frekvencival! Hatrozzuk meg a szr tviteli fggvnyt a normlt referens
alultereszt szrre kiszmolt tviteli fggvny alapjn!

Megolds:
c
=2f
c
=6.28 kr/s
A transzformcis kplet: s e
s
S
c
4
59 . 1

= =

( )
( )
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
=
2 8 4 4
2
53 . 2 59 . 1 1
1
59 . 1 1
1
1
1
1
1
s e s e s e
s Y
S S S
S Y

A visszatranszformlst ugyangy vgezzk el a tbbi szrtpusra is.

F) Realizls

A realizls a kiszmolt tviteli fggvny fizikai megvalstst jelenti, amelyre tbb
ramkrfajtval van lehetsg. Aktv szrket ltalban mveleti ersts kapcsolsokkal
realizlunk.
Az eljrs sorn a fizikailag megvalsthat ramkri kapcsols elsfok vagy msodfok
tviteli fggvnyt sszehasonltjuk a megtervezett tviteli fggvnnyel s az egytthat
sszehasonlts, valamint a szabad paramterek helyes megvlasztsa utn a kapcsolst
megmretezzk.

Elsfok tag mretezse:
(csak alul- vagy felltereszt szr lehet, mivel a svszr s a svzr szr minimlisan
csak msodfok lehet)

Elsfok alultereszt szr tag:

u
ki

R
1

u
be
C
R
2
R

A kapcsols tviteli fggvnye:
( )
sRC R
R
s Y
+
|
|
.
|
\
|
+ =
1
1
1
2
1

A kiszmolt szr tviteli fggvnynek alakja:
( )
s a
c
s Y
1
1
1+
= , az a
1
s a c
1
vals egytthatk.
sszehasonltva az egytthatkat:
1
1
2
1
1
a RC
c
R
R
=
= +

A kt sszefggst sszehasonltva lthatjuk, hogy kt egyenletet lehet felrni, de 4 alkatrsz
van, ezrt 2 alkatrsz rtkt szabadon felvehetjk. Pl. vlasszuk R
1
s C! (clszer a
kondenztort vlasztani, mert rtkre kisebb vlasztk van belle, mint az ellenllsbl.)

Elsfok felltereszt szr tag:

R
2

u
ki

R
1

u
be

C


( )
2
1
1 sCR
sCR
s Y
+
=
A kiszmolt szr tviteli fggvnynek alakja:
( )
s a
s c
s Y
1
1
1+
= , az a
1
s a c
1
vals egytthatk.
sszehasonltva az egytthatkat:
1 2
1 1
a CR
c CR
=
=

A kt sszefggst sszehasonltva lthatjuk, hogy kt egyenletet lehet felrni, de 3 alkatrsz
van, ezrt egy alkatrsz rtkt szabadon felvehetjk, pl. vlasszuk C!

Msodfok tagok realizlsa

Msodfok tag realizlsra szmos kapcsolsi technika ll rendelkezsre (egyszeresen
visszacsatolt, tbbszrsen visszacsatolt, ketts T-hd kapcsols, llapotegyenletes, stb. )
A szrkapcsols kivlasztsnl fontos szempont a megvalsthatsg (Q max. rtke), az
rzkenysg az alkatrsz tolerancira, stabilits, alkatrszszm, stb. (Kapcsolsokat s annak
jellemz paramtereit s tulajdonsgait tervez katalgusok tartalmazzk, pl. [4])

Plda:

Msodfok alultereszt szr realizlsa tbbszrsen visszacsatolt aktv szrvel

C
2

u
be

R
1

R
3

C
1

R
2

u
ki

( )
3 2 2 1
2
1
3 2
3 2 1
1
2
1 R R C C s
R
R R
R R sC
R
R
s Y
+
|
|
.
|
\
|
+ + +
=

A msodfok alultereszt tag ltalnos tviteli fggvnye:
( )
2
1 1
1 s b s a
A
s Y
o
+ +
=

Az egytthat sszehasonltsbl kapott sszefggsek
3 2 2 1 1
1
3 2
3 2 1 1
1
2
R R C C b
R
R R
R R C a
R
R
A
o
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
=

Hrom egyenlet s t ismeretlen van, gy kt paramter szabadon felvehet, pl. C
1
=C
2
=C s
R
2
.
Minden kapcsolsnak vannak korltoz felttelei. Pl. a fenti kapcsolsnl az albbi
feltteleket kell betartani:
Q A
Q A
Q
o
T
c
o
100
100
10
2
<
<
<

Az
T
a mveleti erst egysgnyi erstshez tartoz hatrfrekvencia (tranzit frekvencia).

3.3.6.4.2. Kzvetlen szrtervezs
A mdszer a konjuglt komplex gykpr szrsi tulajdonsgain alapul. Korbban
bizonytottuk, hogy csak a gykpr mozgatsval a bal flskon klnbz jsgi tnyezj
szrket llthatunk el. Ha a gykpr a vals tengely irnyba kzelt, akkor n a
svszlessg s cskken a jsgi tnyez, ellenkez irnyban n a jsgi tnyez.
Egyszerbb szrsi feladatok megoldsra alkalmas, mivel magasabb rendszm szrk
optimlisan nem tervezhetk ezzel a mdszerrel. Rendszerint akkor alkalmazzuk, ha egy-,
kett- vagy esetleg harmad-rend szrt akarunk tervezni.
Az ilyen tpus szrtervezs nem a szr tulajdonsgai szempontjbl elsdleges
paramterekbl indul ki (frekvencik s csillaptsok), hanem az teresztsvi
hatrfrekvencibl (
c
) vagy a svkzepi (
o
) frekvencibl, a szr erstsbl (A
0
) s a
jsgi tnyezbl (Q). A mdszer kizrlag 3 dB teresztsvi szrket tud tervezni.

A tervezs kiindulsa a kivlasztott aktv szr kapcsols s annak tviteli fggvnye,
valamint a szrtpus elmleti tviteli fggvnynek a jsgi tnyezvel kifejezett alakja.

Plda kzvetlen szrtervezsre:
Felltereszt szr tervezse egyszeresen visszacsatolt Sallen-Key kapcsolssal

Kiinduls:
A
o
,
c
, Q
A vlasztott kapcsols:
R
4
R
3
C
1
R
2
u
ki

u
be

C
2
R
1


A kapcsols elmleti tviteli fggvnye:
( )
2
2
2
2
1
c o
c
o
s
Q
s
s
A s Y

+ +
=
A kapcsols tviteli fggvnye a tnyleges alkatrszekkel kifejezve:
( )
( )
2 1 2 1
2
2 2
3
4
2 1 1
2 1 2 1
2
3
4
1
1
C C R R s C R
R
R
C C R s
C C R R s
R
R
s Y
+
(
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
Egytthat sszehasonlts alapjn:
1 1
2 2
3
4
1
2
2
1
2
1
2 1 2 1 3
4
1 1
1
C R
C R
R
R
C
C
C
C
R
R
Q C C R R R
R
A
c o

|
|
.
|
\
|
+ = = + =
Hrom egyenlet van s hat ismeretlen paramter, gy hrom paramter vagy felttel
szabadon vlaszthat!
Vlasszuk: C
1
=C
2
=C s R
3
!
( ) ( )
1
2
2
1
2 1
3 4
1 2
1 1
1
R
R
A
R
R
Q R R C
A R R
o c o
= = =
A fenti egyenletek alapjn a hinyz paramterek meghatrozhatk.

Alkalmazsi felttelek:
( ) | | 2 2 2 100
100
20
2
+
<
<
<
Q Q
Q
Q A
Q
T
c
o

3.3.7. Kapcsolt kapacits szrk
A kapcsolt kapacits szrk tmenetet kpeznek az analg szrk s a digitlis szrk
kztt. A szrk ltal kezelt jel analg diszkrt jel.

A szrk alapelve:

Vizsgljuk meg az albbi elrendezst a tltsramls szempontjbl:

U
1
U
2
S
1
C
S
2


Az S
1
s S
2
kapcsolk szinkronban, de ellenfzisban mkdnek. Amikor S
1
zrva, akkor S
2

nyitva s fordtva. Legyen t
1
az S
1
s t
2
az S
2
bekapcsolsi ideje (rendszerint

t
1
=t
2
) A
kapcsols peridusideje teht T=t
1
+t
2
.
Ha S
1
be van kapcsolva, akkor a kondenztor
1 1
CU Q = rtkre tltdik fel.
Ha S
2
be van kapcsolva, akkor a kondenztor
2 2
CU Q = rtkre vltoztatja tltst.
A tltsvltozs mrtke teht
( )
2 1 2 1
U U C Q Q Q
C
= =
Vizsgljuk meg egy ellenllson a tltsramls mrtkt T id alatt:

R
U
2
U
1

T
R
U U
T
R
U
dt i Q
T
R
2 1
0
= =

Felttelezve azonos tltsvltozst megllapthatjuk, hogy a kapcsolgatott kondenztor gy
viselkedik, mint egy idvel vltoztathat rtk ellenlls:
( )
C
T
R
U U C T
R
U U
Q Q
c R
=
=
=
2 1
2 1

Az ellenlls rtke a kapcsolgats frekvencijval llthat, mivel C konstans. Figyelembe
kell venni azonban, hogy a jel megszaggatsa ugyanolyan hats, mint egy mintavtelezs
s ezrt ugyanazok a szablyok is vonatkoznak r. (Nyquist mintavtelezsi szably).

A fenti mdszerrel felpthetk teht olyan RC aktv szrk, amelyek csak kapcsolkat,
kondenztorokat valamint erstt tartalmaznak (a kis rtk kondenztor nagyon jl
integrlhat).

Plda: erst kapcsols kapcsolt kapacits technikval

u
ki
u
be
S
1
S
2
C
2
S
1

C
1

u
ki
C
2

S
2

C
1

S
2
S
1

S
1

u
be


Az ersts (=50%):
2
1
C
C
A
u
=
Plda: integrtor kapcsols kapcsolt kapacits technikval

C
2
S
1
C
1 S
2
u
be

u
ki

Az S
1
s S
2
szinkronban mkd vltkapcsolk (Morse kapcsolk). Az elrendezs elnye,
hogy a gyrts sorn keletkez szrt/parazita kapacitsok hatsa cskkenthet.

Mkds:

a) Kapcsolk fels llsban (n. idpillanat)

Tltsvltozs a C
1
kondenztoron (a kondenztor kezdeti tltse nulla, mivel a kapcsolk
msik llapotban a C
1
kondenztor mindkt vge a fldhz van kapcsolva):
) (
1
n U C Q
be
= , ahol U
be
(n) a bemeneti feszltsg n. idpillanatban felvett rtke.
Ugyanekkor a C
2
kondenztornak is ugyanekkora tltsvltozst kell elszenvednie, mivel
ram a mveleti erst bemenetn nem folyik, gy minden tltsmozgs a kt kondenztor
kztt zajlik.
( )
) ( ) 1 ( ) (
) ( ) 1 ( ) (
2
1
1 2
n U
C
C
n U n U U
n U C n U n U C Q
be ki ki ki
be ki ki
= =
= =

figyelembe vve az erst fzisfordt hatst is.

b) Kapcsolk als llsban

A C
1
kondenztor kisl, a C
2
kondenztor tltse nem vltozik (nem tud kislni, mivel ram
nem tud folyni)
A fenti kpletbl is lthat, hogy a kimenet feszltsge a bemeneti feszltsgterlettel
arnyosan n (elemi integrtor), de jobban kvethet a Z-transzformltak felhasznlsval.
1
2
1
2
1 1
1
1
) (
) (
) (

= =
=
z C
C
z U
z U
z Y
U
C
C
z U U
be
ki
be ki ki

A kpletben lthat kifejezs az integrtor Z-transzformltjnak felel meg.

Plda: elsfok alultereszt szr kapcsolt kapacits technikval:

S
1
S
2
C
2
u
ki

C
2

S
2
S
1
C
1
Erst R C
S
1

u
be

Plda: magasabb fokszm univerzlis szrk

Magasabb fokszm szrk rendelkezsre llnak, mint katalgus ramkrk. A
megvalstott struktrk ltalban a szrk llapotvltozs alakjnak gyakorlati
megvalstsn alapulnak, azaz az ltalnos ler fggvnyek megvalstsa integrtorokkal
s arnyos elemekkel. Ez lehetv teszi, hogy egy kapcsolssal mindenfajta szrt lehessen
realizlni (3 esetleg ngy mveleti erstvel egy msodfok tag, pl. MF6-100 (National
Semiconductor gyrtmny), amely alkalmas max. hatodrend Butterworth-karakterisztikj
szrk megvalstsra. A fels hatrfrekvencit az f
T
>100f
h
hatrozza meg, ahol f
T
a
kapcsolgats frekvencija max. 3.5 MHz.

Az ilyen tpus szrkkel nagy meredeksg, vltoztathat teresztsvi frekvencij
szrk llthatk el, amelyekre a nagysebessg adatgyjts s jelfeldolgozsnl van
szksg, pl. antialiasing szrk, sinx/x korreltor szrk, stb.

3.4. A mveleti erstk hibi
A mveleti erst lineris alkalmazsaiban a mveleti erstt, mint kzel idelis ramkrt
vettk figyelembe elhanyagolva a statikus s dinamikus hibkat (nhny eset kivtelvel,
ahol utaltunk a hibkra). A mveleti erstk hibi kzl kiemelt figyelmet rdemelnek az
ofszet s a frekvencia problmk, mint a leggyakoribb hibaforrsok. A hibk kikszblse
(kompenzlsa) lehet megelz jelleg, amelyet az ramkrtervezs sorn alkalmazunk,
vagy utlagos, amikor a kompenzls lehetsgt ptjk be az ramkrbe. A hiba
kompenzlsa lehet statikus, amely egy adott krlmnyre trtn kompenzlst jelent vagy
dinamikus, amely az ramkr mkdse sorn automatikusan hajtdik vgre. A frekvencia
problmkat a tervezs sorn minimalizljuk, ennek utlagos korrekcija -az ramkr
mdostsa nlkl- ltalban nem lehetsges.

3.4.1. A frekvencia karakterisztika s kompenzlsa
A mveleti erstk nylthurk amplitd s fzis karakterisztiki nagyon klnbzek
lehetnek. A hatrfrekvencia a bels kompenzls ramkrk nhny Hz-es
hatrfrekvencijtl a kls kompenzls szlessv vagy impulzis/video erstk MHz
tartomnyig terjed. A hatrfrekvencia nagymrtkben meghatrozza a mveleti erst
egyb dinamikus tulajdonsgait, a fzistartalk pedig a stabilitst. A frekvencia
karakterisztikra meghatroz hatsa van a negatv visszacsatolsnak. Elsknt vizsgljuk
meg a nylthurk karakterisztikk jellegzetessgeit, majd a negatv visszacsatols hatst. A
frekvencia karakterisztika kompenzlsa eltt megvizsgljuk a fzistartalk hatst a
lineartsra, majd a hatrfrekvencia hatst vizsgljuk a tranziens paramterekre.

3.4.1.1. A nylthurk ersts frekvenciafggse
A mveleti erst nylthurk erstst a korbbi kapcsolsokban (az integrtor s a
derivtor kivtelvel) frekvencia-fggetlennek tteleztk fel. A gyakorlatban azonban a
frekvenciafggst egy, vagy tbb trspontos karakterisztikval lehet kzelteni. Egy
trspontos kzelts esetn is valszn, hogy a ksbbi beptsnl a kls ramkrk s
vezetkek szrt kapacitsa a mveleti erst karakterisztikjban egy msodik trspontot
is eredmnyez.

1

Keskenysv
erst
Szlessv
erst
A
0
()

A
0

lg()

Az
1
a nylthurk erst hatrfrekvencija, A0 a frekvencia-fggetlen nylthurk ersts.
A bels kompenzls erstk, amelyek beintegrlt ramkri elemknt tartalmaznak egy
visszacsatol kondenztort, alacsony trsponti frekvencival rendelkeznek (Hz). Ezeket
az ramkrket ltalnos felhasznlsi clokra, minimlis kls alkatrszignyre terveztk.

A szlessv erstk kls kompenzlst ignyelnek, de lehetsg van a visszacsatolt
erstsnek s az elrt hatrfrekvencinak megfelel belltsra. (100 kHzMHz).

Egy trspontos kzelts esetn a nylthurk ersts karakterisztikjnak matematikai
lersa:
( )
1
0
0
1
s
A
A
+
=

3.4.1.1.1. A negatv visszacsatols hatsa a frekvenciamenetre
A negatv visszacsatols ltalnos kpletbe behelyettestve a nylthurk ersts egy
trspontos karakterisztikjnak egyenlett:
( )
( )
( )
( )
( ) K A
s
A
K A
s
K A
A
s
A
K
s
A
K A
A
A
v
A
v
v
0 1
*
1
*
1 0 1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
1
+ =
+
=
+
+
+
=
+
+
+
=
+
=

43 42 1
43 42 1

Az sszefggsbl lthat, hogy az erst hatrfrekvencija a negatv visszacsatols
kvetkeztben jelentsen megn!
Minl nagyobb a hurokersts, annl nagyobb a hatrfrekvencia s annl kisebb a
visszacsatolt ersts. Ez egy jabb indok, hogy egy erst fokozattal mirt nem valstunk
meg nagyobb erstst.

A negatv visszacsatols hatst grafikusan brzolva:

A
v
()
Nylthurk
hatrfrekvencia
Zrthurk
ncia hatrfrekve
A
v

*
1

A
0

A
0
()

lg()

Plda:

Legyen az erst nylthurk erstse A
o
=2.10
5
,a nylthurk ersts hatrfrekvencija f
1
=5
Hz, a visszacsatolt ersts ,A
v
,=20! Hatrozzuk meg a visszacsatolt erst
hatrfrekvencijt!

Megolds:
kHz
A
A
f f
A
K
v
o
v
50 )
20
10 2
1 ( 5 1
1
5
1
*
1

+ =
|
|
.
|
\
|
+ =

A pldbl is lthat, hogy nagy hatrfrekvencihoz alacsony visszacsatolt ersts tartozik.

3.4.1.1.2. A hatrfrekvencia hatsa a dinamikus paramterekre
A hatrfrekvencinak kzvetlen hatsa van mind a fel- s lefutsi idre, mind a bellsi
idre. A bellsi id fgg az elrt bellsi sv szlessgtl, gy a bellsi id minden
svhoz ms s ms.

Pl. bellsi id 0.1% bellsi svhoz:
*
1
1 . 0
12 . 1
f
T =
A jelfelfutsi id is sszefgg a svszlessggel:
*
1
35 . 0
f
t
r

Plda:
Legyen az erst nylthurk erstse A
o
=2.10
5
,a nylthurk ersts hatrfrekvencija f
1
=5
Hz, a visszacsatolt ersts ,A
v
,=20! Hatrozzuk meg a 0.1%-os bellsi idt s a felfutsi
idt!
s
f
t
s
f
T
Hz
A
Ao
f f
r
v
7
10 . 50
35 . 0 35 . 0
4 . 22
10 . 50
12 . 1 12 . 1
10 . 50 1
3 *
1
3 *
1
1 . 0
3
1
*
1
= = =
= = =
=
|
|
.
|
\
|
+ =

Amennyiben az ersts 100 lenne, akkor kzeltleg mindkt id megnne tszrsre (a
dinamikus tulajdonsgok romlannak), a hatrfrekvencia pedig tdre cskkenne. Ez az
egy jabb ok, amirt nem valstunk meg egy fokozattal nagy erstst. (Tovbbi okok
lehetnek: fzistartalk, ofszet s drift bellthatsga, stb.)

3.4.1.2. Fzistartalk
Korbban az erstk trgyalsnl ltalban az amplitd tvitel kerlt eltrbe. Vizsgljuk
meg most a fzis-karakterisztikt s definiljuk a fzistartalkot. Nhny pldn keresztl
megvilgtjuk a fzistartalk szerept az erstk stabilitsban s dinamikus
tulajdonsgaikban. A vizsglathoz ttelezznk fel egy kt trspontos modellt, ahol a
msodik trspont jelentsen eltr frekvenciban az elshz kpest. Ez elssorban akkor ll
fenn, ha a msodik trspontot szerelsi s beptsi szrt kapacitsok hozzk ltre.

Az brn lthat, hogy a fzistartalk az egysgnyi hurokerstskor a tnyleges
fzisforgats s a 180 kztti klnbsg. (Lsd Barkhausen kritrium oszcilltoroknl,
nfenntart gerjeds.) Minl nagyobb a fzistartalk, annl kisebb az eslye annak, hogy a
bizonytalan (szrt kapacitsok miatt) msodik gyk illetve egy szerelsi krnyezet miatt
kialakul esetleges harmadik gyk fzisforgatsa az erst fzisforgatst oly mrtkben
megvltoztassa, hogy fennlljon a gerjeds veszlye. Nagy fzistartalk kis erstsek
esetn llthat be. A tlzottan nagy fzistartalk azonban az erst dinamikus
tulajdonsgait befolysolhatja htrnyosan.

A
0
()
lg()
A
0

fzis tartalk
()
-/4
-/2
-3/4
-
T

lg()

3.4.1.2.1. A fzistartalk hatsa a dinamikus tulajdonsgokra

=90
=65
=45
1(t)
h(t)
t

A tllvs, bellsi id, fel-s lefutsi id fgg a fzistartalktl, pl.
=65 esetn a
tllvs 4%. Cskken fzistartalk ersebb tllvst eredmnyez, mg nagy fzistartalk
lass bellst.

3.4.1.2.2. A fzismenet hatsa a lineartsra
A nemszinuszos kimeneti jel nemcsak az ersts nemlineartsa miatt torzul, hanem a
nemlineris fziskarakterisztika miatt is. Ez elssorban sszetett, tbb frekvencia
komponenst is tartalmaz jelek esetn lnyeges, mivel a klnbz komponensek nem
azonos fzistolssal rkeznek meg a kimenetre, fzistorzulst szenvednek.

A relatv fzismenet:

rel
()

()
idelis
valsgos
lg()

Az a) s b) esetben lineris amplitd s nemlineris fzismenet van, mg a c) esetben
nemlineris amplitd s lineris fzismenet van. A gyakorlatban ltalban ezek
kombincija fordul el. Az brkbl lthat, hogy a nemlinerts milyen jelalak torzulst
eredmnyez.
lg()
lg()
a) b) c)
t
u
ki
(t)
rel
()
A()
u
ki
(t)
t
rel
()
lg()
A()
lg()
u
ki
(t)
t
rel
()
lg()
A()
lg()

3.4.1.3. A frekvencia karakterisztika kompenzlsa
A frekvencia karakterisztikt kvnt fzistartalkra kompenzljuk. A legegyszerbb
kompenzls estn csak a nylthurk karakterisztikt vesszk szmtsba, amely azonban azt
eredmnyezheti, hogy az indokoltnl nagyobb lesz a fzistartalk mrtke. Ezt a mdszert
svszkt kompenzlsnak nevezik. Amennyiben a kompenzls sorn a visszacsatolt
ersts karakterisztikjbl indulunk ki, akkor a svbvt kompenzlsrl beszlnk, br
a svszlessg csak a svszkt esethez kpest bvebb. Egyb stratgik is rendelkezsre
llnak a kompenzlshoz. A gyakorlatban azonban a kiindulsi adatok egy rsze nem
frhet hozz, ezrt a gyri katalgusok tartalmazzk vagy szveges, vagy grafikus
formban a kompenzlshoz szksges kls alkatrszek rtkt.


A svszkt kompenzls elve (45-os fzistartalkra):

A
o
()
lg()
A
o

fzistartalk a
kompenzls eltt
1k

()
lg()
eredeti nylthurk
karakterisztika
Kompenzlt
karakterisztika
=45 fzistartalk
a kompenzls utn
-/4
-/2
3/4
-

Az
1k
frekvencira egy j trspontot helyeznk egy kls kondenztor csatlakoztatsval
gy, hogy az j karakterisztika a 0 dB-s tengelyt ppen az eredeti trspont frekvencijn
metssze. Minden gyk 90-t forgat (a trspontban 45-ot), gy a fzistartalk legrosszabb
esetben is legalbb 45.

+
R
b C
k

0
1
1
1
A C R
k b
k

= =

A svbvt kompenzls elve (45-os fzistartalkra):

A
o
()
lg()
A
o

1

kompenzls eltt

fzis tartalk
1k

()
lg()
eredeti zrthurk
karakterisztika
Kompenzlt
karakterisztika
-/4
-/2
3/4
-
=45 fzis tartalk
1

*
kompenzls utn


Az
1k
frekvencira egy j trspontot helyeznk egy kls kondenztor csatlakoztatsval
gy, hogy az j karakterisztika a 0 dB-s tengelyt ppen a zrthurk karakterisztika
1
*

trsponti frekvencijn metssze.
( )
( )
( )
2
0
0
1
2
0
0
1
0
0
0 1
*
1
1
1
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =
+
+
=
= =
+
=
v
v k k b
k
A
A
A
K A
A
K A
A
K A
A C R R

R
k

+ R
b
C
k
A svszlessg-nyeresg a svszkthz kpest (A
0
/A
v
)
2
-szeres.

3.4.2. Ofszet hibk s kompenzlsuk
A mveleti ersts kapcsolsok analizlsakor feltteleztk, hogy az ramkr bemenetn
ram nem folyik. A gyakorlatban pA-tl (FET bemenet ramkr) nA-ig (tranzisztoros
bemenet ramkr) vltozik az ram. A kapcsolsoknl azt is feltteleztk, hogy az ofszet
feszltsg nulla, ami a gyakorlatban ritkn teljesl, ltalban rtke mV nagysgrend. A
hibk meghatrozsnl vegyk fel a valsgos mveleti erst helyettestkpt egy olyan
kapcsolst felttelezve, amelyet nem vezrlnk (azaz a bemenetre 0V feszltsget adunk
akr invertl, akr neminvertl bementrl vezrelve). Az egyes hibaforrsok hatsnak
kiszrse rdekben hanyagoljuk el a kzsmdus ersts okozta hibt.

+
I
bp
=I
b
-I
b0
/2
R
3

R
2

R
1
I
b

A
0
u
bes0
u
ki0

U
b0

I
bn
=I
b
+I
b0
/2
I
b0
/2
I
b

A kimeneti hibafeszltsget a szuperpozci mdszervel hatrozhatjuk meg, mivel a
genertorok (I
bn
, I
bp
s U
b0
) fggetlenek egymstl:

I.) Mkdjn az ofszet feszltsg genertor, akkor a kt (I
bn
s I
bp
) ramgenertort meg
kell szaktani.
Az ramgenertorokon ram nem folyik, gy az R
3
-s ellenllson nem esik feszltsg, teht
a (-) bemenet feszltsge U
bo
, gy a kimeneti feszltsg:
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
0 0
1
R
R
U U
b I ki


II) Mkdjn az I
bp
ramgenertor, akkor az U
bo
feszltsggenertort rvidre zrjuk az
I
bn
ramgenertort megszaktjuk.
A (+) bemenet feszltsge:
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
=
2
1
3
2
1
0
3
1 1
R
R
I R
R
R
U U
I R U
bp bp II ki
bp bp

III) Mkdjn az I
bn
ramgenertor, akkor az U
b0
feszltsggenertort rvidre zrjuk az
I
bp
ramgenertort megszaktjuk.
A (+) bemenet feszltsge 0 V. Ebbl kvetkezik, hogy a (-) bement feszltsge is
csak 0V lehet, gy a bemeneten foly ram csak az R
1
irnybl rkezhet.
bn III ki
I R U
1 0
=
A kimeneti hibafeszltsg a hrom eredmny algebrai sszege:
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 43 4 42 1
C
b
B
b
A
b
b
b
b
b b ki
R
R
R R
I
R
R
R R I
R
R
U
I
I R
R
R
R
I
I
R
R
U U
(
|
|
.
|
\
|
+ + +
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
3 1
0
2
1
3 1
2
1
0
0
1
2
1
3
0
2
1
0 0
1
2
1 1
2
1
2
1

3.4.2.1. Ofszet hiba cskkentse a tervezs sorn
A fenti levezetsbl szablyokat llthatunk fel, amelyeket a tervezs sorn be kell tartani az
ofszet hiba cskkentse rdekben. Az ofszet hiba minimalizlsa egyben az ofszet
feszltsg s ram driftjei ltal okozott hibt is cskkenti.

A) Az (A) kpletbl lthat, hogy az ofszet feszltsg hibja egyenesen arnyos a
visszacsatolt erstssel, teht nagy ofszet feszltsg ramkrk esetn csak kis ersts
engedhet meg.

B) A (B) sszefggs lehetv teszi a nyugalmi ram hatsnak kiejtst, amennyiben az R
3

ellenllst gy vlasztjuk meg, hogy a zrjeles tag nulla legyen:
2 1 3
2
1
3 1
0 1
R R R
R
R
R R
=
=
|
|
.
|
\
|
+

ltalnos sszefggsknt elmondhat, hogy a kompenzl ellenllst gy kell
megvlasztani, hogy mindkt bemenet azonos ellenllst lsson.

C) Ha az ellenllsokat a B sszefggs alapjn vlasztjuk meg, akkor az ofszet ram
okozott hiba csak az R
1
ellenllstl fgg (C):
1
2
1
3 1
1
2
R I
R
R
R R
I
bo
bo
=
(
|
|
.
|
\
|
+ +

A visszacsatol ellenllsnak nem szabad tl nagynak lenni az ofszet ram okozta hiba
cskkentse rdekben.

Megjegyzs: a FET bemenet erstk ofszet ramai elhanyagolhatan kicsik (pA
nagysgrendek), gy a gyakorlatban az R
3
-s ellenllsra nincs szksg, de vltoz
hmrsklet hatsra az egybknt kis rtk ofszet ram is megn. Ha a drifteket is
cskkenteni akarjuk, akkor FET-es erst esetn is indokolt lehet a kompenzl ellenlls
alkalmazsa.

3.4.2.2. Ofszet kompenzls
A 3.4.2.1. fejezetben megfogalmazott szablyok szigor betartsa esetn is szksg van
ofszet kompenzcira.
A mveleti erstk csoportostsa ofszet kompenzls szempontjbl:
Bels kompenzls ramkrk
o Kivezetett kompenzcij ramkrk
o Automatikus kompenzcij ramkrk
Kompenzci nlkli ramkrk

A kompenzci sorn a statikus ofszet feszltsg s ram hatsa kikompenzlhat, de a
driftek nem. A gyakorlatban a driftek okoznak tbb gondot, azaz az ofszet paramterek
megvltozsa hmrsklet, tpfeszltsg s hossz idej zemels sorn.
Ezek ellen csak megfelel tervezssel, alacsony drift ramkrk alkalmazsval, vagy
automatikus kompenzcij ramkrk alkalmazsval vdekezhetnk.

3.4.2.2.1. Kivezetett kompenzci nlkli ramkrk
Elssorban nem professzionlis felhasznls s egy tokban tbb ramkri egysget
tartalmaz ramkrk esetn nincs lehetsg az ramkr ofszet hibinak kikompenzlsra.
Amennyiben mgis felmerl az igny ilyen ramkrk esetn is a kompenzlsra, akkor ezt
csak, mint az ramkri kapcsols rszt lehet megoldani, ltalban sszead ramkri
kialaktssal.

R
2
R
3
R
1
u
ki

R
5

u
be
D
2

D
1

P
-U
t

+U
t

R
4

A D1 s D2 didk a potenciomterre jut tpfeszltsg tartomnyt korltozzk 0.6 V
tartomnyra gy a potenciomter szablyzsi rzkenysgt nvelik. A kapcsolsi rajzbl
lthat a nagy alkatrszigny, amely miatt nem clszer ilyen kapcsolsok alkalmazsa.

3.4.2.2.2. Kls kivezetett kompenzcij ramkrk
A mveleti erstk tulajdonsgait alapveten meghatrozza a bemeneti differencil erst,
amely egyben az ramkr legrzkenyebb rsze is. Az ofszet kompenzci rdekben a
bemeneti differencilerst ramgenertorban hoznak ltre kls alkatrszekkel olyan
aszimmetrit, amely a kimeneti feszltsget nullra lltja. A kls alkatrszek l

ramkrbe avatkoznak be, gy a bels ramkr ismerete hinyban a javasolt kapcsolstl s
rtkektl eltrni nem szabad.
Pl.A 741/748-s ramkr kompenzcija

ofszet
-U
t

-U
t

Kompenzls A741-s erstnl
10 M
Kompenzls A748-s erstnl
ofszet

R=10 k

3.4.2.2.3. Automatikus kompenzci
Az automatikus kompenzci elve, hogy az ramkr belsejn bell elektronikus kapcsolk
meghatrozott frekvencival kapcsolgatva levlasztjk a ki s bemenetet az ramkrrl,
majd a levlasztott bels erstrszeket egy nagy hurokersts ramkrrel visszacsatoljk
a bemenetre s ott egy kondenztort tltenek fel gy, hogy a kimeneti feszltsg nulla
legyen. A kondenztor az eredeti bemeneti kapcsok visszakapcsolsa utn is az ramkr
bemenetn marad, gy a kvetkez kompenzciig kzel nulla volton tartja a kimenetet
ofszet szempontjbl. A mdszer drga s gyakorlati hatsa alapjn mintavtelezsnek
szmt, gy a fels hatrfrekvencit ersen bekorltozza. Az elvet elssorban nagy
megbzhatsg jelkondicionl ramkrknl alkalmazzk, pl. tltscsatolt erstknl
kiegsztve kzsmdus jel kompenzcival.


3.5. Mveleti erstk kapcsolzeme
A mveleti erstk teltses zemben a kimeneti feszltsg rtke nincs lineris
kapcsolatban a bemeneti feszltsggel.

A teltses tartomny jellemz paramterei:
a) statikus paramterek
maximlis kimeneti feszltsgek: +U
kimax
(rviden
ki+
) s -U
kimax
(rviden
ki-
). (A
kt feszltsg klnbz lehet.)
Maximlis szimmetrikus bemeneti feszltsgtartomny: U
besmax

Maximlis kzsmdus bemeneti feszltsgtartomny: U
bekmax

b) dinamikus paramterek
max. kimeneti jelvltozsi sebessg (slew rate)
egyb tranziens paramterek

A mveleti erstk kimeneti jelvltozsi sebessge alacsony (klnsen akkor, ha
ramkorltozs is be van ptve), ezrt specilisan erre az zemllapotra kifejlesztett,
mveleti erst kapcsolstechnikn alapul (s ezrt ide sorolt) kompartor ramkrk
llnak rendelkezsre, amelyek sokkal gyorsabb jelvltozsi sebessggel rendelkeznek. A
kompartorok esetn a transzfer karakterisztika lineartsa is rosszabb, mint az ltalnos
cl mveleti erstknl, mivel erstknt ezeket az ramkrket nem alkalmazzuk. A
kompartorok specilis kimenetekkel is rendelkezhetnek, gy TTL vagy CMOS kompatbilis
s nyitott kollektoros (OC) kimenet.

A legjellemzbb alkalmazsi terletek:
Kompartorok
Multivibrtorok
Hullmforma genertorok (a szakirodalom alkalmanknt ezt az ramkr-csoportot
nem ide sorolja)

3.5.1. Kompartorok
A kompartorok kt feszltsg sszehasonltsra hasznlt ramkrk. Az egyik feszltsg
a referencia feszltsg (U
REF
), amely kitntetett feszltsg s ezzel hasonltjuk ssze a
msik feszltsget. A kompartor egyik kimeneti llapota az U
be
>U
REF
, mg a msik az
U
be
<U
REF
llapotnak felel meg.

Kompartor tpusok:
1. Hiszterzis-nlkli kompartorok
2. Hiszterzises kompartorok
3. Ablak-kompartorok

A hiszterzises kompartorok abban klnbznek a hiszterzis-nlkli kompartoroktl,
hogy az egyik teltsi llapotbl a msikba trtn felfutshoz szksges bemeneti
feszltsgek eltrnek egymstl. A kztk lv feszltsgklnbsget nevezzk hiszterzis
feszltsgnek. A hiszterzises kompartorokat pozitv visszacsatolssal gyorstjuk, mg a
hiszterzis-nlkli kompartorok ltalban nem visszacsatoltak. Az ablak-kompartorok
jelzik, hogy a vizsgland jel bele esik-e a jel egy meghatrozott tartomnyba.


3.5.1.1. Hiszterzis-nlkli kompartorok
A differencil erst (transzfer karakterisztikja miatt) alapveten alkalmas kt feszltsg
kis hibval trtn sszehasonltsra. A mveleti erstk (mg inkbb a kompartorok)
pedig felptsk alapjn a szimmetrikus klnbsgi feszltsget erstik, gy tovbbi
ramkrk nlkl is alkalmasak ilyen feladatok elltsra.

A hiszterzis-nlkli kompartor elvi kapcsolsa:

U
ki

u
be
U
REF

Brmelyik bemenet lehet a referencia bemenet (ettl fgg, hogy a kimeneti feszltsget
hogyan rtelmezzk).

+
+
=
+
+
+
0
0 0
0
0
A
U
U u ha U
A
U
U u
A
U
U ha u A
A
U
U u ha U
U
ki
REF be ki
ki
REF be
ki
REF be
ki
REF be ki
ki

A fenti sszefggsekbl lthat a hiszterzis-nlkli kompartorok egyik htrnya, hogy
van egy tartomny (a lineris ersts tartomnya, u
ki
=u
be
A
0
), ahol az ramkr nem
kompartorknt, hanem erstknt viselkedik, br ez a tartomny a teljes bemeneti
jeltartomnyhoz kpest nagyon keskeny.
Az ilyen kompartorok alkalmazst nehezti, hogy a bemeneti jelre szuperponldott -akr
kis mrtk- zaj, zavar is a kimeneti feszltsget llandan vltoztatja, gy a zajos be,meneti
jelet elzetesen le kell szrni. Ezek a hibk a hiszterzis-nlkli kompartorok
alkalmazhatsgt ersen bekorltozzk. A gyakorlatban elssorban nullpont (nulltmenet)
detektorknt alkalmazzuk ket.

A bemenet vdelme a szimmetrikus bemeneti feszltsg-tlterhels ellen:

U
REF

u
be
U
ki

Az ellenllsok helyes mretezsvel a
maximlis szimmetrikus bemeneti feszltsg
U
D
lesz.

A bemenet vdelme a kzsmdus bemeneti feszltsg-tlterhels ellen:

U
ki

u
be

U
REF

R
1

R
2

( )
|
|
.
|
\
|
+
2
1
max max
1 2
R
R
U U u
REF bek be


A kimeneti feszltsgek

A kompartorok kt kimeneti feszltsg rtkkel rendelkeznek, azonban ezek a feszltsgek
nem stabilak, rtkk a terhelstl, tpfeszltsg-vltozstl s a hmrsklettl fgg s
kismrtkben vltozhat. Amennyiben stabilabb, vagy meghatrozott feszltsg-tartomny
jelre van szksg, akkor a kimenetet stabilizlni kell.

A kimeneti feszltsg stabilizlsa:

U
ki

R
U
Z2

U
Z1

Zener-didk alkalmazsval a kimeneti feszltsg stabilizlhat:
+
+
=
) (
2
1
D Z
D Z
ki
U U
U U
U
Az R mretezsnl figyelembe kell venni a kompartor maximlis kimeneti ramt, a
terhels ramt s a Zener minimlisan szksges ramt is!

Specilis kimeneti feszltsgek

A kompartorok kimenete csatlakozhat TTL vagy CMOS ramkrkhz, illetve meghajthat
specilis terhelseket, pl. rel, LED, stb.
A digitlis ramkrkhz illeszked kimenetnek ki kell elgteni a szigor bemeneti
feszltsgekre vonatkoz elrsokat. gy, pl. a TTL szint kimenet elllthat:
Gyrilag TTL szintre illesztett kimenet specilis kompartorokkal (katalgus
ramkrk)
Illeszt ramkrk alkalmazsval (esetleg szigetelt levlasztssal, pl.
optocsatolkkal)
Nyitott kollektoros (OC) kimenet kompartorokkal (katalgus ramkrk)
Specilis Zener-dids stabilizlssal
A sebessgigny miatt a gyors TTL kimenet kompartorok az optimlis megolds, de ezek
specilis ramkrk.

a) Nyitott kollektoros kimenet ramkrk alkalmazsval

U
ki

R
U
t
=5 V

Az R terhels lehet egyb terhels is, pl. rel. A tpfeszltsg is nvelhet, pl. 15 V-ra
CMOS ramkrkhz.

b) Zener-dida alkalmazsval

R
+U
t

U
ki

U
Z
U
D

+
=
0
D Z
ki
U U
U

3.5.1.2. Hiszterzises kompartorok
A hiszterzises kompartorok pozitv visszacsatolst tartalmaznak, amelynek elnye, hogy
hatrozott teszi a komparlst (a legkisebb klnbsg hatsra -a pozitv visszacsatols
miatt- a klnbsgi jel folyamatosan n s a kimenet teltsbe megy) s felgyorstja a
kimenet teltsi llapotnak elrst. Gyakorlatilag lineris erstsi tartomny nem lehet. A
hiszterzises kompartorok egy elssorban a digitlis technikban hasznlt- vllfajnak
elnevezse: Schmitt-triggerek. A Schmitt-triggereket megvalstjk diszkrt ramkrkkel,
pl. tranzisztorokkal, de gyakrabban integrlt formban a Schmitt-triggeres digitlis
ramkrk formjban.
A kompartort mind az invertl, mind a nem invertl bemenet fell lehet vezrelni.

Invertl bemenet fell vezrelt kompartor

u
p

u
ki

u
be

R
1

U
REF

u
bes

R
2

A pozitv bemenet feszltsge a szuperpozci ttel segtsgvel kiszmthat:
2 1
1
2 1
2
R R
R
U
R R
R
u u
REF ki p
+
+
+
=
A kimenet billense (egyik teltsi llapotbl a msikba tvltsa) akkor kvetkezik be,
amikor az u
bes
eljelet vlt. A vlts az u
be
=u
p
feszltsgnl kvetkezik be. A kimenet kt
rtket vehet fel, gy a billens kt bemeneti llapotnl trtnik:
2 1
1
2 1
2
2
2 1
1
2 1
2
1
R R
R
U
R R
R
U U
R R
R
U
R R
R
U U
REF ki be
REF ki be
+
+
+
=
+
+
+
=
+

Ha az u
bes
pozitv, akkor a kimenet
ki+
rtken lesz. Ez akkor ll fenn, ha a u
be
U
be1
. A
kimenet akkor lesz
ki-
rtken, ha

u
be
U
be2
. A referencia feszltsg tetszleges eljel
lehet.

A fentiek alapjn az ramkr transzfer karakterisztikja:

U
H
U
be2

U
be1

U
REF
R
1
/(R
1
+R
2
)
u
ki

u
be

ki+

ki-

A hiszterzis tartomny nagysga:
( )
+

+
=
ki ki H
U U
R R
R
U

2 1
2

Nem-invertl bemenet fell vezrelt kompartor

u
p

u
ki
u
be
R
1

U
REF
u
bes

R
2

A pozitv bemenet feszltsge a szuperpozci ttel segtsgvel kiszmthat:
2 1
1
2 1
2
R R
R
u
R R
R
u u
be ki p
+
+
+
=
A billens hatra: U
REF
=u
p
. A billens kt bemeneti llapotnl trtnik:
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
+
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
1
R
R
U
R
R
U U
R
R
U
R
R
U U
REF ki be
REF ki be

Amennyiben az u
bes
pozitv, akkor a kimenet
ki+
rtken lesz. Ez akkor ll fenn, ha a
u
be
U
be1
. A kimenet akkor lesz
ki-
rtken, ha

u
be
U
be2
. A referencia feszltsg tetszleges
eljel lehet. A fentiek alapjn az ramkr transzfer karakterisztikja:

ki-

ki+

U
H
u
be

U
be2

U
be1

U
REF
(1+R
2
/R
1
)
u
ki


A hiszterzis tartomny nagysga:
( )
+
=
ki ki H
U U
R
R
U

1
2

3.5.1.3. Ablak kompartorok
Az ablak kompartorok az elbbiektl eltren a kimenetkn azt jelzik, hogy a bemeneti
jel egy adott tartomnyban van-e vagy sem. Alapveten kt hiszterzis-nlkli kompartor
logikai kapcsolatn alapul.

U
REF2

U
REF1

U2
U
1
D
1
D
2

R
4

U
ki

R
1

+U
t +U
t

R
2

u
be

R
3

U
ki1

U
ki2

Mkdsi felttel: U
REF1
>U
REF2
, ami

a fenti osztval biztosthat.

Az ramkr viselkedst a bemeneti feszltsg hrom tartomnyra vizsgljuk:
1. Az u
be
>U
REF1
>U
REF2
.Ekkor az U
1
kompartor kimenete U
ki1
=
ki-
, az U
2
kompartor
kimenete perig U
ki2
=
ki+
llapotban lesz. A D
1
dida vezet, a D
2
zrt. A kimeneti
feszltsg U
ki
=
ki-
+U
D
lesz.
2. Az U
REF1
>u
be
>U
REF2
. Ekkor az U
1
s az U
2
ki1
=U
ki2
=
ki+

llapotban lesz. A D
1
s a D
2
dida zrt. A kimeneti feszltsg U
ki
=U
t
lesz (terhels
nlkl).
3. Az U
REF1
>U
REF2
>u
be
. Ekkor az U
1
ki1
=
ki+
, az U
2
kompartor
kimenete perig U
ki2
=
ki-
llapotban lesz. A D
2
dida vezet, a D
1
zrt. A kimeneti
feszltsg U
ki
=
ki-
+U
D
lesz.

A transzfer karakterisztika a fentiek alapjn:

+U
t

ki-
+U
D

U
REF2

U
REF1

u
ki

u
be


3.5.2. Multivibrtorok
A multivibrtorok kt kimeneti llapottal rendelkez impulzustechnikai ramkrk. Attl
fggen, hogy a kt kimenet kzl hny kimenet llapota stabil s hny vltozhat meg kls
beavatkozs nlkl a multivibrtorokat hrom csoportra osztjuk:
Astabil multivibrtorok (AMV): mindkt kimeneti llapot instabil, llapott
kls beavatkozs nlkl meghatrozott idfggvny szerint vltoztatja
(szabadon fut oszcilltor).
Monostabil multivibrtorok (MMV): egy stabil llapota van. Az ramkr
ebbl a stabil llapotbl csak kls jel (trigger) hatsra billen ki, de a
kimenet thaladva az instabil llapoton ismt a stabil llapotba jut.
Klnbsg van a klnbz MMV ramkrk kztt abban, hogy a mr
elindtott multivibrtor a billensi id alatt jra indthat-e vagy sem egy
jabb indt jellel.
Bistabil multivibrtorok (BMV): kt stabil kimenettel rendelkeznek s
inkbb a digitlis technikban alkalmazottak (trolk). A stabil llapotokbl
csak indt jelek segtsgvel billenthetk ki. ltalban kt jelre van szksg
a kibillentshez s a visszabillentshez (SET, RESET), de vannak ramkrk,
ahol egy jellel is megoldhat az egyszer oda egyszer vissza billents (T
trol)

Diszkrt kapcsolstechnikval mindhrom ramkrfajtt megvalstjk, de mveleti
erstkkel csak az AMV s az MMV ramkrk megvalstsa szoksos. Digitlistechnikai
ramkrkkel (TTL, CMOS) monostabil multivibrtor s trol ramkrket valstottak
meg, az AMV a monostabil ramkrkkel valsthat meg.

3.5.2.1. Astabil multivibrtor mveleti erstvel

u
c

R
C
i
t

U
p

U
ki
R
2

R
1

Mkdse:

A kapcsols kt visszacsatolst tartalmaz a) egy pozitv visszacsatolst ellenllsosztn
keresztl s b) egy idfgg negatv visszacsatolst az RC integrtoron keresztl. A (+)
bemeneten a feszltsg (U
p
) mindenkor a kimeneti feszltsg egy meghatrozott (leosztott)
rsze.

Elmleti kondenztor
feszltsg
t
Up
u
ki

u
c

ki

-
ki


A () bemeneten a feszltsg (u
c
) a kondenztoros integrtor miatt exponencilisan vltozik.
Amennyiben a kondenztor feszltsge elri az U
p
feszltsgt, akkor a kimenet az u
bes

eljelvltsa miatt ellenkez llapotba vlt. Legyen a kt kimeneti feszltsg abszolt
rtke azonos:
ki
.
( )
p p ki
t
c
ki p
U U U e u
R R
R
U U
+
|
|
.
|
\
|
=
+
=
2 1
2

A tlts (vagy kists) addig tart, amg u
c
=U
p
nem lesz.
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
+
|
|
.
|
\
|
= =

1
2
1
2 1 ln
1
1
R
R
t
U U U e u U
p p ki
t
c p

Ha a kt kimeneti feszltsg azonos (felttel volt), akkor a tltsi s kistsi id is azonos
lesz, gy a peridusid T=t
1
+t
2
=2t
1

Az AMV frekvencija:
|
|
.
|
\
|
+
= =
1
2
2 1 ln 2
1 1
R
R
T
f

A kitltsi tnyez
% 50
1
= =
T
t

A frekvencia vltoztathat az R1/R2 arnnyal, a kitltsi tnyez s a frekvencia egytt
vltoztathat, ha az R tlt/kist gban egy didval klnbz tlt s kist ellenllst
lltunk be.

3.5.2.2. Monostabil multivibrtor mveleti erstvel

D
C
1

u
be

R
1
R
2

U
ki
U
p

i
t

C
R
u
c

Mkdse:

A kapcsols hasonl felpts, mint az AMV, csak egy indt bemenettel rendelkezik s a
kondenztor feszltsge negatv irnyban egy dida segtsgvel az U
D
feszltsgen
hatrolva van.
A mkds felttele |U
p
|>U
D

Alapllapotban (stabil llapot) a kimenet u
ki
=
ki-
rtken van (a dida jelenlegi bektsi
irnya mellett, de fordtott bekts esetn is mkdik a kapcsols, csak akkor
rtelemszeren minden llapot ellenttesre vltozik). Az R
2
-C
1
ramkr derivtor
ramkrknt mkdik s a bemeneti jelet derivlja. A derivls sorn ellltott pozitv
impulzus hozzaddva az Up bemenet jelhez a + bemenet feszltsgt megemeli a dida
feszltsge fl s gy a kimenet tbillen a msik teltsi feszltsgre. (Ennek tovbbi
felttele, hogy a derivls sorn keletkez impulzus szlessge akkora legyen, hogy a
kimeneti jelvltozsi sebessget figyelembe vve legyen elegend id az tvltsra, mieltt
az impulzusjel lecseng.) A negatv impulzus a stabil llapotot nem befolysolja, mivel az
gy kapott feszltsg a + bemenet feszltsgt olyan irnyba vltoztatja, hogy a stabil
llapot ne vltozzon. Az instabil llapotban (t
1
) a kapcsols gy mkdik, mint az AMV
kapcsols. A tranziens lezajlsa utn a kimenet a stabil llapotba tbillen s ott marad, amg
jabb indt impulzus nem rkezik. Fordtott stabil llapot bellthat, ha a dida irnyt
megfordtjuk. jabb indt impulzusnak csak t
2
id utn szabad rkeznie, egybknt a
mkds bizonytalan lesz.

-
ki

ki

u
c

u
ki

Up
t
U
D

Elmleti kondenztor
feszltsg
t
1

t
2

derivlt jel
indts
t
t
u
be

Legyen a kt kimeneti feszltsg abszolt rtke azonos:
ki
. Hanyagoljuk el a dida
feszltsget a kimeneti feszltsghez kpest, mivel
ki
>>U
D.

( )
D D ki
t
c
ki p
U U U e u
R R
R
U U
+
|
|
.
|
\
|
=
+
=
2 1
2

Az instabil llapot (billens) addig tart, amg u
c
=U
p
nem lesz.
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
+
|
|
.
|
\
|
= =

1
2
1
1 ln
1
1
R
R
t
U U U e u U
D D ki
t
c p


A billensi id vltoztathat az R1/R2 arnnyal.
Az rzketlensgi tartomny (t
2
) meghatrozhat az elzek szerint:
( )
p p ki
t
c
U U U e u + +
|
|
.
|
\
|
=

1

Az rzketlensgi tartomny addig tart, amg u
c
=-U
D
nem lesz.
( )
|
|
.
|
\
|
+
+ =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+ +
|
|
.
|
\
|
= =

2 1
2
2 1
2 1
2
1 ln
2
ln
1
2
R R
R
R R
R R
t
U U U e u U
p p ki
t
c D

3.5.3. Hullmforma genertorok
A hullmforma genertorok ngyszg, hromszg, frszfog s szinusz alak jelet lltanak
el. A szinusz alak jelet nem szinusz oszcilltorral lltjk el, hanem a relaxcis
oszcilltor jelt tengedik fggvny karakterisztikt megvalst ramkri egysgen
(fggvnygenertorok) kapjk a kzel szinuszos kimeneti jelet. Ez a megolds nagy
rugalmassgot, de rosszabb torztsi tnyezt eredmnyez. Egyszer, de korltozott
tulajdonsg fggvnygenertor pthet integrtor s kompartor segtsgvel. A precz,
sok szolgltatst (pl. sweep, kitltsi tnyez vltoztats, modulcik, stb.) is tartalmaz
fggvnygenertor feladatok elltsra -ltalban VCO-k/VFC-k (feszltsgvezrelt
oszcilltorok/feszltsgvezrelt frekvencia konverterek) felhasznlsval- cl integrlt
ramkrk llnak rendelkezsre.

U
1
U
2

C
R
3

R
1
R
2

u
ki1
u
ki2

Mkdse:

Az U
1
integrtor a bemenetre kapcsolt lland feszltsg miatt (u
ki1
=
ki
) lland rammal
tpllt integrtornak tekinthet gy a kimeneti feszltsg (u
ki2
) linerisan n vagy cskken.
Amennyiben a jel elri a kompartor (U
2
) billensi szintjt, akkor a kompartor kimenete
vlt s az integrtort ellentteles eljel feszltsgre tlti. A kompartor referencia
feszltsge 0V. Egyforma kimeneti feszltsgek esetn a kitltsi tnyez 50% lesz.

ki

t
U
b

u
ki2

u
ki1

T/2


( )
2
1
1
2
3 3
1
2
4
4
4
2
1
R
R
f
R
R
U
U
T
T U
U U
T
t u
t
R
U
C
U t d
R
U
C
U t u
R
R
u U
ki
b
ki
b b c
ki
b
ki
b c
ki b
=
= =
= =
|
.
|
\
|
=
= =
=

Az R
1
/R
2
arnnyal teht a frekvencia egy adott tartomnyban llthat.

3.5.4. Idztk (timerek)
Az idzt ramkrk a kompartorok s a logikai ramkrk egy specilis kapcsolsa,
amely ltalnos cl idzts, valamint AMV, MMV, PWM, stb. feladatok elltsra
alkalmas.
Egy tipikus timer clramkr:

Control
vezrl
S
U
2
U
1
trol
Trigger
indts
threshold
kszb
Reset
trls
Output
kimenet
+U
t

R
R
discharge
kists
R
erst
Cl
_
R Q

S Q

Mkdse:

Az ramkr szles tpfeszltsg tartomnyban mkdik s mind tranzisztoros, mind FET-es
technikval megvalstjk.
A kimenetet alapllapotba a RESET bemenet segtsgvel lehet belltani. Ha a TRIGGER
bemeneten a feszltsg kisebb, mint U
t
/3, akkor az U
2
a trolt bebillenti Q=1 llapotba (ez
a kimenet is egyben) s a kapcsol S kikapcsol, mivel a neglt kimenet llapota=0 lesz. Ha a
THRESHOLD bemeneten a feszltsg nagyobb, mint 2/3U
t
, akkor a trol trldik, a Q=0,
lesz s a kapcsol tranzisztor bekapcsol. A CONTROL bemeneten keresztl lehetsg van a
referencia feszltsg lltsra.


Alkalmazsi plda: AMV idzt ramkrrel

Tlts:
( )
( ) 2 ln
3
2
3
1
3
2
1 1
2 1 1
1
1
=
= +
|
|
.
|
\
|
+ =
t
U
U
e
U
C R R
t
t
t
t

+U
t

C
R
2

R
1

U
t

RESET
OUT
CONTROL

THRESHOLD
DISCHARGE
TRIGGER

Kists:
( ) 2 ln
3 3
2
1
3
2
2 2
2 2
2
2
=
= +
|
|
.
|
\
|

=
t
U U
e U
C R
t t
t
t

A frekvencia:
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ln 2
1
2 ln
1 1
2 1 2 1 2 1
C R R t t
f
+
=
+
=
+
=

A kitltsi tnyez:
2 1
2 1
2 1
1 1
2R R
R R
T
t
+
+
=
+
= =

A jel elvileg sem lehet szimmetrikus, mivel a kt idlland klnbz!


3.6. Jelkondicionl ramkrk
A jelkondicionl ramkrk feladata, hogy alacsony jelszint jelforrsok jelt olyan szintre
hozza, hogy az tovbbi feldolgozsra alkalmas legyen. A jelforrsok ltalban alacsony jelet
szolgltat (V...mV) nemvillamos mennyisgeket talakt szenzoroktl (transducer)
szrmaznak, s nagy erstst ignyelnek klnlegesen nagy linearitssal s stabilitssal
alacsony zajszint mellett (ezek mrstechnikai erstk, gy a mrsi hiba miatt klnsen
alacsony hiba engedhet meg). Gyakran egyb jrulkos feladatokat is meg kell oldani, pl.
galvanikus levlaszts vagy karakterisztika linearizls, hkompenzci, stb. Gyakori, hogy
a jelforrs s a jelfeldolgozs helyileg jelents tvolsgra van egymstl, gy analg
jeltviteli s EMC zavarvdelmi problmk is felmerlnek. Ennek megoldsra szolgl
erstk a feszltsg/ram talakt erstk. A jelkondicionl ramkrk kz lehet
sorolni a jelforml erstket is, amelyekrl korbban esett sz (3.3.2.2. fejezet). A tovbbi
fejezetek elssorban a gpszeti gyakorlatban fontos jelkondicionl erst jellemzivel
foglalkoznak.

Tipikus jelforrsok:
rezisztv rzkelk
induktv rzkelk
kapacitv rzkelk
piezoelektromos rzkelk, stb.

A jelforrsok, tpellts s a jelkondicionl ramkrk csatlakoztatsnak lehetsges
mdjai (a jelforrs tpustl fggen):
(alkalmazott jellsek: J jelforrs
T tpellts
A erst)

1-vezetkes rendszerek:

A
J

A mdszer htrnya, hogy a zavarvdelmi szempontbl legrzkenyebb vezetk a referencia
vagy vonatkoztatsi vezetk (kevsb szabatosan a fldvezetk) bizonytalan impedancij.
Ezt a megoldst ltalban olyan helyen alkalmazzk, ahol a vezetkekkel val takarkossg
fontos, pl. gpjrmvek elektromos s elektronikai egysgei.


R
A

J

T


A mdszert elssorban kontaktusnlkli kzeltskapcsolk (rendszerint ktllapot)
jeleinek tovbbtsra hasznljuk. A jelad nfogyasztst egy minimlis ram fedezi s az
ennl nagyobb ram hordozza az informcit, amelyet egy ellenllssal alaktunk t
feszltsgg a jelfeldolgoz szmra. Szoksos, pl. a 4 mA referencia szint vagy lnulla
s 20 mA, mint jelszint. lnulla alkalmazsa lehetv teszi a vezetkszakads kiszrst is.
A mdszer vezetk takarkos, de analg tvitelre korltozottan alkalmas.


-
+
jel
A

J

T

A megolds kzs fld vezetket hasznl, amely analg jeltvitel esetn galvanikus
csatolsi hibkat hordozhat magban. Klnsen jl alkalmazhat azonban
kzeltskapcsolk jelnek tovbbtsra, ahol a jel-kimenet lehet rels, NPN vagy PNP
tranzisztoros.

4-vezetkes rendszerek

Jel-
U
t-

U
t+
Jel+
A

J

T

Klnsen jl hasznlhat fl-, vagy teljes hdba kapcsolt, illetve egyb szimmetrikus
kimeneti feszltsg talaktk esetn (pl. nylsmrblyeges hd). A jel szimmetrikus
jelknt kerl feldolgozsra, gy a kzsmdus problmk jobban kezelhetk. A jelvezetk
ltalban rnykolt, mivel a jelszint alacsony s rzkeny az elektromgneses zavarokra. A
mdszer htrnya, hogy hossz vezetkek esetn (amely az ipari gyakorlatban a jelforrs
helye s a feldolgozs helye kztti tvolsg miatt jelents lehet) a vezetk impedancik
hatst, az rammal tjrt tpfeszltsg vezetkeken fellp feszltsgessek mrsi
pontossgot ront hatst nem lehet kikompenzlni.


Sense-
Sense+
Jel-
U
t-

U
t+
Jel+ A

J

T


Kt vezetkkel (sense+ s sense-) rzkeljk a hd tpfeszltsgt a szenzor helyn s a
tpegysg a tpfeszltsget nem a jelfeldolgozsi, hanem a jelforrsi oldalra stabilizlja. gy
a 4-vezetkes rendszerre elmondott hiba jelentsen cskkenthet. A szenzor (sense)
vezetkeket rammal terhelni nem szabad.

3.6.1. Mrerstk (Mszererstk)
A mrerstk az alacsony jelszint jelforrsok jelt erstik fel az analg technikban
szokatlanul nagy, gyakran tbbezer-szeres erstssel nagy linarts s stabilits mellett.
Bizonyos tpusaik kiegszt elektronikaknt tartalmazhatnak szrket is (monolitikus
mszererstk).
Az alapvet problma az, hogy a jelforrs jelszintje s a kls s bels forrsokbl
szrmaz zaj s zavar, valamint a driftek (hmrskelti, tpfeszltsg okozta s hosszidej
alkalmazs okozta drift) a jelforrssal kzel azonos jelszintet eredmnyezhetnek, amely
lehetetlenn tenni a hasznos jel s a zajok zavarsok sztvlasztst. Lehetsges megolds a
jel megszaggatsa (chopper-stabilizlt egyenram erstk) s vltakoz jelknt trtn
erstse (ilyenkor az egyenram hibk hatsa lecskken), majd az egyenszint
visszalltsa szrkkel, azonban ez a mdszer jelentsen lekorltozza a bejv jel fels
hatrfrekvencijt a szksges mintavtelezs miatt. A fejezet tovbbi rszei ezrt csak a
gyakrabban alkalmazott, szlesebb sv egyenram mszererstkkel foglalkoznak.

A mrerstk ltalnos jellemzse:
szimmetrikus bemenet, aszimmetrikus kimenet
nagy ersts
alacsony bemeneti feszltsg tartomny
nagy CMRR
alacsony zaj
nagy bemeneti ellenlls
nagy linearts
alacsony driftek (nagy stabilits)

3.6.1.1. Egyfokozat mrerst
A legegyszerbb mrerst kapcsols a mr trgyalt (3.3.1.2.) kivon rst, amely
azonban csak kis-kzepes erstsekre alkalmas (max. 50-100), azaz nagy jelszintet ignyel
(legalbb 10-100 mV). A kapcsolssal elrhet CMRR rtk is alacsony.

3.6.1.2. Ktfokozat mrerst

u
bes

R
2
R
1
R
1
R
2

u
ki

A kapcsols tulajdonsgai javthatk, ha ktfokozat erstt alkalmazunk, ahol az els
fokozat differencilis kimenet. Ezzel a mdszerrel el lehet rni az 1000-szeres erstst is.
A kapcsols mkdsbl kvetkezen azonban nagy ersts esetn az R
2
ellenlls rtke

kicsi lesz, ami a szksges bemeneti ellenlls miatt kedveztlen, az R1 pedig nagy rtk
lesz, ami zaj s ofszet ram hibk miatt htrnyos.

3.6.1.3. Hrom mveleti ersts mrerst (mszererst)
Jobb megoldst eredmnyeznek a kifejezetten mrstechnikai clokra kifejlesztett mszer
erstk, amelyeket gyakran egybe integrlt formban illetve sszetettebb -egyb
funkcikkal is kiegsztett- esetben hibrid ramkrknt gyrtanak. Az ramkr alkalmas
nagyobb erstsek megvalstsra (2000-2500), amely klnsen alacsony jelszint
talaktk esetn fontos. Az alacsony zaj, nagy linearts s stabilits, kis driftek s nagy
CMRR alapkvetelmny. Integrlt formjban gy alaktjk ki, hogy csak minimlis kls
alkatrszt ignyelnek, mivel ezek tulajdonsgai leronthatjk az egsz ramkr
tulajdonsgait. Gyakran beptsre kerl a hdmeghajt tpegysg (6-vezetkes
kialaktsban), valamint hibrid esetben hangolhat analg szr kapcsolsok is csatlakoznak
az ramkrhz.

Alapkapcsols:

I
4
U
4

R
3

R
3
R
4
u
bes

R
2
R
1
R
1
R
2

u
ki

I. fokozat II. fokozat

Megjegyzs: A bemeneten lv RC tagok (szaggatottan rajzolva) a zajok, zavarok szrst
szolgljk, illetve a bemeneti ellenllst lltjk be optimlis rtkre, alkalmazsuk
opcionlis.

Az ersts meghatrozsa:
II I u
A A A = , ahol A
I
az els, az A
II
a msodik fokozat erstse, A
u
az ered ersts.
Az els fokozat erstst abbl kiindulva hatrozhatjuk meg, hogy a mveleti erstk kt
bemeneti kapcsa kztt a feszltsg elhanyagolhatan kicsi lineris zemben. Ezt
figyelembe vve az R
4
ellenlls feszltsge meg kell, hogy egyezzen kzeltleg a
bemeneti feszltsggel. Figyelembe vve azt, hogy elhanyagolhat a mveleti erstbe
foly bemeneti ram, gy az R
3
ellenllsokon foly ramoknak meg kell egyezni az R
4

ellenllson foly rammal.
4
4
4
4
R
u
i
u u
R
R
be R
=
=


4
3
4
3
4
3
3 3
2 1
2 1 2 1 2
4 4
R
R
u
U
A
R
R
u
R
R
u u i R U
be
I
ki
I
be R R
I
ki
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =

A msodik fokozat egy mr korbban ismertetett kivon vagy differencia erst, amelynek
ismert az erstse:
2
1
R
R
A
II
=
Az ered ersts teht:
|
|
.
|
\
|
+ =
4
3
2
1
2 1
R
R
R
R
A
u

Az sszefggsbl lthat, hogy az ersts az R
4
lltsval lehetsges.

A jelkondicionl mkdst befolysol hatsok s kompenzlsuk:

a) A jelkondicionl s a feldolgozsi pont kztti vezetk ellenlls hatsnak
kikszblse

A mszererst kimenete s a jelfeldolgozsi pont tvol lehet egymstl, gy a vezetk
ellenlls jelcskkent hatst nem lehet figyelmen kvl hagyni. Ez a hats cskkenthet,
ha a vezetket az bra szerint a kapcsols rszv tesszk. A SENSE s a REF g
impedancija azonos, mivel ugyanolyon vezetkbl plnek fel, gy az ersts nem a
mrerst kimenetei pontjra van definilva, hanem a feldolgozsi pontra (a terheksre).
Ez a megolds tovbb lehetv teszi, hogy kls meghajt erstvel a kimenet
terhelhetsgt megnveljk a feszltsgersts vltoztatsa nlkl. Ezek a lehetsgek
legtbb integrlt mszererstbe beptsre kerlnek.

u
ki
R
2

R
1
R
1
R
2
u
bes

I
4

U
4

R
3

R
3
R
4

u
f

OUT
REF
SENSE
Meghajt
(opcionlis)

b) Ofszet kompenzls s szinteltols

A mszererstk nagyfok szimmetrival rendelkeznek, gy ofszet feszltsgk s driftjk
alacsony rtk. A kls ofszet kompenzls -az ramkr szimmetrikus kialaktsa s nagy
erstse miatt- nehezen megoldhat.

Egy lehetsges megolds kismrtk ofszet hiba
kompenzlsra:

c) Jelvezetkek rnykolsbl add kzsmdus jel hatsnak cskkentse
Az alacsony jelszintek miatt a kls elektromgneses zavarsok elkerlsre a jeleket
rnykolt vezetkekkel csatlakoztatjuk a jelkondicionl bemenetre. A jelvezetkeket
ltalban -a hullmcsatolsok cskkentse rdekben- kzs (kteres) rnykolt vezetkkel
csatlakoztatjuk. Vannak szenzorok, ahol a kzs rnykols nem oldhat meg, ott a
jelvezetkeket kln-kln rnykoljuk. Mindkt esetre elmondhat az, hogy a rzbl
kszlt rnykols s a jelvezetk kztt elosztott kapacitsok lpnek fel, amelyek
valamilyen jelszintre feltltdnek. Ha az rnykolst kzvetlenl a fldre ktnnk, akkor ez
egy jrulkos vezrlst biztostana az ramkrnek, amely hibafeszltsget generlna a
kimeneten. Ennek elkerlsre az rnykolst lebeg potencilra tesszk. Klnsen sok
gondot okozhat a jelvezetkenknti (erenknti) rnykols, mert ott mg a feltltds
mrtke is eltr lehet, ami kzsmdus jelet ad a bemenetre.
Kzsen rnykolt vezetkek rnykolsnak bektse:

Erenknt rnykolt vezetkek rnykolsnak bektse:
u
R
2

R
1

R
1

R
2

U
R
5

R
3
R
5

R
5

R
3

R
3
R
+
4

-Ut
+

+
R
3

R
4
R
5

o
ki


3.6.2. Szigetelt erstk
A szigetelt erstk feladata a ki- s bemeneti pontok galvanikus elvlasztsa zavarvdelmi
vagy letvdelmi megfontolsok miatt nagy linearts mellett. Elssorban ipari
krnyezetben a klnbz forrsokbl szrmaz jelek okozta zavarok s a jelfeldolgoz
egysg vdelmben alkalmazzuk, de vannak terletek, ahol az elvlasztst szabvnyok rjk
el, pl. orvostechnikai alkalmazsok. Az ramkrnek a stabilits s linearts mellett
rendelkeznie kell nagy levlasztsi feszltsggel (ttsi szilrdsggal), amelynek elrt
nagysga a krnyez feszltsgektl fgg s ltalban 1.5-3.75 kV kz esik. A teljes
galvanikus levlaszts rdekben gyakran a tpfeszltsget is levlasztjk az erstktl
mind a primer mind a szekunder oldalon.
A levlaszts trtnhet transzformtorosan vagy optoelektronikai ton.
A szigetelt erstk ramkri jellse:

-U
t
+U
t

+
-U
t
+U
t

+

Tpfeszltsg a szekunder
oldalon nem szigetelt
Tpfeszltsg a szekunder
oldalon szigetelt

3.6.2.1. Transzformtoros levlaszts szigetelt erstk
Az elektronikhoz ltalban a transzformtor mrete miatt nem illeszkedik, azonban mivel
az indukci a frekvencival arnyos, kis mret transzformtorok szksgesek magasabb
frekvencikon. Elnys, hogy az tviteli lncnak feszltsget kell tvinnie, gy teljestmny
tvitelre nincs szksg.
A levlaszts alapja az, hogy a jelet megszaggatva (szaggats modultorral) a kapott
vltakoz jelet transzformtoron tvihetjk, majd a szekunder oldalon szinkron szaggatst
alkalmazva (szaggats demodultorral) az eredeti jel visszallthat. A mdszer htrnya,
hogy a szaggats mintavtelezsnek szmt, gy vonatkozik r a mintavtelezsi trvny,
ami a jel fels hatrfrekvencijt bekorltozza. Ez azonban az ipari gyakorlatban nem okoz
gondot, mivel a mrend jelek ltalban alacsony frekvencisak.
A kapcsols alapelve:

DC/AC
konverter
AC/DC
konverter
U
ki

+U
t

-Ut

kls oszc.
U
U
be-

+U
t

-U
t

be+

oszcilltor
bemeneti erst modultor demodultor kimeneti erst
jel
tpfeszltsg

+


Megjegyzs: szigetelt szekunder-oldali tpellts esetn a szekunder kr elektronikja nem
kzvetlenl, hanem egy AC/DC konverteren keresztl kapja a tpelltst.

A modultor s a demodultor ugyanarrl a frekvencirl mkdik s fzisban szinkronban
szaggat. A demodultor jelt szrn engedik t, hogy az egyenram komponenst kiszrjk.
A szaggats frekvencija 25-250 kHz kztt van, amely kis fizikai mreteket tesz lehetv.
A transzformtoros levlasztssal elrhet linearts: >10
-4
A szigetelsi feszltsg: 1.5-2.5 kV
Alacsony drift: <10ppm/1000 ra
A jeltvitel svszlessge: DC-100 kHz.

A primer oldali tpfeszltsg alacsony terhelhetsg s alapveten a bemeneti szenzor
meghajtsra szolgl.

3.6.2.2. Optoelektronikai levlaszts szigetelt erst
Az optoelektronikai levlaszts egy feszltsg/frekvencia talaktst (VFC) tartalmaz, majd
az ily mdon frekvencia modullt jelet optikai levlasztssal visszk t szekunder oldalra,
ahol a visszalltst frekvencia/feszltsg talakt (FVC) vgzi.
Az talakts lassbb, mint az elbbi esetben, mivel a konverzi tbb idt ignyel, amely
behatrolja a bemeneti jel frekvencia tartomnyt. gyszintn behatrolt a frekvencia lket
nagysga, gy a bemeneti jel dinamika tartomnya is. A tpfeszltsget itt is szigetelten kell
tvinni, illetve fggetlen forrsokbl biztostani.
Az ilyen kialakts levlaszts lineartsa rosszabb, mint a transzformtoros, kb.
<0.1.0.5%. Az eljrst, mint elvet alkalmazzk forg alkatrszekrl trtn informci
tvitelre is.

Az optoelektronikai levlaszts elve:

bemeneti erst VFC optocsatol FVC kimeneti erst

AC/DC
konverter
DC/AC
konverter
V
f
f
V
jel
U
ki

+U
t

-Ut

kls oszc.
U
U
be-

+U
t

-U
t

be+

oszcilltor
tpfeszltsg

+
f
o


3.6.3. Tltscsatolt erstk
A tltscsatolt erstket a piezoelektromos szenzorok jeleinek kondicionlsra hasznljuk.
A jelforrs sajtossga, hogy nagyon alacsony jelszintet (tltst) szolgltat s ennek
megfelelen igen nagy bemeneti ellenlls erstt kell alkalmazni. A tlts nkislse,
elszivrgsa miatt a mrsnek dinamikusnak kell lenni. Kln gondot okoz a csatlakoz
kbel, mivel annak kapacitsa valamint az erst bemeneti kapacitsa is befolysolja a
mrs pontossgt.

Az erstvel szemben tmasztott kvetelmnyek:
nagy bemeneti ellenlls
rendkvl kicsi bemeneti ram
nagy stabilits
igen alacsony driftek
alacsony bemeneti kapacits

A feltteleknek specilisan kialaktott MOSFET erstk felelnek meg.

Az elvi kapcsols:

+
C
F

u
ki

A bekt kbel s a bemeneti kapacits hatsa s kompenzlsa:

U
T

U
be
C
be
C
C
C
T

kristly kbel erst

R
be

Az erst s a kbel a kristly jelt leosztja a bemenetre, ami hibt eredmnyez. Az tviteli
fggvny:
( )
2
) ( 1
) (
) (
T k be
T be
T
be
c be k
C C R
C R
U
j U
j Y
C C C
+ +
= =
+ =

Az sszefggs alapjn megllapthat, hogy a hiba cskkentse rdekben olyan erstt
kell alkalmazni, ahol:
R
be
s C
k
<<C
T
, ami azt jelenti, hogy kapacits-szegny kbelt s kapacits-szegny
bemenet erstt kell alkalmazni igen nagy bemeneti ellenlls mellett.


3.6.4. Hmrsklet talaktk ersti
Hmrsklet, mint nem villamos jel, mrsre tbb lehetsg is rendelkezsre ll a
hmrsklet tartomny fggvnyben, pl. hellenlls, helem, elektromgneses sugrzs
spektruma, hmrsklet miatti mretvltozs, stb. Az egyes talaktknak ms s ms
jelerstk kellenek.
A hellenllsok s egyb termisztorok ltalban hdba vagy flhdba kapcsolt rzkelk,
amelyek erstse ugyangy trtnik, mint a korbban trgyalt ellenllshidas rzkelk
esetn s alapramkrk az egyenram mszererst. A hellenllsok s termisztorok
karakterisztikja gyakran nem lineris, amelyet vagy a feldolgozs fzisban korrekcival
vagy a jelkondicionls fzisban korrekcis erstkkel valsthatunk meg. Az ramkr
kialaktsnl figyelemmel kell lenni arra, hogy a mrend szenzorok bels htermelse ne
hamistsa meg a mrst (tpellts kialaktsa).
A helemes rzkelk nem ignyelnek segd ramforrsokat, azonban a helemek eltr
karakterisztiki miatt, valamint a hidegpont kompenzlsi igny miatt specilis erstket
ignyelnek.
A fejezet tovbbi rszben a helemes talaktk jelkondicionl erstirl lesz sz.
A helemes rzkels azon az elven alapul, hogy kt egymssal rintkez eltr fm kt
vgpontja kztt feszltsgklnbsg lp fel, ha a kt pont hmrsklete eltr (Seebeck
hats). Az elvbl kvetkezik, hogy a mrs ignyel egy referencia pontot, amihez kpest a
msik pont hmrsklett meg tudjuk hatrozni. Az idelis eset az lenne, ha a referencia
pont 0 C-on lenne, azonban ez ltalban nem biztosthat, viszont a szobahmrsklet
llandan vltozik (hidegpont kompenzls). Tovbbi gondot okoz, hogy a bekt
vezetkek anyaga is eltr a szenzorok anyagtl, ami jrulkos feszltsget eredmnyezhet.
Az egyes helemek anyaga eltr, ami eltr karakterisztikkat eredmnyez. A
legjellemzbb anyagokra vonatkoz karakterisztikkat szabvnyostottk s betjelzssel
lttk el, pl.:
E (Cr-konstantn),
T (rz-konstantn),
K (Cr-Alumel/Ni),
J (vas-konstantn),
R (Pt-Pt/Rh 13%),
S (Pt-Pt/Rh 10%)
s a kompenzl vezetkekre:
V (Cu-Cu/Ni) a K kompenzlsra,
U (Cu-Cu/Ni) az R s S kompenzlsra.
Az egyes hellenlls anyagok eltr V/C konstansokkal rendelkeznek, ami az
elektronikusan ellltott hidegpont kompenzls (referencia pont rtk) belltst
megnehezti. Az egyes elektronikus ramkrk klnbz rzkelkhz alkalmasak.

( )
2 1
T T U
s
=
T
2
T
1

hmrskletek

A T
1
a mrpont hmrsklete, T
2
a csatlakozsi pont hmrsklete (hidegpont),
anyagjellemz, pl. J esetn 4.8.10
-4
, K esetn 4.3.10
-4
, stb. A T
1
mrse rdekben T
2
-nek 0
C-on kellene lennie, amelytl a mrs ltalban eltr. Ennek elrse rdekben egy
hidegpont kompenzcit kell vgrehajtani, ahol a kompenztornak ugyanazon a
hmrskleten kell lennie, mint a hidegpont.

jelfeldolgoz Bekt vezetk
hellenlls
Pl. konstantn
Pl. Fe
Pl. konstantn
Pl. Fe
Cu
Cu
j hideg-
pont
Csatlakozsi
pont
kompenztor
Erst
T
2
T
1

A rzvezetk s a szenzor vezetkei kztt is kialakul feszltsg, ezrt a lehet legrvidebb
Cu bektvezetket kell alkalmazni, hogy azonos hmrskleten legyenek. Ugyanez
vonatkozik a jelkondicionl erst s a bekt rzvezetkek kztt fellp feszltsgekre.
A kompenztor s a jelfeldolgoz bels hmrsklete a sajt melegeds miatt sem vltozhat
a mkds sorn, ezrt a tpfeszltsg megvlasztsra gyelni kell, hogy a vesztesgi
teljestmnyt a minimlis szinten lehessen tartani.

szenzor
A C
D
Jel kimenet
Szenzor vezetk
szakads jelzs

B

Jellsek:
A szenzor jelerst
B kompenztor
C sszegz erst
D ablak kompartor

Ajnlott irodalom
[1] Herpy: Analg integrlt ramkrk, Mszaki Knyvkiad, 1973
[2] Sheperd: Mveleti erstk, Mszaki Knyvkiad, 1985
[3] Tietze-Schenk: Analg s digitlis ramkrk, Mszaki Knyvkiad, 1990.
[4] Herpy-Barka: Aktv RC szrk, Akadmiai Kiad, 1985
[5] Schnell szerk.: Jelek s rendszerek mrstechnikja, Mszaki Knyvkiad, 1985.
[6] Millmann: Microelectronics, McGraw-Hill, 1992
[7] Winzer: Linear Integrated Circiuts, Saunders College Publishing, 1992
[8] Kissel: Industrial Electronics, Prentice Hall, 1997
[9] Doebelin: Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990
[10] Savant-Roden-Carpenter: Electronic Design, Benjamin/Cummings Publishing,
1991

Tartalomjegyzk
3.0. Mveleti erstk..................................................................................................... 2
3.1. Mveleti erstk felptse, jellemzi.................................................................... 2
3.1.1. Idelis mveleti erstk jellemzi............................................................................. 2
3.1.2 Mveleti erstk bels felptse .............................................................................. 3
3.1.3. Valsgos mveleti erst helyettestkpe s jellemz paramterei ....................... 5
3.1.4. Mveleti erst transzfer karakterisztikja................................................................ 8
3.1.5. Mveleti erst ramkri jellse ............................................................................. 8
3.2. Mveleti ersts alapkapcsolsok (lineris zem) ................................................. 8
3.2.1. Invertl erst.......................................................................................................... 9
3.2.2. Nem-invertl bemenetrl vezrelt erst .............................................................. 10
3.2.3. Egysgnyi ersts erst (feszltsg-, emitterkvet) ......................................... 11
3.3. Szrmaztatott kapcsolsok..................................................................................... 13
3.3.1. Mveletvgz kapcsolsok....................................................................................... 13
3.3.1.1. sszegz kapcsols (invertl)............................................................................ 13
3.3.1.2. Kivon (differencia) erst................................................................................. 13
3.3.1.3. Integrtor.............................................................................................................. 16
3.3.1.4. Differencil ramkr.......................................................................................... 18
3.3.1.5. PI-alaptag egy mveleti erstvel ...................................................................... 21
3.3.1.6. PD-alaptag egy mveleti erstvel ..................................................................... 22
3.3.1.7. PID ramkr......................................................................................................... 22
3.3.2 Jelforml kapcsolsok ............................................................................................ 23
3.3.2.1. Egyenirnytk..................................................................................................... 23
3.3.2.1.1. tlagrtk egyenirnyt ................................................................................. 23
3.3.2.1.2. Effektvrtk-kpz kapcsolsok..................................................................... 24
3.3.2.1.3. Cscsrtk egyenirnyt................................................................................. 25
3.3.2.2. Exponencilis s logaritmikus erstk ............................................................... 25
3.3.2.2.1. Az exponencilis karakterisztikj erst elve ............................................. 26
3.3.2.2.2. A logaritmikus karakterisztikj erst elve................................................. 26
3.3.2.3. Analg szorz ramkrk elve ............................................................................ 27
3.3.2.3.1. Logaritmikus erstkkel felptett szorz elve............................................... 27
3.3.2.3.2. Vezrelt ramoszts szorzk elve ................................................................... 27
3.3.2.3.3. Idosztsos elven mkd (PWM) szorz...................................................... 28
3.3.3. Vezrelt genertorok ................................................................................................ 29
3.3.3.1. Feszltsggel vezrelt feszltsggenertor .......................................................... 29
3.3.3.2. Feszltsggel vezrelt ramgenertorok.............................................................. 29
3.3.3.2.1. Fldfggetlen kimenet terhels ramgenertor ........................................... 30
3.3.3.2.2. Fldfgg kimenet feszltsggel vezrelt ramgenertor ............................. 31
3.3.3.3. ramvezrelt feszltsggenertor........................................................................ 32
3.3.3.4. ramvezrelt ramgenertorok............................................................................ 32
3.3.3.4.1. ram-vezrelt ramgenertorok tbbszrs konvertlssal............................ 33
3.3.3.4.2. ramvezrelt ramgenertorok negatv impedancia konverterrel................... 33
3.3.5. Oszcilltorok............................................................................................................. 34
3.3.5.1. Fzistols oszcilltor mveleti erstvel ............................................................ 35
3.3.5.2. Wien-hidas oszcilltorok ..................................................................................... 36
3.3.5.3. Kvarc- oszcilltorok............................................................................................. 37
3.3.6. Aktv szrk ............................................................................................................. 39
3.3.6.1. Szr tpusok ....................................................................................................... 39
3.3.6.1.1. Alultereszt szr.......................................................................................... 39
3.3.6.1.2. Felltereszt szr......................................................................................... 40
3.3.6.1.3. Svtereszt szr ........................................................................................... 40
3.3.6.1.4. Svzr szr .................................................................................................. 41
3.3.6.2. Gyakran alkalmazott polinomok s tulajdonsgaik ............................................. 41

3.3.6.2.1. Butterworth-szrk.......................................................................................... 42
3.3.6.2.2. Csebisev szrk............................................................................................... 42
3.3.6.2.3. Thomson-Bessel szrk .................................................................................. 43
3.3.6.3. Tervezsi alapismeretek....................................................................................... 44
3.3.6.3.1. Konjuglt komplex plusok tulajdonsgai szrsi szempontbl..................... 44
3.3.6.3.2. Ingadozs paramterek.................................................................................... 45
3.3.6.3.3. Normlt referens alultereszt szrk............................................................. 45
3.3.6.4. Aktv szrk tervezse......................................................................................... 48
3.3.6.4.1. Szrtervezs approximcis eljrssal .......................................................... 48
3.3.6.4.2. Kzvetlen szrtervezs.................................................................................. 54
3.3.7. Kapcsolt kapacits szrk ...................................................................................... 55
3.4. A mveleti erstk hibi ...................................................................................... 59
3.4.1. A frekvencia karakterisztika s kompenzlsa......................................................... 59
3.4.1.1. A nylthurk ersts frekvenciafggse ............................................................. 59
3.4.1.1.1. A negatv visszacsatols hatsa a frekvenciamenetre...................................... 60
3.4.1.1.2. A hatrfrekvencia hatsa a dinamikus paramterekre ..................................... 61
3.4.1.2. Fzistartalk......................................................................................................... 61
3.4.1.2.1. A fzistartalk hatsa a dinamikus tulajdonsgokra........................................ 62
3.4.1.2.2. A fzismenet hatsa a lineartsra ................................................................... 62
3.4.1.3. A frekvencia karakterisztika kompenzlsa......................................................... 63
3.4.2. Ofszet hibk s kompenzlsuk................................................................................ 65
3.4.2.1. Ofszet hiba cskkentse a tervezs sorn ............................................................ 66
3.4.2.2. Ofszet kompenzls ............................................................................................. 67
3.4.2.2.1. Kivezetett kompenzci nlkli ramkrk.................................................... 67
3.4.2.2.2. Kls kivezetett kompenzcij ramkrk ................................................... 67
3.4.2.2.3. Automatikus kompenzci.............................................................................. 68
3.5. Mveleti erstk kapcsolzeme ......................................................................... 69
3.5.1. Kompartorok........................................................................................................... 69
3.5.1.1. Hiszterzis-nlkli kompartorok........................................................................ 70
3.5.1.2. Hiszterzises kompartorok................................................................................. 72
3.5.1.3. Ablak kompartorok................................................................................................. 74
3.5.2. Multivibrtorok......................................................................................................... 75
3.5.2.1. Astabil multivibrtor mveleti erstvel ............................................................ 75
3.5.2.2. Monostabil multivibrtor mveleti erstvel ..................................................... 76
3.5.3. Hullmforma genertorok ........................................................................................ 78
3.5.4. Idztk (timerek)..................................................................................................... 79
3.6. Jelkondicionl ramkrk ................................................................................... 81
3.6.1. Mrerstk (Mszererstk) ................................................................................ 83
3.6.1.1. Egyfokozat mrerst..................................................................................... 83
3.6.1.2. Ktfokozat mrerst...................................................................................... 83
3.6.1.3. Hrom mveleti ersts mrerst (mszererst)........................................ 84
3.6.2. Szigetelt erstk ...................................................................................................... 87
3.6.2.1. Transzformtoros levlaszts szigetelt erstk................................................. 87
3.6.2.2. Optoelektronikai levlaszts szigetelt erst.................................................... 88
3.6.3. Tltscsatolt erstk................................................................................................ 89
3.6.4. Hmrsklet talaktk ersti ................................................................................ 90
Ajnlott irodalom............................................................................................................... 91
Tartalomjegyzk................................................................................................................ 92

Elektronika III

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elektronika III

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MI SKOLCI EGYETEM

=45 fzis tartalk

You might also like