Professional Documents
Culture Documents
(Regulirani Pogoni Alatni Strojevi) PDF
(Regulirani Pogoni Alatni Strojevi) PDF
alatni strojevi
Zdravko Bori, prof.
to je to alatni (obradni)
stroj?
Alatni - obradni stroj (machine
(machine
tool):
tool):
Pogonjeni ureaji za obradu
skidanjem estica,
deformiranjem, ili doradu
metala ili nekog drugog
materijala, te pri tome
proizvode koristan rad.
Klasifikacija obradnih
strojeva
Strojevi za obradu odvajanjem estica (strugotine): to su
strojevi koji koriste rezni alat za skidanje estica sa izratka.
Strojevi za obradu deformiranjem: to su strojevi koji koriste
alat za obradu izratka bez skidanja estica (deformiranjem).
Oprema i ureaji za posluivanje i upravljanje: oprema u
uem smislu podrazumijeva ureaji posluivanje strojeva ili
transport sirovina i izradaka. Tu spadaju ureaji, tehnika za
mjerenje i kontrolu izratka, za vrijeme i poslije zavrene obrade.
Zatim i ureaji za upravljanje na mehanikom i elektronskom
principu (NC, CNC raunala).
Klasifikacija strojeva za
obradu skidanjem estica
Klasifikacija strojeva za
obradu bez skidanjem
estica
Klasifikacija (tokarilice,
glodalice i bu
builice)
Klasifikacija po primijenjenoj
pogonskoj energiji
elektrini pogon
hidrauliki pogon
pneumatski pogon
kombinacijom
Klasifikacija po stupnju
automatizacije
1. Nesamostalni strojevi
2. Djelomino automatizirani
strojevi
3. Potpuno automatizirani
CNC tokarilica
Horizontalna CNC/
CNC/NC tokarilica
Univerzalna glodalica
Bu
Builice
Vi
Vie vretena bu
builica
CNC vertikalna bu
builica
blanjalica
Pile
Pre
Pree
Mjerni ureaji
Automatizirani sustavi za
skladi
skladitenje (AGV
(AGV)
AGV)
Automatizirani sustavi za
skladi
skladitenje (AGV
(AGV)
AGV)
Automatizirani sustavi za
skladi
skladitenje (AGV
(AGV)
AGV)
ELEKTROMOTOR
je neophodan element svakog A.S. i slui za
direktan pogon radnog vretena (alat, obradak) ili
posredan preko mehanikih i hidraulikih
elemenata a u cilju prijenosa okretnog momenta
i time ostvarivanja zadatih parametara obrade.
Prilikom izbora elektromotora bitne su slijedee
karakteristike:
1. snaga P(kW)
2. moment M(Nm)
3. broj okretaja n(1/min)
4. stupanj iskoritenja
5. rad pri konstantnom optereenju
6. dimenzije itd.
ELEKTRI
ELEKTRINI MOTORI
Istosmjerni elektromotori - DC
Izmjeni
Izmjenini elektromotori AC
POGON GLAVNOG
VRETENA
1. Kontinuirana promjena
broja okretaja (bilo koji
broj okretaja izmeu nmin
i nmax)
2. Kompaktna izvedba
strojeva (uteda na
prostoru)
3. Krae vrijeme zaleta i
koenja
4. Poveana produktivnost
obrade, kvaliteta i tonost
5. Manje buke i vibracija
6. Vei stupanj iskoritenja
(nema remenskih i
zupastim gubitaka u
prijenosu)
Za potrebe VBO
(visokobrzinske obrade)
zadnjih godina primjenjuje se
sustav integrirane gradnje
glavnog vretena i
elektromotora tzv.
Motorvretena. To je ustvari
elektromotor ije vreteno je
ujedno i glavno vreteno A.S.
Broj okretaja motorvretena
see do ak 100 000 min-1.
Posebnu panju treba
usmjeriti na toplinsku
izolaciju vretenita
(zagrijavanje elektromotora),
zbog ega se elektromotor
tekuinski hladi.
POGONI ZA POMO
POMONO GIBANJE
KORANI MOTORI
Razlikujemo:
1. Elektrokorani motor EKM (za manje snage 0,5kW)
2. Elektrohidrauliki korani motor EHKM (hidrauliki pojaiva
momenta za snage do 7kW). Oba ova motora spadaju u grupu
pogonskih sustava bez povratne veze, tj. Nisu potrebni senzori
pozicioniranja poloaja kao ni analogno-digitalni pretvornik.
Korani motori
Korani motori su elektromehaniki pretvornici energije, koji pulsnu elektrinu
pobudu pretvaraju u korani mehaniki pomak (rotacijski ili translacijski).
Koranim brzina kod komercijalnih motora se kree od oko 100 do
preko 10.000 koraka u sekundi [k/s].
Na malim koranim brzinama rotor se zaustavlja na svakome koranom
poloaju. Na srednjim brzinama nema zaustavljanja rotora na svakome
koranom poloaju, ali kutna brzina oscilira ovisno o poloaju . Na
velikim koranim brzinama kutna brzina prelazi u kontinuirano gibanje .
Korani motori
Permanentnomagnetski korani motori
Radijalno magnetizirani permanentnomagnetski rotor i viefazni stator
Uzastopnim ukapanjem ili okretanjem smjera struje pojedinih statorskih
faza ili njihovih kombinacija po odreenom redoslijedu, rezultantno
magnetsko polje statora se skokovito mijenja u jednome ili u drugom
smjeru.
Rotor se postavlja u smjeru rezultantnoga statorskog polja - korana
rotacija.
Dvofazni permanentnomagnetski
korani motor korani hod.
Korani hod
Polukorani hod
Korani motori
Permanentnomagnetski korani motori
Korani motori
Permanentnomagnetski korani motori
Korani motori
Permanentnomagnetski korani motori
Napomena: Rotor
NIJE permanentni
magnet ve eljezo
Korani motori
Hibridni korani motori
Kombinacija naela na kojima se zasniva rad permanentnomagnetskih i
motora s promjenljivom reluktancijom .
S nazubljenim statorom na kojem se nalaze elektromagnetski svici i
nazubljenim rotorom postiu se dobra svojstva promjenljive reluktancije i
permanentnoga magnetskog polja.
Zubi su najee istoimeni permanentni magneti ali ponekad mogu biti i
bez uzbude