FAKULTETI I INXHINIERIS MEKANIKE

Kinematik

PRISHTIN

FLETA NR.

m
; 0.2s ; 0
s

Jan dhn: m 0.01kg ; 2 s 1 ; x0 0.5m ; x 0 0.1

Fig. D-23.1

Duhet t gjendet ekuacioni x=x(t) i lvizjes relative t sferzs M(m), njherit edhe koordinatn x dhe shtypjen
e sferzs n muret e kanalit, n astin e dhn t .

DATA

EMRI DHE MBIEMRI

NR. ID

GRUPI

Blert Ejupi

149334

T.T

KONTROLLOI

FAKULTETI I INXHINIERIS MEKANIKE

Kinematik

PRISHTIN

FLETA NR.

Zgjidhje:

Fig. D-23.2

DATA

EMRI DHE MBIEMRI

NR. ID

GRUPI

Blert Ejupi

149334

T.T

KONTROLLOI

FAKULTETI I INXHINIERIS MEKANIKE

Kinematik

PRISHTIN

FLETA NR.

Lvizja relative e piks sht e caktuar me ekuacionin :

in
m a r Fi Fein Fcor

in
m a r G N1 N 2 Fein Fcor
Madhsit e forcave t inercis I caktojm nga formula :
in
Fcor
m acor m e v r sin90 m v r

Fein m a N m x 2
Vendosim ekuacionin diferencial t lvizjes relative n sferzn M sipas aksit x :

m x Fein m x 2
x x 2
x x 2 0
x xh x p ; x p 0
x e t ; x e t ; x 2 e t

2 e t e t 2 0
2 2 0

Zgjidhja e prgjithshme e ekuacionit diferencial t lvizjes relative t sferzs M, merr forn :

x C1 et C2 e t
Shpejtsia e ksaj lvizje sht :

x C1 et C2 e t
Konstantet e integrimit C1 dhe C2 t zgjidhjes s prgjithshme t ekuacionit diferencial I caktojm nga kushtet
fillestare :

Pr t0 0 ; x0 0.5m ; x0 0.1

x0 C1 e 0 C2 e 0 ; 0.5 C1 C2
x0 C1 e 0 C2 e 0 ; 0.1 C1 C2
0.5 C1 C2 C1 0.5 C2
0.1 C1 C2
0.1 (0.5 C2 ) C2
0.1 0.5 2 C2 / : (2 )
0.1 0.5

C2 C2 0.242
2 2
C1 0.5 0.242 0.258
DATA

EMRI DHE MBIEMRI

NR. ID

GRUPI

Blert Ejupi

149334

T.T

KONTROLLOI

FAKULTETI I INXHINIERIS MEKANIKE

Kinematik

PRISHTIN

FLETA NR.

Ekuacioni I lvizjes relative t sferzs M merr formn :

x 0.258 et (0.242) et
Shpejtsia relative e sferzs sht :

x (0.258) et (0.242) et
Pr astin e kohes t 0.2s

x 0.9375m
m
vr x 5.1623
s
Caktojm komponentet e reaksioneve N1 dhe N2 duke I projektuar ne akset y dhe z :
in
m y N2 Fcor
m z N1 G

in
N 2 Fcor
m vr 0.3243N

N1 G m g 0.0981N

Reaksioni I murit t gypit sht :

N N12 N 22 0.3388N

DATA

EMRI DHE MBIEMRI

NR. ID

GRUPI

Blert Ejupi

149334

T.T

KONTROLLOI