Sinamics G120 veMM440 ile Açık Çevrim

Vektör Kontrol

Açık çevrim vektör kontrol rotor pozisyonunun sürücü tarafından sürekli

olarak hesaplanması ilkesine dayalıdır. Bu hesabın yapılamaması durumunda
beklenen motor mili moment performansı elde edilemez. Bu yazıda Siemens
MM440/G120 sürücülerin açık çevrim vektör kontrol ayarlarını ele alacağız.

Uyarı

Açık çevrim vektör kontrol (sensorless vector kontrol) aşağıdaki durumlarda

kullanılamamalıdır.

1. Sürücü gücü motor gücünün 4 katından büyükse

2. Maksimum frekans 200 Hz’den yüksek ise
3. Sürücüye birden fazla motor bağlanmış ise
4. Eğer motor ile sürücü arasında sürücü devrede iken açıp kapayan bir
kontaktör var ise
5. Kaldırma uygulamaları (vinç,asansör vs..)

Sürücü rotor pozisyonunu hesaplayamaz ise normal yollardan stop vermeniz

işe yaramayabilir bu durumda motoru durdurmak için sürücünün enable
bağlantısını kesmeniz gerekir.

Devreye Alma Tavsiyeleri

Açık çevrim vektör kontrolde istenen moment performansı (yaklaşık 1 hz’de

nominal moment) için motor plaka değerlerinin doğru olarak girilmesi hayati
önem taşımaktadır.

Devreye alma prosedürü

1.Kolay devreye alma ve motor modelini oluşturma

P0003 = 2 (erişim seviyesi seviye 2 (level2))

P0010 = 1 (Kolay devreye alma)

P0300 ve devamı: Motor plaka bilgileri

P0700, P1000, P1080/P1082, P1120/P1121 kontrol parametreleridir.
Refreans seçimi, min/max. frekans, rampalar vs..

P1300 = 20 Açık çevrim Vektör Kontrol Etkin

2. P1910 ile Otomatik motor tanıtma

Otomatik tanıtma işi motor soğul durumda yapılmalıdır.

• P1910 = 1 yapın ve start verin. Bu işlem motor tanıtma işleminin

başlamasını sağlayacaktır.
• Ekranda önce A0541 yanıp sönmeye başlayacaktır ardından motor
parametreleri hesaplama esnasında ekranda “busy” yazacaktır.
• F0041 hatası ekrana gelirse hesaplamaların girdiğiniz motor plaka
parametreleri ile uyuşmadığı anlamına gelir. Bu durumda,
1. Bağlantıları kontrol edin özellikle motorun yıldız/üçgen doğru
bağlantıda olduğundan emin olun
2. Eğer bağlantıdan ve girdiğiniz motor değerlerinden eminseniz ,
motoru yüksüz duruma alın , P1300=0 yaparak V/f kontrole alın
ve motor frekansının %80’ine denk gelen hızda çalıştırın. Motor
akımına bakın(r0027)ve bu değeri motor mıknatıslanma akımı
P0320 ‘ye girin(motor anma akımı P0305’in yüzdesi olarak),
ardından P0304=1 yaparak motor parametrelerini tekrar
hesaplatın.

• Bu işlemler bittikten sonar P0910=3 yaparak tekrar otomatik tanıma

yapınız , sürücü motorun saturasyon eğrisini hesaplar. P0910=3
yapınca ekranda A0541 çıkınca start verebilirsiniz, yukarıdaki
prösedürün aynısını uygulayın.

3. P1960 ile Hız çevrimi optimizasyonu

P1960=1 yapıldığında hız çevrimi optimizasyonu etkin olur ve AO542 uyarısı

flash eder. Sürücü
bir sonraki start ile optimizasyon testine başlar.

• Sürücü motoru nominal frekansın (P0310) %20’sine dek P1120

rampasını kullanarak hızlandırır ardından moment kontrol ile %50 hıza
ulaşır ve sonrasında P1121 rampası ile duruşa geçer.
• Test tamamlandığında P1960 sıfıra döner.
4. Manuel Hız Kontrol optimizasyonu

Vektör kontrolde motor karakteristik değerlerinin yanı sıra motor/yük sistemi

ile ilgili ölçümler/değerler ‘de genel performansı önemli ölçüde
etkilemektedir.

Aşağıdaki parametreler vektör kontroldeki dinamik performansı artırmak için

kullanılabilir. En iyi sonuç için yaptığınız değişiklerin etkisini bir osiloskop ile
gözlemleyiniz.

P0003 = 3
P0342: Motor/yük eylemsizlik oranı P1946 (hızlanma scale’i) ile birlikte
P1470: Vektör Kontrol P kazancı
P1472: Vektör Kontrol I kazancı
P1520/P1521: Moment Limitleri
P1610: Açık çevrim gerilim ofseti
P1750: Observer mode devrede

P0342 - Motor/yük eylemsizlik oranı – Yaklaşık olarak set edilmeli veya

deneyerek en iyi durumda bırakılmalıdır. P1946=%100 yapın ve P0342’I 1,3,6
vs. deneyerek en iyi performans aldığınız değerde bırakın.

P: P1470 - Vektör Kontrol P kazancı ve Integral kazancı: P1472 – Bu

parametrelerin fabrika çıkış değerleri çok geniş bir uygulama aralığını kapsar
ancak uygulamanız için sistem çıkışına bakarak PI değerlerini optimize
edebilirsiniz. PID kontrol ile ilgili ayrıntılı bilgi için :

http://www.otomasyondaforum.com/forum/showthread.php?p=200#post200