30.9.2015.

NULTE I REFERENTNE TOKE

CNC GLODALICE I
CNC TOKARILICE

CNC tokarilica

30.9.2015.

CNC tokarilica

CNC glodalica

30.9.2015.

M strojna nul toka (Machine zero point)

Pozicija ove toke se ne moe mijenjati. Odreena je od strane
proizvoaa CNC stroja. Ona je ishodite koordinatnog sustava.
W Nul toka izratka (Workpiece zero point)
Toka vezana za izradak. Slobodno se mijenja prema potrebama
konstrukcije ili izrade. U njoj se nalazi ishodite koord. sustava
prebaeno iz toke M (naredba G54).
R Referentna toka (Reference point)
Toka u radnom podruju stroja koja je definirana s krajnjim
prekidaima na dovoljnoj udaljenosti da ne doe do sudara alata i
izratka.
Zadaje ju tehnolog.

N Referentna toka alata (Tool mount reference point)

Poetna toka od koje se mjere svi alati. Lei na osi draa alata.
Odreena je od strane proizvoaa i ne moe se mijenjati.
B - Poetna toka alata (Begin point)
Toka od koje alat poinje s obradom i u kojoj se vri izmjena alata.
F -

Referentna toka nosaa alata

Toka na nosau alata. Najee se poklapa s tokama N i T.

T -

Referentna toka draa alata

Fiksna toka na drau alata.

A -

Privremena nulta toka izratka

Na elu steznih eljusti.

30.9.2015.

Premjetanje toke M u toku W

Premjetanje toke M u toku W

30.9.2015.

Koordinatni sustav stroja

Kod CNC glodalice koordinatni sustav je troosni,
a odreuje se pravilom desne ruke:
palac pokazuje pozitivan smjer osi X
kaiprst pokazuje pozitivan smjer osi Y
srednji prst pokazuje pozitivan smjer osi Z

Pravilo desne ruke

X paralelan s prednjim rubom radnog stola
Y paralelan s bonim rubom radnog stola
Z okomit na radni stol

30.9.2015.

Primjeri odreivanja koordinatnih osi na

glodalici

Koordinatni sustav kod tokarilice je za os:

z paralelan sa osi rotacije
x okomit na os rotacije (pozitivan smjer prema
alatu)

30.9.2015.

SUSTAVI MJERENJA
U procesu programiranja upotrebljavaju se dva
koordinatna sustava mjerenja:

apsolutni - ima jednu fiksnu nultu toku u

ishoditu W, a koordinate toaka su
udaljenosti tih toaka od ishodita (po
vrijednosti i predznaku).

inkrementalni (relativni) koordinate

idue toke izraavaju se u odnosu na
prethodnu toku (increment pomak) u kojoj
se nalazi ishodite. Ovaj sustav je promjenjiv i
nalazi se u poetnoj toki odakle kree
gibanje.

30.9.2015.