Professional Documents
Culture Documents
76508242-PLC PDF
76508242-PLC PDF
시퀀스제어
1. 1. a접점과 b접점
제어를 알려면 가장 기본이 되는 것이 a접점과 b접점 이라는 개념입니다. 오래전에 부산항의 영도다리는 들어 올
렸다 내렸다 하였습니다. 들어 올린 상태에서는 차들이 통행을 할 수가 없었습니다. 그런데 내려놓으면 차들이 통행
을 할 수가 있었습니다. 여기서 들어 올린 상태가 a접점 상태이고 내려놓은 상태가 b접점 상태입니다. 여기서 a접
점과 b점점은 처음 상태를 기준으로 판단하는 것입니다.
전자개폐기는 용량이 큰 부하의 개폐에 이용되고 릴레이는 용량이 작은 부하에 사용하는 것이 다르고 원리는 동
일합니다. 타이머 경우는 전원이 인가되면 바로 도통이 되지 않고 일정 시간 후에 도통이 되는 것이 전자개폐기와
다른 점입니다. 즉 시간차가 있다는 것 외는 전자 개폐기와 같지요. 그리고 카운터는 도통 신호가 몇번 반복되어
설정 횟수에 이르면 도통 하는 것이 타이머와 다릅니다.
전자개폐기나 릴레이는 응답이 즉답이고 타이머나 카운터는 시간차를 가지는데 타이머는 전원이 인가되면 설정 시
간 후에 응답하고 카운터는 시간 개념이 아닌 횟수 개념으로 설정 횟수만큼 도통 신호가 인가되면 응답을 하는 기
기입니다. 결국 응답 방법의 차이 일 뿐이지 여기서도 도통이냐 불통이냐는 문제 입니다.
접점 기호는 선으로 표시
하나 계전기는 원으로 표시
를 합니다. 전자개폐기는
보통 M 로 표기를 하고 보
조 계전기는 C 로 표기를
하는데 이것도 전자 개폐기
와 같은 종류입니다.
그라고
릴레이는 R,
타이머는 T,
카운터는 C 로 표기를 합
니다.
카운터를 사용 할 경우 보
조계전기는 C 로 표기하지
않고 다른 기호로 표시 합니다. 좌측 그림에서 카운터 기호를 그려 놓았습니다. 카운터는 입력부와 출력부로 구분되
기 때문에 4각의 테두리를 가지고 그림처럼 기호로 표시 합니다. SET 는 카운터 입력 신호로 COM 과 도통 시키면
횟수가 증가 하게 됩니다.
reset는 카운터를 지워주는 기능입니다. COM과 RST를 도통시키면 지워지게 되지요. 그리고 출력은 그림에서는 a접
점과 b접점으로 표시 했습니다. 카운터가 UP하면 접점이 가동됩니다. 이러한 작동이 되려면 카운터의 전원단자에
전원이 인가되어야 합니다.
이상에서 언급한 계전기, 스위치, 센서, 컨트롤러의 전기적인 기호는 통일되어 있는 것이 아닙니다. 우리는 앞으
로 일반적으로 많이 사용하는 기호를 사용하게 될 것입니다. 경우에 따라서는 새로운 기호를 만들어 내기도 합니
다. 다만 누가 보더라도 그 기호를 이해 할 수가 있어야 합니다. 이렇게 기호가 규격화 되어 있지 않은 이유는 수
시로 새로운 제품이 쏟아지기 때문입니다. 그렇지만 걱정할 정도는 아닙니다. 도면을 그리는 일반적인 규칙 내에
서 모든 것이 이루어지니 문제가 되지는 않습니다. 시퀀스제어는 이렇게 시작을 합니다.
1. 2. 시퀀스 기호
B회로도 같은 방법으로 b접점을 그릴 수 있습니다. a접점이란 신호가 들어와야 통하는 것이고 b접점은 신호가 들
어오면 불통되는 것입니다.
전동기 등의 부하를 기동시키기 위한 전자석을 이용한 개폐기를 마그네트 스위치라 하고 모양이 조금 다르긴 해
도 스위치를 용량을 적게 만들어 제어를 위해 회로를 구성하게 할 수 있게 만든 것이 릴레이라고 할 수가 있습니다.
결국 하는 역할은 스위치이고 용량이 큰 것이 마그네트 스위치이고 작은 것이 릴레이입니다. 마그네트 스위치와 거
의 흡사하게 만들어 접점수를 늘린 것을 따로 보조계전기라고 하기도 합니다.
보통 마그네트 스위치는 회로를 개폐하기 위한 전자석 코일과 주 접점 3개, 보조접점 2개가 있습니다. 주 접점은
회로를 개폐하기 위한 것이고 보조접점은 a접점 한 개와 b접점 한 개로 구성 되어 보조회로를 구성하기 위한 것입
니다. 우측 그림은 전동기를 구동하기 위한 주회로입니다. 전원 R, S, T가 NFB 스위치를 통해 마그네트 M에 공
급되고 마그네트 M에 의해 전동기에 공급하는 회로입니다.
전동기를 정지하려면 버턴스위치 A를 눌러 전원을 차단해야 합니다. 이러한 회로를 자기유지(보지) 회로라 합니
다. 그리고 그림 C를 보면 그림 B의 버턴스위치 A를 대신 마이크로(리밋)스위치 S가 붙어 있습니다. 동작은 그림
B와 같습니다. 가령 모터가 기동하면 대차가 전진하고 마이크로 스위치가 치구에 닫으면 정지하는 회로가 있을 때
바로 C 회로를 이용하면 됩니다.
위에서 가장 간단한 시퀀스회로를 보았습니다. 조금 복잡한 회로도 결국 이런 회로를 응용한 것에 지나지 않습니
다. 다음 장에서는 정역회로와 스타델타회로에 대해 올리겠습니다.
1. 4. 타이머와 카운터
시퀀스회로에서 많이 이용하는 것 중에 타이머와 카운터가 있습니다. 타이머는 전원이 투입되면 설정시간 후에
작동하는 것이 일반적입니다. 물론 요즈음에는 기능이 복합적인 것도 있어 필요기능을 선택하여 사용하기도 합니
다. 카운터는 전원이 인가된 상태에서 신호가 들어올 때마다 수치가 카운터 되고 설정 값에 이르면 출력을 나타내
는 기기입니다. 카운터 역시 여러 기능이 복합적으로 구비되어 필요 기능을 설정하여 사용합니다. 여기서는 가장
일반적인 기능으로 회로를 구성해 보겠습니다.
일반적으로 타이머는 전원이 인가되면 타임을 바로 카운터 합니다. 그러나 카운터는 전원이 인가되어도 카운터가
되지는 않습니다. 카운터는 전원단자 L1, L2와 SET단자와 RESET단자 그리고 이 두 단자를 위한 공통(COMMon)
단자가 있고 출력을 위해 타이머처럼 C, A, B의 C접점으로 이루어져 있습니다. L1, L2에 전원을 인가하고
COMMon과 SET접점을 "단락시켰다 개방했다"를 계속하면 카운터가 됩니다.
기본회로를 알았으니 이를 응용하는 방법도 알아야 합니다. 가령 저울이 있다고 합시다. 어떤 물건을 계량하는
데 컨베이어를 돌려 저울에 올린다고 가정할 때 저울이 들리면 컨베이어의 가동을 중지시키는 회로를 구성할 수 있
습니다. 자동저울이라고 할 수가 있겠지요. 우선 이렇게 하려면 저울이 들린 것을 감지해야 합니다. 저울 추 밑
에 리밋스위치를 하나 설치합니다. 리밋스위치는 저울이 내려와 있을 때 작동하게 설치해야 하겠지요.
자동제어가 그렇게 어
려운 것은 아닙니다. 간
단한 회로에서 필요에
따라 스위치를 추가 해
나간 것에 불과 합니다.
위에서 언급한 것처럼
기본회로에 리밋스위치
하나를 더 추가해서 자
동계량 회로를 만들었습
니다.
시퀀스회로에서는 일반적으로 주 회로와 보조회로를 구분하여 표시합니다. 주 회로란 계전기의 작동으로 운전이
되는 모터회로를 말합니다. 즉 제어하고자 하는 부하를 표시한 회로가 주 회로이지요. 보조회로는 제어회로입니
다. 주회로의 개폐조건을 그려놓은 회로가 제어회로 입니다. 주회로의 접점은 앞장에서 언급한 보조회로 접점을 그
대로 사용해도 무방하나 일반적으로 구분하여 그려 줍니다. 위 그림은 주 회로를 표시한 그림입니다. 이렇게 접점
표시를 다르게 하는 이유는 혼선을 방지하기 위함 입니다. 주회로의 접점은 사실상 보조회로 접점과 달리 많은 부
하 전류가 흐르기 때문 입니다
여기에서는 기본회로를 다루었습니다. 회로란 전기의 흐름입니다. 전기가 R상에서 흘러 나와 T상으로 들어가면
회로가 구성 된 것이고 중간에 차단되면 회로가 끊어진 것입니다. 아무리 복잡한 회로도 결국 전기가 R상에서 나
와 이리저리 흘러서 T상으로 흘러 들어가는 것을 나타 낸 것 입니다. 시퀀스를 공부할 때 전자개폐기나 버턴스위
치 등으로 직접회로를 구성해 보는 것이 유익합니다. 계전기는 직접 만져 보아야 원리 이해가 빠르기 때문입니다.
1. 6. 정역회로(1)
정역회로란 모터를 바로 돌게 하고 역으로 돌게 하는 회로입니다. 동력으로 사용하는 3상전원은 2상의 순서를
바꾸면 회전이 바뀝니다. 이를 마그네트스위치를 이용, 회로를 구성하는 것이 정역회로입니다. 제가 처음 전기를
할 때만해도 마그네트스위치가 그리 흔치않아 쌍투스위치라는 것으로 정역회로를 구성하고 사람이 이리저리 스위치
방향을 바꾸어 넣어 모터회전을 바꾸기도 하였습니다.
좌측 그림은 주회로인데 NFB(No Fuse Brake)를 통과
한 R, S, T상이 마그네트스위치 F를 통과하면 R-->U,
S-->V, T-->W로 공급되어 정회전하고, 마그네트 스위
치 R을 통과하면 R-->W, S-->S, T-->U로 공급되어
상이 바뀌게 되고 모터는 역회전을 합니다. 정역회로에
있어서 마그네트스위치 용량은 서로 동일해야 합니다.
이렇게 한 동작을 할 때 다른 동작을 금지시키는 회로를 인터록회로라고 합니다. 이는 정회전중 역회전이 작동하
면 합선상태가 되기 때문에 금지한 경우입니다.
이렇게 하면 선과 선사이의 전압은 22,900[V]이나 상과 대지사이의 전압은 13,000[V] 정도가 되기에 한전측에서
보면 절연 내력을 저감시킬 수 있는 잇점이 있습니다. 이렇게 공급받은 특고압을 자체 수전설비에서 3상 380[V]
나 3상 220[V]로 말단 부하에 공급하게 되는 것 입니다.
3상 모터는 일반적으로 6가닥의 리드선이 나옵니다. 가장 흔하게 볼 수 있는 것이 220 /380[V] 겸용입니다. Y
결선을 할 경우 380[V]를 사용 할 수 있고 델타결선을 할 경우 220[V]를 사용할 수 있지요.
Y결선이든 델타결선이든 결국 결선
이 완료되면 3가닥이 남게 됩니다. 3
상 모터를 정역운전 한다는 것은 상
회전을 바꾸어 준다는 의미입니다.
즉 R, S, T순으로 결선이 된 것을 R,
T, S나 S, R, T 혹은 T, S, R로 바꾸
어 주면 모터의 회전이 바뀌게 됩니
다. 만일 3개를 다 바꾼다면 즉 T,
R, S나 S, T, R로 바꾸면 상 회전은
변하지 않아 회전이 바뀌지 않습니다.
즉 3상 모터의 회전을 변경하고자 한
다면 2개의 선만 바꾸어야 합니다.
그래서 보통 시퀀스에서는 R과 T를 많
이 바꿉니다.
[좌측도면]은 가장 많이 사용하는 정
역 회로를 표시 한 것입니다. F는 정
회전을 나타내고 R은 역회전을 나타냅니다. 주회로는 R과 T를 교체하게 되어 있습니다. 보조접점의 자기유지 회
로는 제 접점으로 되어있으나 코일 앞에 반대편 접점이 있습니다. 이는 만일 정회전 중일 때 역회전 버턴이 들어가
지 않도록 하기 위해서입니다.
즉 정회전 중일 때는 역회전 코일 앞의 F b접점이 개방이 되어 버턴을 눌러도 역회전 회로는 구성되지 않습니다.
이런 장치가 없이 동시에 작동하게 되면 합선상태가 됩니다. 이렇게 안전사고를 방지하기 위한 회로를 인터록회로
라고 합니다. 역회전을 하려면 당연히 정회전을 정지하고 역회전 스위치를 눌려야 합니다.
기동시에 기동전류를 억제하는 기본원리는 기동전압을 낮추는 것입니다. 와이델타 기동법도 상 전압을 루터 1/3
로 낮추는 것이고 리엑터 기동법도 탭으로 상 전압을 다단계로 낮추는 방법입니다. 220볼트 백열등에 110볼트를
넣으면 빛이 어둡듯이 제 전압이 인가되지 못한 전동기도 비실거리게 됩니다. 제 기동 토크를 내지 못한다는 의미
이지요. 심지어 와이 결선에서는 기동을 못하고 웅 거리기만 하던 모터가 델타기동에 들어가는 시점에서 갑자기 회
전하는 경우도 있습니다.
이런 경우는 직립기동보다 못한 경우가 됩니다. 일반적으로 많이 사용하는 농형 모터외에 권선형 모터가 있습니
다. 회전자에도 코일을 권선하여 리드 선을 인출하여 제어가 가능한 모터를 말합니다. 권선형 모터는 2차 저항 제
어법이라는 기동방법을 사용하는데 이는 저속기동에서도 토크가 일정하여 기동토크가 큰 부하에 많이 사용하는 모
터입니다.
와이델타 기동의 특징은 결선법으로 상 전압을 낮추어 기동하고 어느 정도 제 회전에 이르면 타이머에 의해 정격
전압을 인가하는 방법입니다. [우측도면]은 이를 표시한 것입니다. 와이델타 회로는 전자개폐기를 3개를 사용하는
방법과 2개를 사용하는 방법이 있습니다. 2개를 사용하는 경우에는 그림에서 MAIN 전자개폐기를 사용하지 않는
방법입니다. 이경우는 MAIN 개폐기 주 접점은 공통으로 하고 보조접점은 자기유지 회로이기 때문에 타이머 순시 a
접점으로 대체하면 됩니다.
이런 점에서 열동형 과부하 계전기의 설치가 문제가 됩니다. 그림에서 가의 위치에 설치하는 경우와 나의 위치에
설치하는 경우 그리고 다의 위치에 설치하는 경우로 보겠습니다. 가의 경우는 전 부하 전류가 흐르는 위치로 정격
용량의 계전기를 설치해야 합니다. 나나 다의 경우는 선로가 둘로 분리되었기 때문에 정격의 루터 1/3 의 용량으
로 충분 합니다.
그렇다면 경제적으로 보아 같은 효과로 용량이 작아도 되는 나나 다의 위치가 적당합니다. 그런데 다의 경우에는
기동 시에 전류가 흐르지 않는 위치입니다. 운전 버턴을 누르면 먼저 MAIN 마그네트가 작동, 자기유지가 되고 타
이머 b접점에 물린 와이 마그네트에 전원이 공급되어 와이 기동을 하게 됩니다. 이때는 다의 위치엔 전류가 흐르
지 않음으로 기동 시 과부하를 체크할 수 없기에, 다의 위치에는 열동형 계전기를 설치하지 않습니다. 이렇게 와이
기동한 모터는 타이머 작동으로 와이 마그네트가 off되면서 델타 마그네트가 on되어 운전이 되는 것 입니다
도면에서 알 수 있듯이 와이 마그네트와 델타 마그네트가 동시에 투입되면 합선상태가 됩니다. 그리고 열동형 계
전기 주회로가 아닌 보조접점 회로는 주 마그네트 2차 측에 넣었습니다. 바이메탈에 의해 이 접점이 끊어지면 모
든 마그네트스위치가 차단이 됩니다.
우측그림에 참고로 와이결선과 델타결선의 그림을 넣었습니다. 이 그림을 암기하고 있으면 모터 결선 시 도움이
됩니다. 간혹 명판이 떨어져 결선도가 없는 모터가 있기 때문입니다. 굳이 몇 번 몇 번을 연결한다고 외우지 않아
도 됩니다. 모터에 관한 사항은 읽어보기를 참고하시면 더욱 자세히 설명되어 있습니다. 마지막으로 와이 결선 마
그네트의 2차 측 결선이 그림에서는 3선을 공통으로 처리했습니다. 이 부분 결선도 와이 결선이 아닌 델타 결선으
로 할 수도 있습니다.
이를 기본으로 접점이 추가되면서 회로가 복잡해져 가는 것입니다. 복잡한 회로도 하나씩 뜯어보면 간단한 회로에
서 시작한다는 것과 같은 말이지요.
우측 그림을 보면 그림 가는 이미 알고 있는 기본
회로입니다. 정역이나 와이델타 회로에서 off버턴이
on버턴 앞에 위치한 것을 알고 있을 것입니다.
그리고 전기식의 경우 전극 봉을 긴 것, 중간 것,
짧은 것 이렇게 3개를 설치하여 약전을 공급하는데 (-) 전압을 가장 긴 곳에 (+) 전압을 짧은 두 곳에 공급한다면
물속에서 물이 가득차면 모두 통전되고 중간위치 때는 중간봉만, 물이 떨어지면 둘 다 통전이 되지 않는 원리를 이
용하여 제어를 합니다. 이런 원리로 제어하는 레벨스위치는 출력을 급수나 배수 하나만 이용하여 회로를 구성합니
다. 즉 출력 하나로 충분한 제어가 되도록 메이커에서 구성해 놓았기 때문입니다.
그림 다의 경우는 앞서 언급한 것처럼 수동과 자동 회로는 별개의 회로입니다. 두개의 회로를 단순히 합쳐놓은
상태이지요. 그런데 그림 라의 경우는 자동운전 중에도 수동버턴으로 정지를 시킬 수가 있습니다. 마찬가지로 수
동 운전 중에 레벨이 상이 되면 자동으로 모터가 정지하게 됩니다. 만일 물탱크에 물이 가득 차 있다면 수동으로
운전을 하고 싶어도 수동 운전이 안 된다는 것입니다.
PLC의 경우는 전문성이 필요하나 시퀀스는 전기를 알면 누구나 점검 보수가 가능하기 때문입니다. 그래서 저도
소규모 업체에 일을 해 줄 경우는 가능하면 시퀀스로 PANEL을 구성하여 줍니다.
용해된 금속 내부에 혼입된 가스를 제거하는 장치로 아르곤가스를 주입하면서 일정시간 교반시키는 장치입니다.
용해된 금속을 용탕이라고 하는데 용탕을 크래들이라는 들통에 담고 여기에 GBF를 넣어 가스를 주입하면서 회전을
시키는 것입니다.
선택스위치를 자동에 둔 경우에는 R4는 제어를 할 수가 없습니다. 역시 RUN버턴을 누르면 GBF가 기동을 하고
R1접점으로 들어온 전원이 R4 b접점을 통해 V/V로 공급이 됩니다. R1접점은 이외에도 이미 기동된 M1접점을 통
해 타이머와 표시등 YL에도 전원을 공급합니다. 타이머 설정시간 후에 10번과 12번 라인의 T1 한시 a접점을 통해
부저 BZ에 전원이 공급되어 울고 M1은 R2 b접점에 의해 정지를 합니다. 부저를 울리는 것은 작업자가 다음 조
처를 취하라는 신호입니다.
용탕 속에서 가스가 정지하면 가스배관 속으로 용탕이 흡입되고 그러면 구멍이 막힐 수 있습니다. 그리고 GBF
회로를 PLC회로로 변형한 것이 PLC 배우기의 시퀀스와 PLC에 있습니다. 시퀀스와 PLC를 차근히 읽어보고 이회
로와 비교 바랍니다.