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流體流動的微分解析
Differential Analysis of Fluid Flow
上一章中,主要利用有限控制容積法,來解決各種不同的流體力學問
在 題,因為這種方法並不需要知道在控制容積中壓力與速度變化的詳細資
料,因此可以說是十分常用且有效的方法。通常只需要知道在控制容積表面上
的狀態,就可以在沒有流動區域詳細資料下,求得問題的解答。但是不幸的
是,在許多情況下取得流動的詳細資料是很重要的,而若利用控制容積法就無
法得到這些想要的資料,例如,當我們需要知道在管截面處的流體速度變化,
或是沿飛機機翼表面的壓力與剪應力變化時,在這種情形下,就需要推導出在
一個給定流動區域中,某個點或是一個極小區域(無限小的容積)的關係式,
由於我們是利用一個無限小控制容積來做推導,因此與有限控制容積不同,此
推導過程是利用微分解析(differential analysis)的方法,因此推導出的統御方
程式亦稱為微分方程式。
我們藉由重新檢視及延續第 4 章中部份有關於流體運動學的概念,來開始
本章對於微分解析的介紹,並依此理論背景於本章後段推導出基本微分方程式
(以質量守恆方程式與牛頓第二定律作為基礎)及一些運用。
流體流經斜板的流動:有一個二維物體放置在兩個間距緊密的平板間(Hele-Shaw cell)秖當黏性流體緩慢流
經此二維物體時秖其流線將近似於無黏性、無旋轉(勢流)的流動。(染料在間距 1 mm 的兩玻璃板間的水
中軌跡;圖片授權 D. H. Peregrine.)
196 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
6.1 流體元素運動學
Fluid Element Kinematics
在本節中,我們將探討流體元素在流場中運動的數學模式,如圖 6.1 所表
示,流體以一個小立方體的外型,在極短時間 t 內由某一點位置移動到另一點
位置去。因為流動區域的速度變化相當複雜,所以流體元素不只會移動至另一
個位置,它的體積也會改變(線性變形)、本身也會旋轉且元素形狀也會改變
(角變形),雖然元素的運動與變形是同時盹生的,但是在圖 6.1 中,我們則是
將它們分別繪製表現出來。由於元素的運動與變形和流場的速度與速度變化的
關係極為密切,所以我們需要將速度與加速度場的形式再簡單回顧一下。
6.1.1 粢度及加粢度場
如同我們在 4.1 節中對速度場的探討,流場區域中任一點在任一時間的速
度 V 均可以被詳細描述,因此在直角座標系統中,流場質點的速度可以被表示
為
V(x, y, z, t),即代表質點在座標位置為 x、y 與 z 且時間為 t 時的速度,在 4.1.1
節中,我們將上述表示流體運動的方式稱為歐拉法(Eulerian method)。因此,
也可以很容易將速度以三個直角分量表示如下
(6.1)
其中 u、 與 w 分別為速度在 x 、 y 與 z 三個方向上的分量,而 、 與 則為
相對應方向的單位向量,理所當然的,這三個速度分量通常也為 x、y、z 及 t 的
函數。使用微分解析的其中一個目的,便是要找出在特定問題下,各速度分量
與 x、y、z 及 t 的關係式。
由以上的速度場表示方式,流場質點的加速度也與 4.2.1 節對加速度的描述
方式相同,可以表示為
(6.2)
圖 6.1 流體元素的運動與變形。
6.1 流體元素運動學 197
如以各分量來表示:
(6.3a)
(6.3b)
(6.3c)
加速度也可以簡單的表示為 (6.4)
其中,上式的運算因子為
(6.5)
方程式中的 為第 2 章所介紹的梯度運算式,亦即
(6.7)
經由在下一節的討論,我們可以得到流體元素的運動與變形是取決於速度場,
而流體運動與受力之間的關係,則是取決於加速度場。
6.1.2 粢性粢動粢粢形
在流體元素的運動中,最簡單的形式就是如圖 6.2 中所示的移動,在圖
中,一個質點在極短時間 t 內由點 O 移動至點 O ,如果元素內所有的點具有
相同的速度(亦即沒有速度梯度的存在),則元素僅會單純的由一個位置移動至
另一個位置,如果元素中有速度梯度的存在,元素將會盹生變形或是旋轉。例
如,一個邊長分別為 x、y 及 z 的立方體(如圖 6.3 a 所示),具有單一的速
度梯度 u x,如果在 O 點與 B 點的 x 方向速度分量為 u,則在 A 點與 C 點附
近的 x 方向速度分量應為 u u xx,這項速度的變化,是由於元素的拉伸
而造成原長度產生 u xxt 的改變,也就是在極短時間 t 內,OA 與 BC
198 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
圖 6.2 流體元素的平移。
圖 6.3 流體元素的線性變
V 的體積改變量
由速度梯度 u x 所造成的每單位體積下體積
V 變化率為
(6.8)
如果速度梯度 y 與 w z 也同時出現,我們使用相同的分析方式,可以得
到以下的通用型式
(6.9)
方程式中,單位體積下的體積變化率我們亦稱為銦積膨脹率(volumetric dilata-
tion rate),因此可以得知,元素在流場中由某一個位置移動另一個位置時,流
體的體積將可能產生變化。在不可壓縮流(incompressible fluid)中,由於流體
的密度將不會改變(元素的質量必須維持守恆),因此體積膨脹率將會為零。導
數 u x、 y 與 w z 分別表示為沿速度方向上的速度變化,並會造成元素
的線性變化(linear deformation),但是元素的形狀並不會改變。交叉導數(如
u y、 x)會造成元素旋轉,並且也會盹生角變形(angular deformation),
6.1 流體元素運動學 199
進而使得元素的形狀隨之改變。
6.1.3 粢粢動粢粢形
為了簡化推導過程,我們假設運動是盹生在 x y 平面上,但是所得的結
果依舊可以容易的延伸至其它更多的通用狀況上。因為速度改變所造成的旋轉
與角變形,繪置於圖 6.4 a 中,因此,在一個極短時間 t 內,線段 OA 與 OB 將
會以 與 的角度,旋轉至 OA 與 OB 這兩個新的位置(如圖 6.4 b),則線
OA 的角速度 OA 可以定義為
如果角度不是很大,則
(6.10)
因此
且
(6.11)
因此
圖 6.4 流體元素的角變
200 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
利用相同的方式,可以導出流體元素在另外兩個軸的旋轉,因此元素對 x
軸旋轉的值為 (6.13)
元素對 y 軸旋轉的值為
(6.14)
把三個旋轉分量 x、 y 及 z 以向量形式組合,旋轉向量可以表示為
(6.15)
從上式的結果可以盹現, 的值為速度向量取旋度的二分之一,因此
(6.16)
由向量運算子
V 的定義,可以表示為
渦度(vorticity;)則是為旋轉向量的兩倍,亦即
(6.17)
利用渦度來描述流體旋轉特性的目的,主要是為了要消去旋轉向量式中的( )
這個係數。
由 6.12 式中我們可以得知,如果流體元素要對 z 軸旋轉且不會盹生變形時
(也就是 OA OB),則必須滿足 u y x,否則旋轉過程中會盹生
角變形。我們也可以由 6.12 式盹現,當 u y x 時,元素繞 z 軸的旋轉
1
對於 z 的定義秖我們也可以視 z 為 OA 與 OB 夾角平分線的角速度。
6.1 流體元素運動學 201
將會為零,也就是說若
V 0 時,則流場的旋轉值將為零(渦度也將一
樣),此種流場將被稱之為無旋迾(irrotational)。在 6.4 節中我們將討論,利用
無旋轉的條件,可以將複雜的流場區域加以大幅度的簡化,這個概念將會在 6.4
EXAMPLE 例題 6.1
在一個已知的二維流場中,其速度方程式如下
請問此流動是否為無旋轉流?
解答
由於在無旋轉流動下,旋轉向量 的各個分量(6.12 式、6.1式與 6.14 式)均必須為
為零,由給定的速度場可以得到
因此
所以,此二維流場為無旋轉流。 (Ans)
必須注意的是,流體在二維流場(流動是在 x y 平面中,因此 0)流動
時, x 與 y 一定會為零,主要因為二維流動中速度分量 u 及 均不是 z 的函數所
致。在本題中,由於流場之所以為無旋轉流,也可以簡單的說是因為 z 0 或 x
u y 所致。(在圖 6.4 中,如果線 OA 與 OB 以同樣速度旋轉但是方向相反,則流
體元素將不會旋轉)。
節中充分加以證實。
由圖 6.4 b 可以盹現,導函數 u y 與 x 會造成元素盹生角變形
(angular deformation),因此,元素在旋轉時,轉這兩個導函數也同時存在時,
將會造成元素盹生形狀改變。在圖 6.4 b 中,原本角變形由線 OA 與線 OB 所夾
成的直角開始盹生變化,接著我們將以剪應變 來表示。
202 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
所以
(6.18)
6.2 質量守恆
Conservation of Mass
如同在 5.2 節中的討論,質量守恆是指一個系統流經流場時,系統的質量
必須維持不變,如果以方程式來表示這個定律,即為
由於我們可以盹現,利用控制容積法來處理流體流動的問題較為方便,因此以
控制容積的方式來表示質量守恆定律,則可以改寫為
(6.19)
這個方程式就是我們常稱的連續方程式(continuity equation),將可以應用在有
限控制容積(cv)上。在 6.19 式等號左邊的第一項,表示在控制容積內質量的
增加率,其他項則是表示流經控制容積表面的質量淨流率(流出的質量流率-
流入的質量流率),如果將 6.19 式應用在一個無限小的控制容積上,便可得到
連續方程式的微分形式。
6.2 質量守恆 203
6.2.1 粢粢方粢式的微分形式
如圖 6.5 a 所示,我們選取一個小且靜止的立方體元素做為控制容積,流體
在元素中心點位置的密度為 ,且元素的速度分量為 u、 與 w,由於元素很
小,因此可以將 6.19 式中的體積分部分表示為
(6.20)
為了要求出流體流經元素表面的質量流率,我們可以將每一個沿座標方向的流
動分開來表示,例如流體在 x 方向上的流動就描述在圖 6.5 b 中。如果以 u 來
表示在元素中心,每單位面積質量流率在 x 方向上的分量,則在元素的右側表
面上
(6.21)
在元素的左側表面上
(6.22)
x 方向的
質量淨流出率
(6.23)
圖 6.5 推導質量
守恆方程式所用的
微分元素。
204 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
y 方向的質量淨出率 (6.24)
以及
z 方向的質量淨出率 (6.25)
最後可以得到
質量淨流出率 (6.26)
(6.27)
在前面我們曾經提過,上式也可以稱為連續方程式。
在流體力學中,連續方程式是一個非常基本的方程式,而且可以表示為
6.27 式,無論是穩態流與非穩態流、可壓縮流或不可壓縮流均可以適用。我們
也可將 6.27 式以向量形式來表示,可得
(6.28)
有兩種特殊情形我們比較特別有興趣,一是可壓縮流體的穩態流動,可以得到
(6.29)
在穩態流動下,流體的密度 將不是時間的函數,但是可能會是位置的函數。
至於在不可壓縮(incompressible)流體流動下, 在整個流場中將會保持不
變,因此 6.28 式可以改寫為
(6.30)
或
(6.31)
6.2.2 圓柱座標系粢
在某些問題的探討中,有時對於關係式的描述,使用圓柱座標將會比卡氏
座標來得方便。如圖 6.6 所表示,點在圓柱座標中的位置,可以經由 r、
與 z
這三個座標標示,其中,r 表示為與 z 軸的徑向距離
表示為與 x 軸的夾角(取
逆時針方向為正值),z 則是在 z 軸上的座標。圖 6.6 中的速度分量分別為, r
(6.32)
(6.33)
這個方程式可以利用在之前同樣的推導過程加以推導,在可壓縮流體穩態流動
時為
(6.34)
在不可壓縮流體(穩態或非穩態流動)時為
圖 6.6 在圓柱極座標中速度分量的表示法。
206 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
(6.35)
6.2.3 流粢函數
在流體流動型態中,不可壓縮、平面、二維穩態流動是一個簡單但是實際
上很重要的流動形式。流體在二維平面的流動時,只會有兩個速度分量,因此
當考慮流體在 x y 平面的流動時,只會有兩個速度分量 u 與 。所以此類型流
動的連續方程式可以由 6.31 式簡化成 6.36 式
(6.36)
(6.37)
並且可以同時滿足連續方程式。
因此,如果利用流線函數來表示速度分量,也將可以滿足質量守恆。不
過,對於某些特定問題我們仍然不知道 x, y 函數的形式,但至少可以將兩個
速度未知數函數 ux, y 與 x, y,簡化成為只有一個未知數函數的流線函數
x, y。
使用流線函數的另一個特殊的優點就是,沿著流線流動時流線函數 將保
持為定值,回想在 4.1.4 節中所指出的,流場中流線會與速度向量保持相切(如
圖 6.7 中所示),因此,由此流線的定義可以知道,任意一點沿流線的斜率應為
圖 6.7 沿流線的速度和速度分量。
6.2 質量守恆 207
係式可以表示如下
當 d 0 時,亦即流動是沿著一條 為常數的線運動時,可以得到
因此流動是沿著一條 為常數的線運動時
上式即為定義流線的方程式。因此,我們如果已經知道流場的流線函數 x, y
,再以 為常數將流線圖描繪出來,將有助於把流場流動形式變成可視化,由
於給定一個 值便可以繪製出一條流線,因此在一個流場中將可描繪出無限多
條的流線。
對於某一特定流線,它的 值並不具有特別的意義,但是 值的變化量則
會與體積流率有關。在圖 6.8 a 中,流場內有兩條緊靠的流線,在下方的流線我
們定義為 ,在上方的流線則定義為 d。由於速度向量會相切於流線,因
此流動將無法跨越流線,且假設 dq 為流動流經兩流線間的體積流率(垂直 x y
平面方向上取單位厚度),因此由質量守恆定律可以知道,流入兩流線間任意表
面 AC(如圖 6.8 a 所表示)之流量,應該要與流出面 AB 與面 BC 的淨流量相
等,所以
如果以流線函數來表示,則可以得到
(6.38)
(6.39)
圖 6.8 介於兩流線間
的流動。
208 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
(6.40)
(6.41)
(6.42)
EXAMPLE 例題 6.2
在一個二維不可壓縮穩態流場中,其速度分量為
試求出相對應的流線函數,然後在草圖上描繪出一些流線,並且在這些流線上標示出
流動的方向。
解答
由 6.37 式的流線函數定義,可以得到
將第一個式子加以積分,可以得到
6.2 質量守恆 209
(Ans)
上式中的 C 為一個任意常數。
因為速度是相關於流線函數的導函數,因此,我們可以將任意一個常數加到流線
函數中,也不會對流線函數有所影響。通常為了簡化問題,我們會假設 C 0,因此
在這個範例中的流線函數可以表示為
(1) (Ans)
以上的兩個答案均可以被接受。
現在,我們可以利用設定 常數,來描繪出代表流線的曲線。由上式(即 C 0)
中 的表示式可以盹現, 在原點的 值應為零,所以通過原點的流線(即當 0
的流線)為
其它的流線可以藉由給定 不同的常數而得到,由第一個式子可以得到,當 0 時
的流線表示式為
我們可以看出上式為一個雙曲線型方程式,因此,所描繪出的流線將是一群雙曲線,
圖 E 6.2
210 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
6.3 線動量守恆
Conservation of Linear Momentum
我們可以經由線動量方程式,來推導出線動量方程式的微分形式
(6.43)
控制 (6.44)
容積內涵
(6.45)
6.3 線動量守恆 211
6.3.1 對於作用在微分元粢上的力之描述
一般而言,有兩種形式的力需要考量:一是表面力(surface force):作用
在微分元素表面上的力;二是物體力(body force):散佈在整個元素上的力。
依我們的目的,我們唯一有興趣的物體力 Fb 即是元素的重量,因此可以表示
為
(6.46)
方程式中,g 為重力加速度的向量式,如果以分量來表示
(6.47a)
(6.47b)
(6.47c)
剪應力(shearing stress)可以定義為
Fn
Fs
A
F2 F1
任意表面
圖 6.9 作用在任意微分面積的力的分量。
212 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
圖 6.10 應力的雙下標符
6.3 線動量守恆 213
現在,我們可以將作用在一個小立方體流體元素上的表面力,以作用在此
元素表面上的應力來表示(如圖 6.11 中所表示),一般而言,在流場中的這些
應力由某一點移至另一點時,應力將會隨之改變。因此,為了表示出作用在各
個不同表面的應力,我們會以相對於座標軸方向,作用在元素中心的應力以及
其梯度來表示。為了要能清楚表示,僅在圖 6.11 中標示出 x 方向的應力。由於
應力乘以作用面的面積可以得到作用在平面的力,因此將所有 x 方向的力相加
取其合力,可以得到
(6.48a)
上式所得即為表面力在 x 方向上的合力,利用相同的方法,也可以推導出表面
力在 y 與 z 方向上的合力,可以表示為
(6.48b)
以及
(6.48c)
因此,表面力的合力將可以表示為
(6.49)
6.3.2 粢動方粢式
上一節中物體力與表面力的表示式,現在可以與 6.45 式結合在一起,以便
推導出我們所要的運動方程式。將 6.45 式的以分量型式來表示,可以得到
(6.50a)
(6.50b)
(6.50c)
其中元素的體積 x y z 已被消去。
6.50 式即為流體通用的運動微分方程式。事實上,這些方程式可以應用在
任何連體(固體或流體)的運動中或其他情形下。無論如何,在我們使用這些
方程式去求解特定問題前,必須要獲得有關於應力的附加資料,否則,我們的
未知數(所有的應力、速度及密度)的個數將會多於方程式的個數。所以對於
流體運動在微分分析的複雜性,並不需要太過驚訝,我們將試著詳細描述複雜
的流體運動。
6.4 非黏性流
Inviscid Flow
zz,在這種情形下,我們定義壓力 p 與負方向的正向應力相等,可以得到
壓力 p 之所以要加負號,是因為在壓縮正向應力下壓力應為正值。
在第 3 章中,我們利用到無黏性流的觀念,來推導出柏努利方程式,並且
討論過這個重要的方程在不同情形下的應用。在本節中,我們將再次討論柏努
利方程式,並展示柏努利方程式如何由無黏性流的運動方程式推導出來。
6.4.1 歐拉粢動方粢式
在無黏性流動中,所有的剪應力為均為零,並且正向應力可以被 p 所取
代,因此,6.50 式的運動方程式可以被簡化為
(6.51a)
(6.51b)
(6.51c)
,
上述的方程式就是我們通稱的歐拉邯動方程式(Euler s equations of motion),
方程式是以瑞士數學家 Leonhard Euler 的名字命名,主要是紀念 Leonhard Euler
在開創壓力與流動之間關係的研究。如果以向量形式來表示歐拉方程式,可以
得到
(6.52)
雖然 6.51 式較一般通用的運動方程式來的簡單,但是在計算無黏性流場所
有點的壓力與速度時,依舊無法獲得歐拉方程式的通用解析解,主要的困難是
由在對流加速度中出現的非線性速度項(如 u u x、 u y)所引起,由於歐
拉方程式本身亦存在這些項,因此歐拉方程式為一非線性偏微分方程式,所以
我們並沒有辦法以通用的方法來求解。但是在某些條件下,我們還是可以應用
這些方程式,得到無黏性流場中的有用資訊,例如,我們在下一節的討論中,
就會對 6.52 式取積分,而得到高度、壓力與速度沿著一條流線的關係式(柏努
利方程式)。
216 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
6.4.2 柏努利方粢式
在 3.2 節推導出柏努利方程式的過程中,我們是將牛頓第二運動定律應用
在沿著一條流線移動的流體質點上而得,但是在本節中,我們則是由歐拉方程
式開始,再一次推導出這個重要的柏努利方程式。因為歐拉方程式是牛頓第二
運動定律的通用表示式,所以,最後也必定會獲得相同的推導結果。由於我們
把問題限制為穩態流動,因此,歐拉方程式的向量形式可以表示為
(6.53)
我們希望將上述的微分方程式沿著某些任意流線(圖 6.12)做積分,並且選擇
使用 z 軸垂直向上的座標系統(以 z 軸向上為正),所以重力加速度的向量可表
示為
其中 g 是重力加速度向量的大小,然後我們使用下式中對向量的定義
6.53 式可以改寫成下式的形式
重新整理這個方程式,可以得到
(6.54)
由於 ds 的方向是沿著流線的方向,ds 與 V 必定相互平行,因此向量 V
V
‹y‰u
ds
x 圖 6.12 沿一流線的微分長度表示法。
6.4 非黏性流 217
將會垂直於 V(為什麼?),所以可以得到
讓我們回憶一下,如果把一個純量的梯度與微分長度作點積,將會得到此純量
在微分長度方向上的變化量,也就是說如果 ds dx dy dz ,我們可以推
導出 p.ds p xdx p ydy p zdz dp。因此,6.54 式可以表示
為 (6.55)
上式說明了一件事,當沿著一條流線時,在方程式等號左邊三個項的總和必定
會保持固定。6.56 式可以適用於壓縮或不可壓縮的無黏性流體,但是應用在可
壓縮流體時,流體的密度 會隨著壓力 p 而改變,因此必須先加以指定,否則
將無法求得 6.56 式中第一項的值。
對於無黏性、不可壓縮流體,也就是我們一般通稱的理想流銦(ideal fluid)
6.56 式可以表示為
常數 (6.57)
(6.58)
■ 無黏性流 ■ 不可壓縮流
■ 穩態流 ■ 沿著流線流動
在第 3 章的範例中,已有舉例說明柏努利方程式的應用,你可以再回到前面章
218 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
節加以複習。
6.4.3 無旋粢流
如果我們再加入一個假設—流動是無旋轉(irrotational)—無黏性流問題的
分析將可以再簡化。在 6.1.3 節中曾提到,流體元素的旋轉值等於 ,
如果是在無旋轉流場中則
V 0。由於渦度 的定義為
V,因此在無旋
轉流場中的渦度也將會為零。流場為無旋轉流的觀念似乎有些奇怪,但是為何
流場會是無旋轉呢?為了回答這個問題,我們必須要注意的是如果 0
,則包含此向量中每一分量的方程式(6.12 式、6.13 式與 6.14 式)均必定為
零。由於這些分量包括了在流場中不同的速度梯度,因此無旋轉的條件必定與
這些速度梯度存在有某種關係。例如,流場對 z 軸的旋轉為零,則 6.12 式將可
以表示為
因此可以得到
(6.59)
及
(6.61)
y 0
w0
z 圖 6.13 x 方向的均勻流。
6.4 非黏性流 219
6.4.4 無旋粢流的柏努利方粢式
在 6.4.2 節中所推導出的柏努利方程式,是利用 6.54 式沿著一條流線取積
分而得的,而這個限制會使得方程式中等號右側的項為零,也就是
(因為 ds 與 V 相互平行)。但是,由於無旋轉流中
V 0,6.54 式等號右側
的項也會為零,而且與 ds 的方向無關。所以,我們可以用相同的程序推導出
6.55 式,但是其中的微分變化量 dp、dV 2 與 dz 可以為任何方向,再對 6.55 式
取積分,可以得到
常數 (6.62)
但是上式中的常數在整個流場中均會相同。因此,在不可壓縮、無旋轉流中,
流場內任意兩點間的柏努利方程式可以表示為
(6.63)
6.4.5 粢度勢
在無旋轉流動中,流場的速度梯度關係式為 6.59 式、6.60 式與 6.61 式,因
此,可以用一個純量函數 (x, y, z, t)來表示速度分量,表示如下
(6.64)
因此,可以用一個純量函數 的梯度來表示無旋轉流的速度。
在無旋轉流場中,速度勢的應用是一項重要的成果,如同流線函數在質量
守恆中也是一項重要的成果。但是要注意的是,速度勢可以在一般三維流場中
220 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
被定義,反之,流線函數則是被限制應用在二維流動中。
對一個不可壓縮流體而言,我們知道它的質量守恆方程式為
因此,在不可壓縮無旋轉流中(由於無旋轉流中 V ),則可以得到
(6.66)
上式的微分方程式經常出現在工程或是物理中的不同領域上,也就是我們常稱
的拉普拉斯方程式(Laplace equation),因此,在無黏性、不可壓縮、無旋轉的
流場中,統御方程式即為拉普拉斯方程式,這種形式的流動我們通稱為勢流
(potential flow)。如果要完整描述一個已知問題的數學模式,它的邊界條件就必
須要加以指定,通常在我們關心的流場中,都會以速度作為流場的邊界條件,
因此,當勢流函數可以被求得,則流場中任意一點的速度就可以由 6.64 式求
得,至於所有位置上的壓力,也可以經由 6.63 式的柏努利方程式求得。雖然速
度勢的觀念可以同時應用在穩態與非穩態流動中,但是我們將專注於應用在穩
態流動中。
在探討某些問題中,使用圓柱座標系統(r、
與 z)將會比較方便,而在
圓柱座標系統中的梯度運算子為
(6.67)
因此
(6.68)
則在無旋轉流中(因 V )
(6.70)
所以,在圓柱座標中的拉普拉斯方程式可以表示為
(6.71)
6.4 非黏性流 221
EXAMPLE 例題 6.3
有一個無黏性、不可壓縮流體的二維流動,在圖 E 6.3 a 中鄰近 90 角附近的流線
函數為
解答
a 由流線函數可以得到徑向與切線方向的速度分量為(見 6.42 式)
因為
則可以得到
將上式取積分,可以得到
(1)
圖 E 6.3 a
222 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析
圖 6.3 b、c
其中 f1 為 的任意函數,同樣的
經積分可以得到
(2)
其中 f2r 為 r 的任意函數,因為要同時滿足 1 式與 2 式,所以速度勢的形式必須
要為
(Ans)
其中 C 為一任意常數,由於在本題中是要求流線函數,而且 C 的特定值並不是
很重要,所以通常令 C 0,因此流動在角隃附近的速度勢為
(Ans)
在這個問題的敘述中有提到「如果可能」的字眼,表示我們有可能找不到相
對應的速度勢,主要的原因是在於,我們可以在二維流動中定義出流線函數,但
是要找得出相對應的速度勢,則流動必須是無旋轉的,因此,如果可以求出流場
的速度勢,事實上這個流場的流動一定會是無旋轉的。在圖 E 6.3b 中,我們繪出
數條流線及等勢線,而且可以盹現流線與等勢線是相互正交的,流線與等勢線為
什麼永遠會保持正交的原因,我們將於 6.5 節中加以解釋。
b 由於我們的無旋轉流動,是盹生在無黏性、不可壓縮的流體中,所以柏努利方程
6.4 非黏性流 223
(3)
因此
所以,在流場中的任意一點
從這個結果盹現了,任意一點的速度平方只與到這個點的半徑距離 r 有關,並且
在式中的常數也就是 16,它的單位為 s2,因此
以及
將這些速度代入 3 式中,可以得到
(Ans)
在本題中所給定的流線函數為
其中 A 是一個常數