Professional Documents
Culture Documents
KRAGUJEVAC
Seminarski rad
DIGITALNI TAHOGRAF
Student:
Marko Antić 148/2009
1. Uvod...........................................................................................................................................3.
2. Analogni tahograf.......................................................................................................................4.
2.1.Podaci i inoformacije, struktura tahografskih listića....................................................5.
2.2. Primeri izgleda tahografskih listića.............................................................................9.
2.3. Kontrola tahografskih listića.....................................................................................10.
3. Digitalni tahograf.....................................................................................................................11.
3.1. Modeli odobrenih digitalnih tahografa.....................................................................12.
3.2. Ubacivanje papira u štampač....................................................................................14.
4. Kako se koristi digitalni tahograf ?..........................................................................................15.
4.1. Zapis digitalnog tahografa.........................................................................................15.
5. Kartice za digitalne tahografe..................................................................................................20.
5.1. Ko može podneti zahev za izdavanje kartice vozača?..............................................21.
6. Propisi za vozačko vreme.........................................................................................................22.
7. Zaključak..................................................................................................................................25.
8. Literatura..................................................................................................................................26.
2
1. UVOD
Iskustvo pokazuje da je s analognim tahografom lako manipulisati, npr. moguće je
nekorišćenje tahografskog listića, mehaničko i elektromagnetsko uticanje na parametre i sl. Da bi
se stalo na kraj manipulisanju analognim sistemom, Evropska komisija je predložila uvođenje
napredne opreme sastavljene od jedinice za vozilo i lične memorijske kartice za vozače. Iz tog
razloga najveća i najbitnija razlika između analognih i digitalnih tahografa jeste upotreba
“pametne“ memorijske tahografske kartice. Novi sistem je omogućio preciznu kontrolu u
pogledu poštovanja zakona i odgovornosti u većoj meri, kako vozača tako i prevoznika. U
suštini, pravila o vožnji vremena i ostatak će biti u potpunosti poštovana. Elektronski uređaj za
snimanje putovanja, između ostalog, sadrži i podatke u vezi kontrole proizvođača uređaja, broja
šasije vozila i registarski broj i identitet i aktivnosti vozača. Prema tome, cilj ovog seminarskog
rada je osnovno upoznavanje sa karakteristikama analognog i digitalnog tahografa i njhova
upotreba u saobraćaju.
U prvom delu ovog seminarskog rada objasniću neke osnovne principe funkcionisanja
analognog tahografa i strukture tahografskog listića , dok ću se u drugom delu osvrnuti na
najnoviju tehnologiju u oblasti tahografa, a to je digitalni tahograf tzv. “crna kutija za kamione i
autobuse”.
3
2. ANALOGNI TAHOGRAF
Analogni tahograf je uređaj za beleženje brzine i pređenog puta, u drumskom transportu,
kao i vremena rada i odmora vozača, pomoću kojeg se zapisuju podaci na tahografski listić na
kom vrh pisača ostvaruje zapis mehaničkim pritiskom na tahografski listić, a koji omogućava
beleženje podataka za jedan radni dan. Pod pojmom tahograf podrazumeva se i: nadzorni uređaj
(euro tahograf) - uređaj koji osigurava upis vremena vožnje članovima posade vozila, vremena
provedenog u obavljanju profesionalne aktivnosti koja ne spada u upravjanje vozilom i prijeđene
udaljenosti vozila. 1
Osim što se beleži kretanje vozila i rezličite vremenske grupe predviđene zakonom, može
se beležiti i potrošnja goriva, razdaljina putovanja, broj obrataja i vreme aktiviranja izvesnih
agregata. Pored primene koju predviđa zakon, moguća je i ekonomska upotreba tahografskog
sistema. Za ovakvu upotrebu na raspolaganju su specijalni tahografski listići. Postoje tahografi sa
različitim sporednim delovima koji beleže potrošnju goriva ispod unutrašnje vremenske skale ili
brzinu motora na poleđini dijagrama. Ovo se koristi ne bi li se izračunala efikasnost vozila. Kod
vozila sa dopuštenom ukupnom masom preko 3,5 tona za komercijalni prevoz putnika i robe,
zakonom je obavezno postavljanje tahografa.2
1
http://static.hak.hr/media/vozacki-ispiti/szv/seminari-2010-jesen/pdf/tahograf-analogni-digitalni.pdf
2
http://www.stemarktahograf.com/
4
2.1. Podaci i informacije,
Struktura tahografskog listića
5
1. Vremenske grupe kod automatskih modela
- uzana crta: vremena čekanja, vremena suvozača, vremena spavanja u kabini tokom
putovanja (debljina 0.6-0.84mm)
- vreme vožnje
6
Podaci koji se rukom unose na
poleđini
(od spoljne strane ka unutra):
7
Razdaljina u kilometarima
1. Vožnja
2. Zaustavljanje
Pređeni put beleži pisač koji iscrtava testerastu
krivu. Tokom vožnje, to rezultira cik-cak
krivom, a kada vozilo stoji, kružnom linijom.
Polje zapisa je podeljeno tačkastim linijama i na
taj način je moguće odbrojati totalne ili
parcijalne razdaljine. Kod svih serija modela
tahografa važi: Jedan pokret na gore ili na dole
pisača beleži razdaljinu od 5 km.
8
2.2. Primeri izgleda tahografskih listića
9
Slika 4. [1] ViP listić K 125 Prednja i zadnja strana
10
3. DIGITALNI TAHOGRAF
Digitalni tahograf je uređaj za beleženje brzine i pređenog puta, u drumskom transportu,
kao i vremena rada i odmora pomoću kojeg se zapisuju podaci u radnu memoriju i memorijsku
karticu, a koji omogućava čuvanje podataka za period od 365 dana. Digitalni tahograf takođe
osigurava upis članova posade vozila, vremena provedenog u obavljanju profesionalne aktivnosti
u koje ne spada u upravljanje vozilom, vremena odmora, brzine kretanja vozila i prijeđene
udaljenosti. Digitalni tahograf umesto analognog zapisa na papirne tahografske listiće koristi
digitalni zapis na memorijskoj kartici, koja glasi na vozača.
Upotreba digitalnog tahografa temelji se na softveru EU-a i personaliziranim pametnim
karticama na kojima se čuvaju svi relevantni podaci potrebni za evidencije radnog vremena. Isti
podaci se osim na čipu pametne kartice zapisuju i u radnu memoriju digitalnog tahografa
smeštenog u vozilu. On takođe ima ugrađen i pisač sa svrhom ispisa podataka o radnom vremenu
vozača.
Osim kartica za vozače u upotrebi su još tri vrste kartica: kartice prevoznika, kartice
nadzornog tela i kartice radionice. Na telu kartice nalazi se niz zaštitnih elemenata kako bi se
sprečila mogućnost zloupotrebe. Podaci unutar čipa su kriptirani kako bi se sačuvao integritet
zapisanih podataka na kartici i u digitalnom tahografu. U tu svrhu sve zemlje koje su
implementirale sustav digitalnog tahografa povezane su u jedinstvenu informatičku mrežu
(TACHONET) kako bi se ubrzala provera podnesenih zahteva za karticama i izdatih kartica.
11
3.1. Modeli odobrenih digitalnih tahografa
Dugme, “Enter”, se koristi za pristup glavnom meniju, za potvrdu ili prikazuje izbor poruku o
tahograf rada.
Dugme "Otkaži" se koristi da biste izašli iz glavnog menija ili trenutne opcije.
12
Slika 7. [6] Stoneridge electronics
Dugme, “Enter”, se koristi za pristup glavnom meniju, za potvrdu ili prikazuje izbor poruku o
tahograf rada.
Dugme "Otkaži" se koristi da biste izašli iz glavnog menija ili trenutne opcije.
Selektori aktivnosti , 1 'i 2' imaju funkciju aktiviranja kartice vozača 1 i kartice vozača 2.
Upozorenje: Iz razloga bezbednosti saobraćaja na putevima, korišćenje tahografa je zabranjeno
prilikom vožnje !!!
13
Slika 8. [6] L2000 Actia
3.2. Ubacivanje papira u štampač
Tahograf Actia:
Simens VDO:
Štampač tahografa se otvara pritiskom na taster u desnom uglu, ali se ne pomera u potpunosti.
14
Tahograful Stoneridge Electronics SE 5000:
Vozač vozila koje poseduje digitalni tahograf je dužan da koristi karticu koja pripada vozaču i
deo uređaja, koja se nalazi u vozilu.
15
Vreme vožnje se evidentira čim vozilo počne da se kreće, čak i ako kartica vozača nije ubačena u
jedinicu u vozilu.3
4.1. Zapis digitalnog tahografa
U zapisu digitalnog tahografa evidentiraju se sljedeće vrste podataka:
● Identifikacija kartice:
- broj kartice,
- država korisnika koja je izdala karticu,
- naziv službe koja izdaje karticu,
- datum izdavanja kartice;
3
http://www.cbc.rs/forum/viewtopic.php?f=258&t=25552
16
- broj kontrolne kartice i država koja ju je izdala,
- vrsta kontrole (ekran, štampanje, preuzimanje),
- period preuzimanja,
- broj registracije i država gde je registrovano vozilo koje se proverava
● Prilikom svakog ciklusa ubacivanja i izbacivanja kartice u uređaj, kartice vozača ili kartice u
radionici za popravku, upisuju se:
- ime i prezime vlasnika kartice, broj kartice, podaci i vrijeme ubacivanja, vrijeme izbacivanja
kartice:
- podaci o aktivnosti vozača (vožnja, dostupnost, rad, odmor, status vozača (posada/sam);
- lokacija gdje dnevni posao počinje i/ili završava se, broj kartice vozača, datum i vrijeme
unošenja, vrsta unošenja (početak ili kraj), država ili region odakle se kreće ili završava vožnja i
kilometraža;
- podaci o kilometraži svaki dan u ponoć;
- detaljni podaci o brzini: tokom posljednja 24 sata (svake sekunde). Dešavanja i greške (greške
sa karticom, prekoračenje brzine, prekid u napajanju strujom, greške sa karticom ili prilikom
snimanja, itd.);
- podaci o podešavanju, parametri vozila (veličina, podešavanje ograničenja brzine), datum i
vrijeme 5 najnovijih podešavanja, sa podacima o radionici koja je obavila podešavanja;
vrijeme podešavanja podataka, pet vremenski najvećih podešavanja, sa podacima o radionici
koja je obavila podešavanja;
- podaci o kontrolisanju aktivnosti, datum i vrijeme kontrole, vrsta kontrole, broj kontrolne
kartice i država koja ju je izdala, ime kompanije i adresa;
- podaci o blokiranju podataka, datum i vrijeme blokiranja i puštanja podataka, broj kartice
prevoznika i država koja ju je izdala, ime i adresa kompanije;
- preuzimanje podataka o aktivnostima, datum i vrijeme skidanja podataka, broj kartice
prevoznika ili radionice, država koja ju je izdala, ime prevoznika ili radionice.
Karakteristike ekrana:
- pokazuje najviše dva reda;
- sadrži simbole visine 5 mm i širine 3.5 mm;
- navodi podatke istim redom kao i štampani podaci.4
4
http://www.cbc.rs/forum/viewtopic.php?f=258&t=25552
17
Pregled osnovnih programa:
18
5. KARTICE ZA DIGITALNE TAHOGRAFE
Memorijske kartice za digitalne tahografe standardnih su dimenzija kao i uobičajene
kreditne kartice. Sustav digitalnog tahografa podrazumijeva snimanje podataka o vozaču kako u
čipu pametne kartice tako i unutar svoje radne memorije. Svaki put prilikom upravljanja vozilom
mobilni radnik je dužan koristiti svoju karticu vozača. Prijevoznici koji posjeduju svoju karticu
prijevoznika moraju periodički skidati i prikupljati informacije sa uređaja iz vozila ali isto tako i
sa kartice kako bi mogli potvrditi njihovu sukladnost. Inače, kartica ima ugrađenu zaštitu od
zloupotrebe, a jedna je od tih zaštita je laserska gravura u svim slojevima, pa se podaci o
korisniku ne mogu menjati. Zapisani su i na čipu koji je u kartici, gde su dodatno zaštićeni
digitalnim sertifikatom.
Uloga inspekcijskih organa je da proveri usklađenosti podataka u digitalnom tahograf
sistem. Ovlašćeni službenici inspekcije će biti izdata sa posebnim karticama omogućavajući im
da čitaju direktno digitalne otiske tahograf. Ovlašćeni službenici će vršiti inspekciju i provere
puta, kao i provjere u prostorijama prevoznika preduzeća.
1) Kartica vozača izdaje se na ime vozača koji ima važeću vozačku dozvolu odgovarajuće
kategorije. Kartica ima kapacitet memorije za čuvanje podataka od najmanje 28 radnih dana
vozača. Vozač se sme, koristiti isključivo karticom vozača koja glasi na njegovo ime; zlouporaba
kartice podliježe kaznenoj odgovornosti.
Kartica vozača izdaje se na razdoblje od pet godina od dana izdavanja. Za vrijeme
važenja kartice vozaču se ne smije izdati druga kartica osim ako je prijavio izdavaču gubitak,
krađu ili oštećenje kartice, te je proveden propisani postupak.5
5
http://digitalni-tahograf.akd.hr/
19
2) Kartica prevoznika izdaje se na ime ovlašćene osobe prevoznika zaposlene kod prevoznika
koji obavlja delatnost prevoza, na zahtev zakonskog zastupnika prevoznika. Svrha ove kartice je
zaštita podataka koji se nalaze u digitalnom tahografu, a odnose se na firmu prevoznika.
Kartica prevoznika izdaje se na razdoblje od pet godina od dana izdavanja. Pomoću
kartice prevoznika se iz digitalnog tahografa čuvaju podaci o aktivnostima vozača te prikazuju,
ispisuju i prenose podaci iz radne memorije digitalnog tahografa.
3) Kartica nadzornog tela izdaje se na ime nadzorne službene osobe zaposlene u nadzornom telu
(inspekcija drumskog saobraćaja i policijski službenici). Nadzorna službena osoba mora biti
osposobljena skladno zakonskim odredbama za provođenje nadzora nad radom digitalnih
tahografa. Korisnik kartice ima mogućnost pristupa celokupnoj memoriji digitalnog tahografa,
kao i prenosu podataka na neki drugi medij. Kartica čuva i sve aktivnosti koje je nadzorna
službena osoba poduzela upisujući datum i vreme svake radnje.
4) Kartica radionice izdaje se na ime tehničara zaposlenog u ovlašćenoj radionici koja obavlja
delatnost radionice i infrastrukture. Tehničar mora biti osposobljen skladno zakonskim
odredbama, što dokazuje potvrdom o završenom školovanju za ispitivanje i ugradnju tahografa
prema programu odobrenom od Ministarstva (nadležnog za obrazovanje).6
6
http://digitalni-tahograf.akd.hr/
20
Kartica radionice izdaje se na razdoblje od jedne godine od dana izdavanja. Kartica mora
imati sigurnosni PIN, koji se dostavlja tehničaru na adresu odvojeno od kartice, odnosno rešenja
o izdavanju kartice radionice. Sigurnosni PIN tajni je podatak, poznat samo tehničaru na čije ime
kartica radionice glasi. PIN omogućava čuvanje informacija o osobi koja je postavila parametre
rada digitalnog tahografa i koja je odgovorna za njihovu ispravnost.7
7
http://digitalni-tahograf.akd.hr/
21
6. PROPISI
ZA VOZAČKO VREME
''Vozačko vreme'' je trajanje vozačkih aktivnosti zabeleženo opremom za beleženje ili
ručno, ako je oprema neispravna. Čak i kratak period vožnje po propisima u okviru jednog dana
podrazumeva da je vozač obuhvaćen propisima za ceo dan i da se pridržava zahteva dnevne
vožnje, prekida i ostalog. Takođe se mora uklopiti u zahteve nedeljnog vozačkog vremena i
odmora.8
PAUZE
Posle perioda vožnje od najviše 4,5 h , vozač mora odmah napraviti pauzu od najmanje
45 min. ili uzeti period odmora. Tako napravljena pauza ne sme biti prekinuta. Pauza je bilo koji
period vremena tokom kojeg vozač ne upravlja vozilom i neobavlja neki drugi posao, već ga
koristi isključivo za oporavak.Pauza se može napraviti i u pokretnom vozilu, pod uslovom da se
ne obavlja neki drugi rad. Po izboru, puna pauza od 45 min. može biti zamenjena pauzom od
najmanje 15 min. ,za kojom sledi pauza od najmanje 30 min.Ove pauze se moraju koristiti u
okviru 4,5 h perioda. Pauze kraće od 15 min. ne računaju se kao pauze, ali ni kao vozačko
vreme. Takođe, propisi priznaju podeljenu pauzu samo ako je drugi deo pauze najmanje 30 min.
Primeri:
Vožnja 2 h Pauza 15 min Vožnja 2,5 h Pauza 30 min
Vožnja 2 h Pauza 34 min Vožnja 2,5 h Pauza 30 min
8
http://www.stemarktahograf.com/docs/propisi-o-vozackim-satima.pdf
22
GRANICA DNEVNE VOŽNJE
Dnevno vozačko vreme je:
- ukupno vozačko vreme između kraja jednog dnevnog odmora i početka sledećeg
dnevnog odmora, ili
- ukupno vozačko vreme između kraja dnevnog odmora i početka nedeljnog odmora.
Napomena:
Vozačko vreme uključuje i aktivnosti van puta ako se, nastavak putovanja izvodi na
javnim putevima. Ako se aktivnosti svo vreme obavljaju van javnog puta spadaju pod '' ostali
poslovi''. Na primer, vreme provedeno u vožnji između parking mesta i utovarne rampe, koje
prethodi kretanje po javnom putu smatra se vozačkim vremenom. U slučaju da se utovrar i
istovar odvijaju na istom prostoru van javnog puta, to potpada pod ''drugi poslovi''.
PERIOD ODMORA
Dnevni periodi odmora
Vozač mora imati dnevni period odmora u toku 24 časa od prethodnog dnevnog ili sedmičnog
odmora, 11 sati (ili više) smatra se dovoljnim periodom odmora. Odmor je neprekinuto vreme
koje vozač provodi po želji. Vreme provedeno na drugom zaposlenju, bez obzira na vrstu posla,
uključujući sopstvenu delatnost, ne računa se kao odmor.
Primer:
24 sata
vožnja+drugi posao+pauza=13 h regularni odmor od 11 časova
23
SEDMIČNI PERIOD ODMORA
Vozač mora započeti nedeljni period odmora ne kasnije od isteka šest 24-časovnih
perioda od kraja poslednjeg nedeljnog perioda odmora.
Primer
24
6. ZAKLJUČAK
Na osnovu svega predhodno navedenog može da se izvede zaključak da svi kamioni u
autobusi moraju da poseduju uređaj koji osigurava upis vremena vožnje članovima posade
vozila, vremena provedenog u obavljanju profesionalne aktivnosti koja ne spada u upravjanje
vozilom i prijeđene udaljenosti. Uređaji koji to omogućavaju zovu se tahografi.
Dugo godina u upotrebi je bio klasičan analogni tahograf, ali zbog mogućnosti leke
manipulacije, odnosno zloupotrebe, bilo je potrebno napraviti takav uređaj kod kog je
manipulacija nemoguća. Posle puno godina istraživanja i usavršavanja napravljen je uređaj koji
osigurava upis članova posade vozila, vremena provedenog u obavljanju profesionalne aktivnosti
u koje ne spada u upravljanje vozilom, vreme odmora, brzine kretanja vozila i prijeđene
udaljenosti. Taj uređaj se zove digitalni tahograf ili ”crna kutija za autobuse i kemione” i
predstavlja nešto najsavršenije u oblasti kontrole vozača, brzine kretanja itd. Glavna
karakteristika digitalnog tahografa je korišćenje tzv. “smart kartica ”, koje imaju čitav niz zaštita
i gotovo ih je nemoguće zloupotrebiti.
25
Literatura
1.http://www.stemarktahograf.com/
2 http://digitalni-tahograf.akd.hr/
3.http://www.rpk-ki.co.rs/target.php?id=689
4.http://www.cbc.rs/forum/viewtopic.php?f=258&t=25552
5.http://static.hak.hr/media/vozacki-ispiti/szv/seminari-2010-jesen/pdf/tahograf-analogni-
digitalni.pdf
6.http://www.aita.md/Shared%20Documents/Informa%C5%A3ii%20utile/ModeleTahografeDigi
tale.pdf
7. http://www.stemarktahograf.com/docs/propisi-o-vozackim-satima.pdf
26