Универзитет „Св.

Кирил и Методиј“ Скопје

Факултет за електротехника и информациски технологии,
Скопје

Семинарска работа по предметот

Примена на енергетски преобразувачи кај обновливи извори на
енергија

ИЗБОР НА ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕОБРАЗУВАЧ

КАЈ ЧЕКОРЕН РЕЛУКТАНТЕН МОТОР

Изработија: Ментор:
Бодан Велковски 53/2012 проф. д-р Гога Цветковски
Дејан Пејовски 110/2012

јануари 2016, Скопје

ВОВЕД

Чекорниот релуктантен мотор станува сè поактуелен поради

развојот на електронските компоненти

Главен проблем е големата брановитост на електромагнетниот

момент

Неопходен е енергетски преобразувач со определени

карактеристики

Со регулирање на брзината на вртење може да се заштеди во

потрошувачката на електрична енергија во погонот

Цел: да се најде комерцијално прифатлив инвертор, со

задоволувачки особини
ОПИС НА МОТОРОТ И ПРИНЦИП НА РАБОТА

Напречен пресек на чекорен релуктантен мотор

ОПИС НА МОТОРОТ И ПРИНЦИП НА РАБОТА

положба на роторот и агол на завртување – комбинација од

управувачки импулси

насока на вртење – зависи од редоследот на приклучување на

намотките

брзина на вртење – зависи од фреквенцијата на импулсите

ОПИС НА МОТОРОТ И ПРИНЦИП НА РАБОТА

Идеален облик на самоиндуктивноста и фазна струја

 МЕХАНИЧКА КАРАКТЕРИСТИКА

M  ki  i 2 - момент што го развива моторот

1 1
M ~ 2 P~
 
 МЕХАНИЧКА КАРАКТЕРИСТИКА
Регулација на моментот преку:
-напонот на напојување
-фазната струја
-аглите на вклучување и исклучување на одделните фази

Подрачје на константен момент:

-напон на напојување помал од номиналниот
-мора да се ограничат фазните струи
-може да се елиминира брановитоста

Подрачје на константна моќност:

-кратко време на магнетизирање
-минимален агол на вклучување и максимален агол на исклучување

Подрачје на максимален агол на водење:

-сè пократко време на магнетизирање и демагнетизирање
-не е можна понатамошна регулација на брзината
-големи загуби на моќност
 ПРЕДНОСТИ НА ПРЕКИНУВАЧКИ РЕЛУКТАНТЕН
МОТОР
-едноставна и робустна конструкција. Механичката конструкција на
роторот и на статорот е едноставна, што води до ниска цена на
моторот,

-не се користат перманенти магнети, што исто така ја намалува цената

на моторот,

-нема намотки на роторот, со што се намалуваат загубите во роторот,

-мал сопствен инерцијален момент поради едноставната

конструкција, што ги подобрува динамичките својства на моторот,

-отпорност при испад на една или повеќе фази на моторот,

-висока ефикасност, дури и повисока отколку кај асинхрон мотор,

ПРЕДНОСТИ НА ПРЕКИНУВАЧКИ РЕЛУКТАНТЕН
МОТОР

-доверливост при работата, поради отсуство на четкички,

-елиминирана можноста за куса врска на еднонасочното меѓуколо кај

некои топологии,

-мали температурни варијации на параметрите на моторот, во споредба

со мотор со перманентни магнети,

-меѓусебното влијание на фазите е мало, па може моментот на секоја

фаза да се контролира независно.
 НЕГАТИВНИ СТРАНИ НА ПРЕКИНУВАЧКИ
РЕЛУКТАНТЕН МОТОР

-неоходен е детектор на положбата на роторот,

-не може да работи без преобразувач,

-може да создава бучава при работа, поради изразените полови,

-постојните енергетски преобразувачи речиси и не користат

електронски модули кои се користат кај погоните со синхрон и
асинхрон мотор,

-голем број контролни параметри (напон, струја, агол на

вклучување и агол на исклучување),

-управувачките алгоритми значително се менуваат со секоја

промена на геометриските или магнетните особини на моторот.
ПОТРЕБНИ КАРАКТЕРИСТИКИ НА ЕНЕРГЕТСКИОТ
ПРЕОБРАЗУВАЧ
-можност за ШИМ на фазните напони,

-максимално напонско засилување,

-напонот за демагнетизација на струите да биде доволно голем

-истовремена демагнетизација на една фаза и ШИМ на струјата во следната

фаза која се магнетизира,

-еднострано напојување,

-што е можно повисок влезен фактор на моќност,

-минимален број полуспроводнички елементи,

-минимален број и големина на реактивните компоненти

АСИМЕТРИЧЕН ПОЛУМОСТЕН ИНВЕРТОР

1: Q1+ и Q1- се вклучени

2: Q1+ и Q1- се исклучени
3: или Q1+ или Q1- е исклучен
1000 vrt/min,  ON  10 0 ,  OFF  40 0 , iref  2 A
 МИЛЕРОВ ИНВЕРТОР

1: Q1- и Q+ се вклучени
2: Q1- и Q+ се исклучени
3: само Q1- е исклучен
4: само Q+ е исклучен
1000 vrt/min,  ON  10 0 ,  OFF  40 0 , iref  2 A