Инвертер на чист синусен облик користејќи Arduino

Инверторските кола се често потребни кога не е можно да се добие напојување со

наизменична струја од мрежата. Инверторското коло се користи за претворање на DC
напојување во AC и може да се подели на два вида што се Pure Sine Wave Inverters или
Modified Square Wave Inverters. Овие инвертори за чист синусен бран се многу скапи,
додека инвертерите со модифициран квадратен бран се ефтини.

Што е SPWM (синусоидална модулација на ширина на пулсот) ?

Како што кажува името, SPWM е синусоидална модулација на ширина на пулсот. Како
што веќе знаете, сигналот PWM е сигнал во кој можеме да ја смениме фреквенцијата на
пулсот, како и времето на вклучување и исклучување, што е познато и како циклус на
работа.

Значи, со менување на работниот циклус, ја менуваме просечната амплитуда на напон

на пулсот. Сликата 1.1 го покажува тоа
 Слика 1.1

Ако земеме предвид PWM сигнал кој се вклучува помеѓу 0 – 5V кој има работен циклус од
100%, ќе добиеме просечен излезен напон од 5V, повторно ако го земеме предвид истиот
сигнал со работен циклус од 50%, ќе добиеме излезен напон од 2,5 V, а за работниот
циклус од 25%, тоа е половина од тоа. Тоа го сумира основниот принцип на PWM сигналот
и можеме да продолжиме кон разбирање на основниот принцип на SPWM сигналот.

Синусниот напон е првенствено аналоген напон кој ја менува неговата амплитуда со

текот на времето, и можеме да го репродуцираме ова однесување на синусовен бран со
постојано менување на работниот циклус на PWM бранот, сликата 1.2 го покажува тоа.

Ако ја погледнете шемата 1.3 подолу, ќе видите дека е поврзан кондензатор на излезот
од трансформаторот. Овој кондензатор е одговорен за пеглање на AC сигналот од
фреквенцијата на носачот.
Слика 1.2

Слика 1.3
 Користениот влезен сигнал ќе го полни и празни кондензаторот во согласност со
влезниот сигнал и оптоварувањето. Бидејќи користевме многу висока фреквенција на
SPWM сигналот, тој ќе има многу мал работен циклус што е како 1%, овој работен циклус
од 1% ќе го наполни кондензаторот малку, следниот работен циклус е 5%, ова повторно
ќе се полни кондензаторот малку повеќе, следејќи го пулсот ќе има работен циклус од
10% и кондензаторот ќе се полни малку повеќе, ќе го применуваме ова додека не
достигнеме работен циклус од 100% и од таму, ќе се вратиме надолу до 1%. Ова ќе
создаде многу мазна крива како синусен бран на излезот. Значи, со обезбедување
соодветни вредности на работниот циклус на влезот, ќе имаме скоро синусоидален бран
на излезот.

Како работи SPWM инверторот?

Горенаведената слика 1.3 го прикажува главниот дел за работата на SPWM инверторот
и, како што можете да видите, искористивме два N-канален MOSFET во конфигурација на
полумост за да го управуваме трансформаторот на ова коло, да го намалиме несаканиот
шум на вклучување и да го заштитиме , користевме 1N5819 диоди паралелни со MOSFET.

За да се намалат штетните скокови генерирани во делот на гејтот, користевме отпорници

од 4,7 оми паралелни со диоди 1N4148. Конечно, BD139 и BD 140 транзистори се
наместени во push-pull конфигурација за управување на гејтот на MOSFET, бидејќи овој
MOSFET има многу висок капацитет на гејтот и бара минимум 10V на базата за правилно
вклучување.

Слика 1.4

За подобро разбирање на принципот на работа на колото, го намаливме до точка каде

што е вклучен овој дел од MOSFET. Кога MOSFET е Уклучен струјата најпрво тече низ
трансформаторот, а потоа се заземјува од MOSFET, така што магнетниот флукс исто така ќе
биде индуциран во насоката во која тече струјата, а јадрото на трансформаторот ќе го
пропушти магнетниот флукс во секундарното намотување и на излезот ќе го добиеме
позитивниот полу-циклус на синусоидалниот сигнал.

Слика 1.5

Во следниот циклус, долниот дел од колото е Вклучен а горниот дел од колото е

Исклучен, затоа го отстранив горниот дел, сега струјата тече во спротивна насока и
генерира магнетски флукс во таа насока, со што се враќа назад насоката на магнетниот тек
во јадрото.

начи, вклучувањето и исклучувањето на MOSFET-ите, едно превртување па друго и така

50 пати во секунда, ќе генерира убав осцилирачки магнетски флукс во јадрото на
трансформаторот и променливиот магнетски флукс ќе предизвика напон во секундарната
навивка како знаеме според законот на Фарадеј. Така работи основниот инвертер.

Комплетниот SPWM инвертер коло што се користи во овој проект е даден подолу на
сликата 1.6 .
 Слика 1.6

Потребни компоненти за изградба на SPWM инвертер

Слика 1.7
Програма за Arduino SPWM Инвертерот
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/pure-sine-wave-generator-using-arduino

https://github.com/Irev-Dev/Arduino-Atmel-sPWM

https://arduino.stackexchange.com/questions/59925/controlling-output-frequency-of-3-phase-
spwm-inverter/59937