Professional Documents
Culture Documents
1
1 Синхрони Машини
(1.1)
2
Слика 1.1. Пресек на синхрона машина
Машини
3
2.1.Принцип на работа на генератор
4
• машини со ротор со истакнати полови
5
Слика 1.2. Синхрони машински ротори (цилиндрични и со истакнати столбови)
6
3 Синхрони Мотори
7
поставени во жлебови во подножјето (продолжување, чевел). Овие прачки се
меѓусебно поврзани (кратко споени) со помош на два спроводливи прстени од
двете страни на столбот. Кај машините со цилиндричен ротор, се поставува и
намотување за амортизација кога се очекуваат големи асиметрични
оптоварувања. Намотката на индукторот се наоѓа во жлебовите на статорот,
обично е трифазен. Се дистрибуира по целиот обем.
8
• За да се возбуди неговиот индуктор (ротор), синхрониот мотор со електрично
возбудување бара посебен извор на еднонасочна струја, што уште повеќе ја
отежнува употребата на овој мотор.
• Недостатокот поврзан со мотор со постојани магнети на роторот е ризикот од
механички удари, струи на куса врска, како и можноста за предвремена
демагнетизација поради екстремно ниските температури.
• Нивната брзина на ротација може да се прилагоди само со промена на
фреквенцијата на напојувањето, бидејќи при промена на бројот на парови на
столбови истото мора да се направи и на статорот и на роторот, што би
предизвикало големи проблеми во дизајнот.
• Кога е преоптоварен, „испаѓа од чекор“ и запира, па треба да се рестартира.
Секако, меѓу недостатоците треба да се спомене и повисоката цена во споредба
со асинхрониот мотор.
9
генератор или како мотор. Ако намотката на статорот е поврзана со мрежа од
напон U и фреквенција f, во неа ќе се појават повеќефазни струи, кои создаваат,
како во асинхрона машина, ротирачкото магнетно поле на Тесла.
Поради интеракцијата на ова поле и струјата J' што тече во намотката на
роторот, се создава електромагнетен момент на машината М, кој е подвижен кога
машината работи како мотор, а отпорен кога машината работи како генератор. Во
синхроната машина, за разлика од асинхроната, флуксот на побудување кога
машината е во празен òд создава намотување на директна струја, кое се наоѓа на
роторот. Значи, во стабилниот режим на работа, релативната брзина на вртење
на роторот во однос на ротирачкото поле на статорот е еднаква на нула, т.е.
роторот ротира заедно со ротирачкото поле на статорот со брзина n' = n,
независно од режимот на работа на машината.
10
саканата траекторија, каде што DC и AC моторите се користат како извршна моќ.
тело.
Во претходните децении, DC моторите беа доминантни во серво погоните со
високи перформанси, електричната влечна сила и повеќето апликации каде што
беше потребно регулирање на брзината, поради поволните статички и динамички
карактеристики и релативно едноставната контрола. Покрај проблемот со
намаленото преоптоварување, потребата од чести замени на четките и
одржување на колекторот и малку полоши карактеристики при повисоки
ротациони брзини, DC моторите не може да се користат кај погоните со голема
моќност, бидејќи моќта на овие мотори е ограничена со таканаречен производ P∙n
и може да се процени вака:
3000
Pmax [ MW ] =
n [ o / min ]
(3.2)
Во последно време, овие погони се заменуваат со погони кои користат
асинхрони и синхрони AC мотори како извршно тело. Асинхроните мотори се
користат во погони за општа намена и серво погони со поголема моќност, додека
трифазните синхрони сервомотори со постојани магнети инсталирани на
површината на магнетното коло на роторот се користат за позиционирање на
алати, работни парчиња или индустриски роботски држачи.
Магнетното коло на статорот, како и намотките на статорот на асинхроните и
синхроните мотори се идентични во сè. Во двата случаи, трифазниот систем на
наизменичните струи на статорот создава ротирачко магнетно поле чија брзина се
одредува со кружната фреквенција на струите на статорот.
За разлика од асинхрониот мотор каде што роторскиот флукс настанува поради
постоењето на струи во проводниците на роторот кои се последица на
компонентата на магнетизација на струјата на статорот и разликата во брзината
на ротација на роторот и ротирачкото магнетно поле на статорот , кај синхроните
мотори со постојани магнети на роторот ситуацијата е поинаква. Тенки магнети со
спротивна магнетизација се монтираат наизменично на површината на роторот.
На овој начин тие претставуваат извор на радијално и променливо магнетно поле
кое е неподвижно во однос на роторот. Ефектот создаден од роторот кој ротира со
аголна брзина ω_m во однос на статорот е идентичен со ротирачкото магнетно
поле со кружна фреквенција ω_m/p, каде што p го претставува бројот на парови на
магнетни полови на роторот. Кога брзината на ротација на роторот е еднаква на
брзината на ротација на магнетното поле на статорот, се исполнува условот на
синхронизам, што овозможува интеракцијата на полињата на статорот и роторот
да произведе еднонасочен електромагнетен момент.
За време на работата на моторот, роторот ротира синхронизирано со
ротирачкото поле на статорот, така што во стационарна состојба нема промена на
магнетната индукција во магнетното коло на роторот. Во отсуство на загуби во
11
намотките на роторот и загуби во магнетното коло на роторот, нема
ослободување на топлина за време на работата. Како последица на тоа,
ладењето на роторот не е проблем, па може да се конструира ротор со помали
димензии. Сè поквалитетните магнетни материјали од кои се направени постојани
магнети имаат многу низок отпор, поради што загубите во магнетното коло се
помали.
Сепак, овие загуби стануваат значајни со струите на статорот со зголемена
фреквенција, кои се неопходни во апликации кои бараат развој на многу големи
брзини. Главните предности на синхроните мотори со постојани магнети на
роторот се:
• Едноставна конструкција, во која роторот е изработен од железо и постојани
магнети, така што нема загуби на роторот, што овозможува значително помал
волумен и тежина на самиот мотор.
• Највисок степен на корисен ефект во споредба со другите мотори.
• Многу високи вредности на специфична моќност (Nm/kg), однос на момент-
инерција (Mem/J) и забрзување, што овозможува најбрз динамичен одговор на
дадената контролна команда.
• Можност за работа со мали брзини, како и при одржување на мал
електромагнетен момент.
Тестовите покажаа дека при работен фактор од 5% од номиналниот вртежен
момент, моторот може да постигне забрзувања од 100.000 rad/s2 со врвен
вртежен момент од 40 Nm .
Синхроните мотори со постојани магнети на роторот се широко користени кај
серво погоните со моќност до 10 kW. Трајно возбудените синхрони мотори со
моќност поголема од 10 kW се среќаваат многу ретко бидејќи нивното
производство бара многу голема количина на постојани магнети, што негативно
влијае на цената и ги прави овие мотори помалку атрактивни. Асинхроните мотори
главно се користат во областа на висока моќност. Ефикасноста на асинхроните
мотори се зголемува со номиналната моќност и за единиците од 10 до 100 kW
станува споредлива со ефикасноста на синхроните мотори. Проблемот на
синхроните мотори со постојани магнети на роторот е тешкотијата на менување
на флуксот, што создава тешкотии при работа во режим на слабеење на теренот.
12
Затоа најчесто се прави од леано челик со мала примеса на јаглерод, кој има
добри магнетни и механички својства. На обемот на оклопот, од внатрешната
страна се монтирани главниот и помошниот пол (т.е. јадрата на половите),
изработени или од леано челик или од тенки меѓусебно изолирани магнетни
листови, околу кои се поставени навивките за побуда или помошните полови.
Главните полови завршуваат со поширок дел наречен полен продолжеток, кој од
двете страни се проширува на два полови рога. Продолжетоците на половите или
папучите на поливите секогаш се направени од магнетни листови, бидејќи во нив
може да се појават вртложни струи поради близината на променливиот магнетен
тек на роторот. Нивната задача е што повеќе и рамномерно да го покријат роторот
и на тој начин што поредовно да ги распоредат линиите на магнетното поле на
роторот. Магнетните полови се прицврстени на статорот со помош на завртки,
како и продолжетоците на половите до јадрото на полот.
13
бакарни сегменти, т.н ламели, кои се изолирани едни од други и од железното
тело. За изолација најчесто се користат лискун или миканит, т.н. колекторски
миканит со дебелина од 0,6 до 12 mm. Изолацијата помеѓу ламелите е целосно
еднаква и мора да биде пониска од самите ламели за да не се создаваат
нерамнини, кои би предизвикале искрење, а со тоа и оштетување на колекторот.
Од внатрешната страна, ламелите се исечени во форма назасерчен клин.
Прицврстувањето на ламелите на валјакот изработен од леано железо се врши со
помош на прстени за стегање и метални завртки. Поврзувачката жица или лента
од намотката на роторот е прикачена на колекторската ламела со лемење.
3.4.Хистерезисен мотор
Синхрониот мотор во кој електромагнетниот вртежен момент се јавува поради
појавата на хистереза при магнетизирање на феромагнетниот материјал на
роторот се нарекува мотор на хистерезис. Статорот на овој мотор е цилиндричен
со распределена намотка. Роторот е конструиран со помош на хистерезис
цилиндар направен од 36% кобалтен челик, кој е поддржан на немагнетна
алуминиумска потпора поставена на челично вратило.
Кај овој мотор, при синхрона брзина, роторот се магнетизира под дејство на
ротирачкото поле на статорот. Во исто време, поради појавата на хистерезис,
оската на половите на роторот (оската на магнетизација) заостанува зад оската на
ротирачкото магнетно поле за агол θh, како резултат на што тангентните
компоненти на силите што дејствуваат помеѓу роторот се појавуваат столбови и
статорскиот флукс. Бидејќи аголот θh зависи само од својствата на материјалот
од кој е направен роторот, тангенцијалната компонента на силата Ft и вртежниот
момент Mh, што тие го создаваат, не зависи од брзината на ротација. Колку е
поширока јамката на хистерезис на магнетниот материјал, толку е поголем аголот
θh, а со тоа и моментот на хистерезис Mh.
Ако отпорниот вртежен момент на работната машина е поголем од Mh, моторот
се префрла во режим на асинхрона работа. Работата на моторот за хистерезис во
асинхрон режим е поврзана со големи загуби во роторот. Загубите се
предизвикани од магнетна хистереза и вртложни струи. За да се зголеми
ефикасноста на овој мотор, неопходно е да се користат постојани магнети во
неговата конструкција. На овој начин се добива хистерезис хибриден мотор со
постојани магнети
Добрите карактеристики на хистерезиските мотори се: едноставна конструкција,
сигурна работа, непречено влегување во синхронизам и релативно висок степен
на искористеност. Неговите недостатоци се нискиот фактор на моќност cos φ и
зголемените загуби во роторот и греењето.
14
4 Важноста на синхроните машини во
Електростопаството
15
Штутгарт. Таа покажа дека меѓу сите извори на енергија, хидроцентралите се
најмали производители на стакленички гасови.
По нив следат ветерните електрани, нуклеарните централи и енергијата добиена
од фотоволтаични ќелии. Важно е да се напомене дека оваа студија е спроведена
за климатските услови во Европа и може да се примени во областите на Северна
Америка и Северна Азија.
• Користена литература
- Електрични Машини ~ pr. dr. Jožef Varga
- Електрични Машини за III год ~ Зоран Пендиќ, Миодраг Пендиќ
16