ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA BẦY ĐÀN TRONG SẠC

ĐIỆN KHÔNG DÂY

I. Introduction.
Sạc điện không dây đã và đang là cuộc cách mạng trong lĩnh vực truyền
tải điện. Công nghệ này cho phép truyền tải điện mà không cần đến dây
dẫn hay cap. Công nghệ này được phát hiện năm 1900 bởi nhà bác học
Nikolas TesLa. Nguyên lý hoạt động cơ bản được dựa trên nguyên lý
cộng hưởng điện từ.

Hình 1. Sơ đồ mạch lực của hệ thống sạc không dây.

Trong bài viết này, bàn về cách điều khiển duty circle cho bộ Boost or
Buck- Boost Converter và bộ DC/AC sao cho công suất đầu ra của bộ
này là cực đại mà không phụ thuộc vào tải đầu ra. Bài báo cáo này được
lấy ý tưởng từ Thuật toán bám điểm công suất cực đại (MPPT) cho hệ
thống Pin mặt trời. Ngày nay có nhiều thuật toán thực hiện phương pháp
MPPT nhưng điển hình nhất vẫn là phương pháp P&O, song phương
pháp này bộc lộ nhiều hạn chế như hệ số duty circle nhiễu, đáp ứng đầu
ra chậm. Để khắc phục những hạn chế này, Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
được áp dụng để thay thế.
 II. Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn.
Particle swarm optimization (PSO) là một lý thuyết tối ưu hóa thông minh
được phát triển bởi Eberhart và Kennedy vào năm 1995. Nguyên tắc của thuật
toán này được lấy cảm hứng từ hành vi tìm kiếm thức ăn của loài chim và cá,
và cả hai học giả đã áp dụng hiện tượng này để phát triển thuật toán tối ưu
hóa. Trong thuật toán này, một số cá thể chim sẽ hợp tác sử dụng thông tin của
nhau, và mỗi loài chim, được gọi là hạt, mỗi hạt bay trong không gian có tập
giá trị của riêng nó được ánh xạ bởi một hàm mục tiêu và vận tốc sử dụng để
quyết định hướng và khoảng cách của chuyển động của họ. Mỗi hạt trao đổi
thông tin thu được trong quá trình tìm kiếm tương ứng. Quá trình điển hình của
tối ưu hóa các hạt được thể hiện trong hình.

Sự chuyển động của các hạt tác động bởi hai biến; Pbest được sử dụng để lưu trữ vị trí tốt
nhất của cá nhân và Gbest được tìm thấy bằng cách so sánh vị trí riêng lẻ của bầy hạt và
lưu trữ nó tốt nhất vị trí của cả đàn. Bầy hạt sử dụng quá trình này để di chuyển về vị trí
tốt nhất và liên tục sửa đổi hướng và vận tốc, bằng cách này, mỗi hạt nhanh chóng hội tụ
đến một tối ưu hoặc gần với một tối ưu toàn cầu.
Phương pháp PSO tiêu chuẩn có thể được xác định bởi những phương trình sau đây :
Vi(k+1) = w.vi(k) + c1.r1.(Pbest-xi(k))+c2.r2.(Gbest-xi(k)) (1)
Xi(k+1) = Xi(k) +Vi(k+1) (2)
i=1,2,….N
trong đó, xi và vi là vận tốc và vị trí của hạt i,; k số lần lặp; w là hệ số quán tính; r1, r2 là
các biến ngẫu nhiên và giá trị của chúng là đồng nhất phân bố giữa [0,1]; c1 là hệ số nhận
thức cá nhân, c2 là hệ số nhận thức toàn cầu .pbest,i là vị trí cá nhân tốt nhất của hạt i, và
gbest là vị trí tốt nhất của tất cả các hạt. Nếu điều kiện (4) thỏa mãn, phương thức được
cập nhật theo phương trình (3)
Pbest = Xik (3)
f(Xik) > f(Pbest,i) (4)
trong đó f đại diện cho hàm mục tiêu cần tối đa.
Ưng dụng cho phương pháp MPPT trong sạc điện ko dây,ta có lưu đồ thuật toán
 Lưu đồ thuật toán PSO
Bước 1. Chọn tham số:
Đối với thuật toán MPPT được đề xuất, chu kỳ D của bộ chuyển đổi được định nghĩa là
vị trí hạt, và công suất đầu ra là hàm đánh giá, vị trí và tốc độ ban đầu của mỗi hạt được
khởi tạo ngẫu nhiên và phân bố đều trên không gian tìm kiếm.
Bước 2. Đánh giá năng lực :
Giá trị của hạt i (Công suất ra), được tính sau bộ điều khiển đã gửi lệnh chu kỳ D -đại
diện cho vị trí của hạt i.
Bước 3. (Cập nhật Dữ liệu Cá nhân và Toàn cầu Tốt nhất):
Cập nhật giá trị Công suất, vị trí cá nhân tốt nhất (Pbest) và giá trị toàn câu tốt nhất
(gbest) của từng hạt bằng việc so sánh các giá trị công suất được tính toán mới so với
trước đó và thay thế pbest, và gbest tương ứng với vị trí của chúng khi cần thiết.
Bước 4. (Cập nhật vận tốc và vị trí của từng hạt):
Sau khi đánh giá tất cả các hạt, hãy cập nhật vận tốc và vị trí của mỗi hạt trong bầy bằng
cách sử dụng PSO công thức (1) và (2).
Bước 5. (Xác định hội tụ):
Tiêu chí hội tụ hoặc là tìm được giải pháp tối ưu hoặc đạt đến số lần lặp tối đa. Nếu tiêu
chí hội tụ được đáp ứng, quá trình sẽ chấm dứt; nếu không, chạy lại các bước từ 2 đến 5.
Bước 6. (Khởi tạo lại):
Trong phương pháp PSO tiêu chuẩn, tiêu chí hội tụ là tìm đến giải pháp tối ưu hoặc đạt
đến số lượng tối đa các lần lặp lại. Tuy nhiên trong các hệ thống PV giá trị công suất
không phải là không đổi khi nó thay đổi với điều kiện thời tiết và tải trọng. Vì vậy, PSO
phải được khởi tạo lại và tìm kiếm lại một điểm công suất cực đại mới khi đầu ra của hệ
thống PV đã thay đổi . Thuật toán PSO được khởi tạo lại bất cứ khi nào các hàm sau đây
được thỏa mãn;