1.

UVOD

Zadatak sistema za prenos snage (transmisije) je da prenese snagu od motora do pogonskih

točkova i da izvrši transformaciju parametara snage (broj obrtaja i obrtni moment).

SUS motor ima ograničen radni opseg brzine obrtaja i obrtnog momenta koji ne odgovaraju
potrebama pogonskih točkova. Zbog toga se broj obrtaja redukuje, dok se obrtni moment
proporcionalno povećava. Sistem za prenos snage prenosi snagu od motora do pogonskih točkova, ali
se jedan dio snage troši i na savlađivanje gubitaka u sistemu za prenos snage (pretvara se u toplotu).

Prenos obrtnog momenta se realizuje preko: spojnice, mjenjača, zglobnih vratila, poluvratila,
pa do pogonskih točkova.

Šema transmisije se označava na sljedeći način:

UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ POGONSKIH TOČKOVA

Napomene:
 Točak sa udvojenim pneumaticima se računa kao jedan;

 Točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju, (prateći ili vodeći).

Dvoosovinska vozila

 Pogon samo prednje ili samo zadnje ospvine (4x2);

 Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti (terenska) i neka sportska vozila.

Troosovinska vozila

 Pogon jedne zadnje osovine (6x2);

 Pogon dvije zadnje osovine (6x4);

 Pogon svih osovina (6x6) – vozilo povišene prohodnosti.

Tema ovog završnog rada je Sistem za prenos snage kod motornih vozila.
 2. ELEMENTI SISTEMA PRENOSA SNAGE KOD MOTORNIH VOZILA

Prenos obrtnog momenta iz motora se realizuje preko (slika 1.) 1:

1) spojnice,
2) mjenjača,
3) zglobnih vratila,
4) poluvratila, pa do
5) pogonskih točkova.

Slika 1. – Šematski prikaz transmisije: 1) motor, 2) spojnica, 3) mjenjač, 4) zglobno vratilo, 5) konusni zupčanik,
6) tanjirasti zupčanik, 7) poluvratlio, 8) pogonski točkovi

Spojnica

Spojnica je dio transmisije koja se nalazi između motora i mjenjača. Njen zadatak je da
prenese snagu motora na mjenjač, tj. da obezbjedi elastičnu vezu između motora i mjenjača.
Zahvaljujući elastičnoj vezi koja se realizuje pomoću spojnice, izbjegnuta su moguća mehanička
oštećenja na sklopovima vozila. U slučaju da dođe do preopterećenja vozila, spojnice će obezbjediti
proklizavanje i na taj način će se izbjeći moguća mehanička oštećenja na dilelu transmisije. Na
vozlima su najčešće u primjeni frikcione spojnice.
Prema načinu uključivanja, spojnice se mogu podijeliti na:
 spojnice sa prinudnim komandovanjem,
 spojnice sa automatskim komandovanjem.

1
Lenasi J., Ristanović A. T., Motori i motorna vozila za I, II, III i IV razred saobraćajne škole, Zavod za udžbenike i
nastavna sredstva, Beograd, 2005., str. 90.;
2
 Prenosni mehanizam može biti:
 mehanički,
 hidrostatički,
 pneumatski i
 kombinovano hidrauličko-pneumatski.

Mehanički i hidrostatički prenosni mehanizam se najčešće koristi kod putničkih vozila. Kod
teretnih motornih vozila i autobusa se primjenjuje servo-mehanizam.

Mjenjački prenosnik

Mjenjački prenosnik obezbjeđuje vozilima najbolje vučne karakteristike pri datoj

karakteristici motora. Pored ovoga, on mora da obezbjedi i lakoću komandovanja i bešumnost rada.
Sa gledišta perfomansi vozila, zadatak mu je da svojim promjenjljivim prenosnim odnosom,
koji postižem uključivanjem i isključivanjem pojedinih stepana prenosa, omogući vozilu optimalne
vučne karakteristike.
Mjenjački prenosnici koji se koriste kod motornih vozila mogu se svrstati u dvije osnovne
grupe:
 glavni mjenjački prenosnici ili mjenjači i
 pomoćni mjenjački prenosnici ili eduktori.

Prema načinu prenošenja obrtnog momenta, mjenjački prenosnici se dijele na:

 mehaničke,
 hidrodinamičke,
 hidrostatičke,
 električne i
 kombinovane.

Prema načinu promjene obrtnog momenta, mogu se podijeliti na:

 stepenaste,
 kontinualne i
 kombinovane.

Stepenasti mjenjački prenosnici, zavisno od konstrukcije, mogu biti:

 nesinhronizovani i
 sinhronizovani.

3
Mjenjački prenosnici mogu se podijeliti i prema kriterijumu načina uključivanja u rad, na:
 mjenjačke prenosnike sa prinudnim uključivanjem i
 mjenjačke prenosnike sa automatskim ili poluautomatskim ukjlučivanjem.

Zglobno vratilo (zglobni prenosnik)

Zglobni prenosnici imaju zadatak da prenesu obrtni moment motora sa glavnog vratila na
pogonski most, odnosno, pogonske mostove. S obzirom na to da se mjenjač i pogonski most ne
nalaze u istoj ravni, može se zaključiti da zglobna vratila prenose obrtni moment pod određenim
uglom. Na slici 2. je šematski prikazana primjena zglobnih vratila na vozilima koja imaju više
pogonskih osovina:

Slika 2. – Raspored zglobnih vratila na teretnom vozilu: 1) mjenjač, 2) kardansko vratilo sa krstastim
zglobovima, 3) reduktor, 4) kardanski prenos od reduktora do zadnjeg mosta, 5) kardanski prenos između
pogonskih mostova, 6) kardanski prenos od reduktora do prednjeg pogonskog mosta

Pogonski most

Pogonski most treba da obezbjedi pokretanje pogonskih točkova, a time i kretanje vozila. Da
bi se obezbjedilo pokretanje pogonskih točkova, mora se broj obrtaja zglobnog vratila i pogonskih
točkova dovesti u odgovarajući prenosni odnos. Ovo praktično znači da se u glavnom prenosniku
mora redukovati broj obrtaja zglobnog vratila.
Kada se vozilo kreće pravolinijski, tada je broj obrtaja svih pogonskih točkova isti, tj. oni
prelaze isti put. Međutim, pri kretanju vozila u krivini, potrebno je omogućiti da pogonski točkovi
vozila prelaze različite puteve, a u zavisnosti od zakrivljenosti krivine. Zbog toga pogonski most ne
može biti prosta kruta osovina na kojoj se nalaze pogonski točkovi, već mora da omogući različit broj
obrtaja pogonskih točkova za vrijeme prolaska vozila kroz krivinu.

Na slici 3. je prikazana konstrukcija jednog pogonskog mosta.

4
Slika 3. – Pogonski most: 1) prirubnica konusnog zupčanika, 2) konusni zupčanik, 3) kotrljajući ležaj, 4) konusni
zupčanici, 5) poluvratila, 6) bloga poluvratila, 7-8) kotrljajući ležaj kućišta diferencijala, 9) kućišta diferencijala,
10) konusni zupčanik poluvratila, 11) osovine zupčanika trkača, 12) kućište pogonskog mosta, 13) tanjirasti
zupčanik, 14) kotrljajući ležajevi, 15) ležište lisnatih gibnjeva, 16) doboš pogonskog točka

5
 3. NAČIN IZVOĐENJA SISTEMA ZA PRENOS SNAGE – POGONSKE ŠEME

Šema transmisije se označava na sljedeći način:

UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ POGONSKIH TOČKOVA

Napomene:
 Točak sa udvojenim pneumaticima se računa kao jedan;

 Točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju, (prateći ili vodeći).

Dvoosovinska vozila

 Pogon samo prednje ili samo zadnje ospvine (4x2);

 Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti (terenska) i neka sportska vozila.

Troosovinska vozila

 Pogon jedne zadnje osovine (6x2);

 Pogon dvije zadnje osovine (6x4);

 Pogon svih osovina (6x6) – vozilo povišene prohodnosti.

Slika 4. – Primjeri šeme pogona 4x2 i 6x4

6
 4. PODJELA SISTEMA ZA PRENOS SNAGE PREMA NAČINU NJENOG PRENOŠENJA I
TRANSFORMACIJE

Sistemi za prenos snage se prema načinu prenošenja i transformacije dijele na:

1) Mehanički – ovo je najčešći način izvođenja sistema za prenos snage, snaga se prenosi pomoću
vratila, zupčastih i zglobnih prenosnika i frikcionih elemenata;
2) Hidrodinamički – izvodi se kao mehanička uz dodatak hidrodinamičkog transformatora obrtnog
momenta, odnosno predstavlja kombinaciju mehaničkog i hidrodinamičkog sistema za prenos
snage (primjenjuje se kod vozila sa automatskim mjenjačem);
3) Hidraulički – ne koristi se kod putničkih vpzila.

Osnovni elementi mehaničkog sistema za prenos sange

Mehanički sistem za prenos snage se sastoji iz sljedećih elemenata:

1) Frikcione spojnice,

2) Mjenjača,

3) Vratila sa zglobnim prenosnicima,

4) Glavnog prenosnika sa diferencijalnim prenosnikom,

5) Razvodnika snage (prema potrebi).

Kod prvog sistema snaga se sa koljenastog vratila preko spojnice dovodi u mjenjački
prenosnik, gdje se obrtni moment i broj obrtaja motora transformišu odgovarajućim prenosnim
odnosom. U zavisnosti od položaja motora, snaga se iz mjenjačkog prenosnika direktno ili preko
zglobnih vratila prenosi na glavni prenosnik i odatle preko pogonskih vratila na točkove pogonskog
mosta.

Kompozicije mehaničkih sistema za prenos snage

7
 Slika 5. – Prenos 4x2
Na slici 5. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno vratilo – glavni
prenosnik - pogonska vratila – topčkovi.

Slika 6. – Sistem za prenos snage 4 x 2

Na slici 6. je prikazan sistem za prenos snage (4x2) sa zadnjim pogonskim točkovima i

motorom smještenim na prednjem kraju vozila uzdužno. Ovakvo rješenje se uglavnom koristi na
savremenim automobilima više klase. Takođe se po pravilu koristi i u teretnim vozilima. Ovi
automobili su za 8 – 10% teži od vozila koja imaju motor naprijed i pogon naprijed.

Sistem za prenos snage (4x2) sa pogonom na prednje točkove i motorom smještenim na prednjem
kraju vozila poprečno

8
 Slika 7. – Sistem za prenos snage sa motorom naprijed i pogonom naprijed
Na slici 7. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – glavni prenosnik – pogonska
zglobna vratila – točkovi.

Slika 8. – Sistem za prenos snage motor naprijed i pogon naprijed

Sistem za prenos snage (4x2) sa prednjim pogonskim točkovima i motorom smeštenim na

prednjem kraju vozila poprečno predstavlja najčešće konstrukcijsko rješenje na savremenim putnim
vozilima. Takođe se susreće i kod lakih teretnih automobila. Ova konstrukcija ima najbolje
iskorišćenje zapremine vozila, nema tunel na podu kabine, pa samim tim ima više prostpra za smeštaj
putnika i veći prtljažnik. Pošto je motor postavljen poprečno, postoji ograničenje u dužini motora,
odnosno posredno i na snagu motora. Mehanički gubici su manji nego kod prethodne konstrukcije
(slika 9.).

U vozilima sa pogonom na prednjim točkovima, motor se može postaviti i uzdužno (slika 6.):

9
 Slika 9. – Sistem za prenos snage pogon naprijed + motor naprijed postavljen uzdužno

Sistem za prenos (4x4) sa motorom smještenim na prednjem kraju vozila i sa pogonom na sve
osovine

Slika 10. – Pogon 4x4

Na slici 10. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – (zglobno vratilo) – razvodnik
snage – glavni prenosnik – pogonska vratila – točkovi.

10
 Slika 11. – Pogon 4x4

Sistem za prenos snage konstrukcije 4x4 sa motorom smeštenim na prednjem kraju vozila
uzdužno, koristi se kod vozila povišene prohodnosti (terenska vozila). Ovakvu koncepciju mogu imati i
sportska vozila, ali i neki putnički automobili. Treba napomenuti da postoje koncepcije sa stalnim
pogonom na sve točkove i sa povremenim pogonom na sve točkove (slika 11.).

Sistem za prenos snage (4x2) sa motorom smještenim na zadnjem kraju vozila uzdužno i sa
pogonom na zadnju osovinu

Slika 12. – Sistem za prenos snage 4x2 sa motorom nazad postavljenim uzdužno i pogonom na zadnju
osovinu

Oznake na slici 12.:

P – pogonski agregat-motor S - spojnica
M – mjenjač ZP – zglobni prenosnik
GD – glavni prenosnik sa diferencijalom PV – pogonsko vratilo (poluvratilo)
PT – pogonski točak

Na slici 12. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno vratilo – glavni
prenosnik – pogonsko vratilo – točkovi. Ovakva koncepcija se često korsti kod autobusa.

11
 Slika 13. - Sistem za prenos snage 4x2 sa motorom nazad postavljenim uzdužno i pogonom na zadnju
osovinu tipičan za autobus

Sistem za prenos snage (4x2) sa motorom smještenim između osovina vozila uzdužno i sa pogonom
na zadnjoj osovini

Slika 14. – Sistem za prenos snage sa motorom postavljenim između osovina

Na slici 14. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno vratilo – glavni
prenosnik – pogonska vratila – točkovi. Ovakva koncepcija se vrlo često koristi kod gradskih autobusa.

12
 5. ZAKLJUČAK

Zadatak sistema za prenos snage (transmisije) je da prenese snagu od motora do pogonskih

točkova i da izvrši transformaciju parametara snage (broj obrtaja i obrtni moment).

SUS motor ima ograničen radni opseg brzine obrtaja i obrtnog momenta koji ne odgovaraju
potrebama pogonskih točkova. Zbog toga se broj obrtaja redukuje, dok se obrtni moment
proporcionalno povećava. Sistem za prenos snage prenosi snagu od motora do pogonskih točkova, ali
se jedan dio snage troši i na savlađivanje gubitaka u sistemu za prenos snage (pretvara se u toplotu).

Prenos obrtnog momenta se realizuje preko: spojnice, mjenjača, zglobnih vratila, poluvratila,
pa do pogonskih točkova. U ovom radu je korišćen sljedeći način označavanja za šemu transmisije:
UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ POGONSKIH TOČKOVA

Ovdje je potrebno napomenuti da se točak sa udvojenim pneumaticima računa kao jedan

točak , a točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju (prateći ili vodeći).

Za dvoosovinska vozila su sljedeće oznake: Pogon samo prednje ili samo zadnje ospvine (4x2);
Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti (terenska) i neka sportska vozila.

Za troosovinska vozila su korišćene ove oznake: Pogon jedne zadnje osovine (6x2); Pogon
dvije zadnje osovine (6x4); Pogon svih osovina (6x6) – vozilo povišene prohodnosti.

13
 6. LITERATURA

Udžbenici:

 Lenasi J., Ristanović A. T., Motori i motorna vozila za I, II, III i IV razred saobraćajne škole, Zavod
za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2005.

Internet izvori:

 http://www.scribd.com/doc/180862018/Prenos-snage, (20.08.2014.).

14