Professional Documents
Culture Documents
СЕМИНАРСКИ РАД
САДРЖАЈ:
1. УВОД.............................................................................................................. 2
2. ИСТОРИЈСКИ ПРЕГЛЕД РАЗВОЈА ПУМПИ.......................................... 4
3. ПРИКАЗ САВРЕМЕНИХ РЕШЕЊА ПУМПИ.......................................... 6
4. КОНСТРУКТИВНА АНАЛИЗА КЛИПНЕ ПУМПЕ................................. 9
4.1. Главни делови клипне пумпе................................................................10
5. РАДИЈАЛНЕ КЛИПНЕ ПУМПЕ...............................................................11
5.1. Радијално-клипне пумпе са клиповима у статору..............................12
5.2. Радијално-клипне пумпе са клиповима у ротору............................... 13
5.3. Главни делови радијалне клипне пумпе..............................................13
5.4. Основни радни параметри радијалне клипне пумпе..........................15
5.5. Карактеристика радијалне клипне пумпе и карактеристика
система....................................................................................................16
6. НЕИСПРАВНОСТИ У РАДУ РАДИЈАЛНИХ КЛИПНИХ ПУМПИ.... 17
6.1. Појава кавитације код радијалних клипних пумпи............................ 18
6.2. Вибрације код радијалних клипних пумпи......................................... 19
6.3. Регулација радијалних клипних пумпи............................................... 20
7. ЕКСПЛОАТАЦИОНИ ТРОШКОВИ........................................................ 21
8. OДРЖАВАЊЕ РАДИЈАЛНИХ КЛИПНИХ ПУМПИ............................. 23
8.1. Превентивно одржавање....................................................................... 24
8.2. Корективно одржавање......................................................................... 24
8.3. Одржавање и подмазивање радијалних клипних пумпи................... 25
8.4. Одржавање радијалних клипних пумпи у зонама опасности........... 26
8.4.1. Поступци одржавања у зонама опасности................................. 27
8.5. Испитивање радијалне клипне пумпе................................................. 28
9. ЗАКЉУЧАК................................................................................................. 30
ЛИТЕРАТУРА................................................................................................. 31
1. УВОД
1
Хидраулика је примењена наука и инжењерска дисциплина која се бави механичким
особинама течности као и преношењем сила путем течних медија. Преко притиска у течности
преносе се силе, базирајући се на једноставној једначини:
F
p= A
при чему су:
p - притисак,
F - сила и
А - површина на коју притисак делује.
Пнеуматика је научна и техничка дисциплина која проучава коришћење компримованих гасова за
обављање рада.
Механика флуида је теоријска основа хидраулике која се концентрише на инжењерску употребу
особина течности. У хидроенергији, хидраулика се користи за производњу, контролу и пренос
снаге преко течности под дејством притиска.
Хидраулика се такође дефинише као физички опис флуида у кретању који се базира на законима
конзервације масе, момента и енергије. Математички опис тих закона може се формирати са
теоријске тачке гледишта и употребом напредне математике. Резултати који се добијају оваквим
приступом могу бити многоструке природе. За практичну примену и инжењеринг хидрауличних
система ти физички принципи се замењују емпиријским и експерименталним приступом, на шта
се обично и односи појам хидраулика.
Једна јако важна особина хидрауличних уља, која су најчешће употребљавани медији, је њихова
некомпресибилност. То је уједно и основна разлика између хидраулике и пнеуматике. То значи да
се сила која делује на уље мање-више директно преноси, без претходног компримовања медија, као
што је то случај код пнеуматике. Мање-више значи да су хидрауличка уља ипак минимално
компресибилнa. При прорачунима је неопходно узети и компресибилност цеви у обзир, коју код
високих притисака не можемо занемарити.
Типични притисци у хидраулици су до око 200 бара иако су и виши притисци могући, као на
пример на системима за убризгавање горива (дизела), где се употребљавају притисци и до 2000
бара.
Главна предност хидраулике је могућност да се мотор одвоји од погона, као на пример код
комбајна, где се мотор обично налази високо (на пример иза кабине) док је погон остварен преко
хидрауличних мотора који су директно код предњих точкова. Снага се преноси путем
хидрауличног уља које тече кроз цеви и црева. При њиховом распореду конструктор има знатно
више слободе него са механичким погоном, где би мотор комбајна морао бити тако постављен да
има директну механичку везу са точковима.
Друга велика предност је претварање ротационих покрета у линеарне употребом хидрауличних
цилиндара.
Још једна предност је могућност употребе хидраулике за регулацију и аутоматизацију. Ток уља
може да буде регулисан разним врстама вентила. Вентили са електричним управљањем (такозвани
серво-вентили) се користе за регулацију и аутоматизацију.
Циљ рада
2
У оквиру предмета Хидраулика и пнеуматика предиспитна обавеза студената је и израда
семинарског рада.
Семинарски рад је самостални, стручан рад студента који подразумева обраду изабране теме из
предмета - Хидраулика и пнеуматика. Сврха израде семинарског рада је у проширивању и
продубљивању теоријских и практичних знања из одређених области, развијању способности
коришћења различитих извора података као и усавршавање вештине писања. Израдом семинарског
рада студент треба да поред вештине писања стручних радова из одређене области треба да докаже
и оспособљеност успешног решавања теоријских и практичних проблема одређеног наставног
предмета као и проширење и продубљивање знања из области хидраулике и пнеуматике.
Овај семинарски рад има за циљ да покаже да студент:
Разуме област хидраулике и пнеуматике;
Познаје мере за сигуран и безбедан рад пумпе;
Објасни рад радијалне клипне пумпе и њену примену;
Зна да планира одржавање радијалне клипне пумпе и
Зна да врши испитивање пумпе.
Приликом израде овог рада студент треба да се служи релевантном домаћом и страном
литературом, али и претраживањем одговарајућих база података на интернету.
1
Извор: http://www.prvapetoletka-promet.rs/
3
Прве пумпе су вероватно настале у Месопотамији и старом Египту за потребе наводњавања.
Точкови са кофама или тзв. Норие били су први облици једноставних направа за подизање воде са
нижег нивоа на виши ниво. Покретане су људском или животињском снагом или снагом водотока.
Као најстарије решење пумпе често се спомиње Архимедов вијак из III.века п.н.е. Основни
елемент ове пумпе примењује се и данас у различитим конструкцијама тзв. пужних пумпи.
2
Извор: https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
3
Извор: https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
4
Слика 2.3. - Кинеска ланчана пумпа са правоугаоним плочицама, модел и слика на дрворезу из 1673.
год.4
Прва успешна пумпа на парни погон била је она Енглеза Tomasa Savery-a из 1698. године, која је
коришћена за вађење воде из рударских бушотина. Како се види на слици 4 уређај је имао два
бојлера D и L повезана са цеви Е.Засуни r и М су оба затворенa. Посуда P пунила се паром кроз цев
О. Засун између бојлера и посуде је затворен полугом Z. Вода се распршивала на посуду из
резервоара X хладећи је, пара се кондензовала стварајући вакуум, а засун М би се отворио да би се
усисала вода на нижем нивоу. Тада би се засун М затворио, а засун r отворио. Ручица Z се вратила
у отворени положај и вода је струјала према горе кроз цев уз помоћ притиска паре. Док је вода из
резервоара P струјала према горе кроз цев s, посуда P је усисавала воду. Сви засуни су тада
променили положај и циклус би се понављао. Сам аутор је навео да његова машина са лакоћом
диже воду из бушотине на 18, 20 па и до 24 метара висине. Због тада слабих конструкција посуда
под притиском (бојлера) ове су висине биле највеће уз учестале експлозије због превеликог
притиска. Подпритисак произведен Савериовом пумпом био је ограничен на 6 - 7,5 метара. Изум
парне машине као првог континуираног погона велике снаге био је почетак модерног развоја
пумпи. Кључним се може сматрати и овладавање производњом потопљених пумпи, чиме су
пумпне станице као грађевине постале једноставне, малих димензија са могућношћу монтажне
изградње.
Слика 2.4. - Парна пумпа Tomasa Sawery-a према гравури Stuart-a из 1824 год.5
4
Извор: https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
5
Извор: https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
5
3. ПРИКАЗ САВРЕМЕНИХ РЕШЕЊА ПУМПИ
Пумпе су хидрауличне машине које предају енергију течности која кроз њих струји. Према
принципу рада пумпе се деле на турбо (лопатичне), запреминске (клипне) и струјне.
Принцип рада лопатичних пумпи заснива се на динамичкој узајамности деловања између лопатица
радног кола и течности која кроз њега струји. Радно коло врши обртно кретање са одређеном
угаоном брзином, предаје енергију течности која кроз њега струји и непрекидно је континуирано
премешта, од улаза до излаза из пумпе.
Запреминске пумпе раде на тзв. запреминском принципу који се карактерише тиме да радна
течност кроз машину струји периодично. Течност се преноси помоћу једног елемента - клипа, који
се праволинијски креће час у једном час у другом правцу или помоћу елемената који изводе обртно
кретање (клип, ротор, зупчаници...)
Принцип рада струјних пумпи заснива се на принципу да се за транспорт радне течности користи
кинетичка енергија другог флуида (пара или вода).
Потапајућа пумпа
6
Извор: http://www.tehnikakb.rs/srl/proizvodi/pumpe-proizvodi
6
Пумпе за дозирање
Дозир пумпе су јако погодне за тачна дозирања радног флуида односно хемикалија. Протоци
могу бити у распону 0,0025 - 1600 l/h. При томе радни притисци могу бити до 10 бара.
Подешавање протока се може контролисати ручно или преко управљачког панела који поседује
дигитални дисплеј и клик тастере. У зависности од врсте погона, дозир пумпе делимо на:
Пумпе са соленоидним погоном,
Пумпе са синхроним погоном и
Пумпе са хидраулично - синхроним погоном
Цевне пумпе
Цевне пумпе се најчешће користе за претакање течности из резервоара и буради у посуде мање
запремине. Такође, помоћу одговарајућих прикључака, могу се применити за транспорт течности
кроз цевовод у различитим процесним постројењима.
Цев пумпе потапа се у течност у резервоару, бурету или канистеру. Обртањем радног кола,
течност се кроз цев потискује према цревном прикључку и даље према суду у који се претаче или
у цевовод процесног постројења.
Цевна пумпа се састоји од погонског мотора и цеви са пумпним механизмом. Избор мотора и цеви
зависи од намене пумпе и радних услова. Као погонски мотор може се применити електромотор
или пнеуматски мотор. Веза мотора и цеви пумпе са пумпним механизмом се остварује на више
начина: чврстом конекцијом, зупчастом спојницом или магнетном спојницом, што зависи од
услова радне околине и особина течности која се транспортује.
7
Извор: http://www.tehnikakb.rs/srl/proizvodi/pumpe-proizvodi
8
Извор: http://www.tehnikakb.rs/srl/proizvodi/pumpe-proizvodi
7
Ејекторске пумпе
Ејекторске пумпе су уређаји који уз помоћ енергије од једног радног флуида - погонски флуид,
усисавају, мешају се са њим и потискују други радни (усисаван) флуид тачно одређеним, задатим
притиском. Погонски флуид који се користи за рад ејектора - инјектора може бити гас, пара или
течност или емулзије односно суспензије. Гоњени флуид може бити гас, пара или течност односно
њихове емулзије или суспензије. Ејектори могу да раде у свим могућим комбинацијама погонских
и гоњених флуида.
У зависности од намене, као и врсте флуида материјали од којих су израђени ејектори могу бити:
PVC, PP и PVDF. Монтажа им је једноставна и брза, а с обзиром да немају покретне делове не
захтевају одржавање, а век трајања им је врло дуг.
Мембранске пумпе
8
Клипне пумпе су пумпе са линеарно покретним деловима. Спадају у запреминске пумпе које
раде на тзв. запреминском принципу који се карактерише тиме да радна течност кроз машину
струји периодично, тј. на махове. Састоје се од радног цилиндра у коме се налази клип као радни
елемент и погонског дела, најчешће остатка клипног механизма са замајцем и осовином коју
покреће електромотор. Клип као радни елемент се креће транслаторно осцилаторно, при чему
усисава и потискује радну течност. Радна комора клипне пумпе је простор између чела клипа и
цилиндра. Клипне пумпе могу имати једну или више цилиндра, као и могућност подешавања
протока.
Пребацивање течности код ових пумпи врши клип својим линеарним кретањем у цилиндру.
Како употребљавају исти простор за усис и потис морају због тога имати одређене додатне
елементе који ће то омогућити. Ти додатни елементи су вентили који при кретању клипа од њих
пропуштају флуид у цилиндар из усисног цевовода а при кретању клипа према њима пропуштају
флуид под притиском у потисни цевовод. Отварање и затварање вентила се врши потпритиском,
односно надпритиском који се добија кретањем клипа у цилиндру. Рад пумпе умногоме зависи од
правилног избора вентила чија је функција да на време отвара и затвара пролаз флуиду. Отварање
вентила би требало да буде у тренутку када клип креће из мртве тачке а затварање у тренутку када
он дође у мртву тачку. У стварности то није изводљиво због инертности флуида. Брзина кретања
клипа је дефинисана кретањем клипног механизма и како се клип приближава мртвим тачкама све
је мања. Проток течности је испрекидан због наизменичног кретања клипа. Број радних циклуса
клипних пумпи је ограничен и креће се од 100 - 300 циклуса у минути.
Клипне пумпе се употребљавају за мању количину течности, мале брзине струјања, када је
потребно остварити висок притисак потискиване течности, уз мали проток, односно постићи већу
потисну висину (висину дизања).
Клипне пумпе могу бити једнорадне или дворадне.
Једнорадне клипне пумпе. Приликом кретања клипа од спољне ка унутрашњој мртвој тачки, у
цилиндру се остварује подпритисак који изазива усисавање течности (изложене дејству
атмосферског притиска) из доњег резервоара (извора воде) кроз усисну цев. Струја течности
отвара усисни једносмерни вентил и испуњава запремину цилиндра. Једносмерни вентили имају
особину да дозвољавају проток течности само у једном смеру. При кретању клипа од унутрашње
ка спољној мртвој тачки, клип потискује воду из цилиндра у потисни цевовод кроз потисни
једносмерни вентил на цилиндру, при чему је усисни вентил затворен и не дозвољава повратни ток
воде.
Дворадне клипне пумпе имају по пар једносмерних вентила (усисни и потисни) на оба краја
цилиндра. Принцип рада исти је као и у претходном случају, с тим што су код дворадних пумпи
истовремено у току и такт усисавања и такт потискивања, са обе стране клипа, за време једног
његовог хода. На овај начин се добија уједначенији ток потиснуте количине течности.
Неравномерност тока потиснуте количине течности представља проблем код клипних пумпи.
Уколико су пумпе једнорадне, последице се ублажавају постављањем улазних и излазних
ваздушних комора у непосредној близини цилиндра. Ове коморе испуњене су ваздухом, који
својом стишљивошћу знатно амортизују ударе који изазивају неуједначен ток течности.
Приликом покретања брегастог вратила (1), ексцентар брега покреће клипњачу. Захваљујући
томе, завојна опруга на клипној полузи делује на вођицу клизача (3) условљавајући да се клизач
помера на горњу страну следећег ексцентра. Истовремено, завојна опруга (6) врши притисак на
клип и условљава његово кретање према GMT. У тренутку када се клип помера према GMT, у
цилиндру иза клипа долази до потискивања горива, које условљава затварање потисног вентила
(7), а истовремено испред вентила ствара се потпритисак, који савлађује напон завојне опруге (10),
и то обезбеђује отварање вентила (9). Померањем клипа према GMT гориво испуњава цилиндар и
када клип стигне у крајњи положај, завршава се усисавање. Када клип промени смер, почиње
потискивање горива у цилиндар, што условљава затварање усисног (8) а отварање потисног (9)
вентила чиме се реализује потискивање горива. Тај поступак се циклично понавља.
За време активирања пумпе потребно је део (11) одвити а затим га повући у крајњи горњи положај
при чему се помера клипњача (12), а за њом и клип (14) у цилиндру (13). Померањем клипа према
горњем положају ствара се потпритисак који условљава отварање усисног вентила (9), односно
долазак горива у цилиндар. Када клип стигне у крајњи положај завршава се усисавање горива .
Притиском на ручицу (11) долази до померања клипа а тиме и потискивање горива. Гориво се сада
креће под притиском условљавајући затварање усисног вентила а отварање потисног. Овај
поступак се циклично понавља.
5. РАДИЈАЛНЕ КЛИПНЕ ПУМПЕ
11
Извор: http://www.vozite.com/dizel_cetvototaktni_motori_sus.html
10
Клипне пумпе се деле према положају радних елемената у односу на погонско вратило на:
аксијалне и
радијалне.
Код радијалних клипних пумпи цилиндри су смештени радијално у односу на ротор, а осе
цилиндра леже у истој равни. Пумпа има више цилиндара са клиповима који су постављени
радијално а клипови се окрећу осцилаторно-транслаторно у односу на цилиндрични блок и обртно
у односу на кућиште. Обично је број клипова непаран (5,7 или 9) због равномерности у раду.
Обртањем улазног кола обрће се цилиндрични блок. Пошто је оса цилиндричног блока
ексцентрично постављена у односу на кућишта клипови се крећу праволинијски осцилаторно. При
кретању у горњој половини круга клипови увлаче радну течност из усиса а у доњој половини је
потискују кроз потис. Ове пумпе нису самоусисавајуће, па стога имају посебан резервоар како би
се обезбедио довољан притисак течности.
Радијално клипне пумпе су намењене за рад у тешким условима, нпр. у хидрауличким системима
преса (велика оптерећења и врло висок притисак).
Радијалне клипне пумпе раде на средњим и високим притисцима, а проток је мањи него код
аксијалних клипних пумпи. Могу да развију притиске и до 700 бара, при малим хидрауличним
губицима захваљујући бољим могућностима заптивања цилиндричних површина клипа и
цилиндра. Степен искоришћења је као и код аксијалних клипних пумпи, а маса и запремина по
јединици снаге су веће. Постоји могућност да се аксијално у смеру погонске осе смести више
редова радијално смештених цилиндара.
Особине радијалних клипних пумпи:
• Раде са врло високим притисцима - до 700 бара,
• Низак ниво буке,
• Запремина 2 – 8000 cm3
12
Извор: http://vtsbj.hr/images/uploads/PNEUMATIKA-I-HIDRAULIKA-PREDAVANJE-8-9.pdf
11
• Број обртаја 2 – 12000 о/мин
• Oсетљиве на чистоћу радног флуида,
• Мање компактне у односу на аксијалне клипне пумпе,
• Висок степен искоришћења,
• Постоји могућност регулисања протока променом ексцентритета,
• Висока поудзаност,
• Већих димензија од аксијалних клипних пумпи, због радијалног распореда клипова,
• Дуг радни век,
• Пумпе снаге до 3000 KW.
Погонски механизам пумпе има следеће карактеристике:
- кућиште израђено од нодуларног лива,
- вратило са ексцентром отковано од челика,
- клипови клизе у клипним елементима а притиснути су помоћу опруге папуче на ексцентрично
вратило,
- изабран је непаран број клипова због смањења неравномерности протока,
- развођење течности се обавља преко усисних и потисних вентила,
- дуг радни век без нарочитог одржавања.
Радијално клипне пумпе се праве у извођењима са вентилским илимжлебним развођењем, са
константним или променљивим протоком. Треба разликовати пумпе са унутрашњим брегастим
вратилом од пумпи са спољашњим брегастим вратилом.
Радијалне клипне пумпе се деле у две групе:
Са клиповима у статору
Са клиповима у ротору
Ове пумпе спадају у групу спороходних пумпи. Клипови су преко хидростатски компензираних
папучица наслоњени на ексцентар погонског вратила. Довод и одвод радне течности се обавља
преко разводника из канала високог притиска и канала ниског притиска а повезани су са радним
простором цилиндара.
12
На слици 5.3 је приказан пресек радијално-клипне пумпе са клиповима у ротору. Са погонским
вратилом (3) је чврсто спојен ротор (2) у којем су смештени клипови (4). Клипови се помичу
радијално у својим цилиндарским просторима због изведене ексцентричности између осе статора
(7) и осе ротора. Цилиндри такође ротирају заједно са ротором и при томе се ослањају на стазу
статора преко ваљчића (5), који се котрљају смештени у жљебовима (6). Да би се спречиле
попречне силе између клипа и цилиндра, клипови и ротор се воде преко ваљчаних лежаја (8).
Довод и одвод радне течности се обавља преко разводних канала у прикључку (1). Постоји и
могућност да се статор уз помоћ ручног точка (9), навојног вретена (10) и матице (11) на осовини
(12) закрене,и тада се мења ексцентричност између статора и ротора. Тако се промени и ход клипа
у цилиндру, односно промени се проток.
14
Извор: http://vtsbj.hr/images/uploads/PNEUMATIKA-I-HIDRAULIKA-PREDAVANJE-8-9.pdf
13
Слика 5.4. – Радијални клипови15
Слика 5.5. – Основни делови радијалне клипне пумпе: 1 – клип, 2 – папуча, 3 – погонско вратило, 4
– опруга, 5 – усисни вентил, 6 – потисни вентил, 7 – лежај, 8 – кућиште, 9 – клипни елеменат 16
15
Извор: http://data.sfb.bg.ac.rs/sftp/aleksandar.dedic/Masinstvo/
16
Извор: http://www.ppt-hidraulika.co.rs/KATAL.PUMPE%2008-pdf/3113.pdf
14
5.4. Основни радни параметри радијалне клипне пумпе
У ове параметре се убрајају: запремински - Q m3/sили масени – m kg/sпроток, висина
дизања - H m S.T.(јединични рад - Y J/kgили притисак - p Pa), снага - P Wи степен
корисности - .
Проток је количина течности која прође кроз пумпу у јединици времена. Та количина може бити
изражена као запремина, када се ради о запреминском протоку (Q) или као маса, па се говори о
масеном протоку (m) течности. Зависност ове две величине има облик:
m = Q . . . (1)
У горњем изразу, је густина течности и изражава се у kg/m3. Ако је радна течност чиста вода
густина је 103 kg/m3.
Висина дизања (H) представља енергију коју сваки килограм течности прими од пумпе, односно
повећање енергије јединичне масе (1 kg) течности при проласку кроз пумпу од њеног улазног до
излазног пресека. Ова вредност после множења са гравитационим убрзањем (g), добија се у
J/kg(што дословно одговара дефиницији наведеној на почетку) и обично се назива јединични рад
(Y), а множењем са густином течности () и гравитационим убрзањем (g) претвара се у
хидростатички притисак (p), изражен у Pa.
Енергије течности у ова два пресека, сведене на јединицу масе (специфичне енергије), могу се
изразити Бернулијевим једначинама:
eu, ei J/kg - енергије јединице масе течности на улазном и излазном пресеку пумпе,
pu, pi Pa - апсолутни притисци течности на улазу и излазу пумпе,
kg/m3 - густина течности (за воду 103),
cu, ci m/s - брзине течности на улазу и излазу из пумпе,
g m/s2 - убрзање земљине теже (9,81),
zu, zi m - висине улаза и излаза из пумпе у односу на ниво црпљене течности.
15
dk 2 ∙ π dk 2 ∙ π
Q1 = z ∙ ∙ h=z ∙ ∙2e
4 4
dK – пречник клипа
z – непарни број клипова ( 5,7,9)
e - екцентричност између оса статора и ротора
Следећи дијаграм приказује типичну карактеристику пумпе тј. зависност притиска (или висине
дизања) у функцији протока. Ова зависност показује да ће пумпа створити (имати) мањи проток у
цевоводном систему (инсталацији) уколико се захтева већа разлика притиска да би се савладала
висинска разлика и савладало трење у систему (тачка А, слика 5.7). Већи проток се може имати ако
се смањи притисак (тачка Б, слика 5.7).
Да би се одредила радна тачка пумпе неопходне су додатне информације о карактеристици
система. Висина потребна при нултом протоку представља статичку висину дизања и показује
колику висинску разлику мора савладати пумпа независно од протока. Друго објашњење за
статичку висину јесте да она представља рад потребан за савладавање гравитације. Друга
компонента на карактеристици система јесте трење које расте са порастом протока, и представља
меру отпора система (повратни притисак) која потиче од цевовода, вентила, "колена" и других
елемената система.
18
Извор: https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
16
6. НЕИСПРАВНОСТИ У РАДУ РАДИЈАЛНИХ КЛИПНИХ ПУМПИ
За време рада на пумпи се могу појавити одређене неисправности које могу бити последица
лоше монтаже, извођачких проблема и неправилног руковања.
Неисправности које могу да се јаве су:
17
- Недовољно избалансиран ротор,
- Превелики угиб вратила пумпе или мотора,
- Недовољно снажан темељ пумпе,
- Истрошени лежајеви и дихтунзи ротора,
- Брзина обртања је близу критичне брзине,
- Појава кавитације.
• Кућиште се загрева:
- Дужи рад при затвореном запорном вентилу на потисној цеви,
- Превисока температура течности која се усисава.
За нормалан рад пумпе потребно је да притисак течности испред ротора буде нешто виши од
парцијалног притиска испаравања течности, тј. да постоји залиха притиска због опасности од
појаве кавитације. Кавитација је нарушавање континуитета (непрекидности) струјања течности.
При снижавању притиска или повећања температуре у течности почињу да се појављују мехурићи
и њене паре и да се издвајају гасови, растворени у течности. Мехурићи, крећући се у маси
течности, и доспевши у област са нижом температуром или вишим притиском тренутно се
скупљају; у шупљине које тако настану устремљују се великом брзином честице течности што
доводи до појаве хидрауличних удара, наглог повећања притиска у овим местима као и до локалног
повећања температуре. Кавитација је штетна појава за цевоводе и хидрауличке уређаје јер локални
хидраулични удари доводе до разарања зидова цеви и проточних елемената уређаја.
Почетком кавитације се сматра када у некој тачки система пумпе кроз који или око којег струји
течност минимални апсолутни притисак падне на вредност притиска испаравања течности. Тада у
тој тачки почиње испаравање и стварају се мехурићи паре. Ако се апсолутни притисак и даље
смањује проширује се подручје појаве кавитације. У условима развијене кавитације нарушава се
хомогеност тока, струјање постаје двосмерно и мењају се хидродинамични односи. Притисак
испаравања зависи од врсте течности и њене температуре. Тако вода при притиску од 1,013 бара
испарава на температури 100°С при притиску од 0,023 бара на температури од 20°С.
18
Смањење притиска до критичне вредности узроковано је режимом рада пумпе или њеним
конструктивним својствима. Узроци локалног пада притиска могу бити: велика брзина течности на
улазу у ротор, храпавост површина, положај пумпе, зачепљеност усисног цевовода, повишена
температура течности.
Појава кавитације је праћена карактеристичним шумом и вибрацијама а рад пумпе постаје
немиран и неравномеран, смањује се проток, степен искоришћења и висина на коју пумпа може да
пумпа течност. Као последица свега овога јавља се смањење економичности, несигурност у раду и
смањење века пумпе. Следећи спектар (слика 6.2.) садржи шумове високе фреквенције широког
опсега, указујући на кавитацију клипне пумпе услед ниског улазног притиска. Кавитација ствара
спектар овог типа на свим мерним местима пумпе и кућишта.
Слика 6.1. - Оштећења услед кавитације на вентилској плочи радијалне клипне пумпе 19
Постоји много врста пумпи које се користе и њихове вибрације варирају у широком опсегу.
Када се посматрају вибрације пумпи, важно је да оперативни услови буду униформни од једног
мерења до другог да би се обезбедила конзистентност. Притисак усисавања, притисак пражњења и
нарочито индукција ваздуха и кавитација утичу на изглед вибрација.
Најпознатији типови клипних машина су клипне пумпе, компресори, и машине са унутрашњим
сагоревањем. Код свих ових машина, клипни износ (увек 1 Кс) је доминирајући, заједно са
ударним износом од 4 циклуса мотора. Нивои вибрација високи као 125 VdB (0,1 инч по секунди),
нису непознате за машине попут ових. Онај који анализира мора проценити услове машине у
поређењу са претхнодним нивоима раније примењених апсолутних референтних нивоа. Многе
клипне машине имају турбопуњаче, и њихова дијагноза се ради попут других ротирајућих турбина
и компресора. Проблеми са брегастом осовином су такође уобичајени, и могу се видети на основу
фреквенције узупчења зупчаника.Уколико погон има торзионе вибрације на осовини, може пасти,
при томе повећавајући вибрације до фреквенције првог торзионо вибрационог мода коленастог
вратила. Ова фреквенција се добија на основу маркера погона. Различита растојања клипних
пумпи су много равномернија у односу на компресоре, и добро се анализирају путем вибрација.
Уколико су хармоници клипног износа присутни у значајном нивоу, они обично указују на проблем
зглобног споја погона клипа. Веома јак звук фундаменталне фреквенције може указивати на
похабано место на уздрманој плочи.
19
Извор: http://bs.wikipedia.org/wiki/Kavitacija
19
Слика 6.2. - Шумови високе фреквенције широког опсега20
регулатори протока
регулатори притиска
регулатори снаге
7. ЕКСПЛОАТАЦИОНИ ТРОШКОВИ
20
Извор: http://www.rgf.bg.ac.rs/predmet/Tehnicka_dijagnostika
20
Експлоатациони трошкови обухватају оне трошкове који су непосредно у вези са пумпом
током њеног производног рада. Овде улазе:
трошкови одржавања
трошкови хабајућих делова
трошкови погонске енергије, мазива и помоћног материјала
трошкови руковаоца пумпом и њихових помоћника
Трошкови хабајућих делова су трошкови замене и одржавања делова радијалне клипне пумпе
изложених непосредном хабању. Трошкови одржавања се обрачунавају по радном часу пумпе.
Трошкови енергије се обрачунавају у зависности од тога да ли је електромотор потпуно или
делимично оптерећен.
Како се код машинског рада узима у обзир коришћење радног времена преко одговарајућег
коефицијента, на исти начин треба и код прорачуна утрошка енергије о томе водити рачуна.
G = No∙gs∙ke
No - номинална снага мотора
gs – специфична потрошња енергије
ke - коефицијент потрошње креће се од 0,45 до 0,75 (средња вредност око 0,60) аналогно
коефицијенту коришћења радног времена
21
Трошкови основног средства обухватају одржавање пумпе, амортизацију, трошкове камате и
осигурање пумпе. Збир трошкова се множи калкулативним фактором да би се добило коштање
радног часа пумпе.
Eos = Einv + Eam + Ek + Eo (дин/год)
Трошкови амортизације се морају узети у обзир јер се пумпа током рада троши, радни век јој је
ограничен и зависи од много фактора (квалитета материјала, конструктивних карактеристика,
услова рада пумпе). Лоше одржавање пумпе утиче на радни век.
Трошкови амортизације се обрачунавају по формули:
22
8. OДРЖАВАЊЕ РАДИЈАЛНИХ КЛИПНИХ ПУМПИ
Одржавање техничких система (машина и уређаја), односно средстава за рад, као функција и
део процеса производње заузима данас важно место у производном систему сваке компаније. На
развој одржавања утицао је брз индустријски напредак, као и стални пораст аутоматизације и
повезаности средстава за рад, затим нагли пораст фиксних трошкова у односу на променљиве.
Одржавање се дефинише као стална контрола над свим средствима за рад, као и вршење одређених
поправки и превентивних радњи, чији је циљ стално функционално оспособљавање и чување
производне опреме, постројења и других машина и уређаја. Појам одржавања долази уз сваки
појам производње одређених добара. Током времена и употребе долази до старења материјала и
средстава за рад, смањује се технолошка ефикасност, а долази и до евидентног технолошког
застаревања. Средства се током времена троше и смањује им се радна способност. Средства за рад
су подложна кваровима, ломовима и оштећењима, па се појављују прекиди у раду. То узрокује
појаву трошкова због замене и поправке делова, али и трошкове због застоја у процесу
производње.
При пријему нове радијалне клипне пумпе у фабрику врши се њен квалитативан пријем и
дефинише се табела за одржавање која се ажурира по следећим корацима:
1) По успешном пријему пумпе додељује јој се идентификациони број и класификациона
шифра и отвара ставка радијална клипна пумпa у табели машина. У табели машине води се
комплетан материјал о историјату пумпе од дана пријема у фабрику.
2) Машинска карта радне способности је нова табела која се отвара по пријему и води се
заједно са табелом машине. Њена сврха је пружање информација о основним
карактеристикама пумпе. Саставни део овог документа је и Листа резервних делова у
коју се уписује назив резервног дела, димензије, каталошки број произвођача и број
уграђених комада у пумпу.
3) План подмазивања садржи шифру пумпе,период подмазивања и количину. Пословођа
одржавања одређује план подмазивања на основу упутства произвођача и претходне
историје пумпе. Промену плана подмазивања оверава шеф погона за израду и
одржавања алата и опреме.
4) Табела о ремонту пумпе и замени оштећених делова се отвара при ремонту пумпе и
у њу се уноси почетак и крај ремонта, врста поправке, извршилац радова, назив дела
који је замењен и потпис пословође одржавања. Ову табелу попуњава пословођа
одржавања који води ремонт пумпе.
5) Табела о опису отказа се попуњава на основу извештаја о застоју и оправци пумпе.У
ову табелу се уноси датум и време настанка и отклањања отказа, списак уграђених
делова и број требовања. Ова табела служи за праћење пумпе током експлоатације и
пружа информације за превентивно и инвестиционо деловање на пумпи.
Попуњава га пословођа одржавања.
23
Преглед пумпе може бити редован и ванредан. Редован преглед пумпе врши се на основу
задатог периода. Ванредни преглед се врши онда када се сумња у исправност рада пумпе, уколико
се дешавају чести откази или нека друга манифестација која указује на потребу чешћег прегледа
пумпе. Редован и ванредни преглед врши пословођа одржавања заједно са радницима одржавања и
одговорни су за исправност пумпе. Налази се уписују у табелу о редовним и ванредним
прегледима пумпе.
Корективно одржавање се може описати као врста одржавања које се предузима када је
поједини део отказао или је истрошен.То је одржавање које се реализује након јављања квара. Оно
се предузима ради повратка тог дела у првобитно, радно стање. Овај начин одржавања је
најзаступљенији упркос целом низу негативних својстава које са собом носи. Овај начин
одржавања назива се и „не дирај док ради“. Корективне активности одржавања подразумевају
враћање система, његових компонената и структуре у првобитно стање. Подразумевају исто тако
поправку, ремонт или замену делова како би систем у отказу поново изводио функције дефинисане
унутар прихватљивог нивоа.
У случају неисправног рада пумпе руковаоц пумпе је дужан да обавести пословођу који
писменим путем обавештава пословођу одржавања о насталом проблему. Пословођа одржавања
24
уписује у Дневни лист одржавања идентификациони број пумпе, време настанка квара и кратак
опис квара.
Након тога, пословођа одржавања одређује радника који ће извршити оправку, или ако је квар теже
природе обавештава управника одржавања о квару, а он даље предузима неопходне кораке да се
пумпа врати у радно стање. По завршеној операцији корективног одржавања у Дневни лист
одржавања уписује се стање отказа, опис операција и број требовања уколико су коришћени
резервни делови. На основу дневних листа одржавања пословођа одржавања попуњава Картон о
опису отказа.
Корективно одржавање се најчешће реализује неплански и ургентно, а превентивно одржавање се
реализује плански, односно када се за то укаже потреба. Приликом одржавања уређаја користе се
оба наведена начина, витални делови се већином одржавају активним начином, односно
превентивно, а мање битни пасивно, односно корективним начином.
Правилно и редовно одржавање пумпе има за циљ повећање њеног века трајања. Пумпу може
одржавати, поправљати и подешавати само стручно и овлашћено лице. Радник који ради на
одржавању, поправци и подешавању пумпе не сме произвољно мењати делове пумпе, мењајући им
тако особине и функцију.
Пре приступања чишћењу, поправкама и дуготрајним прекидима, довод електричне струје мора се
искључити на месту прикључка на електричну мрежу.
Процес одржавања почиње са инсталацијом и употребом пумпе. Произвођач пумпе даје упутства
за инсталирање пумпе које зависе од величине пумпе, локације као и дозвољеном нивоу вибрација.
Након инсталирања пумпе треба спровести центрирање пумпе са погонском машином.
Центрирање пумпе се обично изводи при спољној температури. Уколико пумпа ради са повишеним
температурама ( > 150°С), потребно је након стабилизације температуре обуставити рад пумпе и
спровести контролу центрирања спојница. Следећи корак у инсталацији пумпе је спајање усисног
и потисног цевовода са кућиштем пумпе. Највеће силе и моменти цевовода не смеју прећи
дозвољене износе према стандарду АPI610. Потребно је спровести изједначавање потенцијала код
пумпи. Након свих ових активности пумпу треба покренути према упутствима произвођача.
Током рада пумпе, свакодневно у више наврата, контролисати мирноћу рада пипањем пумпе. На
тај начин се уочавају евентуални пропусти и прате се остали параметри пумпе (притисци, протоци,
температуре уља, број обртаја итд.) који указују на рад пумпе. Параметри морају бити
евидентирани у процесној евиденцијској листи пумпе, и у случају одступања морају бити
анализирани. Технике које се примењују приликом праћења рада пумпе и оцене стања су:
мерење и анализа вибрација пумпе,
стање лежајева са контролом подмазаности,
контрола непропустљивости спојева,
контрола параметара рада пумпе (проток, температуре, број обртаја, итд.)
25
Стање лежајева се прати континуирано или периодично где измерена величина указује на
истрошеност лежаја или на лошу подмазаност. Контрола квалитета уља (боја, вискозност,
нечистоће, вода у уљу) као и осталих параметара (притисак уља за подмазивање, ниво уља,
температура уља) има пресудну улогу у продужењу животног века лежаја. Периодично треба
мењати уље а према препоруци произвођача уља, имајући у виду и време претходне замене и број
радних часова годишње. Услед оксидације уље губи своју постојаност и вискозитет и долази до
издвајања талога у облику смоле. Процес оксидације уља се може успорити помоћу специјалних
адитива. Према техничким и искуственим подацима период између замене котрљајних лежаја не
би требао бити дужи од три године или највише 25000 сати у зависности од услова рада и начину
подмазивања.
Контрола непропустљивости спојева и заптивања спроводи се визуелном методом. Након замене
дотрајалих заптивних елемената проверити да нема цурења уља. Зависно о типу уграђене
механичке заптивке према плану спроводи се контрола температуре, протока, као и нивоа флуида у
склопу састава механичке заптивке и исте се евидентирају у процесне листе.
Контрола параметара рада прати се периодично евиденцијским процесним листама или
континуирано системом за надзор рада постројења. Битни параметри рада пумпе (проток,
притисак уља за подмазивање, вибрације, аксијални помак и сл.) могу се надзирати алармно-
блокадним саставом који штити опрему од хаварије.
Опрема која се уграђује треба да буде претходно испитана и да поседује одговарајући атест. Тако
се, на пример, испитивање црева и цевовода врши статичким и пулзирајућим притиском у
условима који су слични условима под којима црево ради у хидрауличном систему (температура,
вибрације, промена притиска и сл.).
Горе наведене технике омогућавају сигуран рад пумпе, спречавају изненадне кварове те
продужавају временски интервал између активности одржавања.
26
Најважнији и обавезни подаци јесу параметри околине, параметри радног медија тј. медија
пумпања и радни параметри. Без ових података немогуће је квалитетно одабрати пумпу.
Дефинисање медија пумпања мора да садржи следеће податке: врста медија, температура медија
при пумпању, притисак испаравања на радној температури, потребан притисак пумпања, садржај
чврстих честица и ако су честице присутне, њихова величина, хемијска структура медија уз
проценат удела појединих компоненти и друго. При дефинисању радних параметара обавезно је
навести, уз тражену радну тачку или радно подручје пумпе, хоће ли пумпа радити са дотоком или
је потребно савлађивање усисне висине, захтев за паралелним радом пумпе ако ради више пумпи
истовремено на једном цевоводу. Избор пумпе је почетни и примарни поступак за сигурно
постизање тражених радних параметара, поузданост у раду усаглашен са захтевима околине.
27
Одржавање као поступак мора бити континуирано и успостављено као превентивно и
састоји се од:
- Дневног праћења приликом обилазака руковалаца опремом, са укљученим малим захватима, ако
су потребни, уз обавезну бригу о чистоћи агрегата.
- Периодичног праћења, при чему се обављају предвиђени захвати на опреми у складу са
погонским упутствима, нпр. притезање заптивки и/или замена заптивних прстенова, допуњавање
средством за подмазивање.
Уз захвате одржавања обављају се периодична мерења у циљу одређивања стања делова пумпе
(лежајева) применом неке од дијагностичких метода (нпр. мерења вибрација, IC-термограма и сл.).
- Извођења редовних предвиђених сервиса пумпе, након одређеног периода или одрађених сати
рада агрегата.
Ако корисник пумпи нема у својој организационој структури службу одржавања, сервисе пумпи
треба поверавати произвођачу или овлашћеним фирмама са стручним и квалификованим
људством, обавезно онима са едукацијом и потврђеним знањем из противексплозијске заштите.
При сервису потребно је направити дефектацију пумпе као први корак. Растављањем, чишћењем и
мерењем делова утврђује се стање појединих делова и пумпе у целини. Након тога, уз пристанак и
консултацију са инвеститором, приступа се сервису. Овлашћеним сервисом пумпа се доводи у
потпуно исправно стање и купцу се издаје потврда о сервисним активностима.
Неелектрична опрема / пумпе, тј. опрема инсталирана у постројења која је дуго година у употреби
(10,20 и више), законски је обухваћена у поступку оцене њеног стања у складу са угроженим
простором у којем је уграђена. Одржавање за ову опрему се спроводи израдом техничког картона
(картотеке) о исправности, издатог од компаније оспособљене за ремонте и тестове пумпи. Пумпа
се као опрема сервисира уз испитивање хидрауличких параметара. За пумпу се издаје технички
картон и атест о спроведеном испитивању карактеристика. Редовним белешкама о контроли
исправности и спроведеним активностима појединих услуга, доказује се исправност пумпе за рад у
потенцијално експлозивним зонама. Након обављене услуге једина је безбедност и гаранција
потпуне исправности пумпе, као и код нове опреме, испитивање мерењем радних параметара и
снимањем карактеристике пумпе уз издавање атеста о спроведеном испитивању.
28
Максимални капацитет који се може мерити преко прелива је 9000 l/s. Препоручена количина за
мерење је 6000 l/s. Мерење радног подручја пумпе се спроводи регулацијом славине за притисак и
снимањем стања у више мерних тачака (важи за све начине испитивања). Норма за испитивање
хидрауличних параметара је ISO 9906. Наведена норма покрива извођење пумпе као производа за
уградњу у зоне опасности.
Пумпни агрегат је визуелно и механички прегледан испитивањем јер се прате његове комплетне
функције у раду. На тај начин се утврђује потпуна функционалност и способност пумпе и агрегата
за рад са предвиђеним параметрима.
На завршетку се израђује фабрички атест тестова са штампањем мерених радних тачака у
табеларном и дијаграмском облику (KH; KPiK-карактеристике).
Начин испитивања пумпе на испитној станици примењив је идентично и на сервисиране пумпе.
Након извршеног великог сервиса испитивањем се проверавају радни параметри и контролише
њена механичка исправност, уз издавање гаранције и атеста.
29
9. ЗАКЉУЧАК
30
ЛИТЕРАТУРА:
Материјал са интернета:
http://www.prvapetoletka-promet.rs/
https://www.scribd.com/doc/.../CRPNE-STANICE
http://www.tehnikakb.rs/srl/proizvodi/pumpe-proizvodi
http://www.vozite.com/dizel_cetvototaktni_motori_sus.html
http://vtsbj.hr/images/uploads/PNEUMATIKA-I-HIDRAULIKA-PREDAVANJE-8-9.pdf
http://data.sfb.bg.ac.rs/sftp/aleksandar.dedic/Masinstvo/
http://www.ppt-hidraulika.co.rs/KATAL.PUMPE%2008-pdf/3113.pdf
http://www.avm.rs/dok-Radivojevic/2-DR-voda.pdf
http://bs.wikipedia.org/wiki/Kavitacija
http://www.rgf.bg.ac.rs/predmet/Tehnicka_dijagnostika
31