Professional Documents
Culture Documents
СЕМИНАРСКИ РАД
1.УВОД………………………………………………………………………. 2
2. ИСТОРИЈСКИ ПРЕГЛЕД РАЗВОЈА МАШИНА АЛАТКИ
ЗА ОБРАДУ СКИДАЊЕМ СТРУГОТИНЕ…………………………….. 4
3. ОБРАДА ПРОВЛАЧЕЊЕМ………………………………………………7
3.1. Кинематика процеса обраде провлачењем…………………………..7
3.2. Шема резања………………………………………………………….. 8
4. МАШИНЕ У ОБРАДИ ПРОВЛАЧЕЊЕМ…………………………….. 10
4.1. Машине за унутрашње провлачење………………………………... 11
4.1.1. Вертикалне провлакачице……………………………………… 11
4.2. Машине за спољашње провлачење………………………………… 12
5. ХОРИЗОНТАЛНА ПРОВЛАКАЧИЦА………………………………... 14
5.1. Хидраулички погонски механизам на хоризонталној
провлакачици…………………………………………………………15
5.2. Алати за провлачење…………………………………………………16
5.2.1. Геометрија алата за провлачење…………………………..… 18
5.2.2. Геометрија резног клина………………………………………...19
5.2.3. Материјал алата за провлачење……………………………… 20
5.3. Отпори резања и снага машине……………………………………. 20
5.4. Режим обраде у обради провлачењем…………………………….. 21
5.5. Брзина резања при обради провлачењем………………………….. 22
6. ЕКСПЛОАТАЦИОНИ ТРОШКОВИ ХОРИЗОНТАЛНЕ
ПРОВЛАКАЧИЦЕ………………………………………………………. 23
6.1. Пример одређивања експлоатационих трошкова
хоризонталнепровлакачице………………………………………… 25
6.2. Дијаграми и поређење неких од спецификација………………….. 30
7. ОДРЖАВАЊЕ ПРОВЛАКАЧИЦЕ…………………………………….. 38
7.1. Превентивно одржавање……………………………………………. 38
7.2. Корективно одржавање…………………………………………..… 40
7.3. Одржавање хоризонталне провлакачице………………………….. 41
7.4. Подмазивање хоризонталне провлакачице……………………….. 42
7.5. Постављање хоризонталне провлакачице…………………………. 45
7.6. Мере за сигуран рад на хоризонталној провлакачици……………. 46
8. ЗАКЉУЧАК………………………………………………………………49
ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………50
1
1.УВОД
F
p= A
при чему су:
p - притисак,
F - сила и
А - површина на коју притисак делује.
Пнеуматика је научна и техничка дисциплина која проучава коришћење компримованих гасова
за обављање рада.
Механика флуида је теоријска основа хидраулике која се концентрише на инжењерску
употребу особина течности. У хидроенергији, хидраулика се користи за производњу, контролу
и пренос снаге преко течности под дејством притиска.
Хидраулика се такође дефинише као физички опис флуида у кретању који се базира на
законима конзервације масе, момента и енергије. Математички опис тих закона може се
формирати са теоријске тачке гледишта и употребом напредне математике. Резултати који се
добијају оваквим приступом могу бити многоструке природе. За практичну примену и
инжењеринг хидрауличних система ти физички принципи се замењују емпиријским и
експерименталним приступом, на шта се обично и односи појам хидраулика.
Једна јако важна особина хидрауличних уља, која су најчешће употребљавани медији, је
њихова некомпресибилност. То је уједно и основна разлика између хидраулике и пнеуматике.
То значи да се сила која делује на уље мање-више директно преноси, без претходног
компримовања медија, као што је то случај код пнеуматике. Мање-више значи да су
хидрауличка уља ипак минимално компресибилнa. При прорачунима је неопходно узети и
компресибилност цеви у обзир, коју код високих притисака не можемо занемарити.
Типични притисци у хидраулици су до око 200 бара иако су и виши притисци могући, као на
пример на системима за убризгавање горива (дизела), где се употребљавају притисци и до 2000
бара.
Главна предност хидраулике је могућност да се мотор одвоји од погона, као на пример код
комбајна, где се мотор обично налази високо (на пример иза кабине) док је погон остварен
преко хидрауличних мотора који су директно код предњих точкова. Снага се преноси путем
хидрауличног уља које тече кроз цеви и црева. При њиховом распореду конструктор има
знатно више слободе него са механичким погоном, где би мотор комбајна морао бити тако
постављен да има директну механичку везу са точковима.
Друга велика предност је претварање ротационих покрета у линеарне употребом хидрауличних
цилиндара.
Још једна предност је могућност употребе хидраулике за регулацију и аутоматизацију. Ток
уља може да буде регулисан разним врстама вентила. Вентили са електричним управљањем
(такозвани серво-вентили) се користе за регулацију и аутоматизацију.
2
Циљ рада
1
Извор: www.oglasi.rs
3
2. ИСТОРИЈСКИ ПРЕГЛЕД РАЗВОЈА МАШИНА АЛАТКИ ЗА
ОБРАДУ СКИДАЊЕМ СТРУГОТИНЕ
У првобитној људској заједници човек се служио средствима за рад која је, пре свега,
могао да нађе у природи (камен, мотка и други слични предмети). Још у том периоду, бирајући
неко од средстава које ће да употреби, свакако је размишљао о томе да узме оно које ће бити
најприкладније за одређену намену.У тежњи за лакшом обрадом предмета, човек је увек водио
рачуна о томе да рад буде што лакши и безбеднији, или другим речима, да са што мање труда и
енергије, а са што више безбедности обавља свакодневне послове.
Симбол индустријске револуције свакако је парна машина.Њена примена као погонског
система имала је битан утицај на развој машина у Европи. На слици 1 је приказана Watt-ова
парна машина.
2
Извор:ftp://is.fin.kg.ac.rs/
4
Коришћењем ових машина знатно су се побољшали услови у погледу безбедности радника.
Радник је мање ангажован крај машине и није изложен опасности од механичког повређивања .
У табели 1 приказани су неки основни типови машина за обраду резањем, чији је проналазак
имао значајан утицај на индустријску производњу током историјског развоја.
3
Извор:ftp://is.fin.kg.ac.rs/
5
Даљи корак ка аутоматизацији машина и производње представља управљање и пројектовање
помоћу рачунара где се решава проблем конструисања веома сложених делова и скраћује
време од момента завршеног цртежа до израде готовог предмета на машини.
Улога човека у оваквом процесу производње је припрема улазних података за рачунар и
касније коришћење добијених резултата.У суштини, да би се могао писати програм за рачунар
претходно треба решити алгоритам. При формирању алгоритма аутоматског пројектовања
први задатак је правилно описивање проблема.
Даљи развој машина алатки иде ка изградњи сложених обрадних система, који су састављени
од више машина и уређаја.Тај систем представља наставак трансфер линија, које су грађене на
бази повезивања групе специјалних машина са транспортним средствима за извођење већег
броја операција на једном или групи сличних делова.
Значајан корак у даљем развоју сложених обрадних система представља изградња рачунарски
управљаних машина и уређаја за транспорт и манипулацију радних предмета.Увођењем
флексибилне аутоматизације, комбиновањем јединица за нумеричко управљање и рачунара,
извршено је повезивање машина алатки са релативно нефлексибилним транспортним
уређајима и уређајима за руковање командама машине где је човек удаљен из процеса обраде.
Виши ниво флексибилних система представља увођење робота за опслуживање већег броја
машина.На овај начин су спроведени услови за развој аутоматизованих интегралних
производних система, који врше интеграцију планирања производње и само праћење процеса
рада.
За тотално аутоматизован вид производње потребно је извршити даље повећање
аутоматизације машина алатки, тако што се оне компонују према захтеву израде предмета
непосредно у процесу обраде, али тако да оне врше само дијагностику са способношћу да саме
уочавају и отклањају грешке које могу настати у процесу рада. На тај начин би се сасвим
елиминисало присуство радника у непосредној производњи.
6
3. ОБРАДА ПРОВЛАЧЕЊЕМ
4
Извор: http://www.ftn.uns.ac.rs
7
Слика 3.2- шема обраде провлачењем5
Предмет обраде не изводи помоћно кретање, јер помоћног кретања фактички и нема изузев у
неким специјалним случајевима (завојни провлакачи). Помоћно кретање је на одређени начин
уграђено у сам алат. Обрада се изводи вучењем алата, ређе потискивањем, дуж осе предмета
обраде. Праволинијским повлачењем алата (1) постављеног у предњи прихватни део (2),
обезбеђује се уклањање вишка материјала на предмету обраде, захваљујући постепеном
повећању димензија алата.
Процес резања карактерише:
постепено резање задатог додатка за обраду у облику посебних слојева мале дебљине и
велике ширине,
истовремено резање већим бројем резних елемената алата,
не постоји помоћно кретање као самостално кинематско кретање, јер повећање
димензија наредног зуба у односу на претходни одређује дебљину слоја материјала
(дубину резања по зубу az) који уклања резни елемент (зуб). Изузетак су производне
операције израде завојних жљебова (нпр. код цеви наоружања) када постоји помоћно
обртно кретање у складу са кораком завојнице.
мале брзине резања 15 - 18 м/мин, а код новијих конструкција машина у обради
провлачењем и до 30 м/мин.
Под шемом резања код провлачења се подразумева усвојени редослед резања (скидања)
целокупног додатка за обраду. Постоји велики број различитих шема резања, што првенствено
зависи од облика и димензија профила предмета обраде. Неке од шема резања су приказане на
слици 7.
5
Извор:http://www.slideshare.net/BrankoLazic/proizvodne-tehnologije
6
Извор:http://www.slideshare.net/rakicbg/alati-i-pribori-sa-mf-kg
8
Веома је важно да се изврши оптимизација избора шеме резања. То подразумева интегрално
разматрање и анализу изабране шеме резања и ефеката који се постижу у смислу:
потребне вучне силе машине
оптерећења провлакача (критични напони истезања код провлакача за унутрашње
провлачење),
потребне дужине провлакача или броја провлакача у комплету
вредности дубине резања по зубу (корака по зубу)
броја зуба провлакача
постизања захтеване геометријске тачности и квалитета обрађене површине и
многих других питања
У принципу треба примењивати прогресивне шеме резања које омогућавају извођење обраде
са већим дубинама резања по зубу. Суштинска предност прогресивних шема резања састоји се
у смањењу потребне дужине алата за провлачење, потребне вучне силе и бољег размештаја
струготине у међузубљу.
Постепено одвајање струготине при провлачењу, у циљу претварања полазног кружног у
жељени профил може бити профилно, слојевито и прогресивно (слика 8).
9
Машине у обради провлачењем – провлакачице се разврставају према намени (врсти
производне операције провлачења) на провлакачице за:
унутрашње и
спољашње провлачење.
Према положају провлакача и обратка у процесу провлачења провлакачице се деле на:
хоризонталне и
вертикалне провлакачице.
Подела машина за провлачење може да се изврши и према врсти погона на:
машине са хидрауличним и
машине са механичким погоном.
Како у процесу обраде провлачењем не постоји помоћно кретање а главно кретање је
праволинијско и изводи га алат за провлачење – провлакач – под дејством силе, то се
генерисање те силе остварује најчешће хидрауличним покретачем који се састоји од цилиндра,
клипа и клипњаче на чијем се крају налази стезач провлакача. Код механичког погона
клипњача је замењена зупчастом летвом или завојним вретеном те се праволинијско покретање
ових елемената остварује трансформацијом обртних кретања преко кинематских парова
зупчаник – зупчаста летва, односно навртка – завојно вретено.
10
4.1.1. Вертикалне провлакачице
Предмет (1) се поставља на сто машине и кроз њега се провлачи провлакач (2) који се
помоћу механичког или хидрауличног уређаја за вучу креће наниже. За време обраде се врши
хлађење течношћу која се доводи преко прскалице (3). По завршетку радног хода, скида се
предмет са стола, а провлакач се креће навише до издизача (4) који прихвата горњи крај
провлакачa, при чему се ослобађа његов доњи крај и издиже изнад стола да би се нови предмет
могао поставити. Издизач се при следећем радном ходу креће заједно са провлакачем наниже
док доњи крај не уђе у стезач вучног елемента после чега се горњи крај провлакачa ослобађа
везе са издизачем.
По завршетку процеса резања (достизању доње тачке хода алата), предмет обраде се скида
са радног стола и алат враћа у почетну позицију.
Производне операције унутрашњег провлачења и облици који се добијају овом врстом обраде
су приказане на слици 4.2.
8
Извор: http://documents.tips/documents/obradne-tehnologije.html
11
Слика 4.2. - Производне операције унутрашњег провлачења 9
12
Машине за спољашње провлачење могу бити како са хидрауличним тако и са механичким
погоном. По конструкцији оне су сличне са машинама за унутрашње провлачење. Најчешће,
операције спољашњег провлачења се могу изводити на машинама за унутрашње провлачење уз
коришћење специфичних допунских прибора – нпр. прибори за вођење алата и стезање
обратка.
У току свог кретања обрадци пролазе испод провлакача (2) у току којег се на њима врши
обрада одговарајућих површина провлачењем. Обрађени комади падају у прихватни сандук
(6).
Спољашњим провлачењем се могу формирати профили површина различите
конфигурације и димензија. Поступак се може применити и као замена за производне
операције глодања и рендисања, посебно у условима обраде површина сложене конфигурације,
високог квалитета и тачности обраде. Машине за вертикално спољашње провлачење могу бити
изведене са механичким или хидрауличним погоном.
5. ХОРИЗОНТАЛНА ПРОВЛАКАЧИЦА
11
Извор:http://www.slideshare.net/BrankoLazic/proizvodne-tehnologije
12
Извор: Сретен Урошевић: “Производно машинство II“,Научна књига, Београд
13
Хоризонталне провлакачице за унутрашње провлачење (слика 5.1.) раде на сличном
принципу као и вертикалне провлакачице, с том разликом што је кретање алата (2) у
хоризонталном правцу и што је неопходно обезбедити одговарајући систем за прихватање и
стезање предмета обраде (1). Хоризонтална провлакачица обезбеђује лакши приступ локацији
за постављање обратка, али захтева обавезно стезање обратка. Машине овог типа захтевају
већу радионичку површину за инсталирање.
Хоризонталне машине за провлачење обезбеђују могућност континуалног рада непокретним
алатом, ако се предмети обраде поставе на обртни сто или бесконачну траку.
13
Извор: predmet.singidunum.ac.rs
14
Извор: http://documents.tips/documents/obradne-tehnologije.html
14
- Клизач (8) прихвата слободни крај (горњи део) провлакача. Користи се за случај рада са
провлакачима веће дужине, односно тежине. У овом случају, након завршеног радног хода,
односи се из локације за обраду обрађени обрадак (1). Након тога, пре отпуштања стезача (3),
враћа се провлакач у почетни радни положај у којем се он ослања у отвору клизача (8) и тек
тада се отпушта стезач (3) након чега се клизач помери удесно стварајући простор у локацији
обраде за постављање новог обратка.
- Течност за рад хидрауличне инсталације генерише пумпа променљивог капацитета (10) коју
покреће мотор (М). Преко система разводних вентила (9), управља се кретањем клипа (7),
односно клизача (4). Подешавањем капацитета пумпе (10), регулише се брзина кретања клипа
у радном, односно повратном ходу, а тиме брзина резања, односно повратна брзина клизача
(4).
15
Извор: Сретен Урошевић: “Производно машинство II“,Научна књига, Београд
15
Делови хидрауличног цилиндра су: тело цилиндра, клип, клипњача, поклопци (предњи - кроз
који пролази клипњача и задњи) и прикључци за уље. Цев цилиндра обострано је затворена
дном на једној, а главом цилиндра на другој страни. Клипњача излази кроз главу цилиндра.
Клип, заптивен заптивком и вођен водећим прстеном, дели унутрашњост цилиндра на две
коморе: доњу притисну комору и горњу вучну комору на страни клипњаче. Хидраулични
притисак делује на клип који линеарно помера клипњачу. Такав цилиндар назива се
двостраним хидрауличким цилиндром.
Дворадни хидраулични цилиндри врше користан рад у оба смера. За управљање дворадним
цилиндром користе се 4/2 или 5/2 разводници. Код цилиндара са једностраном клипњачом
површина предње стране клипа већа је од површине задње стране клипа за износ површине
пресека клипњаче. Зато је приликом извлачења клипа брзина мања, а сила већа него у
повратном ходу.
16
Извор:http://www.kalinic.info/udzbenici/toio/toio.htm
17
Извор: Сретен Урошевић: “Производно машинство II“,Научна књига, Београд
16
Водећи део обезбеђује вођење алата на почетку процеса резања. Служи за вођење алата кроз
претходно обрађени отвор или одговарајући профил који је формирао претходни провлакач
(када се ради са комплетом провлакача). Облик и димензије овог дела алата зависе,
првенствено, од облика претходно формираног профила. У циљу што поузданијег вођења алата
треба тежити остварењу минималних зазора између предњег водећег дела и претходно
одрађеног профила. Дужина водећег дела се усваја конструктивно према препорукама из
литературе.
Резним делом алата се уклања вишак материјала (додатак за обраду) и врши обликовање
жељеног профила у складу са профилом алата. Дужина резног дела зависи од броја зуба,
дубине резања по зубу, корака зуба и броја зуба за преоштравање.
Калибрирајућим делом се стварају услови за калибрисање профила односно постизање високог
квалитета и тачности облика и димензија профила. Дужина овог дела алата зависи од броја
калибрирајућих зуба и њиховог корака.
Након завршетка процеса провлачења преко задњег прихватног дела алат се прихвата и доводи
у почетну позицију, позицију пре обраде. Задњи прихватни део се обавезно израђује код тежих
провлакача. Код провлакача мањих димензија (лакших провлакача) може се вршити и ручно
прихватање, што је у пракси чест случај. Величина задњег прихватног дела се конструктивно
усваја.
Предњи и задњи прихватни делови провлакача су стандардизовани. Њихов облик и димензије
зависе од намене провлакача и врсте провлачења. Остали делови провлакача се израђују од
зависности од облика и димензија профила који се израђује.
При провлачењу затворених контура настаје затворена струготина, која се по изласку зуба из
захвата задржава у међузубљу. Да би се олакшало уклањање струготине на зубима се израђују
жљебови за ломљење (ситњење) струготине.
При конструкцији и прорачуну провлакача за унутрашње провлачење треба детаљно
анализирати:
захтеве по питању производне операције (толерантно поље, квалитет обрађене
површине, ...)
смањење дубине резања на задњим зупцима
број провлакача у комплету
постојаност провлакача
дубину резања калибрирајућих зубаца
технологију израде провлакача и
многа друга питања
18
Извор: https://sh.wikipedia.org/wiki/Provla%C4%8Denje
17
Провлакачи за спољашње провлачење (слика 5.8.) се израђују од брзорезног челика или са
сегментима од тврдог метала. Провлакачи од брзорезног челика, израђени интегрално или са
сегментима се могу оплеменити и превлакама од TiN. По конструкцији су знатно сложенији од
провлакача за унутрашње провлачење и састоје се од више сегмената, намењених обради
појединих делова контуре предмета обраде. Сегменти се састоје од резног дела са зубима за
грубу и фину обраду и монтирају се на основну плочу.
Дубина резања је мала зато што је обрада фина и завршна. Мања дубина резања значи краћи
алат и обрнуто.
19
Извор:predmet.singidunum.ac.rs
20
Извор: predmet.singidunum.ac.rs
18
Укупна дужина резног дела провлакача је:
δmax
L=Z·e=l· , mm
a·Z
l √l
Z= =
e 1,5−2
Углови на резном алату одређују положај резне оштрице, односно положај предње и задње
површине резног дела алата. Означавање углова је грчким словима:
γ - предњи угао; између предње површине алата и основне равни; при већем углу повољније је
одвођење честица, али је слабија оштрица;
β – угао клина; између предње и задње површине; при мањем углу лакше је продирање у
материјал, али истовремено је слабија оштрица;
α - задњи угао; између задње површине алата и обрађене површине (тангента); увек је већи од
нуле да се смањи трење.
За углове на резном алату важи: α + β + γ = 90º.
21
Извор: predmet.singidunum.ac.rs
22
Извор: https://sh.wikipedia.org/wiki/Rezni_alat#/media/File:Kutevi_reznog_alata.jpg
19
Материјал за израду резног алата за провлачење треба да задовољи следеће захтеве: да је
довољно тврд, да у условима повишене температуре задржава ту тврдоћу, да је довољно жилав
и да се што мање хаба. Као материјал за израду алата за провлачење користе се брзорезни
челици.
Брзорезни челици спадају у групу високо легираних специјалних челика који се
употребљавају за израду алата који раде у условима прекидног резања: бушење, глодање,
рендисање, провлачење. То су високолегирани челици са високим садржајем волфрама, хрома,
молибдена, ванадијума или кобалта. Варирањем садржаја легирајућих елемената мењају се
тврдоћа и отпорност на хабање, жилавост и отпорност на ударна-динамичка оптерећења,
отпорност на повишеним температурама и сл. Посебан начин термичке обраде алата омогућава
да се постигну специфична својства, међу којима је најважнија отпусна постојаност. С тим у
вези је и постојаност тврдоће и других својстава на повишеним температурама, што омогућава
да алати, израђени од брзорезног челика, загрејани у току рада чак до усијања, у великој мери
задржавају тврдоћу и друга својства што је нарочито важно код алата за провлачење јер су
алати за провлачење веома скупи.
За израду алата за провлачење често се примењује челик Č.6880. То је брзорезни челик
који је посебно отпоран на ударце (жилав је), садржи 0,75% угљеника и неосетљив је на
топлотну обраду. Због таквих особина овај челик се примењује за израду алата са фином
оштрицом, стругарске ножеве, ножеве за рендисање као и за игле за провлачење.
На сваки зуб провлакача делује резултујућа сила резања која се у општем случају разлаже на:
главни отпор резања F1,
отпор продирања F2, код несиметричних алата (израда жљеба за клин, алати за
спољашње провлачење) и
аксијални отпор резања F3= Fa, када су зуби провлакача са углом нагиба резне ивице
λ≠0
23
Извор: http://documents.tips/
20
Слика 5.13. - Теоријски дијаграм промене вучне силе са ходом провлакача 24
Вучна сила машине се одређује за максималну вредност површине струготине по зубу (Amax) и
износи:
Fm = C · KS · Amax · Z, N
Вучна сила при провлачењу је променљива због периодичног уласка и изласка зуба из захвата.
На почетку процесу резања долази до степенасте, теоријски посматрано, промене отпора
резања до тренутка када први зуб провлакача изађе из захвата са материјалом предмета обраде
(након достизања хода алата h који одговара дужини провлачења l).
Fm·V
Погонска снага машине је : P= , kW
1000 ·60 · η
где су:
η - механички степен искоришћења снаге машине и
V, m/min – брзина резања.
L
tg= ,min
1000 ·V
где је:
L = LR + l + 2e, mm – ход алата;
LR, mm - дужина резног дела провлакача;
l, mm – дубина провлачења и
e = 2 – 3 mm – прилаз и излаз зуба провлакача из захвата.
24
Извор: http://documents.tips/
21
Слика 5.14. - Режим обраде у обради провлачењем25
Cv · k V
V= , m/min
T m · s xz
где је:
Cv, m, x - примарни параметри обрадивости резањем при провлачењу и зависе од врсте алата и
материјала обратка,
kv - општи поправни фактор за брзину резања при провлачењу,
T – време постојаности алата,
sz - корак зуба провлакача
Брзине резања при провлачењу су релативно мале у односу на обраду резањем у другим
операцијама и крећу се од 2,5 до 15 м/мин за провлакаче израђене од брзорезних челика. У
новије време, на аутоматским машинама при раду са провлакачима чија су сечива израђена од
тврдих метала, брзина резања се креће и преко 60 м/мин.
25
Извор: http://documents.tips/
22
6. ЕКСПЛОАТАЦИОНИ ТРОШКОВИ ХОРИЗОНТАЛНЕ
ПРОВЛАКАЧИЦЕ
G = N 0 ∙ gs ∙ ke
23
Трошкови основног средства обухватају одржавање машине, амортизацију, трошкове камате и
осигурање машине. Збир трошкова се множи калкулативним фактором да би се добило
коштање радног часа машине.
24
6.1. Пример одређивања експлоатационих трошкова хоризонталне
провлакачице
25
РЕШЕЊЕ:
Te = TA + To + TE + TKOS + TRS
Te = 0,61 + 2,05 + 1,03 + 0,56 + 3,78 = 8,03 (evra/h)
где је:
где је:
T NC 14000
T A= = =0,61 evra /h
V t 23000
где је:
26
2.1. Трошкови инвестиционог одржавања (Tio) су:
1120 1120
T io = = =0,74 (evra/h)
K m 1518
где је:
T NC ∙ p 14000 ∙ 0,6
T T= = =0,37 (evra/h)
Vt 23000
где је:
p = 0,6 - коефицијент који зависи од врсте опреме и услова у којима та опрема ради; за
просечне услове рада p = 0,5 - 0,6
1400 1400
T DT = = =0,92(evra/h)
K m 1518
TOB = (0,004 - 0,15) ∙ (Tio + TT + TDT) = 0,01 ∙ (0,74 + 0,37 + 0,92) = 0,0203 (evra/h)
где је:
где је:
k E = 0,75 - фактор који узима у обзир стварно коришћење снаге у односу на инсталисану снагу
електромотора и он износи: k E = 0,6 - 0,9,
t E = 7,5 (h) - часови рада електромотора ,
27
C E = 0,02 (evra/h) - цена једног kW електричне енергије,
ηeM = 0,75 - степен искоришћења електромотора. Креће се од 0,75 - 0,93, при чему се веће
вредности узимају за моторе већих снага
где је:
504 504
T k= = =0,33 (evra/h)
K m 1518
где су:
VK ∙( g+ 1) 14000∙(5+ 1)
C SR= = =8400 евра - средња вредност основних средстава
2∙ g 2∙ 5
350 350
T os= = =0,23 (evra/h)
K m 1518
где је:
Trs = Tld + Tldr + Told + Tzp = 1,2 + 0,6 + 1,26 + 0,72 = 3,78 (evra/h)
где је:
28
evra
Tld = NRS ∙CRS ∙PN = 176∙ 1∙ 1,2=211,2 =1,2 (evra/h)
mes
где је:
NRS = 176 (h/mes.) - просечан број радних сати у току једног месеца,
PN = 1,2 - фактор који узима у обзир пребачај радне норме радника запосленог у производњи
(приближно 20%).
где је:
KS1 = 0,5 - калкулативна стопа издвајања за потребе режије (узето је да режијског особља има
50% од броја производних радника).
где је:
где је:
29
6.2. Дијаграми и поређење неких од спецификација
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
30
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
0 1 2 3 4 5 6
Сн
ага мотора (kW)
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
0 20 40 60 80 100 120
Вучна сила (kN)
31
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
0 5 10 15 20 25 30
Радна брзина (mm/s)
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
Повратна брзина (mm/s)
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
32
Proizvodjac MECO
NARGESA
KARL KLINK GmbH
Маса (kg)
Дијаграми трошкова
KARL
NARGES
Произвођач провлакачице KLINK МЕСО
A
GmbH
33
Трошкови инвестиционог
0,74 0,63 0,53
одржавања
Трошкови обавеза из личних
1,26 1,26 1,26
доходака радника
Трошак личних доприноса
0,6 0,6 0,6
радника
МЕСО
Proizvodjac
NARGESA
KARL KLINK GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
KARL KLINK GmbH
34
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Трошкови мазива (€/h)
Proizvidjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
35
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
36
МЕСО
Proizvodjac
NARGESA
karl klink GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
Proizvodjac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
37
Proizvodjaac МЕСО
NARGESA
karl klink GmbH
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Укупни трошкови (€/h)
7. ОДРЖАВАЊЕ ПРОВЛАКАЧИЦЕ
38
ц) контролни прегледи,
д) подмазивање,
е) техничка дијагностика,
ф) тражење и отклањање слабих места,
г) превентивне замене делова,
х) превентивне периодичне оправке,
и) поправљање и обнављање истрошених делова.
а) Основно одржавање од стране руководиоца обухвата све оне поступке које по правилу
обавља у највећем обиму, сам руковалац техничког система, односно који могу да се обаве на
лицу места, приликом преузимањатехничког система од стране претходног руковаоца, или у
току смене, без неких посебних уређаја и алата. У основно одржавање спадају и поступци:
снабдевање горивом и мазивом, прање и чишћење, замена техничких течности, контрола
основних саставних делова система помоћу једноставних инструмената, притезање
олабављених спојева, контрола процеса функционисања техничког система преко командних
табли и сл. Врло често се у нашој индустрији о овоме мало води рачуна, па се догађа да су
руковаоци техничких система често сасвим уско обучени, пре свега за управљање, а знатно
мање и за одржавање система. Поступцима одржавања који се спроводе на вишем нивоу на
лицу места и у радионицама и уз учешће специјализованих радника, обично не могу да се
надокнаде пропусти у основном одржавању.
б) Превентивни периодични прегледи су поступци превентивног одржавања чија је намена
да се правовремено уочи настајање (или већ настала, оштећења и неисправности саставних
делова система постројења). При томе се тежи да се техничко стање делова система утврди на
што једноставнији начин и уз што мањи утрошак рада (не претпостављају се велике демонтаже
и поновне монтаже саставних делова система). Прегледи се изводе у читавом животном
циклусу система. Они су обавезни и пре и после извођења профилакси и ремонта система.
Циљ им је одређивање нивоа функционалности, физичке истрошености и оштећења а ради
правовременог спречавања отказа. Ако се приликом обављања превентивног периодичног
прегледа нађе на неисправност која се може у кратком времену, са стандардним алатом (који се
обично поседује) са знањем и вештином које поседује специјалиста за прегледе, без већих
сметњи за процес експлоатације отклонити, тада се таква неисправност мора и отклонити.
Поступке (описе) прегледа је пожељно увек писмено припремити. Ако се ради о неком
једноставном саставном делу система, писмени опис је вероватно сувишан. Ако је технички
систем сложенији, тешко је памтити много комбинација места и радњи које треба обавити у
разним интервалима времена. За такве системе неопходно је сачинити опис прегледа за
основне (одговорне) саставне делове система.
ц) Контролни прегледи изводе се по утврђеним стандардним поступцима или законским
прописима (Закон о техничкој заштити, СРПС, ДИН, и др.). Многи радни услови код
провлакачице доводе до високих температура, абразије, корозије и прераних отказа на
лежајевима. Оштећења на провлакачицама се не јављају само на унутрашњим механичким
површинама већ такође и на спољашњим. Атмосферски услови који утичу на провлакачицу
могу такође скратити век било које провлакачице, поготово у корозивним окружењима. С тим
у вези је и очекивани век провлакачице у оваквим окружењима веома зависан од правилне
процедуре одржавања. Велики број отказа провлакачице су били резултати похабаних или
покварених лежајева провлакачице или унутрашњих компоненти провлакачице. Откривање
неисправности провлакачице треба да почне оног тренутка када је провлакачица инсталисана и
у раду. Радници на одржавању и оперативно особље треба прво да одреде да ли недовољно
добар рад изазива проблеме на провлакачици. Истрага треба да садржи темељну студију
хидраулике провлакачице ради одређивања да ли провлакачица пружа пројектоване
39
карактеристике. Потребно је урадити прецизна очитавања улазног и излазног притиска.
Провлакачица такође треба бити проверена за случај прекомерних вибрација, буке у
лежајевима и прекомерне температуре. Ако се хидраулични део провлакачице покаже
исправним, али је провлакачица и даље бучна и има вибрације, тада је могуће да се ради о
спојницама која могу бити са грешком, или су лежајеви провлакачице и/или мотора дефектни.
Користећи се анализом вибрација и праћењем фреквенције вибрација на монитору, може се
одредити могући извор стања и тиме је проблем могуће елиминисати. Ако су лежајеви
провлакачице били подвргнути повременим вибрацијама, провлакачица би требала да се
однесе на радионичку поправку, а ако је присутно и цурење на механичком заптивачу и њега
треба заменити.
Најчешће поправке код провлакачице су поправке ломова као последица отказа појединих
компоненти. Типични узроци отказа су:
- цурење на заптивачу вратила,
- редукован проток кроз провлакачицу,
- искривљења или заглављивање делова провлакачице,
- отказ лежајева,
- прекомерна вибрација,
- цурење из кућишта.
Ипак пре поправке провлакачице треба проверити са радником да ли је установљен узрок
отказа. Дијагностика отказа, где год је то могуће, врши се тако што се укључи провлакачица и
путем следећих активности се покуша да установи узрок отказа:
- гледањем,
- слушањем,
- додиром,
- мирисом,
- мерењем температуре лежајева,
- мерењем снаге,
- анализом вибрација,
- мерењем притиска.
Систем одржавања мора обезбедити брзо реаговање на све отказе у процесу рада, што
подразумева да систем пријављивања и евидентирања пријаве отказа мора бити прописан. Циљ
увођења ове активности је обезбеђење идентификације свих пријава, као и извршење
интервенције одржавања по пријави отказа. Честа је појава да је одржавање оријентисано на
спровођење накнадних интервенција (по пријави отказа), што указује на значај овог
прописивања.
Предности превентивног одржавања:
већа поузданост уређаја и система у раду,
могућност планирања тренутка одржавања,
могућност предвиђања трошкова одржавања а самим тим и лакша контрола.
Недостаци превентивног одржавања:
повећани трошкови одржавања,
повећана могућност квара уређаја услед људске грешке особља које врши одржавање.
високи трошкови одржавања узроковани често непотребном заменом делова.
40
Оно се предузима ради повратка тог дела у првобитно, радно стање. Овај начин одржавања је
најзаступљенији упркос целом низу негативних својстава које са собом носи.
Овај начин одржавања назива се и „не дирај док ради“. Корективне активности одржавања
подразумевају враћање система, његових компонената и структуре у првобитно стање.
Подразумевају исто тако поправку, ремонт или замену делова како би систем у отказу поново
изводио функције дефинисане унутар прихватљивог нивоа.
У случају неисправног рада машине или појаве веће количине шкарта руковаоц машине је
дужан да обавести пословођу који писменим путем обавештава пословођу одржавања о
насталом проблему. Пословођа одржавања уписује у Дневни лист одржавања
идентификациони број машине, време настанка квара и кратак опис квара. Након тога,
пословођа одржавања одређује радника који ће извршити оправку, или ако је квар теже
природе обавештава управника одржавања о квару, а он даље предузима неопходне кораке да
се машина врати у радно стање.
По завршеној операцији корективног одржавања у Дневни лист одржавања уписује се стање
отказа, опис операција и број требовања уколико су коришћени резервни делови. На основу
дневних листа одржавања пословођа одржавања попуњава Картон о опису отказа.
Корективно одржавање се најчешће реализује неплански и ургентно, а превентивно
одржавање се реализује плански, односно када се за то укаже потреба.
Приликом одржавања уређаја користе се оба наведена начина, витални делови се већином
одржавају активним начином, односно превентивно, а мање битни пасивно, односно
корективним начином.
Правилно и редовно одржавање провлакачице има за циљ повећање њеног века трајања.
Провлакачицу може одржавати, поправљати и подешавати само стручно и овлашћено лице.
Радник који ради на одржавању, поправци и подешавању провлакачице не сме произвољно
мењати делове провлакачице, мењајући им тако особине и функцију.
Пре приступања чишћењу, поправкама и дуготрајним прекидима, довод електричне струје
мора се искључити на месту прикључка на електричну мрежу. Мање сметње могу се отклонити
у току рада само уколико се нису јавиле у опасним просторима, односно у просторима опасних
кретања провлакачице.
Редовно одржавање обухвата знатан број радова и активности а најзначајније међу њима су
следеће:
редовно и правилно подмазивање погонких преносника снаге (лежаји, вратила,
осовине);
контрола стања алата;
контрола исправности рада управљачких уређаја.
У случају било каквог квара на уређају или алату, заштитној направи или уређајима за
укључивање треба зауставити провлакачицу и квар пријавити одговорном руководиоцу.
При пријему нове машине у фабрику врши се њен квалитативан пријем и дефинише се
табела за одржавање која се ажурира по следећим корацима:
1) По успешном пријему машине додељује јој се идентификациони број и класификациона
шифра и отвара ставка „хоризонтална провлакачица“ у табели машина. У табели машине
води се комплетанматеријал о историјату машине од дана пријема у фабрику.
2) Машинска карта радне способности је нова табела која се отвара по пријему и води се
41
заједно са са табелом машине. Њена сврха је пружање информација о основним
карактеристикама машине. Саставни део овог документа је и Листа резервних делова у
коју се уписује назив резервног дела, димензије, каталошки број произвођача и број
уграђених комада у ту машину.
3) План подмазивања садржи шифру машине, период подмазивања и количину. Пословођа
одржавања одређује план подмазивања на основу упутства произвођача и претходне
историје машине. Промену плана подмазивања оверава шеф погона за израду и
одржавања алата и опреме.
4) Табела о ремонту машина и замени оштећених делова се отвара при ремонту машина и
у њу се уноси почетак и крај ремонта, врста поправке, извршилац радова, назив дела
који је замењен и потпис пословође одржавања. Ову табелу попуњава пословођа
одржавања који води ремонт машине.
5) Табела о опису отказа се попуњава на основу извештаја о застоју и оправци машине.У
ову табелу се уноси датум и време настанка и отклањања отказа, списак уграђених
делова и број требовања. Ова табела служи за праћење машине током експлоатације и
пружа информације за превентивно и инвестиционо деловање на датој машини.
Попуњава га пословођа одржавања.
Преглед машине може бити редован и ванредан. Редован преглед машине врши се на
основу задатог периода. Ванредни преглед се врши онда када се сумња у исправност рада неке
машине, уколико се дешавају чести откази или нека друга манифестација која указује на
потребу чешћег прегледа машине. Редован и ванредни преглед врши пословођа одржавања
заједно са радницима одржавања и одговорни су за исправност машина. Налази се уписују у
табелу о редовним и ванредним прегледима машине.
42
Применом средства за подмазивање знатно се смањују отпори и средње температуре резања а
тиме и хабање алата. Са повећањем средства за подмазивање отпори и средње температуре
резања остају константни. Због малих брзина резања при провлачењу од средства за хлађење и
подмазивање се захтева првенствено подмазујуће својство па треба користити као средства за
хлађење и подмазивање уља за резање којима се додају адитиви активног и неактивног типа.
Процес подмазивања се обавља емулзијом која спада у групу водорастворивих средстава и
користи се при операцијама обраде метала код којих је примарно хлађење и испирање у
комбинацији са добрим подмазним особинама. Користи се у условима:
- релативно ниских притисака,
- доминантног хлађења, испирања и одношења струготине.
Основни задатак емулзије је да обезбеди:
- хлађење алата и обрадака,
- испирање и одношење струготине и зрна абразива из зоне резања,
- заштиту алата и обрадака од рђе и корозије,
- повећање постојаности резних алата,
- побољшање квалитета обрађене површине,
- економичност употребе средстава за хлађење и подмазивање.
Посебно је важно нагласити да емулзија не изазива иритацију коже и дисајних органа радника,
постојана је и не ствара непријатан мирис, биоразградива је и не загађује околину.
У циљу попуњавања простора између машинских делова који се додирују и налазе у
међусобном кретању (осовина и лежај, вратила, вођице итд.), а тиме и смањењу хабања, доводи
се мазиво у њихов међупростор. Осим улоге подмазивања, мазива имају и задатак да односе
непожељне састојке из зоне спреге машинских делова, да врше хлађење делова и склопова
(лежајеви, цилиндри, клипови, итд.), амортизују ударе и вибрације, да преносе снагу и
кретање, врше заптивање (склопови , разне осовине итд.), спречавају корозију на металним
деловима. Са развојем технике порастао је и значај мазива, јер је висока технологија данас у
могућности да произведе веома сложена мазива за најделикатније примене. Мазива се обично
производе за одређене сврхе, јер не постоји идеално мазиво које би могло да задовољи све
захтеве и намене.
Као резултат тога је постојање великог броја типова мазива међу којима треба одабрати
сврсисходно за намену која се од њега тражи.
Средство за хлађење и подмазивање се мора доводити равномерно у зону резања. Довођење
средства за хлађење и подмазивање у зону провлачења, најчешће је путем повишеног
притиска. Средство за хлађење и подмазивање се из резервоара потискује помоћу пумпе и кроз
млазнице различите конструкције доводи у зону провлачења брзином од око 1 m/s. Потребна
количина средства за хлађење и подмазивање је утолико већа, што је већа ширина зоне
контакта алата и предмета обраде, виши квалитет обрађене површине предмета обраде и мања
крутост предмета обраде. Конструкција млазнице треба да обезбеди правилан млаз средства за
хлађење и подмазивање по целој површини контакта алата и предмета обраде.
Подмазивање се врши у једнаким временским интервалима чиме се постиже знатна уштеда
енергије и смањено хабање делова провлакачице. Систем централног подмазивања (слика 8.2.)
провлакачице је повезан са контролно-управљачким ормаром провлакачице. Одговарајућим
системом подмазивања хоризонталне провлакачице смањују се трошкови одржавања,
резервних делова, времена застоја, мазива. Истовремено се постиже дужи радни век
провлакачице, мање прекида у производњи и већа безбедност при раду и већа хигијена. За
разлику од ручног подмазивања где се праве дужи интервали, примењују веће дозе, код
аутоматског подмазивања су кратки интервали, оптимално дозирање, елиминисана је људска
грешка а и подмазивање може да се врши и док провлакачица ради.
43
Слика 8.2. - Шема централног подмазивања26
44
Постоје одређене препоруке у вези коришћења средстава за хлађење и подмазивање код
провлачења:
а) За провлачење предмета обраде од ливеног гвожђа, челика (некаљеног и каљеног), тврдог
метала и титанијума, користе се синтетичка водорастворива средства која врше ефективно
хлађење метала и не утичу на површинску структуру материјала обратка.
б) Код провлачења од легираног челика, код којих постоји опасност од појаве микропукотина
на површини, користе се резна уља вискозности 3-15 mm/s на 50°C. Резно уље у поређењу са
водорастворивим средством за хлађење и подмазивање снижава храпавост обрађене површине,
смањује силе резања и успешније удаљује струготину са алата. Код провлачења сложених
профила примењују се расхладне течности вискозности 20-30 mm/s при 50°C.
ц) Код продуктивног провлачења челика (некаљеног и каљеног) са високим брзинама резања
(>60 m/s), дубоког провлачења, где је максимални учинак до 100 mm3/mm.s, користе се
емулзиона уља под притиском од 0,5-2,5 бара и количине не мање од 10l по 1mm контакта
ширине алата.
45
7.5. Постављање хоризонталне провлакачице
46
Приликом монтирања машине мора се водити рачуна о осветљености просторије, месту где се
машина монтира, прекидачи за обуставу рада морају бити на дохват руке. Приликом
одржавања машине она мора бити искључена, посебном бравом се омогућује искључење
приликом одржавања тако да кључ има само онај који врши одржавање.
47
притеже;
- одстрањивање струготине треба вршити помоћу четке;
- користити заштитну опрему;
- код обраде тврдих и жилавих предмета постоји ризик од одлетања струготине па је
неопходно употребити заштитне наочаре;
- током рада провлакачице радник треба да стоји са стране а не испод или иза провлакачице;
- носач алата треба да буде правилно подешен а нож добро учвршћен;
- контролисање мерења и режима рада треба вршити кад машина мирује;
- код провлакачица код којих се радни предмет учвршћује магнетом може да дође до спадања
предмета са радног стола;
- пре укључивања провлакачице треба проверити да ли је укључен довод електричне енергије у
магнетну главу.
Поред примене одговарајућих техничких решења заштите на хоризонталној провлакачици
различите конструкције, неопходна је и примена одређених организационих мера заштите.
Правилан избор, монтажа и подешавање заштитних уређаја, познавање извора за одржавање и
руковање, представљају најважније организационе мере заштите.
Да би се спровеле организационе мере заштите, неопходно је систематизовати основне податке
за хоризонталну провлакачицу, као што су:
48
8. ЗАКЉУЧАК
Узимајући у обзир растуће захтеве друштва, може се закључити да су основни циљеви који
се постављају пред савремену индустрију повећање тачности и производности, смањење
трошкова, као и уштеде у материјалу и енергији. Повећање производности, као један од
поменутих циљева, посебно је значајно при обради резањем због комплексности површина
које се обрађују овим поступком. Једна од карактеристика обраде резањем, која директно
утиче на производност, је стратегија обраде, која представља начин на који се алат креће при
обради. Комплексни геометријски облици изазвали су највише проблема код обраде резањем и
то посебно при изради сложених површина. Због тога је велики број истраживања реализован
из проблематике резања сложених површина и правилним избором алата за резање.
Проучавање стратегија обраде резањем је од посебног значаја у случајевима када је потребно
изабрати адекватну стратегију обраде која подразумева минималну храпавост обрађене
површине и минималне трошкове обраде.Такође, често се дешава да је након машинске обраде
потребно ручно полирање обрађене површине како би била постигнута захтевана храпавост
исте. Ове операције дораде могуће је минимизирати или чак потпуно елиминисати избором
адекватне стратегије завршне обраде, чиме је такође могуће значајно смањити време и укупне
трошкове обраде.
Модеран приступ у самом проучавању машина у индустрији указује на упознавање
технолошких процеса и система у индустрији као и упознавање будућих стручњака да на
основу прорачуна врше избор адекватне и стандардне опреме. Из свих, претходно наведених
карактеристика дате машине-провлакачица, може се видети да је њена употреба доста корисна,
да умногоме замењује људски рад, а истовремено је њен рад доста поуздан, ефикасан,
рентабилан и економичан. Ово указује да се уз минимална улагања у ремонт може и даље
ефикасно користити и врло практично примењивати.
49
ЛИТЕРАТУРА:
[1] Станковић, П.:"Машинска обрада-Књига I, Обрадаметаларезањем", Грађевинска
књига, Београд, 1974.
[2] Ивковић, Б.:"Обрада металарезањем, Изборекономичнихрежимарезања",
Грађевинскакњига, Београд, 1980.
[3]Ћосић, И, Радаковић, Н, Максимовић, Р: "Основе раднихпоступакауиндустријској
производњи-Приручникзаодређивањевременарадаупроцесимаобрадеимонтаже",
Факултеттехничкихнаука-Институтзаиндустријске системе, НовиСад, 1991.
[4] Секулић, С.:"Технолошке структурепроцесаобраде", Факултеттехничкихнаука–
Институтзаиндустријске системе, НовиСад, 1986.
[5] Секулић, С.:"Технолошке могућностипостизањатачностиприобради", Факултет
техничкихнаука-Институтзаиндустријске системе, НовиСад, 1991.
[6] Урошевић С. : „Производно машинство I и II део“, Научна књига, Београд,1987
[7] Др. Адамовић Ж., Мр. Радовановић Љ., „Хидраулика и пнеуматика“,Технички факултет
"МихајлоПупин",Зрењанин,2005
[8] Др.Адамовић Ж., Стојковић Б., Јованов Г. „Поузданост и дијагностика хидрауличних
система“, ОМО, 2002 год.
Материјал са интернета:
ftp://is.fin.kg.ac.rs/
http://www.slideshare.net/
www.predmet.singidunum.ac.rs/
http://hr.wikipedia.org/
http://www.at-meca.com/
50