You are on page 1of 4

výdö« dL²*« —UO²« „d×

Brushless DC Motor

fatkader2@yahoo.com

»UD√ vKŽ qL²A?¹ XÐUŁ ¡eł s „d;« ÊuJ²¹ _ _


 Ud?;« l U u?Bš VOd?²« jO?³² …“—UÐ
_ VD q vKŽ bŠ«Ë nK l{u¹ ≠ …—bI« …dOG Field Oriented Control
ÆÆw«u²« vKŽ UF 5KÐU?I² 5³D q q u¹ …œUŽË
UL¼b?Š√ Z²MO dL²?*« —UO²UÐ 5³DI« W¹c?Gð r²O
r— qJAUÐ UL U?OÐuMł U³D dšü«Ë UOU?Lý U³D
Æ©≤®
¡e'« u?¼Ë ÆÆ„d;« s w½U?¦« ¡e'« qL?²A¹Ë
s œb?FÐ rz«b« fOÞU?MG*« vKŽ ≠ U?Lz«œ ≠ —«Ëb«
Æt¹ËUð Ë√ XÐU¦« ¡e'« »UD√ s q√ »UD_«
¡e'«Ë U?Oł—U?š XÐU¦« ¡e?'« ÊuJ¹ Ê√ sJ1Ë
fJF« sJ1Ë Æ©≤® r— qJAUÐ UL? UOKš«œ —«Ëb«
w —«Ëb« ¡e'« ÊuJ¹ YOŠ ÆÆ ÕË«d*« w UL UC¹√ WD?³ X×?³ √ UN?O W?¦¹b(« rJ×?²« ‚dÞ s¼«d« Xu« w «d?O¦ q b?I ÆÆ«c¼ rždÐË
‰uD« ’U?I½ù qš«b« w XÐU¦« ¡e?'«Ë ×U)« ÆnOUJ²« WCH MË W¹bO?KI²« d?L²*« —U?O²« U?d×? «b ?²Ý«
Æ©μ® r— qJAUÐ U?L W?ŠËd*« l „d×?LK wKJ« uC?Ž bł«uð w U?NL¼√ q¦L?²¹ …b¹bŽ »U?³Ý_
—u?×? ÁU?&« w „d?×?LK wK?J« ‰uD« ÊuJ¹Ë —UO²« Ud×?Ë Ud;« Ác¼ 5Ð W½—UILKË
5³¹ ÆÆœœd²*« —UO²« Ud×?Ë W¹bOKI²« dL²*« w²« WO½uÐdJ« ‘dH«Ë Commutator b‡OŠu²«
UL? jI W?ŠËd*« ‰uD U³?¹dIð U¹ËU? Ê«—Ëb« uCŽË ‘dH« 5Ð WOzUÐd?N …—«dý w V³²ð
ÆqJAUÐ  U?d?×??LK W?O? U?š r?¼√ ©±® r— qJA«
„d?;« W?¡ö Èb? œb?% w²« W?OzUÐd?NJ« bOŠu?²« uCŽË ‘dH« s q qPðË b?OŠu²«
u?C?F« »UD√ ÊS? ÆÆ©√≠ ≤® r— qJA« wË U¼dLŽ hI½ wU?²UÐË UN²½UOB WłU?(« …d¦Ë
»UD√ s 5³DI wÝ√d« —u;« vKŽ dI²ð —«Ëb« ÆÆWHK?²<« WOJO?½UJO*« ‰UL?Š_« s Í√ qOG?A²
l „d?;« ÂeŽ d?OGð vM×M s d?NEð w²«Ë Ác¼ lOMBð WHKJð …œU¹“ V½U?ł v≈ ÆÆw{«d²ô«
dI?²ð Ë√ »UD_« Ác¼ “Ëd?Ð V³Ð XÐU?¦« ¡e'« Æ Ud;« Ÿ«u½√ wUÐ sŽ …dO³ W³MÐ Ud;«
 UHK*« s Í√ W¹cG?ð ÊËbÐ p–Ë wI_« —u;« vKŽ ‰u u« v²?ŠË Ê«—Ëb« ¡bÐ cM WŽd« d?OGð
—UO²« Ud×? Ê√ 5³²¹ YOŠ ÆÆWŽdÝ vKŽ√ v≈ d?L²?*« —U?O²« U?d?× Ê√ ÆÆ·Ëd?F*«Ë
s Í√ »d? vKŽ p– nu²¹Ë Æd?L²?*« —UO?²UÐ Ë√ bO?Šu²« u?CŽ UN?O bł«u?²¹ ô WO?ýdö«
bMŽ rz«b« fOÞUM?G*« »UD√ —u×? s s¹—u?;« WOU?F« ¡b³« ÂËeFÐ e?OL²ð WO?ýdö« dL?²*«
qO?GAð U?NMJ1 UL? ÆÆÊ«—Ëb« ¡bÐ …d²? ‰«uÞ U?NO? W?łU(« Âb?FMð œUJð wU?²UÐË ÆÆ‘d?H«
qOGAð s WIÐU« …d*« w —UO²« qB l nu²«
 U?d;« s «d?O¦? vKŽ√ UŽd?Ð ‰UL?Š_« ö¹uÞ w{«d²ô« U¼dL?Ž qF−¹ «c¼Ë ÆÆW½UOBK
ÆÆdL²?*« —UO²« —bB0 „d;« qO? u²ÐË Æ„d;«
U?OJOðU?uðË√ WO½Ëd?²Jù« qO?GA?²« dz«Ëœ Âu?Ið vM×M ÊuJ¹Ë ÆÆW¹bOKI²« W?OM«e²« Ë√ W¹dOŁQ²« qIð bË ÆÆWCH M UN?FOMBð WHKJð Ê√ UL Æ«bł
s¹bUF²*« 5OI_« 5³DI« wHK v≈ —UO²« qO u²Ð j³¹ U2 rOI² jš qJAÐ WŽd« l ÂeF« ‚u ÆÆœœd²*« —U‡O²« U?d× lOMBð WHKJð sŽ
r— qJAUÐ UL rz«b« fOÞUMG*« »UD√ —u× vKŽ  U?d?;« Ác¼Ë ÆW??OzUÐd?NJ« rJ?×?²« dz«Ëœ —U‡O?²« Ud‡×? ’«u‡š dþUMð UN? «uš Ê√
s¹√e?'« »UD√ 5Ð »c?'« …u Âu?IðË Æ©»≠ ≤® ¡b³« —U?Oð ’UI½ù Ê«—Ëœ ¡bÐ WKOÝu ÃU?²%ô ŸU?ý ÆÆ»U?³?Ý_« Ác?N ÆW¹b‡OKI?²« d?L?²?*«
ÁU&« w rz«b« fOÞUMG*« d¹Ëb²Ð „d?ײ*«Ë XÐU¦« Ê_ ÆÆ U?d‡;« s Èd?š_« Ÿ«u½_« w U?L? Ê√Ë W Uš ÆÆWOýdö?« Ud;« Ác¼ «b ²Ý«
¡e?'« »UD√ s »d?²I¹ Ê√ v≈ W?ŽU?« »—UI?Ž ¡bÐ s“ s «dO?¦ qK‡I¹ wU‡F« Ê«—Ëb« Âe‡Ž
W?ł—œ w …œU¹e« s iH ¹ wU?²UÐË Ê«—Ëb«
Æ¡b‡³« …d‡² ‰ö‡š „d;« UHK …—«dŠ
s —«Ëb« ¡e'« »d²I¹ U?bMŽ XÐU¦« ¡e'« »UD√ W?OKL?Ž W?OzUÐd?N …d?z«œ ©≥® r— qJA« 5³¹
·ö?²?š« l ©√ ≠ ¥® r— qJ?AK tÐU?A? l{Ë ÆÆ„d;« s XÐU¦« ¡e−K 5KÐU?I²*« 5³DI« qOGA²
fH½ w t½«—Ëœ —«Ëb« ¡e?'« qLJ²?O ÆÆWO?³DI« —u²Ýe½«d²« s WO½Ëd?²J≈ `OðUH WFЗ√ s ÊuJ²ð r²¹ U¼b?MŽË Æ©‡ł≠≤® r— qJAU?Ð U?L? XÐU??¦«
r²¹ ÆÆ«cJ¼Ë Æ©‡ł ≠ ¥ ® r— q?JAUÐ U?L ÁU?&ô« d1 ÆÆQ1 Ë Q4 5ŠU²H*« qO u²ÐË Q4 v≈ Q1 s r²O 5OÝ√d« 5³DI« v≈ —UO?²« qO uð UOJOðUuð√
Ê«—Ëœ …d²? ‰«uÞ —UO?²« ÁU&« q¹b?³ð —«dL?²ÝUÐ Æ5L?O« v≈ —U??O« s 5³DI« wHK w —U?O?²« r— qJA« w 5³*« l{u« v≈ Ê«—Ëb« ‰U?LJ²Ý«
Æ„d;« 5LO« s —UO²« d1 Q2 Ë Q3 5ŠU²H*« qO u²ÐË v≈ —UO?²« qO uð U?OJOðUuð√ r²?¹ YOŠ ÆÆ©œ ≠ ≤®
5³¹ ÆÆ U?d;« s? ŸuM« «c¼ UI?O?³Dð sË Æ—UO« v≈ fH½ w Ê«—Ëb« ‰U??LJ²?Ýô 5O?I??_« 5³DI«
s qJ »UD√ W?O½U?L?¦Ð Ud?×? ©μ® r— qJA« Ÿu½ s ”U?Š Ud?;« Ác¼ w Âb ?²¹Ë qO uð w q¹b³?²« WOKLŽ dL?²ð ÆÆ«cJ¼Ë ÆÁU&ô«
WŠËd?L Âb? ²?¹ Æ—«Ëb« ¡e'«Ë XÐU?¦« ¡e'« s Í√ q?O?? u?ð …—U??ý≈ ¡U?DŽù Hall Sensor …d²? ‰«uÞ 5OI?_«Ë 5OÝ√d« 5³DI« 5Ð —U?O²«
wË WOzUÐdNJ« U½uJ*«Ë …eN?ł_« s dO¦JK b¹d³ð  UÝU(« s ŸuM« «c¼Ë ÆWFЗ_« «—u²Ýe½«d²« Æ„d;« qOGAð
ÆÆ©∂® r— qJ?A« 5³¹Ë ÆÆV?ÝU??(« …e???N??ł√ …—bI« …dOG Ud?;« l «b ²Ýô« lzUA« u¼ 5³DI« w? —U?O?²« —Ëd? ÁU?&« Ê√ ÆÆkŠö¹Ë
w Ud;« s WOŽuM« ÁcN …œbF²*« U«b ²Ýô« ¡e−K rz«b« fOÞUMG*« »UD√ œułË vKŽ bL²F¹ t½_ ÊU U fJŽ ÊuJ¹ ©œ≠≤® r?— qJA« w 5OI_«
fO½«u?Ë »«uÐ_« ÃUł“ p¹d?% q¦ ÆÆ «—U?O« ‰U??:« ◊u?Dš wýöðË b???ł«uð Ê_Ë ÆÆ—«Ëb« t½_ ÆÆ©»≠≤® r— qJA« w WIÐU« …d*« w tOKŽ
ÆwÝ«dJ« ŸU{Ë√ dOOGðË W¹uN²« ÕË«dË …¡U{ù« »UD_« Ê«—Ëœ ‰ö?š ”U(« qš«œ w?OÞUMG*« fH½ w ©œ≠≤® l{u« w —U?O?²« qO? uð - u
qO?G?Að «—U?ý≈ ÃËd?š w V?³??²¹ Íc« u¼ fJFM¹ ·u? ©»≠≤® l{u« w —U?O²« ÁU?&«
r−(« dOG ÊuJ¹ ”U(« «c¼Ë Æ «—u²Ýe½«d²« fH½ w Ê«—Ëb« dL²?¹ sË „d;« Ê«—Ëœ ÁU&«
…dOG U?d×LK lzUA« qOGA?²« bNł ÊuJ¹ Æö¹uÞ ÁdLŽ ÊuJO W½UO Í_ ÃU²×¹ ôË Ærz«b« fOÞUMG?*« œułË V³?Ð ÆÆ»uKD*« ÁU?&ô«
vKŽ qL?F¹ Íc« w?ýdö?« ŸuM« «c¼ s …—b?I« ÊuJ¹ ÆÆnFC« w«u?Š v≈ „d;« ÂeŽ …œU¹eË WDMG2 dOž b¹b?Š WFD —«Ëb« ¡e'« ÊU «–≈ ÆÆsJ
Ê«—Ëb« ÂeŽ VÝUM²¹Ë Æ· ±≤ Ë√ ≤¥ dL²*« —UO²« »UD√ œb?F U¹ËU? rz«b« fOÞUMG*« »UD√ œb?Ž ÆÆSwitched Reluctance Motors Ud;« w UL
‰U?:« s? q W?L?O?? l U?d??;« Ác¼ w ÆÆ©¥® r— qJAUÐ U?L? „d;« s X?ÐU¦« ¡e?'« w ÊuJ¹ ©»≠≤® ¨©œ≠≤® 5F{u« w —U?O²« ÊS
wOÞUMG*« ‰U:«Ë XÐU¦« ¡e'« VDI wOÞUMG*« tMŽ —UO²« qB? bMŽ „d;« nu²¹ Ê√ V−¹ sJË qO??G?A?²« d?z«Ëœ j?³¹ «c¼Ë ÆÆb??Š«Ë ÁU?&«
‰U???:« Ê√ ÆÆ·Ëd??F*«Ë Æ—«Ëb?« ¡e??'« VD?I s q »UD√ —u?×? 5Ð W?¹Ë«“ lMB¹ l{Ë w ÆWO½Ëd²Jù« WOJOðUuð_«
t½_ W?LO?I« XÐUŁ —«Ëb« ¡e?'« VDI w?OÞUMG*« - «–≈ v²Š ÆÆqJAUÐ UL „d?ײ*«Ë XÐU¦« s¹√e'«
tU?−? ÊS XÐU?¦« ¡e?'« U?√ ÆÆrz«œ fOÞUMG? —UO²« ÁU&« w q¹b³²« À«bŠùË „d;« «c¼ wË
bł«u?²Ð Ê«—Ëœ ÂeŽ QAM¹ —U?O²UÐ „d?;« qO uð qO? u??²« dz«Ëœ Âb? ?²?ð ÆÆ U??HK*« s Í_
sŽ tOKŽ jK*« bN?'« ’UI½SÐ hIM¹ wOÞUMG*« ÊS ÆÆ¢dH ¢ W¹Ë«e« Ác¼ X½U «–≈ U√ ÆW¹Ë«e« Ác¼
WODš WöFÐ te?Ž iH M¹ wU²UÐË ÆÆ4I*« bN'« WFЗ√ vKŽ qL?²Að w²« H Bridge q¦ W?O½Ëd²Jù«
¡e'« WO?³D X½U ULN «dH? ÊuJ¹ ·uÝ ÂeF« Æ5KÐUI² 5³D qJ «—u²Ýe½«dð
ÂeF« hUM²¹ 5Š w ÆÆb?N'« ’UI½≈ l U?³¹dIð W¹Ë«“ ÊËbÐ dUMð Ë√ »cł …u Q?AM²Ý t½_ XÐU¦«
 Ud?;« s Èdš_« Ÿ«u½_« w bN?'« lÐd l Æ¢dH ¢ ÂeF« qF& ÆÆÂeŽ
XÐU¦« ¡e'« s q W¹c?G²Ð UNO b?N'« ÂuI¹ w²«
U?NM? ÆÆW¹Ë«e« Ác¼ œU?−¹ù ‚dÞ …b??Ž „UM¼Ë
Æ„d×LK —«Ëb« ¡e'«Ë
s XÐU?¦« ¡e'« l rz«œ fOÞUMG? lD W?U{≈
VÝUM²ð ÆÆwýd?ö« „d?;« «c¼ w WŽd?«Ë YO×Ð XÐU?¦« ¡e'« VD ¡«c?Š qOJAð Ë√ ÆÆ„d;«
w W−?²M²*« E WOÐd?NJ« WF«b« …u?I« l UODš w «dOG s¹√e'« 5Ð W?Oz«uN« …dG¦« ‰uÞ ÊuJ¹
ÈËUð w¼Ë ÆÆXÐU¦« ¡e'« UHK VDI« ¡«c?Š s Èdš_« WN?'« v²Š œ«œe¹Ë W?Nł
—UOð I ≠—bB*« bNłV ∫YOŠ ÆÆE = V - I (R + j X) VDI« ¡«c?( qJA« «c¼Ë Æ©¥® r— qJA?UÐ UL?
bMŽ W¹Ë«e« Ác¼ b?łu¹
sŽ „d???;« qB??
qJAUÐ U?L? —b?B*«
Ác¼ wË Æ©√ ≠ ¥® r—
qO? uð r?²¹ ÆÆWU?(«
¡e?'« »UD√ l?O?L?ł
dL?²*« —U?O²K XÐU?¦«
W?O?³DI« ÊuJð YO?×Ð
¡e?'« »UD?_ WЖU?ł
w „d?×??²?O —«Ëb«
W?ŽU« »—U?IŽ ÁU?&«
¥® r— qJAU?Ð U?L?
f?J?Ž r²?¹ r?Ł Æ©» _
lOLł v≈ —UO²« qO uð
ÆqJAUÐ œułu*« s d³√ …—bIÐ Æ—UO²« hUM²¹ wŠËd*« qL(« WŽdÝ iHš ¡e?'« UHK W?F½U2Ë W?ËUI? R , X ≠ „d;«
l „d;« …¡UH? dOGð ©±∞® r— qJA« 5³¹ …œU¹“ sJ1 ÆÆ„d;« vKŽ jK¹ b?Nł Í√ bMŽË vKŽ qLF¹ t½√ rždÐ „d;« «c¼ w X dNEð ÆXÐU¦«
v²?Š —UO²« t?O œ«œe¹ Íc« —b?IUÐ qL?(« ÂeŽ ‰«uÞ Á—UOð »cÐcð Ë√ lDIð V³Ð dL?²*« —UO²«
t½√ ÆÆkŠö¹Ë ÆWHK²?  œuN?ł bMŽ WŽd« d?OGð
ÆWO½Ëd²Jù« tKOGAð …dz«œ dOŁQ²Ð tKOGAð …d²
s Ÿu½ Í√ w _ „d?;« …—b? XB??I½ U?LK p– sŽ …œU¹“ Í√Ë ÆÆqUJ« qL?(« —U?Oð W?LO?
…¡UH ÊuJð ÆÆ«c?NË Æ…¡UHJ« hIMð _ Ud;« XÐU¦« ¡e'« UHK …—«dŠ Wł—œ l— w V³²ð vKŽ jK¹ VÝUM b?Nł ÍQÐË qL?Šö« bMŽË
…dOG rOIÐ …—bI« dOG wýdö« „d;« «c¼ qLF?¹ Ê√ V−¹Ë ÆÆ UHK*« Ác¼ tKL?ײð U2 d?¦QÐ bMŽ UN W?LO vB√ v≈ WŽd?« qBð ÆÆ„d;«
sŽ „d?;« qB? vKŽ „d?;« W¹U?LŠ “U?N?ł vJ Á—UO𠜫œe¹ ÆÆ„d;« qOL% lË ÆbN'« «c¼
w UN²?LO s vKŽ√ ÊuJð UN½√ ô≈ ÆÆqJ?AUÐ UL
ÆwzUÐdNJ« —bB*« …œU¹“ ÍœRðË ÆÆqL(« Âe?Ž „d;« Âe?Ž ÈËU¹
Æ Ud;« Ÿ«u½√ WOIÐ ≠ W?IÐU?« WœU?F*« s ≠ E hI½ v≈ —U?O?²«
v≈ U?d?;« Ác?N Ê«—Ëb« ¡bÐ —U?Oð qB¹
jK¹ U?bMŽ qUJ« qL(« —U?Oð nF{ w?«uŠ ÆWŽd« hI½ wU²UÐË
ÆÆW¹bOKI²« Ud?;« U√ Æ„d;« vKŽ 4I*« bN'« ÆÆ…—bI« …d?OG? UN½_Ë U?d;« Ác¼ wË
qL(« —U?Oð v≈ ¡b³« —U?Oð W³?½ UN?O œ«œe?² W³?MUÐ W?OUŽ R UHK*« W?ËUI? WL?O ÊuJð
w ·U?F{√ W?F?³Ý w«u?Š v≈ qB?² qUJ« ¢ud«¢ Ud× w œu?łu u¼ UL UNð—bI
UHF{ s¹dAŽ s d?¦√ v≈Ë W¹dOŁQ²« Ud;« ÍœR¹ Èc« d_« ÆÆdL²?*« —UO²« vKŽ qLFð w²«
ÊS ÆÆV³?« «cN ÆdL²?*« —UO²« Ud?× w Æ…dO³ W³MÐ WŽd« iHš v≈
WI¹dÞ Í√ v≈ ÃU²% ô W?Oýdö« Ud;« Ác¼ l „d;« W?ŽdÝ dO?Gð ©∑® r— qJA« 5³¹
Í√ ÆÆÊ«—Ëb« ¡b????³ …bŽË 4I*« bN'« bMŽ · ≤¥ „d?; ÂeF« dOGð
Æ¡b³« —UOð iH) ‰U?L??Š_« s Ÿu½ q Ê_ «dE½Ë Æq√ œu??N?ł
Í√ ÆÆWŽd« l ÂeFK vM×M t ÊuJ¹ WOJO½UJO*«
r?— qJ?A« 5?³¹
≠ WMOF*« WŽdUÐ —«b¹ wJ 5F ÂeF ÃU²×¹ t½√
„d;« Ãdš …—b ©π®
r— qJA« w qL×K vM×M*« «c¼ Áœb×¹ U u¼Ë
≠ W?Žd« d?O?Gð l
w‡ŠËd‡*« q‡‡L×K vM‡×M? l‡ÞUIð YOŠ ÆÆ©∑®
VÝUM²ð Ãd?)« …—b b¹bײ · ≤¥ bMŽ „d;« vM×M l Fan Load
»d??{ q U??Š l lË ÆqL?(« «c¼ „d;« U?NÐ d¹b¹ w²« WŽd?«
≠ W?Žd« w Âe?F« vM×M lÞUI²¹ ÆÆ„d;« vKŽ jK*« bN'« ’UI½≈
ÊuJ?ð ¡b???³« b?MŽË U?L q√ W?ŽdÝ bMŽ „d?;« vM×M l qL?(«
¢d?H? ¢ W??Žd?« WŽdÝ d?OOGð WO½UJ≈ b?R¹ Íc« d_« ÆÆqJAUÐ
Ãd)« …—b? `³B?² Æ„d;« vKŽ jK*« bN'« dOOG²Ð qL(« «c¼
X½U U?LN ¢d?H ¢
bMŽË ÆÂe?F« W?L?O? l „d?;« —U?Oð d?OG?ð ©∏® r— qJA« 5³¹
ÂeF« ÊuJ?¹ ÆÆqLŠö« WŽd« bMŽ ÆW?HK²<« œuN'« bMŽ WŽd?« dOGð
ÆÆb?Nł Í_ ¢d?H ¢ ¡bÐ —UOð u¼Ë t WLO vKŽQÐ —UO²« ÊuJ¹ ÆÆdHB«
Ãd)« …—b? `³BðË WI¹dDÐË d?O³ ‰bF0 —U?O²« hIM¹ rŁ ÆÆÊ«—Ëb«
√b³¹ ÆÆ«c?NË Æ¢dH ¢ lË ÆqJAU?Ð U?L? W?Žd?« …œU¹“ l W?ODš
wN??²M¹Ë vM?×M Í√ lË ÆW²ÐUŁ W?³MÐ —UO?²« qI¹ ÆÆbN'« ÷U?H ½«
U?L d?H?B« W?LO?IÐ
ÆqJAUÐ
ÆÆwŠËd*« qL?×KË
Ãd?š …—b? d?O?G?²ð
UL q?L(« l „d;«
WŽd« bMŽË ÆqJAUÐ
bN'UÐ qL?×K WOUF«
«dO?¦ »d?²Ið ÆÆ4I*«
WLOI« s Ãd)« …—b
ÆÆvM?×M?LK v?LE?F«
„d?;« «c?¼ Ê√ YO?Š
WŠËd qO?GAð tMJ1
‫لتحميل المزيد من الكتب والمراجع باللغة العربية‬

‫تابعونا على‬

‫صفحة موسوعة الهندسة الكهربية على الفيس بوك‬


‫‪Electrical Engineering Encyclopedia-Arabic‬‬
‫‪www.facebook.com/EEE.Arabic‬‬
‫‪-------------------------------------------------------‬‬
‫جروب موسوعة الهندسة الكهربية على الفيس بوك‬
‫‪EEE-Arabic‬‬
‫‪www.facebook.com/groups/EEE.Arabic‬‬

You might also like