Professional Documents
Culture Documents
5. HARİTA PROJEKSİYONLARI
Harita Projeksiyonunun Tanımı: Yeryuvarının topoğrafik yüzeyindeki doğal
ve yapay her türlü özellik ve tesislerin bir haritaya aktarılabilmesi için yeryüzü
bilgileri önce yeryuvarı için kabul edilmiş bulunan elipsoid veya küre gibi
referans yüzeyine indirgenir. Daha sonra bu bilgiler bir harita düzlemine taşınır.
Referans yüzeyi olarak alınacak küre veya elipsoid gibi eğri yüzeyler doğrudan
doğruya düzleme açılamazlar. Bu nedenle referans yüzeyine indirgenmiş
yeryüzü bilgileri matematiksel veya geometrik kurallar uygulanarak ya
doğrudan doğruya ya da düzleme açılabilen silindir ve koni gibi ara yüzeylere
aktarılırlar. Bu işleme “Harita Projeksiyonu” denir. Harita projeksiyonunda
yararlanılan düzlem ya da düzleme dönüşebilen koni ve silindir gibi yardımcı
yüzeylere “projeksiyon yüzeyi” adı verilir [4],[6],[18]. Doğaldır ki jeodezik
çalışmalar için referans yüzeyinin düzlem alınması durumunda projeksiyon
işlemine gerek duyulmaz.
Fiziksel yeryüzündeki harita yapımına konu olan bilgiler arasında uzunluk, alan
ve şekil (açı) bakımından daima bir ilişki vardır. Bu bilgiler projeksiyon
yüzeyine aktarıldığında aralarında bulunan ilişkilerin esas yüzeydeki gibi
kalması beklenemez ve ilişkilerde bazı değişmeler ve bozulmalar olur.
Projeksiyonda ortaya çıkan kaçınılmaz değişme ve bozulmalara “deformasyon”
denir. Projeksiyon yöntemlerinde deformasyonların hesaplanabilme olanağı
vardır.
Küre ve elipsoid gibi yüzeylerin düzleme projeksiyonları söz konusu olduğunda
orijinal yüzey üzerindeki şekil düzleme geçirilirken mutlaka şekil, uzunluk, açı
ya da alan cinsinden değişikliğe uğrar. Yukarıda sayılan üç özelliğin bir arada
korunduğu bir projeksiyon türü mevcut değildir.
145
Matematik Jeodezi S.Bektaş
146
Harita Projeksiyonları
x=X y =Y şeklindedir.
147
Matematik Jeodezi S.Bektaş
Y2 y2 P2 ’
P2 T2 y t2 T2
s
X x T1
T1 S x2 t1
X2 Y1
P1 y1 P1’
X1 x1
Uzunluk indirgemesi P1P2 büyük daire yayının S uzunluğu ile P1 P2 doğrusunun s
uzunluğu arasındaki farktır. Uzunluk indirgemesi s = S − s şeklinde ifade
edilmiştir.
s = S − s = − 2 ( y12 + y1 y2 + y22 )cos2 t1
s
6R
T1 − t1 = 2
(x 2
− x1 )(2 y1 + y 2 ) + 2
(y 2
1
+ y1 y 2 + y 22 )sin t1 cost1
6R 6R
T2 − t 2 = 2
(x1 − x 2 )( y1 + 2 y2 ) + 2 ( y12 + y1 y2 + y22 )sin t 2 cost 2
6R 6R
148
Harita Projeksiyonları
F− f =−
f
2
( y12 + y1 y 2 + y 22 )
6R
Ortalama bir
y1 + y2
ym =
2
y m2
F − f =− f olur.
2R 2
İşlem Adımları:
149
Matematik Jeodezi S.Bektaş
x2 = x1 + s cost1 y2 = y1 + s sint1 t2 = t1
T2 = t 2 + 2
(x
1
− x2 )( y1 + 2 y 2 ) + 2
(y
2
1
+ y1 y 2 + y 22 )sin t 2 cost 2
6R 6R
X2 = x2 Y 2 = y2
Örnek:
Verilenler: P1(X1,Y1), T1, S
x1 = X1 = -92276.440 m y1 = Y1 = 82130.142 m
x2 x1 + S cosT1 -9250.265 m
y2 y1 + S sinT1 17111.224 m
s=S+
S
2
( y12 + y1 y 2 + y 22 )cos2 t1
6R
t1 = T1 − 2 ( x 2 − x1 )(2 y1 + y 2 ) − 2 ( y12 + y1 y 2 + y 22 )sin t1 cost1
6R 6R
s = S + 2.264 m = 105457.494 m
t1 = T1 − 12.74 + 3.47 = 321 5556.82
150
Harita Projeksiyonları
x2 = x1 + s cost1 = -9251.404 m
y2 = y1 + s sint1 = 17106.096 m
Aynı indirgeme büyüklükleri elde edildiği için iterasyona gerek yoktur. Karşıt
semt;
T2 = t 2 + 2
(x
1
− x2 )( y1 + 2 y 2 ) + 2
(y
2
1
+ y1 y 2 + y 22 )sin t 2 cost 2
6R 6R
t 2 = t1 − = 1415556.82
T2 = t 2 − 8.17 − 3.47 = 1415545.18
İşlem Adımları:
y
t1 = arctan s = x 2 + y 2 t 2 = t1 +
x
151
Matematik Jeodezi S.Bektaş
S =s−
s
( y12 + y1 y 2 + y 22 )cos2 t1
6R 2
2
T1 = t1 + 2
x(2 y1 + y 2 ) + 2
( y1 + y1 y 2 + y 22 )sin t1 cost1
6R 6R
T2 = t 2 + 2
x( y1 + 2 y 2 ) + 2
(y 2
1 + y1 y 2 + y 22 )sin t 2 cost 2
6R 6R
Örnek:
Verilenler: P1(X1,Y1), P2(X2, Y2)
İstenenler: S , T1, T2
x1 = X1 = 18560.115 m x2 = X2 = 46587.077 m
x = x2 - x1= 28026.962 m
y = y2 - y1= 42390.098 m
y
t1 = arctan S = x 2 + y 2 t2 = t1 +
x
S =s−
s
( y12 + y1 y2 + y22 )cos2 t1
6R2
2
T1 = t1 + 2
x(2 y1 + y2 ) + ( y1 + y1 y2 + y22 )sin t1 cost1
6R 6R2
T2 = t2 + 2
x( y1 + 2 y2 ) + 2
(y 2
1 + y1 y2 + y22 )sin t2 cost2
6R 6R
152
Harita Projeksiyonları
S = s - 0.307m = 50817.318 m
Not: Projeksiyon düzlemindeki jeodezik hesaplamalar için daha pratik yol tüm
ölçüler(doğrultu ve kenarlar) önce projeksiyon düzlemine indirgenir. Gerekli
bütün jeodezik hesaplar(kestirme, poligon hesapları) düzlemde yapılır.
Gerekiyorsa sonunda düzlemden küreye geçilir.
dx L
K1 ds dxg dxg
y K ds
K1 yg K
P0 Ekvator dxg=dx
PS P0 Yg
Gauss-Kruger
Küre Projeksiyon
Düzlemi
GKP de seçilen başlangıç meridyeninin Gauss-Kruger projeksiyonu
düzlemindeki karşılığı Xg ekseni olarak alınır. Bu durumda başlangıç
meridyeninde uzunluk deformasyonu yoktur.
Gauss-Kruger projeksiyonunda xg değerleri ekvatordan başlar. Bu yüzden
jeodezik dik koordinat sisteminin başlangıç noktasının ekvator üzerinde olduğu
düşünülmelidir.
153
Matematik Jeodezi S.Bektaş
P0 K 1 = P 0 K 1 P0 L1 = P 0 L1
ds dy g dxg
= =
ds dy dx. cosY
olmalıdır.
X ler eşit olduğu için dxg = dx yazılabilir. Bu durumda;
dy g 1
= =m ( m : ölçek,diferansiyel büyüme oranı)
dy cosY
Buradan
dxg = dx
dyg = dy / cos Y
154
Harita Projeksiyonları
xg = X
Y3 Y5 Y
yg = Y + + ya da y g = R arctan h sin
6 R 2 24 R 4 R
Örnek: Başlangıç noktası ekvatordan olan bir jeodezik dik koordinat sisteminde
koordinatları X = 4183627m ve Y = 153728m olan noktanın Gauss-Kruger
projeksiyon koordinatlarını bulunuz. (R = 6373394m)
xg= X = 4183627m
yg= 153728 + 14.906 + 0.002 = 153742.908 m
Verilenler: xg, yg
İstenenler: X, Y
X = xg
y 3g y 5g
Y = yg − + ya da
6R 2 24R 4
yg
Y = R arcsin (tanh )
R
Örnek: Gauss-Kruger koordinatları xg = 4183627 m ve yg = 153742.908 m olan
noktanın jeodezik dik koordinatlarını hesaplayınız.
X = xg = 4183627 m
y 3g y 5g
Y = yg − +
6R 2 24R 4
155
Matematik Jeodezi S.Bektaş
λ = Δλ = λ P − λ 0
K
π π
− = −
2 F 2
0=0
−
F 2
Y P(x, y)
F X
R
(, )
R
ekvator
156
Harita Projeksiyonları
X Y
= arcsin(sin cos )
R R
Y
tan
λ = arctan( R)
X
cos
R
Gauss- Krüger koordinatları cinsinden,
x
sin
= arcsin( R )
y
cosh
R
y
sinh
λ = arctan( R)
x
cos
R
Örnek 1:
Verilenler: Küresel coğrafi koordinatları
Örnek 2:
157
Matematik Jeodezi S.Bektaş
x
sin
= arcsin( R ) = 38 o 12 24.16
y
cosh
R
y
sinh
λ = arctan( R ) = 1o 10 29.22
x
cos
R
Gauss -Kruger Projeksiyonunda Uzunluk Deformasyonu
Gauss-Kruger projeksiyonunda her yönde uzunluk deformasyonu eşit
olduğundan (açı koruyan) olma özelliği nedeniyle ölçek;
Y2 5Y 4
m = 1+ +
2R 2 24R 4
olur.
y g2 y g4
m = 1+ +
2R 2 24R 4
Projeksiyon yüzündeki kenar her zaman yeryüzündeki karşılığından büyüktür.
s
δs = S − s = − 2
(y12 + y1 y 2 + y 22 )
6R
y 2m
δ s = S − s = −S 2
2R
şeklinde gösterilir.
ρ ρ
δ1 = T1 − t 1 = 2
(x 2 − x 1 )(y 2 + y1 ) − (x 2 − x 1 )(y 2 − y1 )
4R 12R 2
ρ ρ
δ 2 = T2 − t 2 = 2
(x 1 − x 2 )(y 1 + y 2 ) − (x 1 − x 2 )(y 1 − y 2 )
4R 12R 2
Bu formüller daha kısa olacak şekilde aşağıdaki gibi tek terimde yazılabilir.
158
Harita Projeksiyonları
ρ
δ1 = T1 − t 1 = x(2y 1 + y 2 )
6R 2
x = x 2 − x1
ρ
δ 2 = T2 − t 2 = − 2 x(y 1 + 2 y 2 )
6R
üzerinde hesap yapılan kenarlar kısa ise redüksiyon bağıntıları daha basit biçime
dönüştürülebilir. y1 ve y2 yerine bunların ortalama değeri,
y1 + y 2
ym =
2
alınırsa
ρ
T1 − t 1 = y m x
2R 2
ρ
T2 − t 2 = − 2 y m x
2R
y12 + y1 y 2 + y 22
F − f = −f
3R 2
y 2m
F − f = −f 2
R
159
Matematik Jeodezi S.Bektaş
160
Harita Projeksiyonları
s = S + 3.653 m = 105458.883 m
t 1 = T1 − 12.74 = 321o 55 53.35
yani değerler değişmemiştir. O halde x2 ve y2 için yapılan düzlem hesap sonucu
bulunan değerler kesin değerlerdir. Son olarak karşı noktadaki semt hesaplanır.
t 2 = t 1 + π = 141o 55 53.35
ρ
T2 = t 2 − Δx(y 1 + 2y 2 ) = t 2 − 8.17
6R 2
T2 = 141o 55 45.18
161
Matematik Jeodezi S.Bektaş
İstenenler: S, T1 ve T2
162
Harita Projeksiyonları
x 1 = X 1 = −92276.440 m
Y1
y1 = R arctan h (sin ) = 82132.415 m
R
x 2 = X 2 = −9251.405 m
Y2
y 2 = R arctan h (sin ) = 17106.116 m
R
Δx = x 2 − x 1 Δy = y 2 − y1
Δy
t 1 = arctan( ) = 321o 55 53.35
Δx
s = Δx 2 + Δy 2 = 105458.883 m
t 2 = t 1 + π = 141o 55 53.35
s
S=s− 2
(y12 + y1 y 2 + y 22 )
6R
S = s − 3.653 m = 105455.230 m
ρ
T1 = t 1 + Δx(2y 1 + y 2 ) = t 1 + 12.74 = 321o 56 06.09
6R 2
ρ
T2 = t 2 + Δx(y 1 + 2y 2 ) = t 2 − 8.17 = 141o 55 45.18
6R 2
163
Matematik Jeodezi S.Bektaş
Alan İndirgemesi
f
Ordinat koruyan projeksiyonda; F − f = − 2
(y12 + y1 y 2 + y 22 )
6R
f
Gauss- Krüger projeksiyonunda; F − f = − 2 (y12 + y1 y 2 + y 22 )
3R
Formüllerden görüldüğü gibi ordinat koruyan projeksiyondaki alan indirgemesi
Gauss- Krüger projeksiyonundakinin yarısı kadardır. Ancak her iki
projeksiyonda da bu indirgeme büyüklükleri kabul edilen hata sınırlarının
altında kalır. Bu sebepten dolayı sadece çok büyük alanların hesabında bu
indirgemeler dikkate alınır.
Doğrultu İndirgemesi
Ordinat koruyan projeksiyonda;
ρ ρ
T1 − t 1 = 2
Δx (2y 1 + y 2 ) + 2
(y 12 + y1 y 2 + y 22 ) sint 1cost 1
6R 6R
Gauss- Krüger projeksiyonunda;
ρ
T1 − t 1 = Δx (2y 1 + y 2 )
6R 2
görüldüğü gibi ordinat koruyan projeksiyonda büyük değer ikinci terimdedir.
Gauss- Krüger projeksiyonunda bu terim yoktur. O halde Gauss- Krüger
projeksiyonunda doğrultu indirgemesi özellikle kısa kenarlarda daha küçük
olmaktadır.
164
Harita Projeksiyonları
değerleri bulunmuştur. Fakat hesap adımları içinde ara değerleri her iki
projeksiyon türündeki düzlem s, y2, t1 ve t2 değerleri farklıdır. Çünkü bu düzlem
değerlerin karşılıkları ile ilişkilerini sağlayan indirgeme formülleri farklıdır.
Değerler aşağıdaki tabloda verilmiştir.
165