ÜÇ (3) SERBESTLİK DERECELİ HAREKET DENKLEMLERİ İÇİN BENZETİM

GELİŞTİRME RAPORU

Üç (3) serbestlik dereceli hareket denklemleri benzetimi nedir?

Serbestlik dereceli hareket benzetimi, uzayda hareket edebilme yeteneğini temsil

eder. 3 boyutlu uzay, toplam 6 serbestlik derecesine sahiptir. Bunlardan üçü dönme
(rotational) hareketini (yaw, pitch, roll), diğer üçü de öteleme (translational) hareketini
(elevate, straff, and surge) temsil eder.

Öteleme hareketleri :
1. X ekseninde ileri-geri hareketi (surge)
2. Y ekseninde sağ-sol hareketi (sway)
3. Z ekseninde aşağı-yukarı hareket (heave)

Dönme hareketleri :
1. X ekseninde yana eğme (roll)
2. Y ekseninde ileri-geri eğme (pitch)
3. Z ekseninde aşağı-yukarı eğme (yaw)

3 serbestlik dereceli model, dönme hareketlerini ve momentleri ihmal etmekte,

sadece doğrusal hızları ve yer değiştirmeleri ele almaktadır.

Üç (3) serbestlik dereceli hareket denklemleri benzetiminin roket

tasarımındaki önemi ve faydaları nedir?

Serbestlik dereceli hareket denklemlerinin benzetimi, roketin atmosfer içerisindeki

hareketini incelemek amacıyla yapılır. Benzetim girdilerinin (inputs) , çıktılar (outputs)
üzerindeki değişimlerini inceleyerek genel yargılara varabilmek açısından büyük önem
taşımaktadır.
 Atmosfer içerisinde rokete etki eden kuvvetler, uçuş profili, uçuş süresi ve irtifası,
motor-itki modeli ve değişken parametrelerin zaman eksenindeki değişimlerini incelemek
amacıyla benzetim uygulanır. Aynı zamanda roketin 3 boyutlu rijit cisim dinamiği de
incelenir.

Üç (3) serbestlik dereceli benzetim ile 6 serbestlik dereceli benzetim

arasındaki temel farklılıklar nelerdir?

3 Serbestlik Dereceli Benzetim 6 Serbestlik Dereceli Benzetim

Dönme hareketlerinin ve momentlerin
ihmal edilmesi
Benzetim çıktılarında daha çok hata
oranının olması
Daha az denklem kullanılarak daha hızlı
sonuca ulaşılması
Dönme hareketleri ve momentlerin
denklemlerinin kullanılması
Benzetim çıktılarında daha az hata oranının
olması
Daha çok denklem kullanılarak daha yavaş
sonuca ulaşılması