LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật đặc biệt là
khoa học máy tính đã làm thay đổi hầu hết mọi mặt của đời sống xã hội. Từ
giữa thế kỷ 20, khi công nghệ máy tính được đưa vào áp dụng trong sản xuất đã
góp phần tự động hoá sản xuất, giải phóng sức lao động cho con người, tăng
năng suất cũng như chất lượng sản phẩm. Theo đó là sự ra đời của phương thức
sản xuất có sự trợ giúp của máy tính và các máy công cụ được tích hợp bộ điều
khiển số.

Ở Việt Nam, ngoài việc công nghệ CAD/CAM đã và đang được phát triển,
ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy, xí nghiệp thì vài năm trở lại đây công
nghệ tạo mẫu nhanh (RPM) bước đầu đã được nghiên cứu và ứng dụng ở các
viện nghiên cứu, các trung tâm công nghệ cao. Công nghệ tạo mẫu nhanh là tổ
hợp của CAD, kỹ thuật thiết kế ngược RE (Reverse Engineering), tạo mẫu
nhanh RP (Rapid prototype).

Tiểu luận môn “Thiết kế ngược và tạo mẫu nhanh” tập trung trình bày về
quy trình thiết kế ngược cho công nghệ bồi đắp vật liệu (in 3D) và đặc tính cơ
học của Ti6Al4V và cấu trúc mạng tinh thể của AlSi12Mg được chế tạo bởi
thiêu kết laser kim loại trực tiếp.

Trong qua trình làm tiểu luận không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất
mong được sự góp ý, bổ sung của thầy để tiểu luận được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn.

1
 MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU......................................................................................................1

MỤC LỤC............................................................................................................2

DANH MỤC HÌNH ẢNH....................................................................................4

DANH MỤC BẢNG............................................................................................5

1. Thiết kế ngược cho công nghệ bồi đắp vật liệu................................................6

1.1 Tóm tắt........................................................................................................6

1.2 Giới thiệu chung..........................................................................................7

1.3 Tổng quan về thiết kế ngược.......................................................................8

1.3.1 Loại dữ liệu..........................................................................................9

1.3.2 Thu thập dữ liệu.................................................................................10

1.4 Nghiên cứu đo lường đối với phép đo chi tiết...........................................13

1.5 Tạo mô hình CAD để hỗ trợ in 3D............................................................17

1.5.1 Hậu xử lý...........................................................................................18

1.5.2 Lưới đa giác.......................................................................................18

1.5.3 Mô hình rắn........................................................................................19

1.5.4 Mẫu chính thức..................................................................................20

1.5.5 Chuyển đổi mô hình...........................................................................21

1.6 Kiểm tra chi tiết in 3D...............................................................................21

1.6.1 Thu thập dữ liệu.................................................................................22

1.6.2 Nhập dữ liệu tham chiếu....................................................................22

2
2. Đặc tính cơ học của Ti6Al4V và cấu trúc mạng tinh thể của AlSi12Mg được
chế tạo bởi thiêu kết laser kim loại trực tiếp.......................................................23

2.1 Cấu trúc mạng...........................................................................................23

2.2 Mạng tinh thể được sản xuất bằng tia laser...............................................25

2.3 Khả năng sản xuất nung chảy laser có chọn lọc........................................26

2.3.1 Xác định các thông số nóng chảy laser chọn lọc...............................26

2.3.2 Các thông số xử lý nóng chảy bằng laser có chọn lọc cho Ti6Al4V và
AlSi12Mg...................................................................................................27

2.3.3 Khả năng sản xuất thanh chống lưới.................................................27

2.3.4 Mục tiêu chế tạo và thử nghiệm mẫu lưới.........................................31

2.3.5 Độ trung thực hình học của mạng tinh thể........................................31

2.4 Kết quả thử nghiệm nén............................................................................35

2.4.1 Kết quả phân tích nén mẫu tinh thể Ti6Al4V....................................35

2.4.2 Kết quả thử nghiệm nén đối với AlSi12Mg mẫu mạng tinh thể........44

2.4.3 Hành vi biến dạng và các chế độ hỏng hóc.......................................47

2.5 Kết luận.....................................................................................................50

DANH MỤC HÌNH ẢN

3
Hình 1. Ảnh hưởng của đầu đo đến đo lương chi tiết........................................16

Hình 2. Các độ phân giải khác nhau của một vòng tròn....................................17

Hình 3. Ảnh hưởng của độ chính xác điểm........................................................17

Hình 4. Độ phân giải ảnh hưởng đến xác định tính năng..................................18

Hình 5. Ví dụ về lưới đa giác.............................................................................20

Hình 6. Ví dụ về lấp đầy các lỗ trong lưới đa giác...........................................20

Hình 7. Ví dụ về giảm thiểu lưới đa giác dựa trên độ phức tạp tính năng........21

Hình 8.Ví dụ về mặt cắt từ dữ liệu thu thập được..............................................21

Hình 9. Các ví dụ về mạng tinh thể hai chiều dưới cứng (a), vừa cứng (b) và
quá cứng (c)........................................................................................................24

Hình 10.  (a) Các mẫu thử khối thanh chống công xôn Ti6Al4V được sản xuất
cho phạm vi góc nghiêng và đường kính thanh chống 0,3-1,0 mm với gia số
0,1mm (b) Hình ảnh Ti6Al4V SEM của các phần tử thanh chống được sản
xuất. (c) Ví dụ Ti6Al4V được sản xuất mẫu thử nhịp thanh chống cho đường
kính thanh chống 0,6 mm...................................................................................30

Hình 11. Thanh chống ngang Ti6Al4V được sản xuất trong các mẫu mạng
FBCCXYZ với kích thước ô 2mm.......................................................................31

Hình 12. Mật độ tương đối của mẫu thử mạng Ti6Al4V được sản xuất và độ
lệch với hình học CAD.......................................................................................33

Hình 13. Dữ liệu chụp cắt lớp điện toán AlSi12Mg của một tập hợp con mảng
............................................................................................................................35

Hình 14. Phản ứng ứng suất - sức căng của cấu trúc mạng kích thước tế bào
Ti6Al4V 3-mm cho 103 ô mẫu vật. Trên cùng: Hoàn thành đường cong ứng

4
suất-biến dạng đến 80% biến dạng. Dưới cùng: Chế độ xem chi tiết của phần
ban đầu của phản ứng ứng suất-biến dạng........................................................38

Hình 15. Phản ứng ứng suất - sức căng của cấu trúc mạng kích thước tế bào
Ti6Al4V 2-mm cho 103 ô mẫu vật. Trên cùng: Hoàn thành đường cong ứng
suất-biến dạng đến 80% biến dạng. Dưới cùng: Chế độ xem chi tiết của phần
ban đầu của phản ứng ứng suất-biến dạng........................................................40

Hình 16. Ứng suất – sức căng của mẫu Ti6Al4V FBCZ-S2N7.......................41

Hình 18. Mô đun tương đối của Ti6Al4V (2% biến dạng) (a) và cường độ nén
tương đối (b) so với mật độ tương đối đối với các mẫu tế bào mạng tinh thể
được thử nghiệm, bao gồm cả xu hướng quan sát được và xu hướng điển hình
đối với cấu trúc tế bào chi phối uốn và duỗi......................................................44

Hình 17. Mô đun Young, s và 2% được tính trung bình trên tất cả các mẫu
Ti6Al4V có cấu trúc liên kết và kích thước tế bào được chỉ định. (b) Độ lệch
chuẩn tương đối (RSD) của các giá trị mô đun. (c) Mô đun cụ thể (2%) được
tính trung bình trên các giá trị tải và không tải và tất cả các mẫu Ti6Al4V của
cấu trúc liên kết được chỉ định...........................................................................44

Hình 19. (a) Cường độ nén được tính trung bình trên tất cả các mẫu Ti6Al4V có
cấu trúc liên kết và kích thước ô được chỉ định. (b) Độ lệch chuẩn tương đối
(RSD) của cường độ nén. (c) Cường độ nén cụ thể được tính trung bình trên tất
cả các mẫu Ti6Al4V có cấu trúc liên kết và kích thước ô được chỉ định...........45

Hình 20. Các phản ứng căng thẳng khi nén một trục của mạng tinh thể
AlSi12Mg đã được thử nghiệm mẫu vật.............................................................46

Hình 21. Đặc tính cơ học của các mẫu mạng tinh thể AlSi12Mg được thử
nghiệm................................................................................................................47

Hình 22. Mô đun tương đối và cường độ nén tương đối so với mật độ tương đối
đối với đã thử nghiệm các mẫu tế bào mạng tinh thể AlSi12Mg, bao gồm các xu
hướng điển hình để uốn- và kéo cấu trúc tế bào chi phối. (a) Mô đun Young, s
5
tương đối, (b) mô đun tương đối (biến dạng 1%), (c) môđun tương đối (2% biến
dạng), (d) cường độ nén tương đối.....................................................................48

Hình 23. Các chế độ hỏng hóc của mẫu thử mạng Ti6Al4V..............................50

Hình 24. Chi tiết về các chế độ biến dạng và hư hỏng quan sát được của mạng
tinh thể AlSi12Mg đã được thử nghiệm mẫu vật lúc phá huỷ............................51

6
 DANH MỤC BẢNG

Bảng 1. Số Maxwell cho các cấu trúc mạng ứng viên ô đơn vị.........................26

Bảng 2. Đun chảy laser chọn lọc Ti6Al4V và AlSi12Mg tối ưu thông số xử lý. 30

Bảng 3. Khả năng sản xuất công xôn Ti6Al4V và AlSi12Mg các mẫu thử độ
nghiêng thanh chống ở các đường kính và góc dựng khác nhau.......................31

Bảng 4. Khả năng sản xuất công xôn Ti6Al4V và AlSi12Mg các mẫu thử độ
nghiêng thanh chống ở các đường kính và góc dựng khác nhau.......................32

7
 1. Thiết kế ngược cho công nghệ bồi đắp vật liệu
1.1 Tóm tắt
Công nghệ bồi đắp vật liệu (hay còn gọi là công nghệ in 3D) phụ thuộc vào
dữ liệu kích thước 3D để sản xuất và kiểm tra các bộ phận được chế tạo bằng
quy trình bồi đắp vật liệu. Thiết kế ngược cung cấp phương pháp để xây dựng
dữ liệu 3D cần thiết. Dữ liệu 3D được tạo ra bằng hàng loạt các phép đo và
giảm thông tin đó thành mô hình CAD 3D của một số đặc tính. Ở dạng đơn giản
nhất, một phần mềm thiết kế CAD có thể được sử dụng để đo lường tính năng
và sau đó tái tạo chúng dưới dạng mô hình CAD 3D. Tuy nhiên, nhiều đối
tượng rất phức tạp yêu cầu số lượng phép đo đáng kể và xử lý để tạo ra mô hình
3D rõ ràng. Đo lường thủ công các hạng mục phức tạp có thể dẫn đến kết quả
không nhất quán từ bộ phận này đến bộ phận khác hoặc từ toán tử này qua toán
tử khác. Vì vậy, một phương pháp mạnh mẽ và có thể lặp lại để đo chi tiết là
thực sự cần thiết.

Metrology là khoa học đo lường, xác định bởi Văn phòng đo lường quốc tế
“khoa học đo lường, bao gồm cả thực nghiệm và xác định lý thuyết ở mức độ
không chắc chắn nào trong bất kỳ lĩnh vực khoa học nào và công nghệ” (What
is metrology? BIPM. Retrieved 01 Dec 2011. (2004)). Ngành sản xuất công
nghiệp sử dụng từ “metrology” để mô tả chung nhóm thiết bị sử dụng để đo
lường. Có rất nhiều thiết bị đo và phần mềm kỹ thuật để hỗ trợ cả thiết kế ngược
và kiểm tra chi tiết. Thiết bị đo lường được chọn dựa trên yêu cầu ứng dụng,
như độ chính xác dữ liệu, mật độ dữ liệu, đo tiếp xúc hay đo không tiếp xúc,
thuộc tính bề mặt chi tiết. Tương tự, phần mềm thiết kế ngược được lựa chọn
dựa trên nhu cầu ứng dụng, như kỹ năng vận hành và mức độ tự động hoá mong
muốn. Phần này sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về cân nhắc cơ bản cho việc đo
lường và phần mềm hỗ trợ để cả kiểm tra và thiết kế ngược cho công nghệ bồi
đắp vật liệu.

8
 1.2 Giới thiệu chung
Công nghệ bồi đắp vật liệu (in 3D) là quá trình sắp xếp tuần tự các lớp vật
liệu để xây dựng một chi tiết mong muốn. Mô hình 3D của chi tiết được chia
nhỏ thành từng lớp bởi phần mềm chuyên dụng trên công nghệ bồi đắp vật liệu.
Do vậy, mô hình 3D chất lượng cao rất quan trọng cho quá trình bồi đắp vật liệu
đạt hiệu quả.

Thiết kế ngược sử dụng các phép đo để thu thập dữ liệu hình học 3D và
vận dụng phần mềm chuyên dụng để biến dữ liệu đó thành thông tin có thể sử
dụng được. Thông tin này có thể được sử dụng để xây dựng mô hình 3D mà ban
đầu chúng không tồn tại. Hoặc cách khác, thiết kế ngược có thể được sử dụng
để kiểm tra chi tiết in 3D. Cả hai ứng dụng đều có ý nghĩa quan trọng đối với
“luồng kỹ thật số” có thể được thiết lập và duy trì cho một sản phẩm.

Luồng kỹ thuật số là khái niệm trong đó một chi tiết hoặc sản phẩm có
định nghĩa kỹ thuật số có thể là đòn bẩy trong suốt vòng đời của chi tiết hoặc
sản phẩm. Điều này cho phép người dùng có cơ hội sử dụng các quy trình kyx
thuật sô để sản xuất, kiểm trs và tiếp thị. Sau đó trong vòng đời của sản phẩm,
các sửa đổi và nâng cấp có thể tận dụng luồng dữ liệu kỹ thuật số này để tạo ra
sản phẩm mới hoặc các sửa đổi hiệu quả hơn các quy trình trong quá khứ. Các
công ty đang giảm thời gian tiếp thị và nhận ra khả năng mở rộng sang khác thị
trường tuỳ chỉnh hàng loạt có giá trị cao hơn dựa trên các khả năng.

Quy trình thiết kế ngược có thể được chia thành hai bước cơ bản: đo lường
và xử lý. Các phép đo được thực hiện bằng hệ thống đo lường. Độ chính xác và
mật độ của dữ liệu cùng với các tính năng của chi tiết và đặc tính bề mặt là góp
phần xác định đúng hệ thống cho một nhiệm vụ nhất định. Hệ thống đo lường
có thể thu thập một loạt dữ liệu thông qua ba phương pháp chính: đầu dò tiếp
xúc, quét bề mặt và quét khối lượng. Người dùng phải quyết định xem dữ liệu
dựa trên các tính năng hoặc dữ liệu đám mây điểm có thể áp dụng cho ứng dụng
mong muốn. Những quyết định này sẽ đảm bảo hệ thống đo lường tốt nhất được

9
lựa chọn để đo lường. Dựa trên loại dữ liệu được thu thập và tác vụ đang được
thực hiện, người dùng cũng phải chọn phần mềm xử lý có thể hoàn thành các
nhiệm vụ thích hợp với dữ liệu. Không nên kéo một đám mây điểm dày đặc
(chứa hàng triệu điểm) vào một gói CAD 3D tiêu chuẩn. Tuy nhiên, việc sử
dụng công cụ đảo ngược chuyên biệt gần phần mềm để trích xuất các bề mặt
hoặc giải thích các tính năng từ một đám mây điểm dày đặc cung cấp một giải
pháp rất mạnh mẽ và hiệu quả.

Chương này sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về tương tác giữa đo lường trong
thiết kế ngược, phần mềm và các phương pháp in 3D. Biết những tương tác sẽ
cho phép người dùng sử dụng kỹ thuật thiết kế ngược tốt hơn cho công nghệ in
3D. Do đó, người dùng sẽ cải thiện kết quả và mang lại kết quả phù hợp hơn.

1.3 Tổng quan về thiết kế ngược

Thiết kế ngược là một quá trình bao gồm hai yếu tố chính, thu thập dữ liệu
(đo lường) và xử lý (diễn giải các phép đo thành thông tin có nghĩa). Đo lường
được sử dụng để thu thập các phép đo và phải được lựa chọn cẩn thận dựa trên
đối tượng được đo lường và thông tin mong muốn về chủ đề đó. Một phần mềm
chuyên dụng thường được yêu cầu để xử lý các tập dữ liệu được thu thập bởi hệ
thống đo lường.

Ngoài ra, có hai lý do chính khiến thiết kế ngược được sử dụng trong kết
hợp với in 3D. Lý do đầu tiên là để tạo ra mô hình CAD 3D có thể được sử
dụng bởi các hệ thống in 3D. Một số các ví dụ phổ biến là quét các bộ phận hiện
có để tạo ra sản phẩm được sản xuất bổ sung dụng cụ (giữ cố định cho phần
phức tạp), tạo mô hình mới từ bản gốc cho phép sửa đổi (sửa chữa các bộ phận
bị hư hỏng), tạo ra các bộ phận mới hoạt động kết hợp với phần gốc (vỏ điện
thoại di động). Lý do thứ hai kỹ thuật thiết kế ngược được sử dụng là để kiểm
tra các bộ phận được sản xuất in 3D. Mục đích sử dụng của dữ liệu thiết kế
ngược sẽ ảnh hưởng đến các quy trình được sử dụng cũng như lựa chọn đo
lường và phần mềm.

10
 Thiết kế ngược bắt đầu với một loạt các phép đo. Các phép đo này có thể
có cấu trúc (dựa trên tính năng) hoặc ngẫu nhiên hơn về bản chất (dữ liệu quét
đám mây điểm). Các phép đo có cấu trúc được hiểu rõ và hoạt động tốt với các
bộ phận dựa trên tính năng, như một khối, có thể được xác định đầy đủ bằng ba
phép đo chiều dài. Tuy nhiên, các bộ phận phức tạp hơn yêu cầu các phép đo
khác nhau đáng kể để xác định đầy đủ chúng. Ví dụ: một mặt hàng có hình dạng
hữu cơ, như quả táo, sẽ rất khó xác định với các phép đo độ dài. Trong trường
hợp này, phép đo nhiều điểm trên bề mặt của quả táo có thể xác định đầy đủ bề
mặt của quả táo và cung cấp một đại diện chính xác có thể được sử dụng để lập
mô hình hoặc kiểm tra.

1.3.1 Loại dữ liệu

Dữ liệu đo lường có thể được thu thập ở một số hình thức khác nhau tùy
thuộc vào đo lường được sử dụng và các yêu cầu ứng dụng. Chúng có thể được
nhóm thành ba danh mục cơ bản:

1. Điểm đơn - điểm được đo riêng biệt dựa trên người vận hành riêng lẻ
các lệnh. Chúng được sử dụng khi vị trí chính xác của phép đo cần được kiểm
soát.

2. Các đám mây điểm - các điểm được đo lường bởi hệ thống đo lường dựa
trên yêu cầu do người điều hành chỉ huy. Các đám mây điểm có thể bao gồm
một loạt các các điểm được thu thập bởi một đầu dò quét qua một phần để quét
một phần rất dày đặc bề mặt. Các tệp có thể bao gồm hàng triệu điểm đo
được. đó là được sử dụng khi độ phức tạp của bộ phận tăng lên và các phép đo
điểm đơn lẻ không đủ để đặc trưng cho bề mặt chi tiết.

3. Tính năng - Nhiều hệ thống đo lường có khả năng lấy đơn điểm hoặc
thông tin đám mây điểm và trích xuất phép đo dựa trên tính năng. Đối với ví dụ,
ba hoặc nhiều điểm được đo xung quanh một lỗ có thể xác định lỗ của đường
kính. Ngoài ra, ba hoặc nhiều điểm giống nhau có thể vừa với một mặt phẳng.

11
Tùy thuộc vào những gì nhà điều hành dự định đo lường, hệ thống có thể cung
cấp phản hồi có giá trị về phép đo. Giả sử, nhà điều hành đo điểm mười của
những gì được cho là một chiếc máy bay. Hệ thống có thể cung cấp phản hồi
ngay lập tức về vị trí và hướng của máy bay cũng như tất cả các điểm mười tốt
như thế nào tương quan với mặt phẳng. Một số hệ thống sản xuất phụ gia có thể
sản xuất các bộ phận với nhiều màu sắc khác nhau. Vì lý do này, cần lưu ý rằng
một số hệ thống đo lường cũng có thể nắm bắt được một phần màu sắc. Phù hợp
với màu sắc đã chụp với hệ thống sản xuất phụ gia Pallet màu có thể bị hạn chế,
nhưng nó rất hữu ích trong một số ứng dụng.

1.3.2 Thu thập dữ liệu

Các loại đo lường để thu thập các phép đo không bị giới hạn và đo lường
mới sẽ đến hàng năm. Khi chọn một hệ thống đo lường, điều đầu tiên cần cân
nhắc là liệu các tính năng bên trong có được yêu cầu hay không. Nếu các tính
năng bên trong là quan trọng, thì một phép đo thích hợp nên được lựa chọn dựa
trên khả năng tương thích của một phần với công nghệ, yêu cầu về độ chính xác
và liệu các phép đo phá hủy công nghệ là một lựa chọn chấp nhận được.

1. Hệ thống đo lường bên trong không phá hủy

(a) Chụp cắt lớp vi tính (CT) - Nó còn được gọi là CAT (máy tính chụp cắt
lớp dọc trục) quét. Nó là một phương pháp hình ảnh y tế sử dụng chụp cắt
lớp. Tomography là quá trình tạo ra một hình ảnh của một lát cắt hoặc mặt cắt
thông qua một đối tượng ba chiều (một hình ảnh chụp x-quang) Máy quét CT sử
dụng xử lý hình học kỹ thuật số để tạo ra ba hình ảnh chiều (3D) của bên trong
vật thể. Hình ảnh 3D được thực hiện sau khi nhiều hình ảnh tia X hai chiều (2D)
được chụp xung quanh một trục quay - nói cách khác, nhiều ảnh của cùng một
khu vực được chụp từ nhiều góc độ và sau đó được đặt lại với nhau để tạo ra
hình ảnh 3D.

12
 (b) Quét Hình ảnh Cộng hưởng Từ (MRI) - Từ trường mạnh là được tạo ra
bằng cách cho dòng điện chạy qua các vòng dây. Trong khi đây là xảy ra, các
cuộn dây khác trong nam châm gửi và nhận sóng vô tuyến. Điều này kích hoạt
các proton trong phần tự sắp xếp. Sau khi căn chỉnh, sóng vô tuyến được hấp
thụ bởi các proton, kích thích quay. Năng lượng được giải phóng sau khi "kích
thích" các phân tử, đến lượt nó phát ra các tín hiệu năng lượng nhặt bởi cuộn
dây. Thông tin này sau đó được gửi đến một máy tính xử lý tất cả các tín hiệu
và tạo ra nó thành một hình ảnh. Sản phẩm cuối cùng là một biểu diễn hình ảnh
3D của khu vực được kiểm tra.

2. Đo lường bên trong phá hủy

(a) Kiểm tra hình học mặt cắt ngang (CGI) - Các bộ phận được đóng gói
bằng nhựa để hoạt động như một chất cố định giữ và ổn định các tính năng của
bộ phận. Sau đó, phần là được gia công cẩn thận từng lớp một để lộ các mặt cắt
của bộ phận ở mỗi lớp. Mỗi mặt cắt ngang được số hóa bằng hệ thống tầm nhìn
và ghi lại dựa trên lớp mà nó đại diện. Khi các tính năng bên trong không quan
trọng, sẽ có nhiều loại đo lường hệ thống có sẵn để nắm bắt hình học bên
ngoài. Các hệ thống này có thể là quỹ kiểm đếm được chia thành hai danh mục
chính, tiếp xúc và không tiếp xúc:

1. Tiếp xúc

(a) Máy đo tọa độ (CMM) - Các hệ thống này có hai yếu tố hình thức
chính "cầu nối" và "cánh tay di động" cung cấp một loạt các độ chính xác, khối
lượng đo lường, tính di động và khó tiếp cận đặc trưng. Tuy nhiên, chúng đều
hoạt động dựa trên các nguyên tắc tương tự. Mức độ sự tự do được cung cấp bởi
một loạt các cơ chế có độ chính xác kết hợp chắc chắn để giám sát các chuyển
động vị trí. Những cá nhân này các phép đo cơ chế được giảm thành tọa độ 3D
của thiết bị đầu dò đã được định vị ở nơi cần tiến hành phép đo. Hệ thống CMM
cầu nối thường được tự động hóa để chương trình có thể được ghi vào thực hiện
các phép đo lặp lại trên nhiều bộ phận. CMM cánh tay di động là được khớp nối
13
thủ công và cung cấp nhiều quyền truy cập đo lường và khả năng đưa "phép đo
vào bộ phận" thay vì "bộ phận đến đo lường ”trong trường hợp CMM cầu.

(b) Máy theo dõi laser - Một đầu laser chính xác được đặt trong phép đo
bao bọc, thường trên một giá ba chân ổn định, với tầm nhìn không bị cản trở của
bộ phận được đo lường. Mục tiêu quang học, được gọi là mục tiêu "phản phản
xạ", là dùng để khóa tia laser. Khi mục tiêu quang học được di chuyển, đầu laser
theo mục tiêu trong khối lượng đo. Mục tiêu quang học là được đặt dựa vào một
bộ phận và phép đo do người vận hành chỉ huy. Máy theo dõi laser có thể cung
cấp các phép đo rất chính xác trên đường bao đo rất lớn.

(c) Máy theo dõi quang học - Các hệ thống này sử dụng hai máy ảnh được
đặt ở một khoảng cách cố định từ nhau để xác định vị trí của mục tiêu đã biết
trong khối lượng đo lường. Có nhiều kiểu mục tiêu khác nhau và mỗi kiểu đều
có lợi ích và điểm yếu riêng. Các cụm mục tiêu quang học có thể được gắn vào
một thiết bị thăm dò. Khi đầu dò được định vị ở vị trí đo, hệ thống được lệnh để
ghi lại vị trí của đầu dò. Một trong những lợi ích của hệ thống quang học là nó
không bị giới hạn trong việc duy trì đường truyền nhìn bằng máy ảnh. Nếu các
mục tiêu bị che khuất bất cứ lúc nào trong một đo lường, máy ảnh sẽ thiết lập
lại kết nối với các mục tiêu một lần chúng lại hiển thị.

2. Không tiếp xúc

(a) Phép đo quang - Quá trình thực hiện các phép đo chính xác dựa trên
một số lượng ảnh được chụp từ các góc máy ảnh khác nhau. Quy mô đã biết các
tham chiếu được đặt trong hiện trường cùng với các mục tiêu tiêu chuẩn hóa mà
phần mềm có thể dễ dàng phát hiện để xử lý. Quá trình này rất hữu ích cho
những phần mà độ chính xác trên một khối lượng đo lớn là quan trọng. Mặc dù
có thể thu được nhiều điểm với quá trình này, nhưng nó thường được sử dụng
để thiết lập hệ tọa độ khối lượng lớn và điểm có cấu trúc mây được sử dụng kết
hợp với hệ thống ánh sáng có cấu trúc. Hệ thống này yêu cầu mọi thứ trong khối
lượng đo lường quan tâm phải duy trì ổn định trong toàn bộ phiên đo quang.
14
 (b) Ánh sáng có cấu trúc - Quá trình này sử dụng phương pháp tam giác và
phương pháp bắt sóng điểm trong không gian 3D. Máy chiếu đặt cách máy ảnh
một khoảng cách đã biết, chiếu các mẫu ánh sáng đã biết lên bộ phận. Phần
mềm sử dụng thuật toán tam giác nhịp điệu để tính toán dữ liệu đo lường 3D
dựa trên những thay đổi trong các mẫu. Loại hình chiếu xác định tốc độ, độ
chính xác, mật độ, độ phân giải và độ nhạy bề mặt của dữ liệu thu được.

(i) Các mẫu đốm có thể được sử dụng để thu thập dữ liệu rất nhanh, nhưng
mật độ dữ liệu và độ chính xác bị hạn chế. Đối với môi trường nơi rung động
gây ra chuyển động, thu thập dữ liệu nhanh chóng có thể là sự khác biệt giữa
thành công và thất bại.

(ii) Phương pháp giao thoa sử dụng một loạt các mẫu được chiếu lên các
bộ phận và các mẫu rìa kết quả được giảm xuống các phép đo 3D. Giao thoa
phương pháp có thể tạo ra độ chính xác cao với các đám mây điểm rất dày
đặc. Giá để được trả cho độ chính xác cao và dữ liệu dày đặc là thời gian thu
thập. Các hệ thống này là nhanh hơn mọi lúc, nhưng tốc độ chụp điển hình được
tính bằng phút. Điều này giới hạn các hệ thống này ở những bộ phận có thể ổn
định tốt. Nếu không thì một phần chuyển động có thể vượt quá độ chính xác của
hệ thống và các phép đo sẽ không giải quyết.

(iii) Máy quét đường laser sử dụng tia laser để chiếu các đường trên bộ
phận. Các hệ thống này có thể được cầm tay hoặc tự động. Trong cả hai trường
hợp, máy quét cần phải kết hợp với thứ gì đó có thể cung cấp vị trí toàn cầu của
máy quét đầu liên quan đến bộ phận trong khi quét. Vì lý do này, máy quét laser
thường kết hợp máy đo tọa độ.

1.4 Nghiên cứu đo lường đối với phép đo chi tiết

Bất kể mong muốn là số hóa một phần hiện có cho 3D CAD mô hình hóa
hoặc kiểm tra một chất phụ gia được sản xuất, cả hai đều phải xem xét đặc tính
đặc điểm hoạt động của phần chủ đề và chúng sẽ ảnh hưởng như thế nào đến
việc lựa chọn và sử dụng phép đo thích hợp. Kích thước bộ phận, tính di động,
15
màu sắc và đặc điểm bề mặt tất cả phải được xem xét để ghép đúng phép đo phù
hợp với nhiệm vụ. Ngoài ra, độ chính xác, độ phân giải và các loại dữ liệu phải
được đánh giá để lựa chọn đúng phép đo và tránh thu thập quá nhiều hoặc tệ
hơn là quá ít dữ liệu. Vì những lý do này, một dữ liệu kế hoạch thu thập là rất
quan trọng để chuẩn bị đúng cách cho một kết quả thành công.

Lý tưởng nhất là phép đo được chọn sẽ có thể phù hợp với việc số hóa toàn
bộ phần trong một thiết lập duy nhất. Tuy nhiên, trường hợp này thường không
xảy ra vì kích thước, dòng tầm nhìn, hoặc tiếp cận các khu vực mà bộ phận
đang được giữ để thu thập dữ liệu. Đối với lý do này, điều quan trọng là phải có
một chiến lược thu thập dữ liệu cho tất cả các các tính năng của bộ phận và cách
kết hợp các kết quả đó lần thứ hai. Nếu kích thước của một một phần vượt quá
giới hạn thu thập dữ liệu của một phép đo cụ thể, sau đó là một thực hành được
gọi là "Leap Frog" có thể được sử dụng để mở rộng khối lượng thu thập dữ
liệu. Thực hành này sử dụng các điểm chung hoặc các tính năng, trong các phần
chồng chéo, của hai phong bì thu thập dữ liệu, để ghép các bộ sưu tập dữ liệu
riêng lẻ lại với nhau. Phát triển một kế hoạch đo lường và chọn trước, hoặc
thậm chí thêm các tính năng này, sẽ nâng cao chất lượng và thành công của quá
trình này. Kết hợp các phép đo có thể nâng cao độ chính xác của các bộ phận rất
lớn. Máy theo dõi laser và phép đo quang có thể được được sử dụng để đánh giá
chính xác các tính năng hoặc mục tiêu trên một phần lớn. Sau đó, quét cục bộ
hoặc các phép đo thăm dò có thể sử dụng các tính năng hoặc mục tiêu được
đánh giá chính xác này để tạo ra hệ quy chiếu cục bộ cho các phép đo riêng lẻ
được kết hợp chính xác với kế hoạch thu thập dữ liệu toàn cầu.

Đặc tính bề mặt của một bộ phận có thể ảnh hưởng đến kết quả thu thập dữ
liệu tùy thuộc về phép đo đang được sử dụng. Đầu dò phải được chọn dựa trên
tính năng mong muốn độ phân giải. Ví dụ: các bộ phận được sản xuất bằng phụ
gia có các đường lớp là sản phẩm phụ của quá trình sản xuất. 

16
 Chi tiết Đầu dò điểm trên vùng bao
thiết kế ngược
Đầu dò điểm trên vùng rãnh
Chi tiết

Đầu dò cầu

Hình 1. Ảnh hưởng của đầu đo đến đo lương chi tiết

Hình 1 cho thấy hai kiểu đầu dò có thể dẫn đến các phép đo khác nhau trên
một chi tiết in 3D.

Khi sử dụng công nghệ đo lường dựa trên ánh sáng / laser, cần phải cẩn
thận để tạo ra đảm bảo rằng màu sắc, độ trong suốt và độ phản chiếu của bộ
phận không ảnh hưởng xấu đến thu thập dữ liệu và độ chính xác. Tiến bộ đáng
kể đã được thực hiện để giảm độ nhạy của các phép đo dựa trên ánh sáng,
nhưng phải cẩn thận để đảm bảo các vấn đề này không tự thể hiện trong dữ liệu
kết quả. Một bộ phận có nhiều màu sắc có thể kết quả trong các bước nhân tạo
là dữ liệu. Điều này là do sự thay đổi trong hấp thụ của ánh sáng dẫn đến sự
thay đổi cường độ phản xạ tại cảm biến. Kết quả là cảm biến nhận thấy sự khác
biệt tương đối và kết quả sẽ phản ánh một bước hoặc giảm dữ liệu tùy thuộc vào
hệ thống và đặc điểm bộ phận. Tương tự, độ mờ một phần cho phép ánh sáng đi
qua bề mặt trên cùng của vật liệu và không trở lại phản xạ mạnh mẽ. Trong
trường hợp các bộ phận composite epoxy trong suốt, thông thường hệ thống ánh
sáng dựa trên sẽ đi qua epoxy và hình ảnh ma trận vải bên trong gia công. Để
nhanh chóng kiểm tra độ trong mờ là chiếu con trỏ laser lên bộ phận đó. Nếu
vết trên bề mặt của bộ phận tương tự như vết khi được chiếu sáng trên một
mảnh đồng bằng giấy thì độ trong mờ thấp và có thể mong đợi một kết quả
tốt. Nếu điểm laser là rất lớn và có quầng sáng, độ mờ có thể là một yếu tố trong
quá trình thu thập dữ liệu. Các bề mặt phản xạ cao cũng có vấn đề.

17
 Độ phân giải và độ chính xác mong muốn cũng phải được xem xét để chọn
đo lường priate. Đối với kỹ thuật đảo ngược, giải pháp có thể được nghĩ đến là
mật độ của các điểm được sử dụng để mô tả một bộ phận hoặc mô hình. 

Thấp Trung bình Cao

Hình 2. Các độ phân giải khác nhau của một vòng tròn

Trong Hình 2 , một vòng tròn hiển thị ở ba độ phân giải khác nhau. Khi
nhiều điểm được thêm vào, vòng tròn trở thành xác định rõ ràng hơn.

18
Độ chinh xác thấp Độ chinh xác cao

Hình dạng thực tế chi tiết

Dữ liệu đo
Hình 3. Ảnh hưởng của độ chính xác điểm

19
 Trong Hình 3, cùng một vòng tròn được biểu diễn bằng các điểm có các
mức độ chính xác khác nhau. Khi điểm chính xác hơn, nhóm điểm trông giống
một vòng tròn hơn. Rõ ràng, dữ liệu có độ phân giải cao và độ chính xác cao là
mong muốn nhất, nhưng điều đó phải trả giá. Theo nguyên tắc chung, tăng độ
phân giải làm tăng chi phí đo lường, thời gian xử lý và nhu cầu về phần mềm
chuyên dụng để xử lý khối lượng lớn dữ liệu. Với yêu cầu ngày càng cao về độ
chính xác, chi phí đo lường lớn và độ nhạy đối với việc thiết lập và thực hiện
thu thập dữ liệu trở nên quan trọng hơn. Vì vậy, điều quan trọng là phải đánh
giá thận trọng nhu cầu về độ phân giải và độ chính xác.

1.5 Tạo mô hình CAD để hỗ trợ in 3D

Trong trường hợp này, mô hình 3D CAD không tồn tại cho phần mong
muốn được bổ sung được sản xuất. Người ta cho rằng một phần vật chất tồn tại
và nó đủ chất lượng được coi là định nghĩa chính của bộ phận mong
muốn. Phần nên được được đánh giá về các tính năng bên ngoài và bên
trong. Nếu các tính năng bên trong là bắt buộc, thì nên lựa chọn phép đo thích
hợp để có được những đặc điểm này. Lưu ý rằng nếu phương pháp thu thập dữ
liệu phá hủy phải được sử dụng, nên sử dụng dữ liệu bên ngoài quá trình thu
thập được tiến hành trước. Điều này sẽ cung cấp dữ liệu tham khảo có thể
chứng minh hữu ích để xác nhận kết quả thu thập dữ liệu phá hủy và điền vào
bất kỳ dữ liệu trống nếu cần.

Hình 4. Độ phân giải ảnh hưởng đến xác định tính năng

20
 1.5.1 Hậu xử lý

Khi dữ liệu đã được thu thập, quá trình hậu xử lý bắt đầu. Hậu xử lý bao
gồm giảm các tập dữ liệu đã thu thập thành dữ liệu hữu dụng có thể được sử
dụng bởi in 3D. Tại thời điểm này, có hai lựa chọn tồn tại. Tùy chọn đầu tiên là
kết hợp dữ liệu điểm thành một tệp và chuyển đổi thành lưới đa giác kín. Tùy
chọn thứ hai là sử dụng dữ liệu đã thu thập để trích xuất các tính năng mong
muốn như lỗ, mặt phẳng và các bề mặt để hỗ trợ việc tạo ra một mô hình
rắn. Cả hai tùy chọn đều có lợi ích và hạn chế phụ thuộc vào loại bộ phận và
nhu cầu hạ nguồn mong muốn.

1.5.2 Lưới đa giác

Lưới đa giác là tập hợp các đỉnh, cạnh và mặt xác định hình dạng của một
đối tượng đa diện trong đồ họa máy tính 3D và mô hình rắn. Những khuôn mặt
thường bao gồm các hình tam giác, tứ giác hoặc các đa giác lồi đơn giản khác,
xem Hình 6 (Định nghĩa lưới đa giác). Chuyển đổi dữ liệu đo được thành một
lưới đa giác giữ lại sự thể hiện chính xác nhất của phần gốc. Tuy nhiên, điều
này cũng có nghĩa là bất kỳ khiếm khuyết cố hữu nào tồn tại trong phần vật chất
sẽ dịch sang mô hình. Khi nhiều bộ phận đang được thiết kế ngược, những sự
không hoàn hảo có thể dẫn đến xung đột khi các bộ phận được sử dụng cùng với
lẫn nhau. Ngoài ra, lưới đa giác cần phải kín nước. Điều này có nghĩa rằng tất
cả các lỗ trong tập dữ liệu phải được lấp đầy trước khi mô hình có thể sử dụng
được. Khi các bộ phận có các tính năng mà quá trình thu thập dữ liệu không thể
nắm bắt đầy đủ, điều này có thể dẫn đến trong thời gian xử lý bài đáng kể để lấp
đầy lỗ hổng trong tập dữ liệu. Một trường hợp điển hình là được hiển thị trong
Hình 7 (Yongtae tháng 6 năm 2005 ). Cần cẩn thận để đảm bảo rằng khi dữ liệu
thu thập được chuyển đổi thành lưới đa giác, cài đặt phần mềm được chọn để
duy trì mức độ chính xác mong muốn và độ phân giải. Ngoài ra, sẽ có lợi khi
giảm dữ liệu không cần thiết xuống, giảm thiểu kích thước của các mô hình kết
quả.
21
 Hình 5. Ví dụ về lưới đa giác

Hình 6. Ví dụ về lấp đầy các lỗ trong lưới đa giác

22
 1.5.3 Mô hình rắn

Mô hình rắn là đầu ra ưu tiên khi nắm bắt được ý định thiết kế của một
phần là kết quả mong muốn. Trong trường hợp này, nó có thể yêu cầu dữ liệu
được thu thập từ nhiều phần để hiểu các giới hạn dung sai được chấp nhận và
định nghĩa tính năng danh nghĩa. Trong một số trường hợp, việc thu thập dữ liệu
từ các bộ phận giao phối cũng rất hữu ích.

Trước khi nén Sau khi nén

f

Hình 7. Ví dụ về giảm thiểu lưới đa giác dựa trên độ phức tạp tính năng

23
 1.5.4 Mẫu chính thức

Bất kể quy trình mô hình hóa nào được sử dụng, đa giác hay rắn, việc kiểm
tra mô hình trở lại dữ liệu đã thu thập là một thực tiễn tốt. Sử dụng gói phần
mềm kỹ thuật thiết kế ngược người dùng có thể kiểm tra lỗi giữa dữ liệu được
thu thập và kết quả là mô hình rắn. Đây là một thực tiễn tốt và thường xác định
những sai lầm đã được thực hiện trong quá trình tạo mô hình. Có báo cáo này
Hình 8.Ví dụ về mặt cắt từ dữ liệu thu thập được
để hỗ trợ phần mềm mô hình rắn truyền thống

như một bản ghi để xác định phả hệ của mô hình là thực hành tốt để làm theo.

24
 1.5.5 Chuyển đổi mô hình

Bước cuối cùng là xuất tệp ở định dạng tương thích với hệ thống in
3D. Định dạng StereoLithography (STL) là định dạng được sử dụng phổ biến
bằng hệ thống sản xuất in 3D. Một lần nữa, cần phải cẩn thận để đảm bảo rằng
phần mềm xử lý có cài đặt thích hợp để xuất. Thông thường, độ chính xác và độ
lệch góc là các cài đặt có thể được điều chỉnh để tăng hoặc giảm kết quả là độ
trung thực của tệp STL. Các cài đặt này phải được kiểm tra trước khi xuất và
được gán giá trị thích hợp để có được đầu ra mong muốn.

ASTM International, trước đây được gọi là Hiệp hội Thử nghiệm và Vật
liệu Hoa Kỳ (ASTM), là công ty hàng đầu được công nhận trên toàn cầu trong
việc phát triển và cung cấp các tiêu chuẩn đồng thuận tự nguyện quốc tế (http:
www.astm.org ABOUT aboutASTM html). Năm 2009, ASTM International
thành lập Ủy ban F42 trên sản xuất in 3D. Ủy ban này đang làm việc trên một
tiêu chuẩn mới để thay thế định dạng tiêu chuẩn STL. Các tiêu chuẩn định dạng
mới được xác định bởi Tiêu chuẩn F2915-12 Đặc điểm kỹ thuật cho định dạng
tệp in 3D (AMF). Định dạng mới này là được áp dụng bởi hầu hết các hệ thống
in 3D, phần mềm thiết kế ngược và phần mềm thiết kế CAD. Định dạng tệp
AMF cuối cùng sẽ thay thế STL.

1.6 Kiểm tra chi tiết in 3D

Đối với việc kiểm tra chi tiết, dữ liệu thu thập được có thể được sử dụng để
kiểm tra bộ phận mô hình hiện có hoặc dữ liệu được thu thập cho phần thứ
hai. So sánh dữ liệu đã thu thập với mô hình cung cấp thông tin về mức độ
chính xác của biểu diễn mô hình được tái tạo bởi hệ thống sản xuất phụ gia. So
sánh dữ liệu đã thu thập của nhiều bộ phận cung cấp thông tin chi tiết về sự thay
đổi của quá trình sản xuất phụ gia hệ thống cho một loại bộ phận cụ thể.

25
 1.6.1 Thu thập dữ liệu

Trong quy trình kiểm tra cổ điển, bản vẽ hoặc mô hình kiểm soát xác định
dữ liệu, các tính năng và dung sai. Xác định những hạng mục này phải được đo
lường và độ trung thực cần thiết sẽ thiết lập các tiêu chí lựa chọn cho đo
lường. Ngoài ra, đặc tính bề mặt độc đáo của chi tiết in 3D được thảo luận trong
phần Tiêu chí đo lường ở trên phải được đánh giá và phù hợp với công nghệ
thích hợp. Thiết lập một kế hoạch đo lường đảm bảo rằng quá trình thu thập dữ
liệu thu thập dữ liệu thích hợp để hoàn thành việc kiểm tra mong muốn. Đo
lường kế hoạch nên vạch ra trình tự các bước thu thập dữ liệu. Khi nhiều bộ dữ
liệu được yêu cầu để nắm bắt dữ liệu cần thiết, một chiến lược để tương quan
dữ liệu riêng lẻ bộ sưu tập cũng phải được xác định. Với lựa chọn đo lường
thích hợp và kế hoạch đo lường xác định, thu thập dữ liệu có thể được tiến
hành.

1.6.2 Nhập dữ liệu tham chiếu

Dữ liệu tham chiếu được lựa chọn dựa trên loại hình kiểm tra đang được
tiến hành. Khi nào kiểm tra độ chính xác của một chi tiết được sản xuất bằng in
3D, mô hình rắn nên được sử dụng làm tiêu chuẩn tham chiếu. Nếu kiểm tra sai
lệch từng chi tiết, sau đó nhiều bộ thu thập dữ liệu được nhập và so sánh. Phần
lớn các gói phần mềm kiểm tra và thiết kế ngược có thể nhập phần mềm CAD
định dạng, STEP, IGES, Parasolid, STL và dữ liệu điểm. Cần chú ý đảm bảo
rằng dữ liệu tham chiếu có đủ chất lượng để đạt được kiểm tra mong muốn các
kết quả.

26
 2. Đặc tính cơ học của Ti6Al4V và cấu trúc mạng tinh thể của
AlSi12Mg được chế tạo bởi thiêu kết laser kim loại trực tiếp

Vật liệu xốp cung cấp các đặc điểm chức năng độc đáo, cho phép tự do
thiết kế vượt quá khả năng của vật liệu rắn. Những đặc điểm này bao gồm độ
bền và độ cứng cao, tăng cường hấp thụ năng lượng cơ học và truyền nhiệt kiểm
soát. Vật liệu tế bào được hình thành bởi sự sắp xếp tuần hoàn hoặc ngẫu nhiên
của loại ô mở hoặc đóng, với cấu hình ô hai chiều (chẳng hạn như tổ ong) hoặc
các bố cục đa diện ba chiều (chẳng hạn như cấu trúc mạng tinh thể).

2.1 Cấu trúc mạng

Các tính chất cơ học của cấu trúc mạng tinh thể, cụ thể là cường độ nén và
mô đun, phụ thuộc vào các yếu tố như cấu trúc liên kết tế bào, thông số hình
học, tính chất vật liệu, ranh giới kết cấu và điều kiện tải và tương đối mật độ (ρ/
ρs ) của mật độ mạng tinh thể (ρ) đến mật độ vật chất rắn (ρs)  . Các tính chất cơ
học đặc biệt bị ảnh hưởng bởi liệu cấu trúc liên kết tế bào trong một phản ứng
tải của các thanh chống mạng tinh thể bị chi phối bởi kéo hoặc uốn. Có thể hiểu
rõ hơn về loại phản hồi tải dự kiến bằng cách xem xét mức độ kết nối thanh
chống và mức độ tự do liên quan hiện diện trong một ô mạng tinh thể. Chúng có
thể được định lượng bằng số Maxwell ( M ) Phương trình (5,1), định lượng
hành vi cơ học mong đợi trong một mạng tinh thể bao gồm của một số thanh
chống tương tác, s , được nối chốt tại một số nút, n (Hình 9).

Hình 9. Các ví dụ về mạng tinh thể hai chiều dưới cứng (a), vừa cứng (b) và
quá cứng (c)

M = s – 2n + 3 = 0 Đối với dàn 2 chiều

27
 M = s – 3n + 6 = 0 Đối với dàn 3 chiều

Số lượng Maxwell tăng lên cùng với số lượng thanh chống trên mỗi khớp
ngày càng tăng, có thể ngụ ý khả năng kết nối thanh chống cao hơn và do đó độ
cứng của khoang cao hơn. Maxwell do đó tiêu chí có thể hỗ trợ xác định các cấu
trúc liên kết mạng tinh thể tối đa hóa hiệu quả chịu tải bằng cách đảm bảo hành
vi chi phối kéo dài hoặc tối đa hóa sự tuân thủ tăng cường bằng cách đảm bảo
hành vi chi phối uốn (Bảng 1). Tuy nhiên, các tiêu chí đưa ra cung cấp các điều
kiện cần thiết nhưng không đủ để xác định độ cứng của tế bào, vì chúng có thể
cho phép các cấu hình thanh chống không góp phần vào độ cứng của mạng để
ảnh hưởng đến Số Maxwell. Hơn nữa, ảnh hưởng của hướng tải đối với độ cứng
của khoang cũng không được cung cấp mặc dù có khả năng ảnh hưởng đáng kể
đến khả năng chịu tải.

Bảng 1. Số Maxwell cho các cấu trúc mạng ứng viên ô đơn vị

28
 2.2 Mạng tinh thể được sản xuất bằng tia laser
Các nghiên cứu trước đây đã đánh giá khả năng sản xuất và các đặc tính cơ
học của cấu trúc mạng do SLM sản xuất. Những nghiên cứu này thường dành
cho thép không gỉ và cấu trúc mạng tinh thể titan, như được tóm tắt dưới
đây. Các tác giả nhận thức được không dữ liệu thực nghiệm chính thức về khả
năng sản xuất và thử nghiệm mạng tinh thể nhôm.

Rehme và Emmelman [24] đã đánh giá khả năng sản xuất SLM và khả
năng nén sức mạnh của các cấu trúc liên kết tế bào mạng tinh thể khác nhau ở
các đường kính thanh chống khác nhau và kích thước ô trong thép không gỉ
DIN 1.4404/ASTM 316L. Khả năng sản xuất được đánh giá theo chỉ số tỷ lệ
co , được định nghĩa là tỷ lệ giữa chiều dài cạnh ô trên đường kính thanh chống.
Tỷ lệ co có thể điều chỉnh được tìm thấy thay đổi tùy thuộc vào cấu trúc liên kết
tế bào và dao động từ 3,36 đối với tế bào mật độ tương đối thấp đến 22,9 đối
với tế bào mật độ cao. Công việc đề xuất rằng khả năng sản xuất cao hơn đối
với các cấu trúc liên kết tế bào với chiều dài nhịp thanh chống ngắn hơn; quan
sát này cũng được thực hiện trong chương này. Thử nghiệm nén các mẫu mạng
tinh thể được tiến hành trên khối 10 x 10 x 10 (tức là 10 3) chỉ mẫu tế bào, với
kích thước ô đơn (2,5 mm) và thanh chống đường kính (0,5 mm). Các thông số
thử nghiệm nén như tốc độ biến dạng mẫu và điều kiện ranh giới không được
báo cáo; tuy nhiên, một mạng lưới FCCZ đã được tìm thấy để cung cấp cường
độ nén riêng cao nhất khi nén dọc.

Shen và cộng sự. [27] đã kiểm tra độ bền nén của vết bẩn 316L do SLM
sản xuất cấu trúc lưới thép ít hơn trong ba cấu hình: BCC, BCCZ (tức là, BCC
với chiều dọc thanh chống) và BCC với các tấm da epoxy được gia cố bằng sợi
carbon ở trên và dưới các bề mặt mẫu vật. Các mẫu vật là 8 hình khối 3 ô với
kích thước ô đơn vị là 2,5 mm và đường kính thanh chống là 0,2 mm. Các cấu
trúc BCCZ đã được tìm thấy để cung cấp cường độ nén tuyệt đối và cụ thể. Các
cấu trúc BCC và BCCZ đã được phát hiện là cung cấp cường độ nén tăng lên

29
khoảng 25% với biến dạng cao tốc độ (150 s -1 ) so với điều kiện biến dạng
quas tĩnh (8E-4 s -1 ). Phần cuối gia cố các tấm cho mẫu BCC đã được báo cáo
là tăng cường độ nén bằng hệ số hai, được cho là do sức đề kháng tăng lên của
thanh chống lưới ở giao diện trục lăn chống trượt ngang trong quá trình tải
nén. Tuy nhiên, dựa trên các hình ảnh SEM được công bố, đường kính thanh
chống xuất hiện gần với giới hạn độ phân giải của các quy trình SLM được áp
dụng, dẫn đến độ chính xác về kích thước thấp của các thông số hình học thanh
chống như độ trụ và độ tuyến tính, đặc biệt là độ nghiêng xây dựng phương
hướng. Dự kiến rằng độ đồng đều thấp như vậy có thể lan truyền đến sự biến
đổi ngẫu nhiên trong các đặc tính cơ học của các mẫu thử nghiệm. Brenne và
cộng sự đã nghiên cứu phản ứng của mạng tinh thể Ti6Al4V BCC do SLM sản
xuất các cấu trúc chịu tải trọng nén gần như tĩnh và theo chu kỳ để chế tạo và ủ
điều kiện nhiệt luyện. Kết quả cho thấy độ dẻo và tuổi thọ mỏi tăng lên, với
giảm độ bền nén đối với mẫu ủ. Thử nghiệm nén đã được thực hiện ra trên
10 mẫu vật 3 tế bào hình khối có kích thước ô đơn (2 mm), cấu trúc liên kết
BCC và đường kính thanh chống 0,2 mm. Lỗi cắt được quan sát dọc theo các
mặt phẳng mẫu theo đường chéo.

2.3 Khả năng sản xuất nung chảy laser có chọn lọc
2.3.1 Xác định các thông số nóng chảy laser chọn lọc

SLM là một quá trình đa vật lý rất phức tạp, do: gradient nhiệt lớn; hình
học ba chiều phức tạp; quá nóng cục bộ; truyền nhiệt cục bộ các con đường
thoáng qua về mặt thời gian và không gian; và, resis giường bột nhiệt- thời gian
không được hiểu rõ và có độ không đảm bảo thực nghiệm đáng kể. SLM có
nhiều chiều, với gần 130 biến số ảnh hưởng đến chất lượng thành phần . Các
thông số xử lý xác định mật độ năng lượng laser Ed, công suất laser P, tốc độ
quét laser v , khoảng cách nở h và độ dày lớp t .

Năng lượng đầu vào laser yêu cầu khác nhau đối với các vật liệu xây dựng
khác nhau và thí nghiệm cần thiết để xác định một bộ thông số phù hợp.

30
 P
Ed =
h . v .t

trong đó Ed , mật độ năng lượng (J / mm 3 ); P , công suất laser (W); v , tốc
độ quét (mm / s); t , lớp độ dày (mm); h , khoảng cách nở (mm).

2.3.2 Các thông số xử lý nóng chảy bằng laser có chọn lọc cho Ti6Al4V
và AlSi12Mg

Một nghiên cứu thử nghiệm đã được thực hiện để xác định một bộ
Ti6Al4V mong muốn và các thông số xử lý AlSi12Mg phù hợp với quy trình
SLM được sử dụng trong công việc này. Tất cả quá trình sản xuất SLM được
thực hiện bằng máy SLM250HL (SLM Solutions) với một tia laser sợi quang
công suất biến đổi 400-W. Bột cho cả hai vật liệu được cung cấp bởi SLM
Solutions GmbH. Chụp X-quang Máy tính Tomography (CT) được sử dụng để
đánh giá độ xốp của mẫu thử hình khối được chế tạo với chiều dài cạnh 4
mm. Các mẫu thử nghiệm được sản xuất với công suất laser P khác nhau và tốc
độ quét v, tương ứng với khoảng mật độ năng lượng Ed . Các thông số xử lý
được liệt kê trong Bảng 2 được sản xuất độ xốp thấp và chất lượng xây dựng
cao. Các thông số này được sử dụng trong sản xuất cấu trúc mạng tinh thể được
sử dụng trong công việc này.

2.3.3 Khả năng sản xuất thanh chống lưới

Các giới hạn của quy trình SLM hạn chế phạm vi hình học khả thi. Cụ thể
các ràng buộc được áp đặt bằng cách thay đổi hình học quá mức và hình học có

Bảng 2. Đun chảy laser chọn lọc Ti6Al4V và AlSi12Mg tối ưu thông số xử lý

31
khả năng chống truyền nhiệt, dẫn đến quá nhiệt trong quá trình sản xuất. Các
quy trình SLM thường yêu cầu cấu trúc hỗ trợ để đạt được các bản dựng mạnh
mẽ. Ủng hộ cấu trúc tăng phạm vi hình học khả thi; tuy nhiên, việc sử dụng vật
liệu hỗ trợ có thể làm tăng độ nhám bề mặt, kéo dài thời gian sản xuất và thỏa
hiệp một phần chức năng khi loại bỏ thủ công bị hạn chế bởi quyền truy cập,
như trong cấu trúc mạng tinh thể. Để tránh sự cần thiết của các cấu trúc hỗ trợ
và xác định các cấu trúc cấu trúc mạng có thể sản xuất cấu trúc liên kết, nó là
cần thiết để hạn chế độ nghiêng góc của hình học nhô ra thành góc có thể xây
dựng mà không cần hỗ trợ.

Ngoài ra, cấu trúc liên kết ô có thể sản xuất bị hạn chế bởi kích thước tính
năng có thể sản xuất SLM tối thiểu, quy định mạng tinh thể có thể đạt được
đường kính thanh chống.

Để thiết lập góc xây dựng khả thi và kích thước tính năng phù hợp với
Ti6Al4V và mẫu thử thanh chống công xôn AlSi12Mg, SLM được sản xuất với
chiều rộng thiết kế các thí nghiệm (DOE) phân tích khả năng sản xuất so với
đường kính thanh chống và độ nghiêng liên quan.

Một phân tích DOE giai thừa đầy đủ đã được hoàn thành để thiết lập khả
năng sản xuất của các phần tử thanh chống công xôn dựa trên đường kính thanh
chống (0.3-1.0 mm, theo gia số 0.1 mm) và góc nghiêng (0-60 độ, tăng dần 10
độ) (Hình 10). Các mẫu thử nghiệm thu được đã được đánh giá và xếp hạng về
khả năng sản xuất. Sự tái các thanh chống đúc hẫng được tóm tắt trong Bảng 3.

32
Hình 10.  (a) Các mẫu thử khối thanh chống công xôn Ti6Al4V được sản xuất cho
phạm vi góc nghiêng và đường kính thanh chống 0,3-1,0 mm với gia số 0,1mm (b)
Hình ảnh Ti6Al4V SEM của các phần tử thanh chống được sản xuất. (c) Ví dụ Ti6Al4V
được sản xuất mẫu thử nhịp thanh chống cho đường kính thanh chống 0,6 mm

Bảng 2. Khả năng sản xuất công xôn Ti6Al4V và AlSi12Mg các mẫu thử độ nghiêng
thanh chống ở các đường kính và góc dựng khác nhau.
Các chỉ số xếp hạng: L=Sai số lớn, M=một vài sai sót ,H=thành công

33
 Đối với một ô đơn vị có độ dài các cạnh bằng nhau, tồn tại bốn độ nghiêng
thanh chống có thể góc: 0, 35,26, 45 và 90 độ. Như vậy, các nhà sản xuất công
xôn được xác định ngưỡng khả năng cho thấy việc sản xuất mạnh mẽ các thanh
chống trong kết cấu mạng tinh thể các cách xử lý được xem xét trong Phần
2.2 cho tất cả các cấu trúc liên kết mạng, ngoại trừ 0độ thanh chống nghiêng
(FBCCXYZ). Tuy nhiên, quan sát thấy rằng nếu các phần tử thanh chống được
hỗ trợ ở cả hai đầu và nếu nhịp thanh chống đủ nhỏ, thanh chống dạng lưới có
thể được sản xuất theo chiều ngang. Để thiết lập giới hạn khả năng sản xuất cho
thanh chống, một loạt các mẫu thử nghiệm nhịp (Hình 10.c và Bảng 4) đã được
sản xuất với các chiều dài nhịp và đường kính thanh chống khác nhau cho cả
Ti6Al4V và AlSi12Mg. Các các mẫu thử nghiệm đã được đánh giá về khả năng
sản xuất và kết quả được tóm tắt trong Bảng 4.

Bảng 3. Khả năng sản xuất công xôn Ti6Al4V và AlSi12Mg các mẫu thử độ
nghiêng thanh chống ở các đường kính và góc dựng khác nhau.

34
Hình 11. Thanh chống ngang Ti6Al4V được sản xuất trong các mẫu mạng
FBCCXYZ với kích thước ô 2mm

35
 Tuy nhiên, mặc dù thanh chống ngang có thể sản xuất được nếu được hỗ
trợ tại cả hai đầu, SEM tiết lộ đường kính thanh chống quá khổ đáng chú ý và
mức độ cao của kết dính hạt nóng chảy một phần (Hình 11). Lỗ hổng này được
cho là do bột bổ sung bị giữ lại bởi bể tan chảy trong quá trình sản xuất SLM
của các lớp bề mặt nhô ra.

2.3.4 Mục tiêu chế tạo và thử nghiệm mẫu lưới

Dựa trên nghiên cứu thực nghiệm cụ thể về vật liệu về khả năng sản xuất
thanh chống, một loạt cấu trúc mạng tinh thể có thể sản xuất với các thông số
khác nhau (chẳng hạn như cấu trúc liên kết, Số maxwell và sự căn chỉnh thanh
chống theo hướng tải) đã được chọn thử nghiệm để đánh giá hiệu suất cơ học
dưới tải trọng nén cho cả hai vật liệu Ti6Al4V và AlSi12Mg.

Do các mục tiêu thử nghiệm khác nhau và các ràng buộc liên quan, không
phải tất cả cấu trúc liên kết mạng tinh thể được sản xuất và thử nghiệm trong cả
hợp kim Ti6Al4V và AlSi12Mg. Các ô FBCCXYZ được giới hạn trong các hợp
kim Ti6Al4V vì tỷ trọng và kích thước lớn của mẫu FBCCXYZ AlSi12Mg dự
kiến sẽ vượt quá cường độ nén của thiết bị thử nghiệm (100kN) (Mục
2.4). BCCZ và FCCZ thử nghiệm tế bào mạng bị hạn chế đối với hợp kim
AlSi12Mg. Thử nghiệm BCCZ bổ sung và các cấu trúc liên kết FCCZ trong
Ti6Al4V sẽ vượt quá ngân sách thử nghiệm số lượng mẫu Ti6Al4V cao hơn
đáng kể được sử dụng để điều tra sự hội tụ của các đặc tính cơ học.

2.3.5 Độ trung thực hình học của mạng tinh thể

Các hiệu ứng nhiệt thoáng qua phức tạp, hình học theo lớp và hiệu ứng
ngẫu nhiên đặc điểm của SLM sản xuất nhôm dẫn đến sự thay đổi giữa hình học
CAD dự định và hình dạng khi sản xuất. Cung cấp cái nhìn sâu sắc về sự biến
đổi của hình học mạng tinh thể, hai phương pháp phân tích riêng biệt đã được
áp dụng cho các mẫu mạng tinh thể được sản xuất Ti6Al4V và AlSi12Mg.

36
 2.3.5.1 Độ trung thực của quá trình sản xuất nóng chảy bằng laser có
chọn lọc của các mẫu mạng Ti6Al4V

Để có được cái nhìn sâu sắc về độ trung thực chung của các mẫu mạng tinh
thể được sản xuất, các mẫu mạng Ti6Al4V thực tế được đo để xác định sản
ρ
phẩm được sản xuất giá trị mật độ tương đối ρs và độ lệch phần trăm chung so

với hình học CAD. Phép đo dựa trên việc cân các mẫu, so sánh trọng lượng đo
được với trọng lượng lý thuyết dự kiến cho vật liệu nhất định theo hình học mô
hình CAD và sau đó xác định giá trị tương đối mật độ của các mẫu được sản
xuất dựa trên sự khác biệt về trọng lượng đo được (phần trăm). Hình 12 trình
bày kết quả cho mật độ vật liệu Ti6Al4V rắn của ρ s=4430 kg /m3.

V kg
ρ=
Vs [ ]
ρs 3
m

Hình 12. Mật độ tương đối của mẫu thử mạng Ti6Al4V được sản xuất
và độ lệch với hình học CAD

37
38
 V
trong đó ρ , khối lượng riêng của mẫu mạng tinh thể (kg/m3 );   V , phần thể
s

tích chất rắn của ô mạng tinh thể (phần trăm);  ρ s, mật độ vật liệu mạng (tương
đương 4430 kg/m3 đối với Ti6Al4V).

Kết quả của Hình 5.8 chỉ ra rằng mật độ tương đối của các bộ phận được
sản xuất là lớn hơn so với kích thước hình học danh nghĩa từ 20% đến 30%. Sự
khác biệt này rất có thể được cho là do sai lệch hình học và vật liệu được thêm
vào bởi một phần sự kết dính hạt hợp nhất được quan sát thấy trong các mẫu vật
được sản xuất (Hình 24).

Kỹ thuật đo mật độ tương đối được sản xuất áp dụng cho Ti6Al4V mẫu có
thể được thực hiện nhanh chóng; tuy nhiên, nó có thể xảy ra các lỗi liên quan
đến không trực tiếp đo thể tích mẫu, chẳng hạn như không tính đến bản chất sự
phân bố của vật liệu trong mẫu hoặc bất kỳ độ xốp nào kèm theo. Để đo chính
xác hơn, phương pháp Archimedes có thể được áp dụng, mặc dù nó có thể có
thời gian đo dài hơn và các lỗi đo lường tiềm ẩn liên quan đến bề mặt gồ ghề do
hiệu ứng sức căng bề mặt tạo ra bọt khí cuốn theo. Các kỹ thuật thay thế như
CT cũng có thể được áp dụng để đo mật độ, mặc dù với chi phí cao hơn, thời
gian đo dài và hạn chế về khả năng đạt được độ phân giải quét với các phần
lớn. Tuy nhiên, phân tích CT có thể cung cấp thông tin phân giải về các đặc tính
kích thước của các bộ phận được sản xuất và đã được áp dụng để đánh giá các
mẫu mạng tinh thể AlSi12Mg.

2.3.5.2 Độ đặc sắc hình học của các mẫu mạng AlSi12Mg

Các mẫu AlSi12Mg được sản xuất đã được kiểm tra bằng cách sử dụng CT
để cung cấp định lượng cái nhìn sâu sắc về hình thái tế bào dựa trên mảng tế
bào 2x2x2. Đặc biệt, phân tích CT chỉ ra rằng (Hình 13):

• Các bề mặt hướng xuống luôn hiển thị độ nhám bề mặt cao hơn mức
trung bình; phân tích cụ thể về độ nhám bề mặt thanh chống đã được hoàn thành

39
để định lượng ảnh hưởng của hình họcvà độ nghiêng về độ nhám của thanh
chống.

40
 • Các khuyết tật hình học có thể nhìn thấy xảy ra khi các thanh chống giao
nhau tại các nút. Những khiếm khuyết này dường như là không đối xứng, ngay
cả đối với các cấu trúc mạng tinh thể có dạng hình học đối xứng danh
nghĩa. Ảnh hưởng của hình học nút về tính toàn vẹn của cấu trúc đã được đánh
giá bằng phân tích tính toán của dữ liệu CT.

41
 2.4 Kết quả thử nghiệm nén

Các mẫu mạng tinh thể Ti6Al4V và AlSi12Mg được sản xuất đã được thử
nghiệm trong tải nén để định lượng cường độ nén và mô đun theo các mục tiêu
thử nghiệm được xác định trong phần 2.3.4. Các cấu trúc mạng tinh thể được
sản xuất đã được thử nghiệm theo các quy trình đơn trục bán tĩnh để đánh giá
các đặc tính cơ học cũng như các chế độ biến dạng và hư hỏng. Thử nghiệm nén
dọc trục được thực hiện trên máy thử nghiệm vạn năng MTS 100-kN. Tốc độ
biến dạng 1E-3 mm / mm s được sử dụng theo thử nghiệm nén tương ứng tiêu
chuẩn [44] , với biến dạng được tính toán từ sự dịch chuyển của đầu máy thử
nghiệm. Các ứng suất nén kỹ thuật cho mỗi mẫu mạng tinh thể được tính toán
dựa trên tải trọng nén tác dụng và diện tích mặt cắt ngang ban đầu của đế của
mỗi thử nghiệm mẫu, trong đó diện tích mặt cắt ngang nằm trong mặt phẳng
XY của mẫu.

2.4.1 Kết quả phân tích nén mẫu tinh thể Ti6Al4V

Các thử nghiệm đối với các mẫu mạng tinh thể Ti6Al4V được thực hiện
với hai lần lặp lại mỗi biến thể mẫu tinh thể:

• Thử nghiệm 1: Thử nghiệm biến dạng cao đến biến dạng nén 80%; dữ

liệu này đã được sử dụng để mô tả các đặc tính đàn hồi và năng suất cũng như
hành vi biến dạng cao của nhựa và các chế độ hư hỏng (Phần 5.4.1). Các điều
kiện tải bao gồm ba giai đoạn tải và hai giai đoạn không tải để đo modun đàn
hồi tải và không tải. Tải/không tải đầu tiên và thứ hai các giai đoạn được tiến
hành ở mức độ căng thẳng kỹ thuật lần lượt là 2% và 4%. Giai đoạn tải cuối
cùng nén mẫu thử đến 80% độ căng.

• Thử nghiệm 2: Thử nghiệm biến dạng thấp đến biến dạng vượt quá

cường độ nén 1-2% (tải trọng đỉnh trước khi sụp đổ); dữ liệu này đã được sử
dụng để thu được hình ảnh có độ phóng đại cao của nhựa ban đầu biến dạng và

42
gãy các phần tử thanh chống (Phần 2.4.3). Đang tiến hành tải/không tải ở mức
biến dạng 2% để thu các giá trị mô đun.

Đường cong ứng suất nén đơn trục cho các mẫu mạng có 103 ô đơn vị được
thể hiện trong Hình 14 và Hình 15 cho các kích thước ô 2 và 3 mm, tương
ứng. Đặc điểm thể hiện một loạt các cường độ nén và phản ứng tải. Hơn nữa, sự
khác biệt đáng chú ý hiện diện trong tỷ lệ giữa ứng suất sụp đổ và ứng suất cao
nguyên (ứng suất trung bình sau đỉnh ban đầu). Trong ô 3 mm (Hình 14) hầu hết
các mẫu vật cho thấy một cường độ ban đầu tương đối cao, sau đó là mềm đi
đáng kể sau khi sự khởi đầu của sự sụp đổ ban đầu. Ngoại lệ là cấu trúc BCC,
được trưng bày một ứng suất cao nguyên có độ lớn trung bình tương tự như
đỉnh ban đầu. Trong ô 2 mm, tuy nhiên, các mẫu FBCCZ / FBCCZO thể hiện
hành vi tương tự như mẫu BCC, trong đó độ lớn của ứng suất bình nguyên trung
bình có thể so sánh với ban đầu đỉnh cao. Hành vi của cấu trúc BCC là đặc
trưng của uốn cong đặc trưng cấu trúc tế bào trong đó cơ chế biến dạng uốn
cong dẫn đến dần dần sự sụp đổ cấu trúc. Đối với các kết cấu có tỷ lệ ứng suất
sập trên ứng suất cao, hành vi biến dạng thường bị chi phối bởi lực căng và nén
(và vênh liên quan), nơi mà hỏng hóc dẫn đến sự sụp đổ kết cấu đột ngột hơn.

Hình 16 cho thấy một cái nhìn chi tiết hơn về một đường cong ứng suất-
biến dạng quan sát được mà điều chỉnh mô-đun Young, s và mô-đun xếp dỡ ở
mức 2% và 4% đối với một mẫu FBCCZ-S3N7. Hình 16 là điển hình của phản
ứng được thấy trong độ trễ được thử nghiệm mẫu vật tice; tuy nhiên, đối với
một số mẫu vật (chủ yếu là độ cứng cao các mẫu như FBCCXYZ), mô đun 4%
xảy ra ngoài ứng suất đỉnh. Bởi vì các giá trị mô đun 4% không nhất quán trong
vùng đàn hồi, kết quả các phép đo ing không được xem xét thêm. Các giá trị mô
đun 2% được coi là đại diện của môđun trong vùng đàn hồi ( Hình 17).

Hình 16(a) cho thấy mô đun tương đối ( E / E s ) đối với biến dạng 2% so
với giá trị đo được mật độ tương đối (r / r s ) cho các mẫu mạng tinh thể được

43
thử nghiệm. Tương tự, Hình 16(b) cho thấy cường độ nén tương đối (s / ss ) so
với mật độ tương đối đo được (r / rs ).

Hình 14. Phản ứng ứng suất - sức căng của cấu trúc mạng kích thước tế bào
Ti6Al4V 3-mm cho 103 ô mẫu vật. Trên cùng: Hoàn thành đường cong ứng suất-
biến dạng đến 80% biến dạng. Dưới cùng: Chế độ xem chi tiết của phần ban đầu
của phản ứng ứng suất-biến dạng

Cả hai số liệu đều cho thấy xu hướng trung bình quan sát được đối với các
mẫu đo được, cũng như các xu hướng lý thuyết đã hoàn thành đối với các cấu
trúc tế bào thống trị uốn cong và kéo dài. Trong cả hai biểu đồ xu hướng trung
bình quan sát được cho thấy mối quan hệ sức mạnh tích cực với mật độ cho một

44
cấu trúc liên kết tế bào mạng tinh thể nhất định; nghĩa là, các mẫu tế bào 2 mm
có mật độ tương đối hơn mẫu tế bào 3 mm và mô đun tương ứng cao hơn và
cường độ nén. Hơn nữa, mặc dù có một số biến thể thống kê trong các kết quả
đo, sự khác biệt đáng chú ý được quan sát thấy giữa các cấu trúc liên kết mạng.
Những điều này chủ yếu liên quan đến sự hiện diện của các thanh chống trục
dọc được căn chỉnh với hướng tải nén. Các cấu trúc liên kết không có thanh
chống trục dọc (BCC) cho thấy một xu hướng tương ứng với hành vi dự kiến về
mặt lý thuyết được trưng bày bởi các cấu trúc bị uốn cong chiếm ưu thế. Các
cấu trúc liên kết còn lại (FCCZ, FBCCZ và FBCCXYZ), tất cả đều bao gồm các
thanh chống dọc được căn chỉnh với hướng tải, thể hiện các xu hướng tương
ứng chặt chẽ hơn với hành vi dự kiến của cấu trúc chi phối căng. So sánh hành
vi này với phản ứng dự đoán theo tiêu chí ổn định Maxwell (Mục 5.2), tương
quan cấu trúc liên kết BCC tương ứng với xu hướng thống trị uốn cong dự
kiến. Các cấu trúc liên kết còn lạ bao gồm cả chi phối uốn (FCCZ và FBCCZ)
và chi phối kéo dài (FBCCXYZ) ( Bảng 5.1), theo tiêu chí Maxwell. Tuy nhiên,
xu hướng đo lường thực nghiệm cho các cấu trúc liên kết chi phối uốn được
quan sá để gần hơn với phản ứng chi phối kéo dài dự kiến, cho thấy rằng các
cấu trúc liên kế chịu tác động của các cơ chế biến dạng chi phối kéo dài
hơn. Các tiêu chí Maxwell không phù hợp với ảnh hưởng đáng kể của việc tải
trực tiếp dựa trên độ cứng của tế bào, trong đó nhấn mạnh rằng các tiêu chí là
cần thiết nhưng không đủ điều kiện để dự đoán phản ứng cơ học.

45
Hình 15. Phản ứng ứng suất - sức căng của cấu trúc mạng kích thước tế bào
Ti6Al4V 2-mm cho 103 ô mẫu vật. Trên cùng: Hoàn thành đường cong ứng suất-
biến dạng đến 80% biến dạng. Dưới cùng: Chế độ xem chi tiết của phần ban đầu
của phản ứng ứng suất-biến dạng

46
 Hình 17(a) tóm tắt mô đun chủng Young, s và 2% trung bình cho mỗi tế
bào loại và kích thước ô. Các moduli xếp dỡ được tính trung bình cho bản tóm
tắt dữ liệu được trình bày trong tác phẩm này. Hình 17 (b) cho thấy tiêu chuẩn
tương đối tương ứng độ lệch (RSD), nghĩa là tỷ lệ độ lệch chuẩn so với giá trị
trung bình. RSD là được tính toán trên tất cả các mẫu thử nghiệm cho một cấu
trúc liên kết và kích thước ô nhất định, nghĩa là với các tế bào N3, N5, N7 và
N10 với hai lần lặp lại (tức là, độ căng thấp và độ căng cao các mẫu thử biến
dạng, như được nêu chi tiết trong Phần 5.4), với tổng số tám mẫu mỗi bộ. RSD
là một chỉ số về sự thay đổi chung của mô đun và cường độ nén được nhìn thấy
trên một tập hợp mẫu vật trong đó số lượng tế bào khác nhau.

Hình 18 (a) và (b) tóm tắt cường độ nén mạng tinh thể trung bình và giả
định RSD ciated, tương ứng. Mô đun biến dạng cụ thể 2%, được định nghĩa là
tỷ lệ của môđun của mật độ mạng tinh thể r (Bảng 5.5 ) và cường độ nén cụ thể
(tỷ số giữa cường độ nén với r) được thể hiện trong Hình 17 (c) và 18 (c), để so
sánh hiệu quả mạng tinh thể đối với thiết kế mỏng nhẹ. Để cho phép một người
thân so sánh các đặc tính cơ học của các cấu trúc liên kết mạng được thử
nghiệm, dữ liệu từ Hình 17 và 18 được tính trung bình trên tất cả các mẫu có
cấu trúc liên kết và số cụ thể của tế bào.

Các quan sát tóm tắt về dữ liệu trong Hình 17 và 18 được trình bày ở đây:

47
 • Hình 16 (a) cho thấy mô đun Young, s luôn thấp hơn mô đun 2%. Điều
này quan sát chỉ ra rằng tính dẻo cục bộ đang xảy ra trong các mẫu mạng tinh
thể ở ứng suất dưới cường độ nén. Kết quả này tương thích với các quan sát đối
với kim loại bọt, nhưng công trình này xác nhận hiện tượng này trong mạng tinh
thể được sản xuất bổ sung cấu trúc. Một số ấn phẩm tập trung vào liên kết mạng
lưới được sản xuất bổ sung mô đun Young, s với độ cứng tại chỗ dự kiến của
các cấu trúc mạng tinh thể. Tuy nhiên, như đã trình bày trong chương này, mô-
đun Young, s có thể đánh giá thấp giao phối độ cứng của mạng tinh thể dưới tải
trọng đàn hồi lặp đi lặp lại. Một ước tính chính xác của mô-đun đặc biệt quan
trọng trong các ứng dụng nhằm mục đích sử dụng cấu trúc mạng SLM cho cấy
ghép chỉnh hình, trong đó cấu trúc mạng lưới phù hợp với độ cứng của xương là
rất quan trọng đối với tránh các tác động dẫn đến suy yếu.

• Cấu trúc BCC có mô đun quan sát thấp nhất, điều này cho thấy cấu trúc
cao của chúng sự tuân thủ do hành vi kém cứng nhắc và mật độ tương đối thấp
gây ra.

• Các mô đun quan sát được cao nhất được trưng bày bởi các cấu trúc
FBCCXYZ-S2, tương quan với đến hành vi mạnh mẽ, quá cứng của cấu trúc
liên kết mạng và tương ứng cao tỉ trọng.

• Mặc dù mạng FBCCXYZ có mô đun cao nhất trong số các mẫu thử
nghiệm, FCCZ có mô đun cụ thể cao nhất cho cả hai kích thước ô 2 và 3 mm
(Hình 17 (a) ) cho thiết bị đóng điều kiện biên mẫu. Kết quả này chỉ ra rằng,
trong số các cấu trúc mạng tinh thể được thử nghiệm, FCCZ cung cấp hiệu suất
vượt trội cho các tình huống tải nén cố gắng tối ưu hóa khai thác tỷ lệ độ cứng
trên trọng lượng.

• Điều thú vị cần lưu ý là mô đun tuyệt đối của mạng FCCZ và FBCCZ lớn
hơn đối với kích thước ô 2 mm so với kích thước ô 3 mm. Tuy nhiên, mô-đun
cụ thể của kích thước ô 3 mm cao hơn một chút so với kích thước ô 2 mm. Kết
quả này chỉ ra rằng mặc dù kích thước ô lớn hơn có xu hướng tăng khả năng
48
tuân thủ, nhưng việc giảm mạng tinh thể liên quan mật độ có thể bù đắp cho sự
gia tăng này trong thiết kế trọng lượng nhẹ giới hạn độ cứng.

• Ảnh hưởng của các điều kiện biên FBCCZ lên mô đun cho thấy các kết
quả khác nhau. Đối với 3 mm ô, sự vắng mặt của các mạng cuối làm tăng mô
đun một chút, trong khi đối với thông số kỹ thuật 2 mm, sự vắng mặt của web
kết thúc làm giảm mô-đun. Cường độ nén tăng lên cho cả ô 2 và 3 mm khi
không có màng cuối.

• Kết cấu BCC có cường độ nén tổng thể thấp nhất. Độ nén cao nhất sức
mạnh đã đạt được bằng các mẫu FBCCXYZ. Rõ ràng là việc tăng kích thước ô
giảm đáng kể cường độ nén liên quan cho tất cả các cấu trúc liên kết; đó là, cho
tất cả các tình huống được khảo sát, cường độ nén đối với kích thước ô 3 mm
thấp hơn đáng kể so với ô 2 mm. Kết quả này tương ứng với việc giảm mật độ
giữa các mẫu thử 3 và 2 mm và sự giảm cường độ nén dự kiến theo xu hướng lý
thuyết dự kiến ( Hình 16(b)).

• Tương tự, cấu trúc BCC thể hiện cường độ nén cụ thể thấp nhất trong các
tình huống đã điều tra. Giá trị tuyệt đối cao nhất của cường độ nén cụ thể đạt
được bằng FBCCXYZ với kích thước ô 2 mm. Điều thú vị là, đối với kích
thước ô 3 mm, FBCCXYZ có cường độ nén cụ thể kém và các tình huống được
điều tra, chỉ mạng tinh thể BCC thấp hơn.

• Các giá trị RSD cho mô-đun Young, s và mô-đun không tải 2% (Hình 17
(b)) và cường độ nén (Hình 18 (b) ) thường nằm trong khoảng từ 10% đến 30%.

49
Hình 18. Mô đun tương đối của Ti6Al4V (2% biến dạng) (a) và cường độ nén tương
đối (b) so với mật độ tương đối đối với các mẫu tế bào mạng tinh thể được thử
nghiệm, bao gồm cả xu hướng quan sát được và xu hướng điển hình đối với cấu trúc
tế bào chi phối uốn và duỗi

Hình 17. Mô đun Young, s và 2% được tính trung bình trên tất cả các mẫu Ti6Al4V có
cấu trúc liên kết và kích thước tế bào được chỉ định. (b) Độ lệch chuẩn tương đối
(RSD) của các giá trị mô đun. (c) Mô đun cụ thể (2%) được tính trung bình trên các
giá trị tải và không tải và tất cả các mẫu Ti6Al4V của cấu trúc liên kết được chỉ định

50
Hình 19. (a) Cường độ nén được tính trung bình trên tất cả các mẫu Ti6Al4V có cấu
trúc liên kết và kích thước ô được chỉ định. (b) Độ lệch chuẩn tương đối (RSD) của
cường độ nén. (c) Cường độ nén cụ thể được tính trung bình trên tất cả các mẫu
Ti6Al4V có cấu trúc liên kết và kích thước ô được chỉ định

2.4.2 Kết quả thử nghiệm nén đối với AlSi12Mg mẫu mạng tinh thể

Các thử nghiệm được tiến hành trên hai lần lặp lại của mỗi mẫu mạng tinh
thể AlSi12Mg:

• Thử nghiệm 1: Nén đến 15% biến dạng; dữ liệu được sử dụng để mô tả
tính năng cường độ nén

• Thử nghiệm 2: Nén đến khi bắt đầu phá huỷ (khoảng 1-2% biến dạng
vượt quá đỉnh ứng suất) ; kết quả thử nghiệm được sử dụng để xác định đặc
điểm của mô đun chủng Young, s, 1% và 2% và để có được hình ảnh về chế độ
hỏng hóc liên quan đến sự sụp đổ (Hình 20). Mô đun giá trị được đo ở mức 1%
và 2% so với 2% và 4% trong các xét nghiệm mẫu Ti6Al4V; vì 4% trước đây đã
được phát hiện là vượt quá ứng suất nén đỉnh đối với một số thử nghiệm mẫu
vật

Hình 21 tóm tắt kết quả cường độ nén và mô đun (bao gồm cả các kết quả
cụ thể giá trị) cho tất cả các mẫu mạng tinh thể AlSi12Mg được thử nghiệm.

51
 Hình 22 (a-c) so sánh modun biến dạng tương đối Young, s, 1% và 2%
( E / E s ) chống lại mật độ tương đối lý thuyết (r/r s ) cho thông số mạng
AlSi12Mg đã thử nghiệm. Cường độ nén tương đối (s/s s ) được so sánh với giá
trị đo được mật độ tương đối (r/r s ) trong Hình 22.d. Các xu hướng lý thuyết dự
kiến được trình bày cho cấu trúc tế bào thống trị uốn và kéo căng, trong đó các
đặc tính cơ học cho thấy mối quan hệ công suất dương với mật độ tương đối.

Hình 20. Các phản ứng căng thẳng khi nén một trục của mạng tinh thể AlSi12Mg đã
được thử nghiệm mẫu vật

52
Hình 21. Đặc tính cơ học của các mẫu mạng tinh thể AlSi12Mg được thử nghiệm.
(a) Cường độ nén tuyệt đối và môđun. (b) Cường độ nén riêng và môđun riêng

53
 Hình 22. Mô đun tương đối và cường độ nén tương đối so với mật độ tương đối đối
với đã thử nghiệm các mẫu tế bào mạng tinh thể AlSi12Mg, bao gồm các xu hướng
điển hình để uốn- và kéo cấu trúc tế bào chi phối. (a) Mô đun Young, s tương đối,
(b) mô đun tương đối (biến dạng 1%), (c) môđun tương đối (2% biến dạng), (d)
cường độ nén tương đối

2.4.3 Hành vi biến dạng và các chế độ hỏng hóc

Một loạt hình ảnh thời gian trôi đi đã được thu thập trong quá trình thử
nghiệm nén của Ti6Al4V và mẫu thử mạng tinh thể AlSi12Mg để ghi lại phản
ứng biến dạng của các mẫu thử, cũng như các chế độ lỗi liên quan. Hình 25 cho
thấy một chuỗi hình ảnh rung đối với một loạt 10 3 trạng thái mẫu bao gồm trạng
thái ban đầu, tải trước đàn hồi, hỏng hóc ban đầu, hỏng hóc tiến triển và hỏng
hóc tổng thể. Bổ sung cho các mẫu AlSi12Mg có thể được nhìn thấy trong Hình
26. Điểm nổi bật cho thấy đáng chú ý vùng biến dạng hoặc hư hỏng và được
thảo luận dưới đây. Các quan sát chung với phản ứng biến dạng bao gồm:

54
 • Các cấu trúc BCC cho thấy sự tuân thủ tương đối lớn khi tải dựa trên cấu
trúc liên kết dưới cứng. Sự lệch hướng xảy ra thông qua thanh chống rõ rệt uốn
cong ở các khớp mạng, tiếp theo là đứt gãy và sau đó là sự sụp đổ của tế bào
mạng. Trong các mẫu vật Ti6Al4V có mạng lưới kết thúc, sự lệch hướng nổi bật
được quan sát theo đường chéo các dải ở 45 độ so với hướng tải, cũng như các
dải biến dạng ngang ở trên, dưới và giữa chiều cao của mẫu vật. Chế độ lỗi ưu
thế đối với mẫu BCC-S3 là do sự sụp đổ của lớp ngang gần phần trên cùng của
mẫu vật, cũng như sự cắt theo đường chéo sự sụp đổ. Sự thu gọn trong cấu trúc
BCC-S2 là sự kết hợp của lớp chéo và lớp ngang thu gọn trên mẫu vật, nửa dưới
của mẫu.

• Cấu trúc FCCZ cho thấy sự vênh và đứt gãy thanh chống dọc dẫn đến sự
sụp đổ của tế bào mạng. Quan sát thấy hiện tượng vênh chủ yếu trên các dải cắt
chéo của mẫu vật. Sự sụp đổ chế độ cho mẫu FCCZ-S3 là thu gọn lớp chéo hai
hướng ở phần dưới một nửa của mẫu vật.

• Các cấu trúc FBCCZ bị vênh trên các dải cắt chéo của mẫu vật. Các chế
độ thu gọn cho các mẫu FBCCZ-S3 là do lỗi lớp chéo. Mẫu FBCCZ-S2 thất bại
bắt đầu theo cách tương tự; tuy nhiên, việc nén hơn nữa dẫn đến điều chỉnh
đường dẫn, theo đó dải cắt chéo được biến đổi thành dải cắt ngang theo chiều
ngang băng truyền qua mẫu vật.

• Cấu trúc FBCCXYZ cho thấy hành vi tương tự như các mẫu
FBCCZ. Tuy nhiên, mặc dù FBCCXYZ-S3 không thành công do lỗi cắt chéo
tương tự như lỗi FBCCZ-S3, FBCCXYZ-S2 là do sự sụp đổ của lớp ngang ở
đáy của mẫu vật. Kết quả này cho thấy rằng, đối với kích thước ô 2 mm, thanh
chống X và Y có thể chống lại sự hỏng hóc do cắt chéo trong thanh chống chắc
chắn. Hành vi này rất hữu ích cho các ứng dụng hấp thụ năng lượng trong đó
lớp tiến sự sụp đổ là mong muốn, thay vì cắt theo đường chéo.

55
 • Tất cả các mẫu thử nghiệm với cấu trúc web cuối đều có hình dạng thùng
rõ rệt dưới tải, do lực cản bên tăng lên do mạng cung cấp chống lại biến dạng.

56
Hình 23. Các chế độ hỏng hóc của mẫu thử mạng Ti6Al4V

57
 Hình 24. Chi tiết về các chế độ biến dạng và hư hỏng quan sát được của
mạng tinh thể AlSi12Mg đã được thử nghiệm mẫu vật lúc phá huỷ

2.5 Kết luận

Chương này đề cập đến một loạt các điểm không chắc chắn hiện tại liên
quan đến SLM- được sản xuất cấu trúc mạng tinh thể Ti6Al4V và AlSi12Mg
bằng cách cung cấp thông tin chi tiết về ảnh hưởng của vật liệu, cấu trúc liên kết
tế bào, kích thước ô, số lượng ô đơn vị và ranh giới điều kiện về biến dạng và
ứng xử hư hỏng của mạng dưới tác dụng nén tải trọng. Chương xác định các kết
quả chính khác nhau:

• Các hạn chế của khả năng sản xuất mạng tinh thể Ti6Al4V và AlSi12Mg
đã được ghi nhận, bao gồm đường kính thanh chống tối thiểu và góc nghiêng
cho phép cho quy trình đề xuất tham số. Dựa trên các giới hạn xử lý đã xác định
này, một số mạng tinh thể có liên quan các cấu trúc đã được xác định, bao gồm
các cấu trúc có số Maxwell thấp cũng như các cấu trúc có số Maxwell cao hơn
và các thanh chống được căn chỉnh theo hướng tải (các phần tử mạng này cung
cấp cường độ nén cao và độ cứng).

58
 • Quan sát thực nghiệm về tải trọng nén của các mẫu mạng chỉ ra rằng
Mmđun Young luôn thấp hơn môđun ở độ căng 1% và 2%. Hiệu ứng này được
gây ra bởi tính dẻo cục bộ không được quan sát thấy trong vật liệu rời, và mặc
dù thường được báo cáo cho kim loại bọt, nó dường như không được báo cáo
phổ biến đối với cấu trúc AM.

• Cấu trúc BCC cho thấy mô đun quan sát được thấp nhất, do tuân thủ cấu
trúc cao của chúng lỗi gây ra bởi hành vi kém cứng nhắc. Các mô đun quan sát
cao nhất đã được trưng bày bởi cấu trúc FBCCXYZ (cho Ti6Al4V) và FBCCZ
(cho AlSi12Mg). Tuy nhiên, lời nói cao nhất-mô đun cụ thể đã được trưng bày
bởi các cấu trúc FCCZ, cho thấy hiệu suất vượt trội cho các tình huống chịu tải
nén cố gắng tối ưu hóa tỷ lệ độ cứng trên trọng lượng. Đối với cấu trúc Ti6Al4V
FCCZ, FBCCZ và FBCCXYZ, người ta thấy rằng mặc dù một cấu trúc lớn hơn
kích thước tế bào có xu hướng tăng sự tuân thủ, mô-đun cụ thể vẫn tương tự đối
với 2- và 3- ô mm. Đặc điểm này, trong đó việc giảm mật độ mạng có thể bù
đắp cho giảm độ cứng, có thể được mong muốn trong các tình huống thiết kế
trọng lượng nhẹ.

• Kết cấu BCC có cường độ nén tổng thể và cụ thể thấp nhất. Đối với
Ti6Al4V, cấu trúc FBCCXYZ và FCCZ cho thấy các giá trị cường độ tổng thể
và cụ thể cao tương ứng. Đối với cấu trúc AlSi12Mg, FBCCZ và FCCZ cho
thấy tính tổng thể và cụ thể cao giá trị sức mạnh, tương ứng.

• Phân tích sự hội tụ của các đặc tính cơ học với sự gia tăng kích thước
mẫu cho thấy rằng đối với cấu trúc FBCCZ và FBCCXYZ, các mẫu bao gồm
hơn 103 có thể cần các ô để mẫu đạt các giá trị hội tụ đến các giá trị không đổi.
Xu hướng hội tụ đối với các giá trị mô đun tương tự như xu hướng đối với
cường độ nén nhưng có sự thay đổi tương đối cao hơn.

• Các chế độ hỏng hóc của các cấu trúc mạng lưới được thử nghiệm khi
nén xảy ra thông qua uốn cong của thanh chống chéo và sự vênh của thanh
chống dọc, tiếp theo là gãy thanh chống và sự sụp đổ tế bào mạng sau đó chủ
59
yếu qua các dải cắt chéo. Đối với cấu trúc liên kết với số Maxwell thấp và
không có thanh chống nào được căn chỉnh theo hướng tải, đặc biệt là BCC và
FCC, độ võng đáng kể xảy ra trước khi hỏng hóc; những cấu trúc liên kết này có
thể được chấp thuận việc thiết kế các cấu trúc tuân thủ có chủ đích. Đối với các
cấu trúc liên kết có độ bên cao độ cứng, đặc biệt là FBCCZ trong AlSi12Mg và
FBCCXYZ trong Ti6Al4V, lỗi đã được quan sát thấy bằng cách nghiền lớp
ngang; những cấu trúc liên kết này có thể thích hợp để hấp thụ năng lượng cấu
trúc.

• Phản ứng quan sát được của các cấu trúc mạng tinh thể phù hợp với phản
ứng lý thuyết của sự kéo căng và cấu trúc chi phối uốn. Tuy nhiên, cấu trúc liên
kết được phân loại là uốn chi phối theo các tiêu chí ổn định Maxwell (FCCZ và
FBCCZ) được tìm thấy tương ứng với các xu hướng hành vi bị chi phối bởi
căng thẳng. Kết quả là do các thanh chống dọc được căn chỉnh với hướng tải,
thể hiện sự kéo căng các cơ chế biến dạng chi phối. Kết quả tương tự đã được
quan sát trong phân tích số của mẫu vật mạng tinh thể. Kết quả nhấn mạnh rằng
các tiêu chí Maxwell là cần thiết nhưng không điều kiện cần thiết để dự đoán
phản ứng cơ học, đặc biệt là vì chúng không thích ứng với ảnh hưởng đáng kể
của hướng tải đối với độ cứng của tế bào.

60