Introduction to Turbulent

Flows
 摘要
流體在流動的狀態下會因流動的快慢、流動的黏滯性以

及流場的幾何形狀的影響產生不同的流場特性，基本的紊流

與層流就是常見的分野，層流是在極為穩定條件下所產生的

但在大自然的物理現象中紊流卻是較顯而易見的流體狀態，

所以對紊流的探究才是真能了解流場真正的特性，對往後的

研究與工業應用上才會有顯著的進展。

1
 目錄
摘要………………………………………………………………………i

第一章 紊流場的基本介紹

1.1 紊流流場的物理意義…………………………………………3

1.2 常見的紊流流場現象以及其應用……………………………4

第二章 紊流場的數值模擬

2.1 直接數值模擬運算(DNS)……………………………………5

2.2 大尺度渦流的模擬(LES)…………………………………5

2.2.1 integral length scale………………………………6

2.2.2 Kolgomorov micro-scale……………………………6

2.2.3 Taylor micro-scale……………………………………7

2.3 線性紊流場數值模擬模型……………………………………8

2.2.1 零方程式模型……………………………………8

2.2.2 單方程式模型……………………………………8

2.2.2 雙方程式模型……………………………………9

報告心得、結論…………………………………………………………10

參考文獻………………………………………………………………10

2
 第一章 紊流場的基本介紹
1.1紊流流場的物理意義
紊流有別於層流，流體是隨著時間而變動的函數也就是所謂的亂

流，故只要隨著時間紊流的流向、流速、壓力都會跟著改變導致流場

結構的不穩定，較難預測以及分析。

但基本上，紊流的生成是因其流速到達一定程度且流體存在黏性

故在邊界層中會有速度梯度的變化而產生擾動，因而 層、紊流轉換

可由一無因次參數:Re數所界定由速度與黏滯性的組合，

Re:(ρVL/μ) ， μ:黏滯係數，ρ:密度，D:特徵長度，V:流速

內流場:

RE<2000為層流

2000<RE<4000 為過渡流

RE>4000為紊流

外流場:

RE<2*10^5為層流

RE>2*10^5為紊流

想當然爾這只是大致的範圍，表面粗糙度也會影響層、紊流間的

轉換。

3
1.2 常見的紊流現象以及應用
由1.1可知紊流皆是在Re很大時產生，故在單一流體的流場RE數

愈大僅有速度是可變的參數，黏滯係數是很難去影響，故速度愈大即

越容易因流場的幾何不同因速度差以及流體的轉動產生渦流(Vortex、

Eddy)，而在相對大尺度的現象即是著名的龍捲風、颱風…等。

在燃燒實驗上渦流(Vortex、Eddy)的生成也助於燃料與氧化物

的混和利於燃燒，如超音速燃燒的實驗即是藉由Kevin-Helmholtz不

穩定現象因速度差有較佳的混合。

應用層面上如渦流流量計即是利用渦流的生成數判斷流量的多

寡，以及龍捲風吸層器…等，皆是利用紊流產生的現象應用在科技產

品上。

4
 第二章 紊流場的數值模擬
2.1 直接數值模擬運算(Direct Numerical Simulation
(DNS))

DNS很平舖直述不經由模型的架構下直接將流場切成極細微的

格點用電腦運算，好處是一定可以得到優於特定模型架構下的答案，

但壞處是因計算量很大往往電腦難與負荷而或是計算的時間量非常

大不符合研究的效益，故如在往後計算機的科技有更突破的發展或許

DNS將會再度受到重視。

2.2 大尺度渦流的模擬(Large Eddy Simulation

(LES))
在一般流體流動且擾動交織的紊流結構裡大尺度的長度就是巨

觀的紊流效應，但其中也涵蓋微觀我們需探討的小尺度效應，以下稍

微介紹一下巨觀以及微觀的大定義(也有很多的的過渡區段)。

首先在大尺度的長度定義上如與流體等寬的特徵長度使保有大

效應的動量傳遞率，其雷諾數里的速度也是由平均速度來引入，故如

需討論紊流與流體(平均速度)的交互作用其實是不夠的，故我們需定

義許多不同的尺度來迎合不同狀況的流體，以模擬出不同狀態的流場，

故小尺度的長度定義就有不同的定義模式，但大致來說除了小尺度的

5
渦流其黏滯效應是不可忽視的外，由能量的觀點來看小尺度渦流的當

然也存在能量守恆，有小的能量累積伴隨而來的也是消散的過程，其

平衡也稱為 Kolmogorov’s universal equilibrium theory，著名

的小尺度定義有 Taylor micro-scale、Kolgomorov micro-scale。

但尺度有時也是相對的，如在渦流狀態下的小尺度長度其實就遠

大於一般紊流狀態下的大尺度長度，以下 2.2.1 到 2.2.3 為不同尺度

的介紹。

2.2.1 integral length scale

由物理性質上由低頻且大波長的渦流計算其平均積分長度

2.2.2 Kolgomorov micro-scale

Kolgomorov micro-scale 在紊流流場中是最小的一種尺度定

義，此尺度對運動黏滯性與分子間的效應非常重視，就像把很多

微小的渦流埋入流場中以觀測其效應，也方便探討紊流流場其連

體的現象，而當 Kolgomorov 長度與時間的縮短是會促使能量耗散

得更快，故我們知道在氣態在速度很大的狀態下其能量耗散率絕

對遠大於液態，故比較尺度的特性與實際的物理特性知道此定義

6
是非常適用於氣態的。

2.2.3 Taylor micro-scale

Taylor micro-scale 尺度大小是介於 integral length scale

和 Kolgomorov micro-scale 之間，但著重的部分仍然是朝向微小

的尺度來定義，其尺度的定義卻以應變率為主要引入條件，但卻

以速度的觀點來輔助其推論。

7
2.3 線性紊流場數值模擬模型
線性紊流場數值模擬模型其核心是藉由雷諾應力以及平均的雷

弄傳輸定理，以平均的概念來使其線性化以便建構紊流場的模擬模型，

有零方程式模型、單方程式模型、雙方程式模型，以下一一來介紹。

2.2.1 零方程式模型

是藉由上述所說的平均傳輸定理推導出來的紊流交換係數

(turbulent exchange coefficient )以代數的方式去取代以利於數

值模擬，但因與真實流場的誤差仍很大故無實質意義。

2.2.2 單方程式模型

為何叫單方程式其實是將紊流交換係數(turbulent exchange

coefficient )用一偏微分方程推導出來，引入一新推導出來的紊流

動能(turbulent kinetic energy(TKE))，但因其紊流交換係數

(turbulent exchange coefficient )仍有一混合長度仍是為了方便

計算而引入。

2.2.2 雙方程式模型

在包含的單方程式模型所推導出的紊流動能(turbulent kinetic

energy(TKE))，不再引入混合長度，而在重新引入一新方程推導出第

二個新的變數，重新定義新的紊流交換係數(turbulent exchange

coefficient )，因有兩偏微分方程所以才統稱雙方程式模型，

8
雙方程式模型在現今仍有再應用即為常見的k-ε以及k-Ω

模型，這兩種模型非常廣泛的應用在現今工業的套裝軟體

上。

9
 報告心得、結論
由於本來就對紊流以及震波理論空氣動力相關的研究比較有興

趣，故藉此期末報告選擇介紹紊流場的相關內容以及模擬的資訊，也

藉此統整自己對紊流場的了解，在現今的熱流領域或許還找不到一個

能完整控制紊流場的完美模型，也曾聽一些教授說也許現在人類在空

氣動力的發展上還僅停留在石器時代，但也許就是因為如此其實在這

片領域的天空還是有很多的機會可以開展，藉由這次的報告不僅讓我

對模擬模型更加的了解未來在實際操作套裝軟體上也不至於不懂其

理論概念而盲目的做模擬研究導致俗稱的”garbage in garbage

out”。

參考文獻

P. A. DAVIDSON, “Turbulence ”, OXFORD: OXFORD University Press, 2006

J.Warnatz and U.Maas and R.W.Dibble,”Combustion”,Germany:Springer,1998

10