TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC



HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ

TIỂU LUẬN

GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU

SVTH: NHÓM

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2021

 THÀNH VIÊN NHÓM

STT Họ tên MSSV Nhiệm vụ Đánh giá

1
2
3
4
5
6
7
 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................

Ngày tháng năm

Giáo viên hướng dẫn

 CHƯƠNG 1: ASSIGNMENT

1. Assignment 1:
1.1. Sự khác biệt giữa bộ điều khiển mở và điều khiển vòng kín là gì ?
- Khái Niệm:

+ Bộ điều khiển mở: là một hệ thống sử dụng cơ cấu chấp hành để điều khiển một
đối tượng trực tiếp không sử dụng bất kì phản hồi nào. + Bộ điều khiển kín: là một
hệ thống sử dụng phép đo đầu ra và phản hồi của tín hiệu này để so sánh với đầu ra
mong muốn (tham chiếu hoặc lệnh).

- Sự khác biệt giữa bộ điều khiển mở và điều khiển vòng kín:

+ Vòng điều khiển mở không sử dụng phản hồi (feedback) như bộ điều khiển vòng
kín.

+ Ngõ ra của hệ thống điều khiển vòng kín sẽ được đo đạt thông qua các cảm biến
và tín hiệu được đo lường từ các cảm biến này sẽ so sánh với các tính hiệu mong
muốn (Desired output) để tính toán sai số giữa hai tính hiệu này rồi mới cung cấp
cho bộ điều khiển rồi bộ điều khiển mới tính toán thống số phù hợp cho hệ thống
trong khi vòng điều khiển hở thì không có.

1.2. Nêu ưu điểm/ nhược điểm của bộ điều khiển vòng mở và vòng kín?
 Vòng mở:
- Ưu điểm:

Sử dụng trong các quá trình đơn giản

Chi phí thấp

- Nhược điểm:
Hệ thống điều khiển như vậy có độ tin cậy không cao

Tín hiệu tham khảo được đặt trước, còn đáp ứng ở ngõ ra thì có thể thay đổi theo
điều kiện xung quanh, hoặc nhiễu.

Muốn đưa đáp ứng c đến trị giá tham khảo r, người dùng phải quy chuẩn lại bằng
cách chọn timer lại

 Vòng kín:
- Ưu điểm:

+ Các hệ thống này rất chính xác và ít lỗi hơn

+ Các lỗi có thể được sửa chữa thông qua tín hiệu phản hồi

+ Băng tần cao

+ Nó hỗ trợ tự động hóa tốt hơn

+ Chúng không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

- Nhược điểm:

+ Việc thiết kế hệ thống này rất phức tạp

+ Chi phí đầu tư xây dựng hệ thống rất đắt

+ Bảo trì thường tốn công và cần thiết

+ Hệ thống điều khiển dao động đôi khi do tín hiệu phản hồi

+ Cần nhiều thời gian và công sức trong thiết kế và thử nghiệm hệ thống

1.3. Cho 1 VD về hệ thống điều khiển mở và kín trên ô tô?

Bộ điều khiển mở: hệ thống điều hòa
A Bật: Máy lạnh ON
C C
Công tắc bật
Con người máy lạnh Máy lạnh
Tắt: Máy lạnh OFF

Bộ điều khiển kín: hệ thống gạt nước mưa tự động

+ xo A
x
C P
Cơ cấu gạt
ECU gạt nước nước mưa trên Xe ô tô
_ kính xe ô tô

S
Cảm biến mưa

xo: Lượng nước cho phép trên bề mặt kính

x: Lượng nước thực tế trên bề mặt kính

e = x- xo

e < 0: Hệ thống không hoạt động, vận tốc cần gạt bằng 0

e = 0: Hệ thống chuẩn bị hoạt động, cảm biến mưa gửi tín hiệu về ECU, cần gạt
vẫn chưa quay
e > 0: Hệ thống hoạt động, cảm biến mưa cảm nhận mưa ít hay nhiều sau đó xuất
tín hiệu áp cao hoặc thấp về ECU, sau đó ECU điều khiển motor gạt nước quay
làm cần gạt quay. Nước trên mặt kính càng nhiều thì vận tốc cần gạt càng nhanh và
ngược lại.