Professional Documents
Culture Documents
288
Serwis
Zrozumienie powiązań pomiędzy poszczegól- Wiele informacji uzupełniających można znaleźć Dają pojęcie o wzajemnych powiązaniach ste- Każda funkcja rozproszona ma jeden sterow-
nymi elementami oraz działania funkcji roz- w zeszytach do samodzielnego kształcenia: rowników za pomocą systemu magistrali da- nik, odpowiedzialny za całość działania tej
proszonych jest warunkiem skutecznej nych. funkcji – zwany sterownikiem nadrzędnym
naprawy samochodu. – 282: Audi A8 ´03 – technika albo sterownikiem master. Zbiera on wszyst-
– 286: Nowe systemy magistrali danych – LIN, Na tej podstawie można się zorientować, któ- kie sygnały wejściowe. Następnie wypracowu-
MOST, BluetoothTM re magistrale przekazują informacje pomiędzy je rozkazy dla innych sterowników i wysyła je
– 287: Audi A8 ´03 – podzespoły elektryczne poszczególnymi sterownikami. jako komunikaty magistralami CAN. Na tej
– 289: adaptive cruise control w Audi A8 ´03 podstawie sterowniki sterują pracą swoich
– 293: Audi A8 ´03 – Infotainment Funkcje rozproszone elementów wykonawczych.
Przewody
To pojęcie oznacza funkcje, które są realizo- Zastępczy sterownik nadrzędny
Części i symbole wane przez wiele sterowników i wymagają wy-
CAN komfortu miany informacji pomiędzy nimi. W przypadku ważnych funkcji jest określony
zastępczy sterownik nadrzędny, zastępujący
CAN napędu sterownik master w razie jego niesprawności.
Jego zadaniem jest zapewnienie dalszego
Liczba oznacza kolejny etap działania funkcji (ewentualnie z pewnymi
CAN regulacji odstępu
1 realizacji funkcji. Etapy te są ograniczeniami).
opisane w tekście.
CAN Kombi Zielona obwódka oznacza Przykład: wycieraczki, bieg 1
początek funkcji.
magistrala MOST
magistrala LIN
J400
CAN diagnozy
Zielona strzałka oznacza in- J519
sygnał przekazywany dwukierun- formację wejściową.
kowo, przewodem E22
sygnał wejściowy, przeka-
zywany przewodem J527
Niebieska strzałka oznacza
sygnał wyjściowy, przekazywa- informację wyjściową.
ny przewodem
połączenie analogowe zapłon włączony
Poszczególne części elek-
sygnał wyjściowy, tryczne (sterowniki, włączniki, J518
przekazywany bezprzewodowo elementy wykonawcze) są po- SSP288_013
kazane tak, jak rzeczywiście
sygnał wejściowy,
wyglądają w samochodzie.
przekazywany bezprzewodowo
Symbole części elektrycznych Warunek
są wyjaśnione w tekście.
funkcja wynikowa Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 2. Sterownik elektroniki kolumny kierownicy
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysyła informację „wycieraczki – stopień
warunek Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście i 1“ do sterownika instalacji elektrycznej
uruchomienie silnika J518 wysyła informacje J519.
Część zaznaczona na czerwo- o włączeniu zacisków 15 i 75x do magistrali
no to sterownik nadrzędny da- CAN komfortu. 3. Sterownik instalacji elektrycznej wysyła in-
nej funkcji rozproszonej. formację „wycieraczki – stopień 1“ przez
1. Włącznik trybu pracy przerywanej wyciera- miagistralę LIN do sterownika silnika wy-
czek E22 wysyła informację „wycieraczki – cieraczek J400.
bieg 1“ do sterownika elektroniki kolumny Sterownik silnika wycieraczek uruchamia
Natomiast na żółto przedsta- kierownicy J527. ten silnik.
wiono zastępczy sterownik
nadrzędny.
Ten zeszyt omawia połączenia sieciowe po- Rozpoczniemy od wyjaśnienia symboli oraz niektó- Pojęcia
między sterownikami oraz funkcje rozproszo- rych pojęć używanych w tym zeszycie, tak aby dla
ne w Audi A8 ´03. każdego było jasne, co one oznaczają. Powiązania sieciowe Sterownik nadrzędny (master)
Zrozumienie powiązań pomiędzy poszczegól- Wiele informacji uzupełniających można znaleźć Dają pojęcie o wzajemnych powiązaniach ste- Każda funkcja rozproszona ma jeden sterow-
nymi elementami oraz działania funkcji roz- w zeszytach do samodzielnego kształcenia: rowników za pomocą systemu magistrali da- nik, odpowiedzialny za całość działania tej
proszonych jest warunkiem skutecznej nych. funkcji – zwany sterownikiem nadrzędnym
naprawy samochodu. – 282: Audi A8 ´03 – technika albo sterownikiem master. Zbiera on wszyst-
– 286: Nowe systemy magistrali danych – LIN, Na tej podstawie można się zorientować, któ- kie sygnały wejściowe. Następnie wypracowu-
MOST, BluetoothTM re magistrale przekazują informacje pomiędzy je rozkazy dla innych sterowników i wysyła je
– 287: Audi A8 ´03 – podzespoły elektryczne poszczególnymi sterownikami. jako komunikaty magistralami CAN. Na tej
– 289: adaptive cruise control w Audi A8 ´03 podstawie sterowniki sterują pracą swoich
– 293: Audi A8 ´03 – Infotainment Funkcje rozproszone elementów wykonawczych.
Przewody
To pojęcie oznacza funkcje, które są realizo- Zastępczy sterownik nadrzędny
Części i symbole wane przez wiele sterowników i wymagają wy-
CAN komfortu miany informacji pomiędzy nimi. W przypadku ważnych funkcji jest określony
zastępczy sterownik nadrzędny, zastępujący
CAN napędu sterownik master w razie jego niesprawności.
Jego zadaniem jest zapewnienie dalszego
Liczba oznacza kolejny etap działania funkcji (ewentualnie z pewnymi
CAN regulacji odstępu
1 realizacji funkcji. Etapy te są ograniczeniami).
opisane w tekście.
CAN Kombi Zielona obwódka oznacza Przykład: wycieraczki, bieg 1
początek funkcji.
magistrala MOST
magistrala LIN
J400
CAN diagnozy
Zielona strzałka oznacza in- J519
sygnał przekazywany dwukierun- formację wejściową.
kowo, przewodem E22
sygnał wejściowy, przeka-
zywany przewodem J527
Niebieska strzałka oznacza
sygnał wyjściowy, przekazywa- informację wyjściową.
ny przewodem
połączenie analogowe zapłon włączony
Poszczególne części elek-
sygnał wyjściowy, tryczne (sterowniki, włączniki, J518
przekazywany bezprzewodowo elementy wykonawcze) są po- SSP288_013
kazane tak, jak rzeczywiście
sygnał wejściowy,
wyglądają w samochodzie.
przekazywany bezprzewodowo
Symbole części elektrycznych Warunek
są wyjaśnione w tekście.
funkcja wynikowa Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 2. Sterownik elektroniki kolumny kierownicy
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysyła informację „wycieraczki – stopień
warunek Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście i 1“ do sterownika instalacji elektrycznej
uruchomienie silnika J518 wysyła informacje J519.
Część zaznaczona na czerwo- o włączeniu zacisków 15 i 75x do magistrali
no to sterownik nadrzędny da- CAN komfortu. 3. Sterownik instalacji elektrycznej wysyła in-
nej funkcji rozproszonej. formację „wycieraczki – stopień 1“ przez
1. Włącznik trybu pracy przerywanej wyciera- miagistralę LIN do sterownika silnika wy-
czek E22 wysyła informację „wycieraczki – cieraczek J400.
bieg 1“ do sterownika elektroniki kolumny Sterownik silnika wycieraczek uruchamia
Natomiast na żółto przedsta- kierownicy J527. ten silnik.
wiono zastępczy sterownik
nadrzędny.
2
Treść
Strona
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Funkcje rozproszone
Uwaga!
Zeszyt do samodzielnego kształcenia przedstawia budowę i zasadę Nowość!
Wskazówka!
działania układów i podzespołów.
regulacja odstępu
J428
zestaw wskaźników
J285
CAN diagnozy
CAN napędu
elektryczny regulacja zasięgu
Airbag J234 ABS z EDS
hamulec postojowy reflektorów
J104
J540 J431
regulacja automatyczna
sterownik silnika 1 sterownik silnika 2
zawieszenia skrzynia biegów
J623 J624
J197 J217
wewnętrzna magistrala
danych
LIN
sterownik drzwi sterownik drzwi sterownik drzwi sterownik drzwi ustawianie ustawianie
kierowcy J386 pasażera J387 tylnych lewych tylnych prawych siedzenia siedzenia
J388 J389 J136 pasażera J521
4
BluetoothTM
odtwarzacz DVD telefon/ słuchawka
tylny R162 Telematik J526 telefonu
R37
wyświetlacz
i panel obsługowy
informacji, wyświetlacz
tylny prawy J649 i panel obsługowy
informacji,
CAN regulacji odstępu
wyświetlacz
i panel obsługowy
informacji, wzmacniacz DSP
przedni J523 J525
LIN
Regulacja podświetlenia
przełączników i wskaźników
E1
J519
zapłon
włączony
J518
J285
J533
SSP288_018
Warunek
Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 4 Sterownik zestawu wskaźników wysyła magi-
nego zamka zapłonu albo układu Advanced stralą CAN Kombi informację „zacisk 58s” do
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście sterownika gateway.
i uruchomienie silnika J518 wysyła informacje
o włączeniu zacisków 15 i 75 do magistrali CAN 5 Sterownik gateway wysyła tę informację
komfortu. magistralami CAN komfortu i MOST. Na pod-
stawie tej informacji każdy sterownik,
1 Kierowca ustawia włącznik świateł E1 przyłączony do jednej z wymienionych magi-
w pozycji „światła mijania”. strali, wytwarza sygnał PWM (prostokątny
Włącznik świateł wysyła sygnał napięciowy o zmiennym wypełnieniu). Tym sygnałem,
do sterownika instalacji elektrycznej J519. o wypełnieniu odpowiednim do odbieranej
informacji, zasila podświetlenie swoich
2 Sterownik instalacji elektrycznej wysyła włączników.
magistralą CAN komfortu informację
„włączone światła mijania”.
6
Prawe kierunkowskazy
M7
J519
M19
E2
J527
J285
J533
zapłon włączony
J518
J691
J393
prawy kierunkowskaz
przyczepy
J345
SSP288_001
Warunek
Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 4 Centralny sterownik układu komfortu wyste-
nego zamka zapłonu albo układu Advanced rowuje prawy tylny kierunkowskaz poprzez
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście i sterownik prawej tylnej lampy J691, a ste-
uruchomienie silnika J518 wysyła informacje rownik instalacji elektrycznej wysterowuje
o włączeniu zacisku 15 do magistrali CAN prawy przedni kierunkowskaz M7 i prawy
komfortu. boczny kierunkowskaz M19.
Sygnalizacja wypadku
(bez wyzwolenia poduszek bezpieczeństwa)
J519
M19 M18
M7 M5
J528
J386
F220
J387
F221
J388
F222 G256
G257
G283
J389
CAN napędu G284
F223
G435
G436
J364
J234
J393
J690 J691
8 SSP288_003
1 Jeden lub większa liczba czujników zderze-
nia (G256, G257, G283, G284, G435 lub
G436) wysyła informację „zderzenie” do
sterownika Airbag J234.
9
Funkcje rozproszone
Światła awaryjne
E3
M19 M18
J519
M7 M5
J285
J533
SSP288_012
M7 M5
J528
M19 M18
J519
J285
J533
J393
J690 J691
J529 H12
SSP288_002
Warunek
Układ alarmu został uaktywniony przez komu- 2 Centralny sterownik układu komfortu ustala
nikat „centralne zaryglowanie samochodu”. tryb pracy kierunkowskazów (na podstawie
Czujniki ochrony wnętrza i czujnik przechyłowy listy priorytetów) i wysyła magistralą CAN
nie zostały wyłączone przyciskami w drzwiach komfortu komunikat „kierunkowskazy w try-
kierowcy. bie sygnalizacji alarmu.
M7 M5
J528
J533
J285
J386
F220/F131
J387
F221/F132
J388
F222/F133
J389
F223/F134
J518
R47
kluczyk
R134
G415
R155
12 SSP288_004
1 Kierowca wsuwa dłoń w zagłębienie za 9 Siłowniki zamków drzwi F131 – F134
zewnętrzną klamką drzwi. Czujnik wysyłają do swoich sterowników drzwio-
zbliżeniowy klamki zewnętrznej G415 wych informację „drzwi odryglowane”.
wysyła informację „ręka przy klamce” do
sterownika zezwolenia na wejście 10 Sterowniki drzwiowe wysyłają komunikaty
i uruchomienie silnika J518. „drzwi odryglowane” do centralnego ste-
rownika układu komfortu.
2 Sterownik wysyła do anten układu zezwole-
nia na wejście i uruchomienie silnika (po 11 Centralny sterownik układu komfortu
stronie kierowcy R134 i tylnej R155) infor- wysyła magistralą CAN komfortu komuni-
mację „odczytanie kluczyka”. kat „samochód niezaryglowany”.
13
Funkcje rozproszone
M7 M5
J528
wyłączenie oświetlenia wnętrza
J285
J533
R47
J518
kluczyk
R155
R134
E369
J386
F220/F131
J387
F221/F132
J388
F222/F133
J389
F223/F134
14 SSP288_006
1 Kierowca naciska przycisk centralnego 10 Sterowniki drzwiowe wysyłają komunikaty
ryglowania E369. Przycisk wysyła informa- „drzwi zaryglowane i zabezpieczone” do
cję „zaryglować samochód” przewodem centralnego sterownika układu komfortu.
analogowym do sterownika drzwiowego
drzwi kierowcy J386. Ten przekazuje komu- 11 Centralny sterownik układu komfortu
nikat magistralą CAN komfortu do sterow- wysyła magistralą CAN komfortu komuni-
nika zezwolenia na wejście i uruchomienie kat „samochód zaryglowany”.
silnika.
12 Sterownik elektroniki dachu J528 wyłącza
2 Sterownik wysyła do anten układu zezwole- oświetlenie wnętrza.
nia na wejście i uruchomienie silnika (po
stronie kierowcy R134 i tylnej R155) infor- 13 Centralny sterownik układu komfortu
mację „odczytanie kluczyka”. wysyła magistralą CAN komfortu komuni-
kat „praca kierunkowskazów po central-
3 Anteny układu zezwolenia na wejście i uru- nym zaryglowaniu”.
chomienie silnika wysyłają tę informację do
kluczyka na zewnątrz samochodu. 14 Sterownik gateway J533 wysterowuje
poprzez magistralę CAN Kombi lampki
4 Kluczyk wysyła informację „identyfikacja kontrolne kierunkowskazów w zestawie
kluczyka” do anteny układu centralnego wskaźników J285.
ryglowania i alarmu R47.
15 Centralny sterownik układu komfortu
5 Antena R47 przesyła tę informację do ste- wysterowuje za pośrednictwem sterowni-
rownika zezwolenia na wejście i urucho- ków tylnych lamp (J690 i J691) tylne kie-
mienie silnika. runkowskazy na czas dwóch mignięć.
Sterownik instalacji elektrycznej J519
6 Sterownik zezwolenia na wejście wysterowuje kierunkowskazy przednie
i uruchomienie silnika wysyła komunikat (M5, M7) i boczne (M18, M19) na czas
„zaryglować” do centralnego sterownika dwóch mignięć.
układu komfortu J393.
15
Funkcje rozproszone
Automatyczne otwieranie
pokrywy bagażnika
E463
J386
kluczyk
R47
J518
V139
F332/V278
J393 F248
J605
SSP288_014
– Dalej od punktu 4 –
16
c) Otwieranie przyciskiem w kluczyku
17
Funkcje rozproszone
J519 M43
E2
J527
J285
J533
zapłon wyłączony
J518
J393
J690 J692
SSP288_010
J644
Warunek
Zapłon został wyłączony za pomocą elektrycz- 4 Centralny sterownik układu komfortu J393
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysterowuje poprzez przewód analogowy
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście sterownik lewej tylnej lampy J690 i sterownik
i uruchomienie silnika J518 wysyła informację lewej tylnej lampy na pokrywie bagażnika
o włączeniu zacisku P do magistrali CAN kom- J692.
fortu. Włącznik świateł E1 jest w pozycji
wyłączonych świateł. 4a Informacja „diody LED świecą z jasnością
10 %” jest przesyłana do tylnych lamp prze-
wodem dwukierunkowym.
1 Kierowca przestawia włącznik kierunkow-
skazów E2 w lewo. Włącznik przesyła sygnał 5 Sterownik instalacji elektrycznej wystero-
zakodowany napięciowo do sterownika wuje żarówkę lewego przedniego światła
elektroniki kolumny kierownicy J527. parkowania M43.
E1
J285
J533
zapłon włączony
J518
J692 J693
J690 J691
J393
X
SSP288_007
Warunek
Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 3 Centralny sterownik układu komfortu J393
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysterowuje przewodami analogowymi
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście diody świecące w sterownikach tylnych lamp
i uruchomienie silnika J518 wysyła informację J690, J691, J692 i J693.
o włączeniu zacisku 15 do magistrali CAN Sterownik zasila również obie lampki oświe-
komfortu. tlenia tablicy rejestracyjnej.
Światła mijania
(automatyczne)
E1
M31 M44 M43 M29
J519
J528 G397
J285
J533
zapłon włączony
J518
J692 J693
J690 J691
J393
X
SSP288_008
Warunek
Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 5 Centralny sterownik układu komfortu J393
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysterowuje diody świecące w sterownikach
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście i tylnych lamp J690, J691, J692 i J693.
uruchomienie silnika J518 wysyła informacje o Sterownik zasila również obie lampki oświe-
włączeniu zacisków 15 i 75 do magistrali CAN tlenia tablicy rejestracyjnej.
komfortu.
5a Informacja „diody LED świecą z jasnością
10 %” jest przesyłana przewodem dwukierun-
1 Kierowca przestawia włącznik świateł E1 kowym.
w położenie AUTO – „automatyczne włącza-
nie świateł”. 6 Sterownik instalacji elektrycznej wystero-
wuje żarówki przednich świateł parkowania
2 Czujnik światła G397, przyłączony do ste- (M43 i M44) oraz żarówki świateł mijania
rownika elektroniki dachu J528, wysyła do (M29 i M31).
tego sterownika informację „włącz światła”.
7 Sterownik gateway J533 wysyła tę informację
3 Komunikat „włącz światła” jest przekazy- magistralą CAN Kombi do sterownika
wany magistralą CAN komfortu do sterow- zestawu wskaźników J285, tak aby ten mógł
nika instalacji elektrycznej J519. wytworzyć informacje „zacisk 58s” i „zacisk
58d”. Są one niezbędne do uruchomienia
4 Sterownik instalacji elektrycznej wysyła podświetlenia włączników i wyświetlaczy.
magistralą CAN komfortu informację
„włączone światła mijania”.
20
Światła cofania
J528
J533 J217
J519
zapłon włączony
J518
J393
M16 M17
E48
J386
lusterko
zewnętrzne po
J387 stronie pasażera
J446
SSP288_011
Warunek
Zapłon został włączony za pomocą elektrycz- 4 Centralny sterownik układu komfortu J393
nego zamka zapłonu albo układu Advanced wysterowuje analogowo żarówki świateł
Key, tak że sterownik zezwolenia na wejście cofania M16 (lewa) i M17 (prawa).
i uruchomienie silnika J518 wysyła informację
o włączeniu zacisku 15 do magistrali CAN 5 Sterownik elektroniki dachu J528 włącza
komfortu. automatyczne przyciemnianie lusterka.
21
Funkcje rozproszone
Wycieraczki – pierwszy
bieg
J400
J519
E22
J527
zapłon
J518 SSP288_013
Warunek
22
Przetarcie szyby
z oczyszczeniem
reflektorów
J520
V248 V249
V11
J39
V5
J400
J519
E1
E22
J527
zapłon
J518
SSP288_009
Warunek
Oświetlenie wnętrza
J519
J528 J707
L152
L151
oświetlenie oświetlenie
drzwi drzwi
J386 J387
oświetlenie oświetlenie
drzwi drzwi
J388 J389
L106 L107
J393 SSP288_020
24
1 Kierowca naciska przycisk profilu oświetle- 3 Na podstawie odebranego komunikatu
nia w sterowniku elektroniki dachu J528. sterownik instalacji elektrycznej J519
Sterownik wysyła magistralą CAN komfortu włącza lampki oświetlenia podłogi – prawą
komunikat, odpowiedni do profilu oświetle- przednią L152 i lewą przednią L151.
nia wybranego w panelu MMI oraz do
użytego kluczyka. 4 Sterowniki drzwiowe J386 – J389 włączają
Sterownik elektroniki dachu J528 pamięta oświetlenie drzwi, zależnie od
wybrany profil oświetlenia wnętrza dla obowiązującego profilu oświetlenia.
każdego zapamiętanego kluczyka.
5 Centralny sterownik układu komfortu J393
włącza lampki oświetlenia podłogi – lewą
2 Sterownik elektroniki dachu w razie tylną L106 i prawą tylną L107.
potrzeby (zależnie od profilu oświetlenia)
przekazuje sygnał do tylnego modułu
dachowego J707. Na tej podstawie tylny
moduł dachowy przechodzi w stan czuwa-
nia.
Jednak tylna lampka wewnętrzna jest
włączana dopiero przez otwarcie tylnych
drzwi.
Wszystkie włączone lampki wewnętrzne
świecą do czasu, gdy wszystkie włączniki
drzwiowe zgłoszą „ zamknięte drzwi”.
25
Funkcje rozproszone
Działanie funkcji:
26
b) Sterowanie centralne (rozjaśnianie
i wygaszanie) przez otwieranie i zamykanie
drzwi
Centralny zamek zostaje odryglowany Jeżeli nie zostaną otwarte żadne drzwi, po
(pilotem lub przez funkcję keyless entry) 2 minutach oświetlenie jest wygaszane.
Funkcja specjalna:
Fond
Po wybraniu jednego z dostępnych profili
Aus
(za pomocą pokrętła) następuje jego pre-
Systeme TP Wartung
zentacja oraz pojawia się możliwość okre-
ślenia jasności (stopnia przyciemnienia). SSP288_023
28
Rozpoznanie kierowcy
kluczyk J518
E415
sterowniki
korzystające z tej
informacji, pracujące
w magistrali CAN
E408/J589 komfortu
J533
SSP288_019
29
Notatki
30
31
288
288
Serwis