You are on page 1of 9

ÄÈÔÅÐÅÍÖIÀËÜÍI ÐIÂÍßÍÍß

 ÏÐÈÊËÀÄÍÈÕ ÇÀÄÀ×ÀÕ

Äèñöèïëiíà "Äèôåðåíöiàëüíi ðiâíÿííÿ" ïðèñâÿ÷åíà âèâ÷åííþ ðiâíÿíü òà


¨õ ñèñòåì, ÿêi ìiñòÿòü íåçàëåæíi çìiííi, ôóíêöi¨ òà ¨õ ïîõiäíi. ßêùî â öèõ
ðiâíÿííÿõ ðîçãëÿäàþòüñÿ ôóíêöi¨ îäíi¹¨ íåçàëåæíî¨ çìiííî¨, òî òàêi ðiâ-
íÿííÿ íàçèâàþòü çâè÷àéíèìè äèôåðåíöiàëüíèìè ðiâíÿííÿìè. ßêùî æ
ðîçãëÿäàþòüñÿ ôóíêöi¨ áàãàòüîõ çìiííèõ, òî òàêi ðiâíÿííÿ íàçèâàþòü äè-
ôåðåíöiàëüíèìè ðiâíÿííÿìè â ÷àñòèííèõ ïîõiäíèõ.
Ùîá ïîêàçàòè ïðèðîäíiñòü îá'¹êòiâ ïîäàëüøîãî âèâ÷åííÿ, ïðîiëþñòðó¹-
ìî ¨õ âèíèêíåííÿ íà ïðèêëàäàõ ìàòåìàòè÷íîãî ìîäåëþâàííÿ ðiçíèõ ïðî-
öåñiâ.

1. Ïðîàíàëiçó¹ìî ïðîöåñ ðîçìíîæåííÿ îäíîâèäîâî¨ ïîïóëÿöi¨ æèâèõ îð-


ãàíiçìiâ. Âåëè÷èíó öi¹¨ ïîïóëÿöi¨ â ìîìåíò ÷àñó t ïîçíà÷èìî ÷åðåç x(t).
Öå ìîæå áóòè çàãàëüíà êiëüêiñòü îñîáèí ïîïóëÿöi¨ àáî ¨õíÿ ìàñà. Iäåàëiçó-
þ÷è äîñëiäæóâàíèé ïðîöåñ, ââàæàòèìåìî, ùî x(t) íåïåðåðâíî çìiíþ¹òüñÿ
â ÷àñi.

Ó íàéïðîñòiøié ìîäåëi ïðèéìàþòü ãiïîòåçó, ÿêó ùå íàçèâàþòü "çàêîíîì


Ìàëüòóñà": çà ìàëèé ïðîìiæîê ÷àñó âiä t äî t+△t êiëüêiñòü íîâîíàðîäæå-
íèõ îñîáèí ïðèáëèçíî ñòàíîâèòü ax(t)△t, à ïîìåðëèõ  bx(t)△t. Òóò a i
b  êîåôiöi¹íòè íðîäæóâàíîñòi òà ñìåðòíîñòi âiäïîâiäíî. Îòæå, çàãàëüíà
çìiíà âåëè÷èíè ïîïóëÿöi¨ çà âêàçàíèé ïðîìiæîê ÷àñó âèðàæà¹òüñÿ ôîðìó-
ëîþ
x(t + △t) − x(t) ≈ (a − b)x(t)△t.
Ïðè △t → 0 ðiâíiñòü ñò๠òî÷íiøîþ. Ðiçíèöÿ ïðàâî¨ òà ëiâî¨ ÷àñòèí çìåí-
øó¹òüñÿ øâèäøå, íiæ △t (öå îòðèìàíî åêñïåðèìåíòàëüíî).
Ïîêëàâøè k = a − b, ïîäiëèâøè îáèäâi ÷àñòèíè öi¹¨ ðiâíîñòi íà △t i
1
ïåðåéøîâøè äî ãðàíèöi ïðè x(t)△t → 0, äiñòàíåìî äèôåðåíöiàëüíå ðiâ-
íÿííÿ
dx
= kx.
dt
Éîãî ðîçâ'ÿçêàìè áóäóòü ôóíêöi¨ x(t) = Cekt , äå C ∈ R  äîâiëüíà ñòàëà.
ßêùî âiäîìî, ùî âåëè÷èíà ïîïóëÿöi¨ â ìîìåíò t0 ñòàíîâèòü x0 , òî ìîæíà
âèçíà÷èòè C :
x0 = Cekt0 ⇒ C = x0e−kt0 .
Ó âèïàäêó, ÿêùî a i b íåâiäîìi, êîåôiöi¹íò k ìîæíà çíàéòè òàê ñàìî,
ìàþ÷è çíà÷åííÿ x1 = x(t1 ) â äåÿêèé ìîìåíò t1 :
x1 x1
x1 = x0ek(t1−t0) ⇒ k(t1 − t0) = ln ⇒ k = (t1 − t0)−1 ln .
x0 x0
Öiêàâèé ôàêò: êîëè çà òàêîþ ìåòîäèêîþ îá÷èñëèëè êîåôiöi¹íò k, êîðè-
ñòóþ÷èñü äàíèìè ïðî íàñåëåííÿ Çåìëi â 1961 òà 1971 ðîêàõ, òî îòðèìàëè
çàëåæíiñòü
x = 3.06 · 109 · e0.02·(t−1961),
ÿêà îïèñó¹ ïðèðiñò íàñåëåííÿ Çåìëi ìiæ 1700 òà 1967 ðîêàìè. Òîäi íàñå-
ëåííÿ ïîäâîþâàëîñÿ êîæíi 35 ðîêiâ, à ôîðìóëà ä๠ïîäâî¹ííÿ ÷åðåç 34,6
ðîêó.
Äèôåðåíöiàëüíå ðiâíÿííÿ (2) ì๠äîâîëi óíiâåðñàëüíèé õàðàêòåð. Çîêðå-
ìà îïèñó¹ ðàäiîàêòèâíèé ðîçïàä, ðîçìíîæåííÿ áàêòåðié, òîùî.

2
2. Ðîçãëÿíåìî ìîäåëü äâîâèäîâî¨ ïîïóëÿöi¨ çà óìîâè, ùî îäèí iç âèäiâ
çíàõîäèòü õàð÷îâi ðåñóðñè â çîâíiøíüîìó ñåðåäîâèùi é âîäíî÷àñ ñëóãó¹
¨æåþ äëÿ iíøîãî. Öå - òàê çâàíà ìîäåëü "õèæàê-æåðòâà"("ùóêè-êàðàñi").
Íåõàé ñêàëÿðíi çìiííi x òà y õàðàêòåðèçóþòü âåëè÷èíè ïîïóëÿöi¨ æåðòâ
òà õèæàêiâ âiäïîâiäíî. Ïðè ñêëàäàííi äèôåðåíöiàëüíèõ ðiâíÿíü ïðîöåñó
âçà¹ìîäi¨ öèõ äâîõ ïîïóëÿöié áóäåìî âèõîäèòè ç òàêèõ ïðèïóùåíü:
ˆ øâèäêiñòü, ç ÿêîþ âiäáóâà¹òüñÿ çìiíà âåëè÷èíè ïîïóëÿöi¨ æåðòâ ¹ ñó-
ìîþ òðüîõ äîäàíêiâ kx, −lx2 òà −mxy, äå k, l, m  äîäàòíi ÷èñëà. Ïåð-
øèé äîäàíîê ïîâ'ÿçàíèé ç ïðîöåñîì ðîçìíîæåííÿ æåðòâ òà ¨õ ñìåðòþ
âiä ñòàðîñòi òà õâîðîá; äðóãèé  çi ñìåðòÿìè âiä ãîëîäó â óìîâàõ âíóòði-
øíüîâèäîâî¨ êîíêóðåíöi¨; òðåòié îçíà÷à¹, ùî øâèäêiñòü ïî¨äàííÿ æåðòâ
õèæàêàìè ïðîïîðöiéíà ÿê êiëüêîñòi æåðòâ, òàê i êiëüêîñòi õèæàêiâ.
ˆ øâèäêiñòü, ç ÿêîþ âiäáóâà¹òüñÿ çìiíà âåëè÷èíè ïîïóëÿöi¨ õèæàêiâ, òåæ
¹ ñóìîþ òðüîõ äîäàíêiâ −py, −qy 2 òà rxy, äå p, q, r  äîäàòíi ÷èñëà.
Òóò −py  õèæàêè, ùî âìèðàþòü çà îäèíèöþ ÷àñó ïðèðîäíèì øëÿõîì
(âiä ñòàðîñòi, õâîðîá), −qy 2  òi, ùî âìèðàþòü âiä âíóòðiøíüîâèäî-
âî¨ áîðîòüáè òà ãîëîäó, rxy  õèæàêè, ùî íàðîäæóþòüñÿ (¨õ êiëüêiñòü
ïðîïîðöiéíà êiëüêîñòi "¨æi"  æåðòâ).
Îòæå, ìà¹ìî òàêó ñèñòåìó äèôåðåíöiàëüíèõ ðiâíÿíü
(
dx 2
dt = kx − lx − mxy,
dy 2
dt = −py − qy + rxy.

3
ÎÑÍÎÂÍI ÏÎÍßÒÒß ÒÀ ÎÁ'™ÊÒÈ

ÂÈÂ×ÅÍÍß

Ïiä çâè÷àéíèì äèôåðåíöiàëüíèì ðiâíÿííÿì ïåðøîãî ïîðÿä-


êó ðîçóìi¹ìî ñïiââiäíîøåííÿ âèäó
F (x, y, y ′) = 0,
äå x  íåçàëåæíà çìiííà (àðãóìåíò); y = y(x)  íåâiäîìà ôóíêöiÿ àðãó-
ìåíòó x; F (x, y, y ′ )  çàäàíà ôóíêöiÿ çìiííèõ x, y, y ′ .
Íàäàëi ñåðåä çâè÷àéíèõ äèôåðåíöiàëüíèõ ðiâíÿíü ïåðøîãî ïîðÿäêó áóäå-
ìî ðîçãëÿäàòè çâè÷àéíi äèôåðåíöiàëüíi ðiâíÿííÿ ïåðøîãî ïî-
ðÿäêó, ðîçâ'ÿçàíi âiäíîñíî ïîõiäíî¨

y ′ = f (x, y). (1)

Òóò ôóíêöiÿ f : D → R, D  îáëàñòü ó ïðîñòîði R2 (âiäêðèòà çâ'ÿçíà


ìíîæèíà).
×àñòî âèêîðèñòîâóþòü ñèìåòðè÷íó ôîðìó çàïèñó äèôåðåíöiàëüíîãî ðiâ-
íÿííÿ ïåðøîãî ïîðÿäêó
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0,
äå P (x, y), Q(x, y)  çàäàíi ôóíêöi¨ çìiííèõ x i y .

Îçíà÷åííÿ. Ðîçâ'ÿçêîì ðiâíÿííÿ íà iíòåðâàëi I ⊂ R íàçèâàþòü


âèçíà÷åíó òà äèôåðåíöiéîâíó â êîæíié òî÷öi x ∈ I ôóíêöiþ y(x), ÿêà
ïåðåòâîðþ¹ (1) íà òîòîæíiñòü.
Çàóâàæåííÿ. Ïîíÿòòÿ ðîçâ'ÿçêó ìîæíà ââåñòè é ó âèïàäêó, êîëè I ¹ ïiâií-
òåðâàëîì ÷è âiäðiçêîì.  ãðàíè÷íèõ òî÷êàõ ðîëü ïîõiäíî¨ áóäå âèêîíóâàòè
îäíîái÷íà ïîõiäíà (ïðàâà ÷è ëiâà).
Ðîçâ'ÿçàòè (çiíòåãðóâàòè) äèôåðåíöiàëüíå ðiâíÿííÿ (1) îçíà÷à¹
çíàéòè âñi éîãî ðîçâ'ÿçêè. ßê áóëî ïîêàçàíî â ïðèêëàäàõ, ðîçâ'ÿçêè âêëþ-
4
÷àþòü äîâiëüíó ñòàëó C ∈ R. Òàêó ñiì'þ ôóíêöié íàçèâàþòü çàãàëüíèì
ðîçâ'ÿçêîì ðiâíÿííÿ (1), îêðåìî âçÿòèé ðîçâ'ÿçîê  ÷àñòèííèì.

Îçíà÷åííÿ. Ãðàôiê ðîçâ'ÿçêó ðiâíÿííÿ (1) íàçèâàþòü éîãî iíòåãðàëü-


íîþ êðèâîþ.
Îçíà÷åííÿ. Íåõàé (x0 , y0 ) ∈ D. Çàäà÷ó çíàõîæåííÿ ðîçâ'ÿçêó, âèçíà-
÷åíîãî ïðèíàéìíi â äåÿêîìó îêîëi x0 , ÿêèé çàäîâîëüíÿ¹ ïî÷àòêîâó óìîâó
y(x0) = y0 íàçèâàþòü çàäà÷åþ Êîøi.

5
ÐIÂÍßÍÍß Ç ÂIÄÎÊÐÅÌËÞÂÀÍÈÌÈ

ÇÌIÍÍÈÌÈ

Îçíà÷åííÿ 1. Äèôåðåíöiàëüíå ðiâíÿííÿ, ÿêå ì๠âèãëÿä


dy
= f1(x) · f2(y) (2)
dx
íàçèâàþòü äèôåðåíöiàëüíèì ðiâíÿííÿì ç âiäîêðåìëþâàíèìè
çìiííèìè.
Áóäåìî ïðèïóñêàòè, ùî êîæíà ôóíêöiÿ fk : Ik → R íåïåðåðâíà íà ií-
òåðâàëi Ik (k = 1, 2).
Ðîçãëÿíåìî âèïàäîê, êîëè
f2(y) ̸= 0, y ∈ I2.
Òîäi ïðîöåñ ðîçâ'ÿçóâàííÿ ðiâíÿííÿ (2) ñêëàäà¹òüñÿ ç òàêèõ îïåðàöié:
ˆ âiäîêðåìëåííÿ çìiííèõ:
dy
= f1(x)dx
f2(y)
ˆ iíòåãðóâàííÿ îòðèìàíîãî ðiâíÿííÿ  âiäøóêàííÿ ïåðâiñíèõ F1 (x) òà
F2(y) ôóíêöié f1(x) òà f 1(y) ç ïîäàëüøèì âèïèñóâàííÿì ðiâíîñòi
2

F2(y) = F1(x) + C,
äå C  äîâiëüíà ñòàëà.
ˆ âiäøóêàííÿ ôóíêöi¨ F2−1 (y), îáåðíåíî¨ äî F2 (y) i çîáðàæåííÿ îäíîïà-
ðàìåòðè÷íî¨ ñiì'¨ ðîçâ'ÿçêiâ ðiâíÿííÿ (2) ó âèãëÿäi
y = yC = F2−1(F1(x) + C). (3)

6
Îá ðóíòóâàííÿ. Âñi çàçíà÷åíi îïåðàöi¨ êîðåêòíi. Çîêðåìà, çà ïåðâi-
ñíi ìîæíà âçÿòè
Zx Zy
dt
F1(x) = f1(t)dt, F2(y) = ,
f2(t)
x0 y0

äå x0 ∈ I1 , y0 ∈ I2  ôiêñîâàíi òî÷êè, à iñíóâàííÿ îáåðíåíî¨ ôóíêöi¨


F2−1(y) âèïëèâ๠ç ìîíîòîííîñòi F2(y), àäæå F2′ (y) = f 1(y) ̸= 0. Êðiì òîãî,
2
F2−1(y) íåïåðåðâíî äèôåðåíöiéîâíà â îáëàñòi ñâîãî âèçíà÷åííÿ. Çâè÷àé-
íî, ôîðìóëà (3) ì๠ñåíñ ëèøå äëÿ òèõ C, äëÿ ÿêèõ îáëàñòü âèçíà÷åííÿ
ôóíêöi¨ yC (x) íåïîðîæíÿ.
Òåîðåìà 1. ßêùî y(x)  ðîçâ'ÿçîê ðiâíÿííÿ (2) íà iíòåðâàëi I, òî

çíàéäåòüñÿ òàêå C, äëÿ ÿêîãî ðîçâ'ÿçîê y(x) ìîæíà ïîäàòè ó âèãëÿäi (3). I
íàâïàêè, ÿêùî ôóíêöiÿ (3) âèçíà÷åíà íà iíòåðâàëi I, òî âîíà ¹ ðîçâ'ÿçêîì
ðiâíÿííÿ (2) íà I.
Äîâåäåííÿ. Íåîáõiäíiñòü. Íåõàé y(x)  ðîçâ'ÿçîê ðiâíÿííÿ (2) íà I. Òîäi

′ y ′(x)
y (x) = f1(x) · f2(y(x)), x ∈ I, ⇔ = f1(x), x ∈ I.
f2(y(x))
Ëåãêî ïåðåâiðèòè, ùî îñòàííþ òîòîæíiñòü ìîæíà ïåðåïèñàòè ó âèãëÿäi
d d
F2(y(x)) = F1(x), x ∈ I.
dx dx
Àëå òîäi çíàéäåòüñÿ òàêå ÷èñëî C, ùî F2 (y(x)) = F1 (x) + C, à îòæå,
y(x) = F2−1(F1(x) + C) äëÿ âñiõ x ∈ I.
Äîñòàòíiñòü. Íåõàé ïðè ôiêñîâàíîìó C ôóíêöiÿ yC (x) çàäàíà ôîðìóëîþ
(3), âèçíà÷åíà íà iíòåðâàëi I. Âîíà íà íüîìó íåïåðåðâíî äèôåðåíöiéîâ-
íà, ÿê ñóïåðïîçèöiÿ íåïåðåðâíî äèôåðåíöiéîâíèõ ôóíêöié i ïåðåòâîðþ¹
ðiâíiñòü
F2(y) = F1(x) + C
íà òîòîæíiñòü. Äèôåðåíöiþâàííÿì öi¹¨ ðiâíîñòi îòðèìó¹ìî
yC′ (x)
= f1(x), x ∈ I ⇔ yC′ (x) = f1(x)f2(yC (x)), x ∈ I.
f2(yC (x))
Îòæå, yC (x)  ðîçâ'ÿçîê ðiâíÿííÿ (2).

7
Ç îãëÿäó íà äîâåäåíó òåîðåìó ñiì'þ ôóíêöié (3) ïðèðîäíî íàçèâàòè
çàãàëüíèì ðîçâ'ÿçêîì ðiâíÿííÿ ç âiäîêðåìëþâàíèìè çìií-
íèìè.

Çàóâàæåííÿ. Çàäà÷à âiäøóêàííÿ ÿâíîãî àíàëiòè÷íîãî âèãëÿäó ôóí-


êöi¨ F2−1 (y) íàâiòü ó âèïàäêó, êîëè F2 (y) âäà¹òüñÿ âèðàçèòè ÷åðåç åëå-
ìåíòàðíi ôóíêöi¨, ìîæå áóòè ïðàêòè÷íî íåçäiéñíåííîþ.  òàêîìó ðàçi
ðîçâ'ÿçàííÿ çàâåðøóþòü âèïèñóâàííÿì ïåðâiñíèõ
F2(y) = F1(x) + C. (4)

Ñïiââiäíîøåííÿ (4) íàçèâàþòü çàãàëüíèì iíòåãðàëîì ðiâíÿííÿ (1).


×àñòî (4) çàïèñóþòü ó âèãëÿäi
Z Z
dy
= f1(x)dx. (5)
f2(y)

Ðîçãëÿíåìî òåïåð çàãàëüíèé âèïàäîê, êîëè óìîâà f2 (y) ̸= 0 ïîðóøó¹-


òüñÿ. Îñêiëüêè f2 ∈ C(I2 → R), òî ìíîæèíà MA = {y ∈ I2 : f2 (y) ̸= 0}
âiäêðèòà. ßê âiäîìî, âîíà ¹ îá'¹äíàííÿì íå áiëüø íiæ çëi÷åííî¨ ñiì'¨ íåïå-
ðåòèííèõ iíòåðâàëiâ. Áóäü-ÿêèé ðîçâ'ÿçîê, ùî íàáóâ๠çíà÷åíü â îäíîìó ç
âêàçàíèõ iíòåðâàëiâ (íàçâåìî éîãî ðîçâ'ÿçêîì òèïó À) çíàõîäèìî çà äîïî-
ìîãîþ ôîðìóëè (3). Ìíîæèíà MB = I2 \MA ñêëàäà¹òüñÿ ç òî÷îê, â ÿêèõ
f2(y) = 0. Íåõàé y∗  îäíà ç íèõ. Ïiäñòàâëÿþ÷è y = y∗, x ∈ I1 ó ðiâíÿííÿ
(1), ëåãêî ïåðåêîíó¹ìîñÿ, ùî

dy∗
≡ 0 ≡ f1(x)f2(y∗).
dx
Áóäåìî ãîâîðèòè, ùî öå  ðîçâ'ÿçîê òèïó B. Îòæå, â çàãàëüíîìó âèïàäêó
ðîçâ'ÿçêè òèïó À ñëiä äîïîâíèòè ðîçâ'ÿçêàìè òèïó Â.

8
Ïðèêëàä. Ðîçâ'ÿæåìî ðiâíÿííÿ
dy
= 2x cos2 y.
dx
Ôóíêöiÿ f2 (y) = cos2 y ïåðåòâîðþ¹òüñÿ â íóëü ó òî÷êàõ π
2 + kπ, k ∈ Z.
Îòæå, ðiâíÿííÿ ì๠íàáið ðîçâ'ÿçêiâ òèïó Â
π
y= + kπ, k ∈ Z.
2
Äàëi, íà êîæíîìó iíòåðâàëi π
+ kπ, 2 + (k + 1)π âiäîêðåìëþ¹ìî çìiííi
π

2
dy
= 2xdx.
cos2 y
Iíòåãðó¹ìî òà îòðèìà¹ìî
tg y = x2 + C, C ∈ R.
Çâiäñè ñiì'ÿ ðîçâ'ÿçêiâ òèïó À y = arctg(x2 + C) + πn, n ∈ Z.

You might also like