Mehanika I 8.

Težište

8. TEŽIŠTE

8.1. Osnovne definicije

• Materijalno tijelo, materijalni lik, materijalna crta

prostor D ispunjen materijalnim česticama

• Gustoća ρ - količina materijalnih čestica po jedinici prostora

• Elementarna (diferencijalna) masa – produkt gustoće i elementa prostora D

dm = ρ ⋅ dD

• Masa tijela – zbroj svih elementarnih masa u prostoru D

M = ∫ dm = ∫ ρ ⋅ dD
D D

• Sila težine – sila kojom Zemlja privlači materijalno tijelo mase M

G = g ⋅ M = ∫ g ⋅ ρ ⋅ dD
D

• Središte masa ili težište – točka hvatišta sile težine. Nalazi se na sjecištu dviju ili
više težišnica. Težišnica predstavlja pravac na kojem djeluje sila težine.
Pri zaokretanju materijalnog tijela središte masa ostaje na istome mjestu, dok se za
svaki novi položaj uspostavlja nova težišnica. Ova činjenica se koristi za određivanje
središta masa.
Težište se može eksperimentalno lako odrediti pokusom vješanja tijela na tanku nit.
Mehanika I 8. Težište

8.2. Postupak određivanja težišta

Analitičko određivanje koordinata težišta:

Moment sile težine tijela G na bilo koju točku prostora jednak je sumi momenata
elementarnih težina tijela dG na istu točku prostora.

M 0 = ∫ r × dG = r T × G
D

∫ (x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k )× dG ⋅ e = (x T ⋅ i + y T ⋅ j + z T ⋅ k )× G ⋅ e
D

∫ x ⋅ dG (i × e) + ∫ y ⋅ dG (j × e) + ∫ z ⋅ dG (k × e) =
D D D

( ) ( )
= x T ⋅ G i × e + yT ⋅ G j× e + zT ⋅ G k × e ( )
∫ x ⋅ dG =x T ⋅ G , ∫ y ⋅ dG =y T ⋅ G , ∫ z ⋅ dG = z T ⋅ G
D D D

Koordinate težišta tijela:

∫ x ⋅ dG ∫ y ⋅ dG ∫ z ⋅ dG
xT = D
, yT = D
, zT = D
G G G
Mehanika I 8. Težište
Težište volumena

∫
Homogeno tijelo ρ=const., dG = g ⋅ ρ ⋅ dV , G = g ⋅ ρ ⋅ dV = g ⋅ ρ ⋅ V
V

∫ x ⋅ g ⋅ ρ ⋅ dV ∫ x ⋅ dV
xT = V =V
g ⋅ρ⋅V V
∫ y ⋅ g ⋅ ρ ⋅ dV ∫ y ⋅ dV
yT = V =V
g ⋅ρ⋅V V
∫ z ⋅ g ⋅ ρ ⋅ dV ∫ z ⋅ dV
zT = V =V
g ⋅ρ⋅V V
Težište površine

∫
Homogena ploča (ρ=const.) deb. t, dG = g ⋅ ρ ⋅ t ⋅ dA , G = g ⋅ ρ ⋅ t ⋅ dA = g ⋅ ρ ⋅ A
A

∫ x ⋅ g ⋅ ρ ⋅ t ⋅ dA ∫ x ⋅ dA
xT = A =A
g ⋅ρ⋅ t ⋅A A
∫ y ⋅ g ⋅ ρ ⋅ t ⋅ dA ∫ y ⋅ dA
yT = A =A
g ⋅ρ⋅ t ⋅A A
∫ z ⋅ g ⋅ ρ ⋅ t ⋅ dA ∫ z ⋅ dA
zT = A =A
g ⋅ρ⋅ t ⋅A A

Težište linije
Homogeno tijelo (ρ=const.) vrlo malih poprečnih dimenzija u odnosu na duljinu
dG = g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ ds , G = ∫ g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ ds = g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ s
s

∫ x ⋅ g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ ds ∫ x ⋅ ds
xT = s
= s
g ⋅ρ⋅A ⋅s s
∫ y ⋅ g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ ds ∫ y ⋅ ds
yT = s
= s
g ⋅ρ⋅A ⋅s s
∫ z ⋅ g ⋅ ρ ⋅ A ⋅ ds ∫ z ⋅ ds
zT = s
= s
g ⋅ρ⋅A ⋅s s
Mehanika I 8. Težište
Težište složenih tijela

Homogeno tijelo (ρ=const.) se sastoji od n pravilnih dijelova čija su težišta poznata.

Koordinate težišta Volumen Površina Linija

tijela
n n n

xT ∑ x i ⋅ ∆Vi ∑ x i ⋅ ∆Ai ∑ x i ⋅ ∆si

1 1 1
V A S
n n n

yT ∑ yi ⋅ ∆Vi ∑ yi ⋅ ∆Ai ∑ yi ⋅ ∆si

1 1 1
V A S
n n n

zT ∑ zi ⋅ ∆Vi ∑ zi ⋅ ∆A i ∑ zi ⋅ ∆si
1 1 1
V A S
n n n
V= ∑ ∆Vi A= ∑ ∆A i S= ∑ ∆si
1 1 1
Mehanika I 8. Težište
Primjer 1: Odrediti težište pravokutnog materijalnog lika konstantne gustoće.

ρ = const , dm = ρ ⋅ dx ⋅ dy

M= ∫∫ ρ ⋅ dx ⋅ dy = ρ ⋅ a ⋅ b
G= ∫∫ ρ ⋅ g ⋅ dx ⋅ dy ⋅ (− j) = ρ ⋅ g ⋅ a ⋅ b ⋅ (− j)

i j k ba i j k
M0 = xT
0
yT 0 = x ∫∫
y 0 dx ⋅ dy
− G 0 0 0 0 − ρ⋅g 0
ba
x T ⋅ G ⋅ (−k ) = ∫∫ ρ ⋅ g ⋅ x ⋅ dx ⋅ dy ⋅ ( −k )
00
2
a
xT ⋅G = ρ⋅g⋅ ⋅b
2
a2
ρ⋅g⋅ ⋅b
2 a
xT = =
ρ⋅g⋅a ⋅b 2
b ⎛a b⎞
Analogno je y T = → T=⎜ , ⎟
2 ⎝2 2⎠

Primjer 2: Odrediti težište složenog materijalnog lika jedinične gustoće.

ρ=1, G≡1
T1 (5.0, 5.0 ) , T2 (3.5, 2.5)

F1 = 100 cm 2 , F2 = 35 cm 2
F = F1 − F2 = 100 − 35 = 65 cm 2
100 ⋅ 5.0 − 35 ⋅ 3.5
xT = = 5.81 cm 2
65
100 ⋅ 5.0 − 25 ⋅ 3.5
yT = = 6.35 cm 2
65
Mehanika I 8. Težište

Primjer 3: Četiri mase mi (i=1,...,4) raspoređene su duž osi x kao što je prikazano na
crtežu. Odredite položaj središta masa.
m1=2(kg), m2=3(kg), m3=2(kg), m4=1(kg)

4
∑ x i ⋅ mi 0 ⋅ 2 + 2 ⋅ 3 + 5 ⋅ 2 + 6 ⋅1
i =1
xT = = = 2.75 m
4 2 + 3 + 2 +1
∑ mi
i =1
Mehanika I 8. Težište

Primjer 4: Odrediti težište lika prikazanog na crtežu.

i x Ti y Ti Fi x Ti ⋅ Fi y Ti ⋅ Fi

1 2.0 2.0 4.5 9.00 9.00

2 6.0 - 4/π 4/π -9/4 ⋅ π -33.41 -9.00

3 4.5 1.5 9.0 40.50 13.50

4 3.0 + 3/5 ⋅ 3.0 3.0 + 3/8 ⋅ 2.0 2/3 ⋅ 6 19.20 15.00

Σ 10.43 35.29 28.50

35.29 28.50
xT = = 3.38 (m) , yT = = 2.73 (m)
10.43 10.43
Mehanika I 8. Težište

Primjer 5: Odrediti težište lika prikazanog na crtežu.

i x Ti y Ti z Ti li x Ti ⋅ l i y Ti ⋅ l i z Ti ⋅ l i

1 2.0 4.0 0.0 4.0 8.0 16.0 0.0

2 4.0 2.0 0.0 4.0 16.0 8.0 0.0

3 4.0 0.0 3.0 6.0 24.0 0.0 18.0

4 2.727 2.0 6.0 6.283 17.132 12.566 37.698

Σ 20.283 65.132 36.566 55.698

65.132 36.566 55.698

xT = = 3.211 (m) , yT = = 1.803 (m), z T = = 2.746 (m)
20.283 20.283 20.283