Problema të

Zgjidhura me PLC

Seminar
 Tubi i naftës fillon të sjellë naftë 90 sekonda pasi është ndezur kompresori.
Kompresori ndizet pasi është kyçur sensori ndihmës AUX#5 (auxiliary sensor).
Nëse temperatura është shumë e lartë (Sensori TS1), nafta tubi I naftës do të
sjellë naftë , pavarësisht se çfarë thotë kohuesi.
Ndërtoni programin në diagramë shkallë
Shënim: Sensorët dhe çelsat ndihmës ndihmojnë për të kontrolluar, devijuar dhe
konvertuar rrjedhën e presionit të sistemeve ndihmëse pneumatike.
 Zgjidhje
Tabela e Hyrjeve dhe Daljeve
Variablat eHyrjes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1.Sensori Ndihmës AUX#5 BOOL veprim AUX#5=1 I:1/23
2. Sensori i Temperaturës TS1 BOOL veprim TS1=1 I:1/13
Variabli i Daljes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1. Kompresori MS3 BOOL Veprim MS3=1 O: 2/7
2. Tubi i naftës MS4 BOOL Veprim MS4=1 O: 2/13
Variablat e brendshëm Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1. Kohues TON (900) Kohues 1 BOOL Vep T1=1 T4/1
Na kërkohet zgjidhja në diagramë shkallë:
Zgjidhja në diagramë shkallë është
Në këtë rast ndërtimi i tabelës së
vërtetësisë nuk do të shërbente
shumë, pasi më tepër do të na
komplikonte zgjidhjen se sa do të
na lehtësonte, gjithësesi ju mund
ta ndërtoni për të parë
kombinimet dhe varësitë e
daljeve nga sensorët
Kemi komandimin e një serie prej tre ledësh nëpërmjet PLC-ës. Procesi komandohet
nëpërmjet butonit S . Pasi ne shtypim tre herë këtë buton ndizet Ledi numër një.
Pas 10 Sec ndizet i dyti dhe pas 10 sec të tjera ndizet i treti. Të tre rrinë të ndezur
deri në çastin që ne shtypim tre herë të tjera butonin S dhe më pas fiken. Në këtë
çast sistemi kthehet në gjendjen fillestare. Shkruani diagramën shkallë për
sistemin tonë.
 Zgjidhje
Tabela e Hyrjeve dhe Daljeve
Variablat eHyrjes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1.Butoni shtypës S BOOL Veprim S=1 I:1/2
Variabli i Daljes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1. Ledi 1 L1 BOOL Veprim L1=1 O: 2/1
2. Ledi 2 L2 BOOL Veprim L2=1 O: 2/2
3. Ledi 3 L3 BOOL Veprim L3=1 O: 2/3
Variablat e brendshëm Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1. Kohues 1 (10 s) TON T1 BOOL Vep T 1=1 T 4:1
2. Kohues 2 (10 s) TON T2 BOOL Vep T 2=1 T 4:2
3. Numërues 1 (3) CTU N1 BOOL Vep N 1=1 N 5: 1
4. Numërues 2 (6) CTU N2 BOOL Vep N 2=1 N 5: 2
 Diagrama shkallë

Po njësoj si në ushtrimin e mëparshëm edhe

këtu do të ndjekim logjikën pa përdorur
tabelën e vërtetësisë.
Ajrosja e tunelit
Në një tunel të gjatë makinash janë instaluar dy ventilator me fuqi të ndryshme. Të
shpërndarë në tunel janë vënë tre sensor tymi. N.q.s njëri nga sensorët e tymit
jep sinjalin “0” atëherë duhet të ndizet në gjendjen “1” ventilatori i parë. N.q.s dy
sensorë tymi japin sinjalin “0” atëherë ventilatori i dytë duhet të ndizet në
gjendjen “1”. N.q.s të tre sensorët e tymit japin sinjalin “0” atëherë të dy
ventilatorët duhet të ndizen në gjendjen “1”.
Zgjidhje

Tabela e Hyrjeve dhe Daljeve

Variablat eHyrjes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1.Sensori i tymit 1 S1 BOOL Aktiv S1=0 E 0.1
2.Sensori i tymit 2 S2 BOOL Aktiv S2=0 E 0.2
3.Sensori i tymit 3 S3 BOOL Aktiv S3=0 E 0.3
Variabli i Daljes Simboli Tipi i të dhënës Statusi Logjik Adresa
1. Ventilatori 1 M1 BOOL Ndezur M1=0 A 4.1
2. Ventilatori 2 M2 BOOL Ndezur M2=0 A 4.2
Tabela e funksionit

Nr. S3 S2 S1 M1 M2
0 0 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1
2 0 1 0 0 1
3 0 1 1 1 0
4 1 0 0 0 1
5 1 0 1 1 0
6 1 1 0 1 0
7 1 1 1 0 0

Ekuacioni Algjebrik që marrim nga tabela e vërtetësisë për secilën nga daljet
 Zgjidhja logjike

𝑆3
𝑆3
𝑆2 &
𝑆2 &
𝑆1 𝑆1

𝑆3 𝑆3
𝑆2
&
𝑆2 &
𝑆1 𝑆1
≥1 𝑀1 ≥1 𝑀2
𝑆3 𝑆3
𝑆2
𝑆2 & &
𝑆1 𝑆1

𝑆3 𝑆3
𝑆2 & 𝑆2 &
𝑆1 𝑆1
 𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3 𝐴 4.1
Zgjidhja në LD
𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3 𝑀1

𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3

𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3
𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.2 𝐸 0.3 𝐴 4.2
𝐸 0.1
𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝑀2
𝐸 0.3
𝑆1 𝑆2
𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3

𝑆1 𝑆2 𝑆3
𝐸 0.1 𝐸 0.2 𝐸 0.3
𝑆1 𝑆2 𝑆3
 Step 7 (IL)
Organization_Block OB1
Zgjidhja në listë veprimesh,IL Var_Temp
---------// të dhëna standarte
End_Var Hapësirë
BEGIN

AN E 0.1; AN E 0.1;
AN E 0.2; AN E 0.2;
AN E 0.3; AN E 0.3;
O O
A E 0.1; A E 0.1;
A E 0.2; AN E 0.2;
AN E 0.3; AN E 0.3;
O O
A E 0.1; AN E 0.1;
AN E 0.2; A E 0.2;
A E 0.3; AN E 0.3;
O O
AN E 0.1; AN E 0.1;
A E 0.2; AN E 0.2;
A E 0.3; A E 0.3;
= A 4.1; = A 4.2;

END_ORGANIZATION_BLOCK