2.1.

Giới thiệu
2.1.1. Khái quát chung về VLC trong hệ thống ITS
Số lượng ô tô sử dụng cơ sở hạ tầng giao thông không ngừng tăng lên làm gia tăng số
vụ tai nạn giao thông cũng như số nạn nhân tử vong do tai nạn giao thông. Trong bối
cảnh đó, mức độ an toàn và hiệu quả của hệ thống giao thông được trú trọng nghiên cứu
bằng cách sử dụng truyền thông không dây để cho phép trao đổi dữ liệu thời gian thực
giữa các phương tiện với cơ sở hạ tầng giao thông. Bằng cách kết hợp giao tiếp giữa
phương tiện với phương tiện (V2V) và cơ sở hạ tầng với phương tiện (I2V/I2V) đã ngăn
chặn được đáng kể số vụ va chạm. Tuy nhiên, việc hỗ trợ thông tin liên lạc giữa các
phương tiện là khá khó khăn do đặc điểm của kênh và các giới hạn về chất lượng dịch vụ.
Công nghệ VLC có khả năng nâng cao đáng kể hiệu suất của mạng lưới phương tiện giao
thông, đặc biệt là những nơi có mật độ giao thông dày đặc.
Hệ thống giao thông thông minh ITS là hệ thống được ứng dụng khoa học kỹ thuật
công nghệ, gồm các thiết bị như cảm biến, điện tử, viễn thông để điều khiển, điều hành
và quản lý các hệ thống giao thông vận tải tối ưu nhất nhằm giảm thiểu ùn tắc giao thông,
giảm tai nạn, giảm tiêu hao nhiên liệu làm hạn chế ô nhiễm môi trường. ITS gia tăng giá
trị cho hệ thống giao thông bằng cách cung cấp quyền truy cập thời gian thực vào thông
tin giao thông có liên quan. Qua việc sử dụng giao tiếp I2V/V2I và V2V, ITS liên tục thu
thập dữ liệu giao thông, phân tích và phân phối nó để tăng khả năng nhận biết của
phương tiện. Hơn nữa, thông tin này cho phép quản lý hiệu quả hệ thống giao thông, tăng
hiệu quả và giảm ùn tắc giao thông. Dữ liệu tập hợp được sử dụng để tự động điều chỉnh
hệ thống giao thông phù hợp với các tình huống thực tế khác nhau. Tuy nhiên để đảm bảo
hiệu quả, hệ thống yêu cầu sự phân bố địa lý rộng khắp của các phương tiện giao thông
và cơ sở hạ tầng thông minh cho phép nó thu thập được nhiều dữ liệu hơn, phân phối nó
hiệu quả hơn.
Công nghệ giao tiếp bằng ánh sáng nhìn thấy VLC đang là một ứng viên mới cho
phép truy cập không dây trong ITS. Các hệ thống VLC có thể đóng vai trò quan trọng
trong ITS như là phương tiện để phát thông tin giao thông quan trọng. VLC cho phép
truyền thông không dây với tốc độ dữ liệu cao ở bất cứ nơi nào có ánh sáng nhân tạo,
trong nhà và ngoài trời. Vì vậy, VLC có tiềm năng lớn trong các ứng dụng giao tiếp xe
cộ. Nó có thể dễ dàng được tích hợp vào Hệ thống Giao thông Thông minh (ITS). Mục
đích của ITS là tăng cường an toàn, hiệu quả của hệ thống giao thông và giảm phát thải
khí. Nhiều nghiên cứu cho thấy VLC có thể đáp ứng các yêu cầu đặt ra đối với mạng xe
cộ. Có thể thiết lập nhiều phương thức liên lạc giữa các phương tiện: Phương tiện với Cơ
sở hạ tầng (V2I), Phương tiện với Phương tiện (V2V) và Cơ sở hạ tầng với Phương tiện
(I2V). Xem xét giao tiếp giữa cơ sở hạ tầng và phương tiện, và ngược lại, hầu hết các hệ
thống hiện có đều hướng tới giao tiếp giữa đèn giao thông dựa trên LED hoặc hệ thống
chiếu sáng đường phố và phương tiện. Công suất cao của đèn giao thông cho phép
khoảng cách liên lạc tương đối dài. Mặt khác, khoảng cách ngắn giữa đèn đường và xe
cộ, cùng với công suất cao, đảm bảo tốc độ dữ liệu cao và tăng độ ổn định của liên lạc.
Dựa trên hệ thống chiếu sáng LED được tích hợp trên xe ở đèn pha, đèn phanh hoặc đèn
tín hiệu, giao tiếp VLC giữa các xe được kích hoạt.
Các hệ thống VLC sử dụng máy phát LED cho truyền dẫn thông tin. Trong ITS, phía
phát sử dụng đèn tín hiệu giao thông LED cho báo hiệu ở cùng một thời điểm. Khoảng
bao phủ rộng của đèn chiếu sáng tạo ra một vùng dịch vụ lớn hơn, khu vực ở đó dữ liệu
truyền dẫn nhận được một cách tin cậy. Trong các khu vực địa lí rộng lớn mà ở đó đèn
LED sẽ được sử dụng, kết hợp với công nghệ VLC cho phép ITS thu thập dữ liệu từ một
khu vực rộng. Do đó, công nghệ VLC có thể cho phép nhân đôi rộng rãi chất lượng thông
tin. Thiết kế các đèn LED cho chiếu sáng toàn bộ đường đơn giản hơn thiết kế các đèn
giao thông dựa trên LED. Tuy nhiên, thiết kế cho các đèn giao thông hiệu quả về chi phí
hơn tức là giảm chi phí thực hiện. Sự kết hợp của các nguồn sáng này có thể tạo ra truyền
dẫn thông tin liên tục và khắp mọi nơi khi di chuyển.
Tuy nhiên, khi không có các đèn tí hiệu chiếu sáng đường LED, topo hệ thống các đèn
tín hiệu giao thông chiếu sáng VLC trở nên linh động và được mô tả bởi sự biến đổi của
kênh truyền dẫn. Khoảng cách giữa máy phát và máy thu và nhiễu xung quanh có thể làm
thay đổi, làm cho tỷ số tín hiệu trên nhiễu thay đổi đáng kể ở kênh quang vô tuyến ngoài
trời. Khoảng cách ngắn hơn giữa máy phát và máy thu cho phép sử dụng tốc độ truyền
dẫn cao hơn, mặt khác cường độ nhiễu xung quanh tăng làm cho tốc độ truyền dẫn giảm.
2.1.2. Ưu điểm của việc sử dụng VLC trong hệ thống giao thông thông minh ITS
- Việc sử dụng đèn LED có độ tin cậy cao, tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ kéo dài
hơn so với các nguồn sáng truyền thống.
- Sử dụng đèn LED trong giao thông giúp chi phí bảo mật thấp, tiêu thụ năng lượng
thấp, đem lại tầm nhìn tốt hơn
- Giúp hoàn thiện kết cấu hạ tầng và xử lý khẩn cấp các sự cố giao thông
- Giảm tai nạn, ùn tắc giao thông và giảm ô nhiễm môi trường
- Tạo điều kiện thuận lợi trong việc điều tiết lưu lượng phương tiện tham giao giao
thông
2.1.3. Kiến trúc truyền thông của ITS
Kiến trúc truyền thông ITS, như trong hình (2.1) bao gồm ITS-S như phương tiện
giao thông, đơn vị bên đường (RSU), và máy chủ. Các phương tiện được trang bị các đơn
vị trên bo mạch (OBU) cho phép chúng giao tiếp với các ITS-S khác (xe cộ hoặc RSU).
ITS hỗ trợ từ phương tiện đến phương tiện (V2V) và giao tiếp từ Phương tiện đến Cơ sở
hạ tầng (V2I).
Mỗi ITS-S (xe) phát thông báo vị trí được gọi là Thông báo nhận thức hợp tác (CAM).
CAM được phát giữa các phương tiện và RSU, để đạt được an toàn đường bộ và hiệu quả
giao thông. Việc sử dụng CAM bao gồm cảnh báo phương tiện khẩn cấp, cảnh báo va
chạm khi rẽ giao thông, chỉ báo phương tiện chạy chậm, thông báo chuyển làn đường,
phanh khẩn cấp, thông báo cảnh báo tình trạng giao thông, trên đường hoặc các phương
tiện dừng bên đường (tai nạn hoặc sự cố xe cộ), thông báo công việc trên đường, vị trí
nguy hiểm, cảnh báo gió và tầm nhìn. Các ứng dụng ITS chủ yếu là được chia thành an
toàn đường bộ, hiệu quả giao thông và thông tin giải trí các ứng dụng.
Một trong những khối xây dựng của ITS là phương tiện mạng Ad hoc (VANET).
Trong VANET, giống như các mạng không dây khác, tồn tại các cuộc tấn công gây nguy
hiểm cho quyền riêng tư của phương tiện. Kẻ tấn công có thể sử dụng thông tin sai lệch
để thu thập thông tin của người dùng dữ liệu cá nhân và vị trí của chúng. Để bảo vệ người
dùng hợp pháp trong VANETs khỏi những kẻ tấn công, các kỹ thuật bảo mật và quyền
riêng tư phải ở đúng vị trí.

Hình 2.1: Kiến trúc truyền thông ITS

2.2. Tích hợp VLC vào kiến trúc ITS
Đèn giao thông dựa trên đèn LED cung cấp tùy chọn phù hợp để hoạt động như RSU
trong kiến trúc ITS mà không cần cơ sở hạ tầng bổ sung. Một mô hình về sự tương tác
giữa RSU dựa trên đèn LED và các phương tiện giao thông được trình bày trong hình
(2.2) dưới đây:
 Hình 2.2. Tích hợp VLC với kiến trúc ITS
Dữ liệu về thông tin giao thông trước tiên sẽ được thu thập và chuyển đến bộ điều
khiển trung tâm với một số chức năng cụ thể như:
 Xử lý dữ liệu
 Phân phối địa lý của dữ liệu
 Phát sóng thông tin
 Thực hiện các hoạt động kiểm soát giao thông
Các hệ thống ITS hiện nay chủ yếu dựa trên các giải pháp vô tuyến không dây và các
hệ thống hồng ngoại tầm ngắn. VLC có thể được tích hợp hiệu quả trong kịch bản này để
cung cấp thông tin từ cơ sở hạ tầng điều khiển giao thông (đèn giao thông) đến các
phương tiện. Giải pháp này cung cấp một số lợi ích, cụ thể là: hiệu quả về chi phí, không
cần thêm các thiết bị hỗ trợ truyền thông không dây; hiệu quả về năng lượng, vì nó không
cần thêm năng lượng để hỗ trợ các hệ thống truyền thông. Do đó, VLC có thể được coi là
một công nghệ truyền thông bổ sung quan trọng trong các ứng dụng ITS.
2.3. Mô hình tham chiếu và kiến trúc của hệ thống VLC trong hệ thống ITS
2.3.1. Mô hình tham chiếu
Kiến trúc giao thức tham chiếu về cơ bản tuân theo mô hình tham chiếu ISO/OSI.
Hình (2.3) cho thấy sơ đồ kiến trúc chung được đề xuất cho các lớp truyền thông VLC.

Hình 2.3: Mô hình tham chiếu VLC

Kiến trúc được chia thành ba phần chính:
 VLC Specific (VLC cụ thể): bao gồm nguồn phát ở lớp vật lý (PHY), giao diện
bảng điều khiển ánh sáng, máy thu, khối sửa lỗi và đóng khung.
 VLC Adaptation (VLC thích ứng): bao gồm lớp quản lý và kiểm soát truy cập
phương tiện truyền thông (MAC) cùng với các dịch vụ giá trị gia tăng.
 ITS Common (ITS phổ biến): bao gồm lớp trên của TCP/IP và ứng dụng chung
cho các kiến trúc ITS.
Mỗi lớp chịu trách nhiệm thực hiện các nhiệm vụ cụ thể và cung cấp dịch vụ cho các
lớp cao hơn. Lớp PHY xác định các thông số kỹ thuật điện và vật lý của thiết bị. Các
chức năng và dịch vụ của lớp này là thiết lập liên kết và chấm dứt liên kết.
Lớp PHY được chia thành 2 lớp phụ:
 1. Lớp dưới bao gồm nguồn sáng và bảng chiếu sáng ở phía phát và bộ tách sóng
quang cộng với các mạch khuếch đại và mạch điều hòa cần thiết ở phía máy thu.
Kênh truyền thông là môi trường quang ánh sáng nhìn thấy được, cung cấp kết nối
liên kết tầm nhìn thẳng không dây (LoS).
2. Lớp trên chịu trách nhiệm tạo khung, điều chế và xử lý lỗi. Mã hóa đường truyền
như 4B5B, 4B6B, NRZ, Manchester có thể được sử dụng tùy thuộc vào dữ liệu
được truyền. Điều chế vị trí xung (PPM), đã được sử dụng trong IR, có thể không
phù hợp cho ứng dụng VLC do ít năng lượng hơn có thể ảnh hưởng đến chức năng
báo hiệu của đèn giao thông dựa trên đèn LED.
Cơ chế kiểm soát và địa chỉ truy cập kênh đối với một số thiết bị đầu cuối được hỗ
trợ bởi lớp Giao thức truyền dữ liệu MAC. Lớp MAC xử lý tất cả truy cập vào kênh vật
lý và hỗ trợ các ứng dụng. Nó sẽ hỗ trợ kiểm soát khả năng hiển thị thông qua điều chỉnh
độ sáng của bộ phát. Dữ liệu khác nhau các chế độ truyền như chế độ đơn, (dữ liệu gói
đơn đơn vị) hoặc chế độ liên tục (nhiều đơn vị dữ liệu) phải được hỗ trợ.
Hệ thống con MAC giao tiếp với lớp trên thông qua điều khiển và báo hiệu dữ liệu.
Hệ thống con MAC thực hiện các chức năng khác nhau bao gồm phân loại và phân phối
các gói điều khiển và lưu lượng để giao tiếp với lớp trên. Hơn nữa, nó sẽ cung cấp quản
lý đèn hiệu và xác nhận khung hình trong chế độ phát sóng. Công nghệ VLC tại một số
điểm có thể được sử dụng để truy cập giá trị gia tăng dịch vụ. Do đó, lớp con dịch vụ có
thể cung cấp các dịch vụ cho người dùng. Để đạt được điều này, lớp giám sát và tương
tác với môi trường cũng như RSU.
Lớp trên bao gồm TCP / UDP, Giao thức Internet (IP) và Ứng dụng. Giao thức TCP /
IP kết hợp một số các công nghệ và ứng dụng truyền thông vật lý được sử dụng trong các
bối cảnh và môi trường khác nhau. Để giao tiếp và hỗ trợ ứng dụng, thông báo dịch vụ và
các chức năng liên quan, một lớp cơ sở được đưa vào mô hình. Trong khi liên quan đến
an toàn, quản lý giao thông hiệu quả và các ứng dụng chuyên dụng giá trị gia tăng được
xử lý bằng cách sử dụng lớp ứng dụng, lớp bảo mật giám sát và cung cấp xác thực cho
các dịch vụ và ứng dụng mở rộng. Các lớp quản lý và kiểm soát trở nên cần thiết cho mô
hình tham chiếu để kiểm soát thích hợp và vận hành các thành phần khác nhau.
2.3.2. Phía phát và phía thu VLC trong hệ thống ITS
Hệ thống VLC chủ yếu bao gồm một máy phát VLC điều chỉnh ánh sáng được tạo ra
từ đèn LED và dựa trên bộ thu VLC trên một phần tử cảm quang được sử dụng để trích
xuất tín hiệu dữ liệu từ chùm sáng điều chế.
2.3.2.1. Phía phát VLC trong hệ thống ITS
Thiết bị phát VLC là một thiết bị biến đổi điện sang quang, truyền thông tin sử dụng các
sóng ánh sáng qua môi trường không dây. Các hệ thống VLC trở thành một công nghệ
hữu ích cho tương lai trong việc truyền dẫn dữ liệu không dây nhờ sự phát triển của công
nghệ chiếu sáng bằng chất rắn. Tín hiệu dữ liệu số được chuyển qua bộ mã hóa dữ liệu,
bộ này điều chế tín hiệu với mục đích chuyển các LED tới tốc độ mong muốn của đường
truyền dữ liệu. Phương pháp điều chế được sử dụng phải đưa ra cường độ lớn của ánh
sáng nền và ở cùng một thời điểm, ánh sáng nền sáng nhất có thể. Điều chế cường độ trực
tiếp IM-DD được sử dụng trong IR cũng được sử dụng trong VLC. Có thể sử dụng các
phương pháp điều chế (OOK, PPM, LPPM...) định rõ sự điều chế của ánh sáng lên trên
sóng mang ánh sáng. Thông tin theo cách này được định dạng trước khi ghép với sóng
mang. Trải phổ cũng là một kỹ thuật cần được xem xét. Nó tăng khả năng chống nhiễu và
sự tắc nghẽn, nó cũng cho phép truyền tin bảo mật.
Trong khía cạnh thực tế, bộ điều chế cũng nhận thông tin từ đơn vị điều khiển giao thông
để có thể điều khiển thông tin trong khi thay đổi màu chiếu sáng. Nó đảm bảo:
 Không có sự truyền dẫn trong khoảng rất ngắn của sự thay đổi tín hiệu
 Chuyển mạch LED qua bộ điều khiển đầu ra
Bộ điều khiển đầu ra kết hợp với tín hiệu điều khiển nên đảm bảo đủ công suất quang để
đạt được dải truyền tin mong muốn. Đôi khi các đặc tính điện của các LED màu khác
nhau, như là dòng điện thuận lớn nhất hay điện áp thuận, có thể sử dụng một bộ điều
khiển đầu ra với các kênh riêng biệt và bộ chuyển mạch khác nhau.
Bộ mã hóa có thể được tích hợp hay dải của các tín hiệu đầu vào được chỉ rõ. Các bộ mã
hóa yêu cầu chuyển đổi các đèn LED thành thông tin nhị phân với tốc độ dữ liệu yêu cầu.
Dữ liệu nhị phân sau đó được chuyển đổi thành chùm ánh sáng điều chế. Trong trường
hợp đơn giản nhất, dữ liệu được điều chế bằng cách sử dụng khóa OOP. Nhưng để phù
hợp về mặt chi phí thì giải pháp hiệu quả cho bộ mã hóa là sử dụng bộ vi điều khiển. Một
bộ vi điều khiển là tương đối rẻ nhưng nâng cấp nó không hề dễ. Trong một số trường
hợp, chất lượng của chúng đủ tốt để đảm bảo hiệu năng của hệ thống tốt. Tuy nhiên với
các ứng dụng phức tạp hơn thì vi điều khiển được thay thế bằng một Trường mảng cổng
có thể lập trình (FPGA). Sử dụng một FPGA sẽ đắt hơn, nhưng khả năng xử lý dữ liệu tốt
hơn và nó cũng dễ nâng cấp hơn. Trong hệ thống điều khiển đầu cuối điện tử, sự tích hợp
của ma trận LED chỉ ra sự tiết kiệm công suất, dải quang và tần số hoạt động lớn nhất.
2.3.2.2 Phía thu VLC trong ITS
Máy thu VLC là một bộ biến đổi quang sang điện, nhận thông tin được điều chế trước đó
trong dải tần số nhìn thấy và được chuyển sang tín hiệu điện có khả năng được xử lý bởi
một bộ giải điều chế - giải mã bởi mô-đun giải mã nhúng. Tùy thuộc vào các yêu cầu về
hiệu năng và chi phí thực hiện mà bộ giải mã có thể dựa trên bộ vi điều khiển hoặc
FPGA. Sự thiết kế chính xác, cẩn thận của thiết bị rất quan trọng để đảm bảo chất lượng
của toàn bộ hệ thống VLC vì nó có ảnh hưởng lớn nhất tới hiệu năng của hệ thống.
Các xung ánh sáng nhìn thấy, được bắt nguồn từ phía máy phát của hệ thống được tập
hợp vào một bộ tách sóng quang. Tuy nhiên, như ánh sáng nhân tạo có thể chứa các ánh
sáng đến từ nguồn sáng khác như nhân tạo hoặc tự nhiên dẫn đến phía máy thu phải chịu
sư giao thoa. Một bộ lọc loại bỏ tia hồng ngoại quang là giải pháp thiết thực cho việc
giảm các phổ tín hiệu không mong muốn như thành phần IR, qua đó đảm bảo hiệu suất
của bộ thu VLC. Photodiode đảo không cân bằng hoạt động ở chế độ quang dẫn, tạo ra
một dòng tỷ lệ với ánh sáng thu được. Dòng này có giá trị nhỏ do đó yêu cầu tiền khuếch
đại để chuyển sang dạng điện áp. Bộ tiền khuếch đại này biểu diễn sự dung hòa tốt nhất
giữa băng thông và nhiễu cho các loại ứng dụng này. Điện áp nhận được sau đó được đưa
vào một bộ lọc thông thấp để loại bỏ bất kỳ nhiễu tần số cao. Tín hiệu sau đó được
khuyến đại sâu hơn ở tầng khuếch đại cuối cùng. Lọc tín hiệu một chiều cũng được áp
dụng ở đầu vào của các tầng khuếch đại và lọc, giúp giảm thành phần nhiễu một chiều
của tín hiệu thu được cũng như là các thành phần tần số thấp. Tín hiệu điện áp cuối cùng
nên tương ứng với các xung ánh sáng nhận được, các xung sau đó được giải mã ở khối
giải mã cuối cùng, do đó tách ra dữ liệu số. Khối cuối cùng này thực hiện hàm nghịch đảo
của khối mã hóa bên phía phát.
Cơ chế giải điều chế sẽ phụ thuộc vào cơ chế điều chế sử dụng ở phía phát. Kỹ thuật biến
đổi giảm trong thực tế có thể được xem là tách sóng trực tiếp. Khôi phục xung clock là
cần thiết cho việc đồng bộ phía phát và phía thu. Thêm vào đó, hệ thống cần khối quản lý
giao thức và khối khôi phục xung clock/dữ liệu cho việc đồng bộ các gói tin nhận được.
Bộ tách sóng được đặc trưng bởi tham số trường quan sát (Field of View - FOV), đáp ứng
với diện tích dịch vụ. Với diện tích dịch vụ lớn hơn, máy thu sẽ có FOV rộng hơn. Tuy
nhiên, FOV rộng hơn dẫn đến làm giảm chất lượng của hệ thống vì khả năng nhận những
tín hiệu ánh sáng không mong muốn.
2.3.3. Kênh truyền VLC trong ITS
Một trong những yêu cầu nghiêm ngặt của VLC là tầm nhìn trực tiếp (LoS). Tuy nhiên,
trong một số trường hợp đối với trong nhà các cấu hình kênh khuếch tán ứng dụng cũng
được sử dụng. Ánh sáng phát ra từ đèn LED mang thông tin dữ liệu miễn phí phương tiện
quang học không gian. Do đó, cường độ ánh sáng của bộ phát trở thành một tham số quan
trọng đối với phạm vi sự truyền tải phụ thuộc. Có nhiều tiếng ồn ánh sáng bên ngoài các
nguồn như ánh sáng Mặt trời, đèn đường / đèn đường. Đây là những các vấn đề chính cần
xem xét trong thiết kế đường truyền. Chúng làm giảm cường độ của ánh sáng phát ra và
có thể gây ra sai sự kích hoạt của photodiode. Nhiễu quang học cường độ cao thậm chí có
thể làm bão hòa máy thu, làm cho nó "mù". Vì vậy, bộ lọc quang học, hồng ngoại (IR)
nói riêng và bộ điều hợp quang học nên được sử dụng để giảm thiểu ảnh hưởng này.