‫תרגיל בית – קונבולוציה ותכונות של אותות‬

‫פתרון שאלה ‪1‬‬

‫פתרון שאלה ‪2‬‬
 ‫שאלה ‪3‬‬
‫הוכח את הטענות הבאות‪:‬‬

‫‪ .1‬המערכת הכללית הכוללת שתי מערכות ליניאריות משורשרות בטור היא ליניארית‪.‬‬
‫‪ .2‬המערכת הכללית הכוללת שתי מערכות יציבות משורשרות בטור היא יציבה‪.‬‬
‫‪ .3‬המערכת הכללית הכוללת שתי מערכות קבועות בזמן משורשרות בטור היא קבועה בזמן‪.‬‬
‫‪( .4‬רשות) תן‪/‬י דוגמא שמראה כי עבור מערכת כללית הכוללת שתי מערכות תלויות בזמן אינה‬
‫בהכרח תלויה בזמן‪.‬‬

‫פתרון‪:‬‬

‫‪ .1‬נוכיח כי מתקיים‪:‬‬
‫])𝑡( ‪ℎ[𝛼1 𝑥1 (𝑡) + 𝛼2 𝑥2 (𝑡)] = 𝛼1 ℎ[𝑥1 (𝑡)] + 𝛼2 ℎ[𝑥2‬‬
‫מאחר ושתי המערכות הפנימיות ליניאריות אנו יודעים כי מתקיים‪:‬‬
‫]])𝑡( ‪ℎ[𝛼1 𝑥1 (𝑡) + 𝛼2 𝑥2 (𝑡)] = ℎ2 [ℎ1 [𝛼1 𝑥1 (𝑡) + 𝛼2 𝑥2‬‬
‫]])𝑡( ‪= ℎ2 [𝛼1 ℎ1 [𝑥1 (𝑡)] + 𝛼2 ℎ1 [𝑥2‬‬
‫]])𝑡( ‪= 𝛼1 ℎ2 [ℎ1 [𝑥1 (𝑡)]] + 𝛼2 ℎ2 [ℎ1 [𝑥2‬‬
‫])𝑡( ‪= 𝛼1 ℎ[𝑥1 (𝑡)] + 𝛼2 ℎ[𝑥2‬‬

‫∞‬
‫‪ .2‬נוכיח כי מתקיים ∞ < 𝜏𝑑|)𝜏(‪∫−∞|ℎ‬‬
 ‫∞‬ ‫∞‬ ‫∞‬ ‫∞‬

‫𝜏𝑑 | ̃𝜏𝑑 ) ̃𝜏 ‪∫ |ℎ(𝜏)|𝑑𝜏 = ∫ |ℎ1 (𝜏) ∗ ℎ2 (𝜏)|𝑑𝜏 = ∫ | ∫ ℎ1 (𝜏̃ )ℎ2 (𝜏 −‬‬

‫∞‪−‬‬ ‫∞‪−‬‬ ‫∞‪−∞ −‬‬
‫∞‬ ‫∞‬

‫𝜏𝑑 ̃𝜏𝑑 |) ̃𝜏 ‪≤ ∫ ∫ |ℎ1 (𝜏̃ )||ℎ2 (𝜏 −‬‬

‫∞‪−∞ −‬‬
‫∞‬ ‫∞‬

‫̃𝜏𝑑 )𝜏𝑑|) ̃𝜏 ‪= ∫ |ℎ1 (𝜏̃ )| ( ∫ |ℎ2 (𝜏 −‬‬

‫∞‪−‬‬ ‫∞‪⏟−‬‬
‫𝑒𝑙𝑏𝑎𝑡𝑠 𝑠𝑖 ‪<∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑒 ℎ2‬‬
‫∞‬ ‫∞‬

‫𝐵 = ̃𝜏𝑑𝐵|) ̃𝜏( ‪< ∫ |ℎ1‬‬ ‫̃𝜏𝑑|) ̃𝜏( ‪∫ |ℎ1‬‬ ‫∞<‬

‫∞‪−‬‬ ‫⏟‬
‫∞‪−‬‬
‫𝑒𝑙𝑏𝑎𝑡𝑠 𝑠𝑖 ‪<∞ 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑒 ℎ1‬‬

‫‪ .3‬נוכיח כי הזזה לפני המערכת שווה להזזה לאחר המערכת‪:‬‬

‫נתון‪:‬‬
‫)𝜏 ‪𝑤1 (𝑡) = 𝑤(𝑡 − 𝜏) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ1 (𝑡 −‬‬
‫{ ⟹ )𝑡( ‪𝑤(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ1‬‬
‫)𝑡( ‪𝑤2 (𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ1‬‬
‫)𝑡( ‪⟹ 𝑤1 (𝑡) = 𝑤2 (𝑡) 𝑓𝑜𝑟 ℎ1‬‬

‫)𝜏 ‪𝑦 (𝑡) = 𝑦(𝑡 − 𝜏) = 𝑤(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ2 (𝑡 −‬‬

‫‪𝑦(𝑡) = 𝑤(𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡) ⟹ { 1‬‬
‫)𝑡( ‪𝑦2 (𝑡) = 𝑤(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ2‬‬
‫)𝑡( ‪⟹ 𝑦1 (𝑡) = 𝑦2 (𝑡) 𝑓𝑜𝑟 ℎ2‬‬

‫)𝑡( ‪ℎ(𝑡) = ℎ1 (𝑡) ∗ ℎ2‬‬

‫)𝜏 ‪𝑦1 (𝑡) = 𝑦(𝑡 − 𝜏) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ1 (𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ2 (𝑡 − 𝜏) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ(𝑡 −‬‬
‫)𝑡(‪𝑦2 (𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ1 (𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ‬‬
‫)𝑡(‪𝑦1 (𝑡) = 𝑦2 (𝑡) ⟹ 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ(𝑡 − 𝜏) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) ∗ ℎ‬‬
‫לכן‪ ,‬גם המערכת הכוללת קבועה בזמן‪.‬‬
‫פתרון שאלה ‪4‬‬
 ‫פתרון שאלה ‪5‬‬

‫פתרון שאלה ‪6‬‬

‫)𝑡(𝑢 ‪ℎ(𝑡) = 𝛿(𝑡) + 3𝛿(𝑡 + 1) +‬‬

‫זאת משום שמתקיים‪:‬‬

‫) ‪𝑥(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) = 𝑥(𝑡 − 𝑡0‬‬

‫𝑡‬

‫𝜏𝑑 )𝜏(𝑥 ∫ = )𝑡(𝑢 ∗ )𝑡(𝑥‬

‫∞‪−‬‬
 ‫פתרון שאלה ‪7‬‬
‫נתונה תגובת ההלם של המערכת הבאה‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫)𝑛 ‪𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛) = ∑ 𝑢(𝑡 −‬‬

‫‪𝑛=0‬‬ ‫‪𝑛=0‬‬

‫)‪= 𝑢(𝑡) + 𝑢(𝑡 − 1) + 𝑢(𝑡 − 2) + 𝑢(𝑡 − 3‬‬

‫שאלה ‪8‬‬

‫נפתור באופן כללי‪:‬‬

‫] 𝑥𝑏 ‪𝑥(𝑡) ∈ [𝑎𝑥 ,‬‬
‫] ‪ℎ(𝑡) ∈ [𝑎ℎ , 𝑏ℎ‬‬
‫היפוך‬
‫⇒ ] ‪[𝑎𝑥 , 𝑏𝑥 ] ∗ [𝑎ℎ , 𝑏ℎ‬‬
‫נמצא את התמך של )𝑡(𝑦‪:‬‬
‫סימון‬
‫⇒ ] ‪[−𝑏𝑥 , −𝑎𝑥 ] ∗ [𝑎ℎ , 𝑏ℎ‬‬ ‫] ‪[𝑡 − 𝑏𝑥 , 𝑡 − 𝑎𝑥 ] ∗ [𝑎ℎ , 𝑏ℎ‬‬

‫𝑥𝑎 ‪𝑡 − 𝑎𝑥 ≥ 𝑎ℎ → 𝑡 ≥ 𝑎ℎ +‬‬
‫] 𝑥𝑏 ‪⟹ 𝑦(𝑡) ∈ [𝑎ℎ + 𝑎𝑥 , 𝑏ℎ +‬‬
‫𝑥𝑏 ‪𝑡 − 𝑏𝑥 ≤ 𝑏ℎ → 𝑡 ≤ 𝑏ℎ +‬‬

‫כלומר‪ ,‬עבור שני אותות בעלי תמך סופי התמך של תוצאת הקונבולוציה ביניהם תהיה סכום‬
‫הגבולות‪.‬‬

‫כעת‪ ,‬בהנחה שמבקשים את )‪ 𝑦(0‬ניתן לומר כי‪:‬‬

‫∞‬ ‫∞‬

‫𝜏𝑑)𝜏(‪𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑥(𝑡 − 𝜏)ℎ‬‬

‫∞‪−‬‬ ‫∞‪−‬‬
‫∞‬ ‫∞‬

‫𝜏𝑑)𝜏(‪𝑦(0) = ∫ 𝑥(𝜏)ℎ(−𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑥(−𝜏)ℎ‬‬

‫∞‪−‬‬ ‫∞‪−‬‬
‫אם הפכנו את )𝑡(‪ ℎ‬אז תחום האינטגרל יהיה‪:‬‬
 ‫תוצאת המכפלה‬
‫⇒ ] ‪[𝑎𝑥 , 𝑏𝑥 ] ∙ [−𝑏ℎ , −𝑎ℎ‬‬ ‫]) ‪[max(𝑎𝑥 , −𝑏ℎ ) , min(𝑏𝑥 , −𝑎ℎ‬‬

‫אם הפכנו את )𝑡(𝑥 אז תחום האינטגרל יהיה‪:‬‬

‫תוצאת המכפלה‬
‫⇒ ] ‪[−𝑏𝑥 , −𝑎𝑥 ] ∙ [𝑎ℎ , 𝑏ℎ‬‬ ‫]) ‪[max(−𝑏𝑥 , 𝑎ℎ ) , min(−𝑎𝑥 , 𝑏ℎ‬‬

‫מציבים את הפונקציות עבור התמך הנגרם מהמכפלה ומקבלים את התוצאה‪:‬‬

‫) ‪max(𝑎𝑥 ,−𝑏ℎ‬‬ ‫) ‪max(−𝑏𝑥 ,𝑎ℎ‬‬

‫= )‪𝑦(0‬‬ ‫∫‬ ‫= 𝜏𝑑)𝜏‪𝑥(𝜏)ℎ(−‬‬ ‫∫‬ ‫𝜏𝑑)𝜏(‪𝑥(−𝜏)ℎ‬‬

‫) ‪min(𝑏𝑥 ,−𝑎ℎ‬‬ ‫) ‪min(−𝑎𝑥 ,𝑏ℎ‬‬

‫עבור המקרה הפרטי של השאלה‪:‬‬

‫]𝑇 ‪𝐴 𝑡 ∈ [−𝑇,‬‬
‫{ = )𝑡(𝑥‬ ‫]𝑇 ‪; 𝑥(𝑡) ∈ [−𝑇,‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑒𝑠𝑙𝑒‬
‫‪0.25(𝑡 + 4) −4 ≤ 𝑡 ≤ 0‬‬
‫]‪ℎ(𝑡) = {−0.25(𝑡 − 4) 0 ≤ 𝑡 ≤ 4 ; ℎ(𝑡) ∈ [−4,4‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑒𝑠𝑙𝑒‬

‫כפי שאמרנו קודם לכן‪ ,‬התמך לאחר ביצוע הקונבולוציה יהיה סכום של קצוות התחומים‪ ,‬כלומר‪:‬‬
‫]𝑇 ‪𝑦(𝑡) ∈ [𝑎ℎ + 𝑎𝑥 , 𝑏ℎ + 𝑏𝑥 ] → 𝑦(𝑡) ∈ [(−4) + (−𝑇), 4 +‬‬

‫לכן‪ ,‬לפי הנתון אנו יודעים כי‪:‬‬

‫‪𝑦(𝑡) ∈ [(−4) + (−𝑇), 4 + 𝑇] = [−6,6] ⟹ 𝑇 = 2‬‬

‫כעת נותר לחשב את ‪ .A‬אנו יודעים כי‪ 𝑦(0) = 12 ,‬לכן נחשב את ערך תוצאת הקונבולוציה‬
‫בנקודה זו ונדרוש שוויון ל‪( 12 -‬עבור שאלה זו הפכנו את )𝑡(𝑥)‪:‬‬

‫) ‪min(−𝑎𝑥 ,𝑏ℎ‬‬ ‫)‪min(2,4‬‬ ‫‪2‬‬

‫= )‪𝑦(0‬‬ ‫∫‬ ‫= 𝜏𝑑)𝜏(‪𝑥(−𝜏)ℎ‬‬ ‫∫‬ ‫𝜏𝑑)𝜏(‪𝑥(−𝜏)ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑥(−𝜏)ℎ‬‬

‫) ‪max(−𝑏𝑥 ,𝑎ℎ‬‬ ‫)‪max(−2,−4‬‬ ‫‪−2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫𝜏𝑑)‪= ∫ 𝐴 ∙ ℎ(𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝐴 ∙ 0.25(𝜏 + 4)𝑑𝜏 + ∫ 𝐴 ∙ (−0.25)(𝜏 − 4‬‬

‫‪−2‬‬ ‫‪−2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝐴‬ ‫‪𝐴 (𝜏 + 4)2‬‬ ‫‪(𝜏 − 4)2‬‬
‫[ = ]𝜏𝑑)‪= [ ∫(𝜏 + 4)𝑑𝜏 + ∫(𝜏 − 4‬‬ ‫‪| +‬‬ ‫] |‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪−2‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝐴‬ ‫𝐴‬
‫= 𝐴‪= [(42 − 22 ) + (42 − 22 )] = ∙ 24 = 3‬‬
‫‪⏟ 12 ⟹ 𝐴 = 4‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪8‬‬
‫נדרוש‬

‫שאלה ‪9‬‬
‫קבע‪/‬י ונמק‪/‬י האם ההצהרות הבאות נכונות או לא‪.‬‬

‫א‪ .‬אם )𝑡()‪ 𝑦(𝑡) = (𝑥 ∗ ℎ‬אז )𝑡‪ 𝑦(2‬יתקבל כקונבולוציה בין )𝑡‪ 2𝑥(2‬ל‪.ℎ(2𝑡) -‬‬
‫ב‪ .‬אם )𝑡(𝑥 ו‪ ℎ(𝑡) -‬הם אותות ממשיים ואי זוגיים‪ ,‬אזי )𝑡()‪ 𝑦(𝑡) = (𝑥 ∗ ℎ‬הוא אות ממשי‬
‫וזוגי‪.‬‬