证券研究报告

【国信通信 ∙ 专题报告】

北斗应用加速落地，产业迎重要发展机遇
证券分析师：马成龙
E-MAIL：machenglong@guosen.com.cn
证券投资咨询执业资格证书编码：S0980518100002

证券分析师：陈彤 证券分析师：付晓钦
E-MAIL：chentong@guosen.com.cn E-MAIL：fuxq@guosen.com
证券投资咨询执业资格证书编码：S0980520080001 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980520120003 2021年05月09日
 投资摘要

关键结论与投资建议

1、一方面，AIoT时代对高精度位置信息的需求正在不断增长；另一方面，北三组网完成、中移动布局5G+北斗高精定位、芯片
等基础元器件不断成熟、政府大力引导技术应用与推广，北斗产业迎爆发临界点。
2、北斗技术应用前景广阔，短期看，政策支持推动特殊市场（军用、警用等）与行业市场（交通运输、形变监测等）快速增长
，长期看，在车联网、健康经济、AR等应用升级背景下，北斗精准时空信息的需求有望推动大众消费市场的发展。
3、北斗产业链长，民营企业主要参与到北斗应用环节，在元器件（芯片、天线、板卡）和终端环节，均有领军企业不断突围，
运营服务环节市场规模最大，但需要配合自有基建投资，民营企业初步涉猎，有待进一步培育。

结合当前产业发展阶段与估值，通信板块北斗产业相关标的中，我们重点推荐华测导航。此外重点关注海格通信、北斗星通。
投资摘要

核心假设或逻辑
第一，政策持续刺激产业发展并成功推广
第二，核心技术不断成熟且成本进一步降低
第三，北斗技术成功切入车联网，打开消费市场

与市场预期不同之处
第一，认为在产业各方刺激下，2020年下半年产业已来到爆发临界点，是当前可重点关注的投资方向
第二，对当前快速增长的北斗行业应用市场进行了较为详细的描述
第三，详细梳理了产业链的发展状况和竞争格局，探讨不同环节的关注点和投资机遇

核心假设或逻辑的主要风险
一 北斗技术政策推动不及预期
二 北斗发展节奏稳健，难以爆发
三 北斗在车联网中的附加值低，消费市场规模不大
 一、北斗产业迎来加速发展期
目 二、需求分析：政府采购先行，行业应用接力，车载市场是未来
三、产业链：自主可控基本实现，不同环节各具特色

录 四、附录：北斗基础概念与关键问题解答
五、投资建议
一、北斗产业迎来加速发展期
 AIOT时代，高精度位置信息重要性提升

万物互联时代，从车联网到智能可穿戴设备，高精度位置信息均有望成为智能设备的标配。高精度定位信息包含经纬度、姿态信息、速度信息
等，通过高精度定位服务+各类传感器的融合智能算法，传递时空信息，成为现实世界和数字世界交互的桥梁。

卫星定位导航技术是重要的高精度定位技术，近年来产业快速发展。2019年中国高精度市场规模约74.8亿元，同比增长13.2%，增速较上年同期
增长8.3pct，高精度定位的需求随着AIoT的爆发已呈现明显的增长态势。

图 1：AIoT时代高精度定位信息将得到广泛应用 图 2：中国高精度市场规模（亿元）及同比增速

中国高精度市场规模（亿元，左轴） 同比增速（%，右轴）

80 60%

70
50%
60
40%
50

40 30%

30
20%
20
10%
10

0 0%
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019

资料来源：与非网，国信证券经济研究所整理 资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，国信证券经济研究所整理
 北斗三号系统组网完成，全球服务时代开启

 2017年11月起，北斗进入密集发射阶段，两年半实现18箭30星的壮举。自彼时起，北斗全产业链便逐渐完备，实现全方位地推进和快速发
展。2020年7月31号，北斗三号卫星系统全球组网完成，正式开启全球服务时代

图 3：历年北斗卫星发射数量

2017年11月，北斗进入密集发
射，两年半时间实现18箭30星。
2020年6月23日，第55颗北斗卫
2000年，北斗一号系统完 2007年，最后一颗北斗实 2012年，北斗二号系统建 星发射，7月31日北斗三号全球
成建设 验卫星发射 成并开通 卫星导航系统正式开通。
18

10

6
5
4
3 3
2 2 2 2
1 1

2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

资料来源：北斗卫星导航系统官网，国信证券经济研究所整理
 北斗三号系统组网完成，全球服务时代开启

 北斗三号系统完成组网，北斗将在全球范围内提供定位导航授时、短报文通信及国际搜救服务；在中国及周边地区进一步提供星基增强、地
基增强、精密单点定位及区域短报文通信服务。北二到北三，从区域系统走向全球系统，北斗迈进全球服务时代，基础设施的完善为应用的
推广做好了准备。
图 4：全球各地均已满足同时可见四颗卫星的最低定位要求
表 1：北三组网完成后提供的服务类型
服务类型 信号/频段 播发手段

B1I、B3I 3GEO+3IGSO+24MEO
定位导航授时
B1C、B2a、B2b 3IGSO+24MEO
全球范围 上行：L 上行：14MEO
全球短报文通信
下行：GSMC-B2b 下行：3IGSO+24MEO
上行：UHF 上行：6MEO
国际搜救
下行：SAR-B2b 下行：3IGSO+24MEO

星基增强 BDSBAS-B1C、BDSBAS-B2a 3GEO

移动通信网络
地基增强 2G、3G、4G、5G
中国及周 互联网络
边地区
精密单点定位 PPP-B2b 3GEO

上行：L
区域短报文通信 3GEO
下行：S
资料来源：《北斗卫星导航系统发展报告（4.0）》，国信证券经济研究所分析师归纳整理

资料来源：北斗卫星导航系统官网，国信证券经济研究所整理
 中国移动打造北斗高精定位网络，地面基础设施进一步完善

 中国移动打造北斗高精定位网络，完善地面基础设施建设。2019年10月，中国移启动动2019年HAP（高精度卫星定位基准站）设备集采，
采购高精度卫星定位基准站设备4400套，项目总预算3.36亿元。2020年，中国移动进一步与自然资源部合作，计划融合自然资源部已建成的
数千国家卫星导航基准站，构建全球最大的高精度定位网。2020年10月，中国移动发布了全球最大的“5G﹢北斗高精定位”系统，并启动
国家5G新基建车路协同项目。2021年4月，中国移动进一步联合一汽、博世、华为等产业链合作伙伴启动“5G+北斗高精度定位”路测计划 。
 北斗全国第一张地基增强网由千寻位置建设，中国移动的加入，标志着更多产业龙头进入，推动北斗产业加快发展。
图 5：中国移动发布全球最大5G+北斗高精定位系统

表 2：中国移动2019年HAP设备集采中标结果公示
投标报价 投标报价
名次 中标候选人 中标份额
（万元，不含税） （万元，含税）
广州中海达卫星导航技术
第一候选人 13770.68 15440.75 40%
股份有限公司
上海司南卫星导航技术
第二候选人 27359.20 30607.90 30%
股份有限公司
广州南方测绘科技
第三候选人 18661.72 21032.30 20%
股份有限公司
北京北斗星通导航技术
第四候选人 27535.20 30479.68 10%
股份有限公司
资料来源：千里马招标网，国信证券经济研究所整理

资料来源：人民邮电报，国信证券经济研究所整理
 北斗芯片不断成熟

 北斗芯片的制程不断实现突破，2020年北斗星通推出的“和芯星云Nebulas Ⅳ”全系统全频厘米级高精度GNSS芯片工艺已演进至22nm，
尺寸是上一代高精度芯片的1/4，功耗是上一代的1/5。目前导航定位芯片较为成熟且性价比较好的工艺主要是40nm CMOS工艺，北斗芯片在
工艺层面已实现突破领先。
 芯片制程的突破代表基础硬件的性能突破，22nm工艺凭借功耗和体积的优势将更适用于便携式、穿戴类设备及小型无人系统等对系统集成
和功耗要求更高的应用场景。以华米运动手表拆解为例，一方面可穿戴设备在功耗要求上较为激进，另一方面，为满足基本功能，需要集成
心率传感器、光传感器等传感器及SDRAM、EMMC等存储器和芯片，集成度要求相当高。
图 6：北斗星通22nm北斗芯片NebulasⅣ UC9810 图 7：从华米AMZAFIT运动手表的拆解可见，智能手表等可穿戴设备的集成度要求相当高

光传感器

POP封装的
Flash+SD
RAM+CPU

心率传感器

连接传感器等
资源的MCU
资料来源：北斗星通，国信证券经济研究所整理 资料来源：中国电子网，国信证券经济研究所整理
北斗芯片不断成熟

 随着近些年北斗技术的不断推广及出货量的增加，北斗芯片价格也在不断走低。据中国卫星导航系统管理办公室主任说法，满足基本定位
应用的北斗芯片价格已从几十元降至最低6元，作为对比，典型的GPS芯片价格在4-10元左右；高精度北斗芯片的价格下限也已降低到
100-200元。
 据《北斗卫星导航系统发展报告（4.0）》，2019年国产北斗导航型芯片模块销量已超1亿片，季度出货量突破1000万片。

图 8：北斗芯片价格明显下降，对比GPS已基本处于相同价位区间 图 9：国产北斗芯片模块销量

国产北斗兼容型芯片模块销量（百万片）
120

100
GPS芯片最低价格区间（元） 100

80 70

60 50

40

北斗芯片最低价格区间（元）
20

0
2017 2018 2019
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

资料来源：中国卫星导航系统管理办公室，阿里巴巴，国信证券经济研究所整理 资料来源：中国卫星导航系统管理办公室，国信证券经济研究所整理
 政府采购频出，大力推广北斗应用

 2020年以来，在“十四五”规划及二〇三五年远景目标中，北斗产业化被列为重大工程予以实施；部委层面上，包括自然资源部、交通运输
部、农业农村部等部委均发文明确加快北斗系统的建设应用；政府相关部门的通过采购直接推动北斗的应用落地。
表 3：部分北斗相关政策
时间 政策 部门 相关内容
中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四
2020年10月 实施川藏铁路、西部陆海新通道、国家水网、雅鲁藏布江下游水电开发、星际探测、北斗产业化等重大工程
个五年规划和二〇三五年远景目标的建议
国务院关于支持中国（浙江）自由贸易试验区 构建国际海事服务网络电子商务平台，推动北斗系统应用，建设跨境电子商务线上综合服务平台，打造海事服务互联网生
2020年3月 国务院
油气全产业链开放发展若干措施的批复 态圈。
推进地理信息公共服务平台（天地图）一体化建设,建立卫星导航基准站社会化服务新模式，推动北斗系统在地理信息领
2020年6月 2020年自然资源部网络安全与信息化工作要点 自然资源部
域中的应用。
关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指
2020年8月 交通运输部 北斗系统和遥感卫星行业应用建设成为主要任务之一
导意见
推动渔业与海事系统航行安全和海上搜救信息共享，推动商船AIS动态信息和渔船北斗、AIS信息进行数据对接，实现跨
2020年5月 渔业安全生产专项整治三年行动工作方案 农业农村部
部门、跨平台资源信息共享，为商渔船安全管理提供技术支撑。
在补贴资质方面着力突出农机科技自主创新。推广使用智能终端和应用智能作业模式，深化北斗系统在农业生产中的推广
2021年4月 2021—2023年农机购置补贴实施指导意见 农业农村部
应用，确保农业生产数据安全
2020年3月 2020年水利网信工作要点 水利部 积极推进北斗卫星导航系统、5G技术在水利工程安全监测预警等工作中的应用。
水利部 公安部 交通运输部关于建立长江河道采水利部、公安部、
2020年3月 开展涉砂船舶综合治理，研究长江采运砂船舶联合监管信息平台建设方案，推动涉砂船舶安装北斗终端。
砂管理合作机制的通知 交通运输部
资料来源：各级政府官网，国信证券经济研究所整理
表 4：近一年部分北斗相关政府采购
时间 招标项目 采购人 招标金额（万元） 时间 招标项目 采购人 招标金额（万元）
福建省地质环境监测中心336处专群结合地质
国家海洋局南海调查技术中心2020年度海洋 国家海洋局 福建省地质环境
2020年4月 661.55 2021年1月 灾害监测预警实验自动化仪器仪表采购货物类 2670
仪器设备采购项目 南海调查技术中心 监测中心
采购项目招标公告
自然资源部地质勘查管理司普适型地质灾害监 自然资源部 2021年度青海省地质灾害监测预警实验项目 青海省地质环境
2020年6月 1800 2021年2月 4679.8
测预警仪器设备试用示范与数据服务公开招标 地质勘查管理司 公开招标公告 监测总站
贵州省提升地质灾害监测预警科技能力自动化 贵州省地质环境 云南省2020-2021年度丽江市地质灾害监测预 丽江市自然资源和
2020年12月 2710 2021年2月 2870
监测设备采购（2019年第二期）采购公告 监测院 警体系建设项目采购公告 规划局
资料来源：中国政府采购网，国信证券经济研究所整理
 北斗催化剂小结

 AIOT时代，位置信息有望成为重要的数据维度，为社会的信息化升级做贡献，基于位置信息的产业，如北斗产业，迎来重要发展机遇
 2020年下半年，北三全球系统建成，中国移动等加入高精度基准站网络的建设、北斗网络基础设施趋于完善；终端层面伴随着芯片技术的成
熟和成本的下降，推动整个产业链成本的降低，为大规模推动做好准备；政策也开始加大采购力度，推动产业的应用和普及。整个产业自上
而下均做好了准备，迎接加速发展浪潮。
二、需求端：政府采购先行，行业应用接力，车载市场是未来
 北斗应用领域广阔，成长性值得期待
表 5：卫星导航应用列表
基本应用 典型模式 载体 精度
基础输出：位置
北斗应用是指基于全球卫星导航系统提供 测量测绘 大地、工程测量 高精度GNSS接收机 高精度
导航、定位、授时等基础信息服务以及相 地籍、不动产测绘 高精度GNSS接收机 高精度
海洋测绘 RTK级海洋测量设备 高精度
关的行业应用服务。 地理信息系统 电力巡检 GIS采集器、工业平板电脑等 高精度
数字城市 GIS采集器、工业平板电脑等 高精度
 定位（Positioning），是指能以标准
监测 滑坡和地质灾害监测 高精度GNSS接收机 高精度
大地坐标系为参照，按照用户规定的 防汛抗旱预警和监测 高精度GNSS接收机 高精度
地面沉降监测和预警 高精度GNSS接收机 高精度
实时性要求准确地确定二维，或三维
形变监测 高精度GNSS接收机 高精度
位置和方位的能力。 精准农业 高精度GNSS接收机 高精度
基础输出：位置和速度
 导航（Navigation），是指按照用户 移动测量 测绘航空摄影 无人机 高精度
的实时性要求确定当前位置和目的地 摄影测量和遥感 无人机、三维扫描仪 高精度
飞机监控 飞机 普通精度
位置（相对或绝对），并参考地理和
车辆船舶监控 车辆、船舶 普通精度
环境信息，修正航线、方向、速度， 智能驾考 驾考、驾培车辆 普通精度
抵达任何位置的能力。 导航 精确制导 导弹/炮弹 高精度
进场着陆、航路导航 飞机 普通精度
 授时（Timing），是指能在任何地方， 车船人导航 导航仪、手机 普通精度
控制 自动作业与驾驶 农业机械、工程机械 高精度
按照用户规定的实时性要求，从一个 无人机飞机控制 无人机 高精度
标准（如世界协调时（UTC））得到 LBS 信息查询、服务 手机、平板电脑、汽车 普通精度
基础输出：时间
并保持准确和精密的时间的能力。 授时、时间同步 通信网络授时与时间同步 通信网络
电力网络授时与时间同步 通信设备、电力设备
资料来源：华测导航，国信证券经济研究所整理
 三大应用市场打造多元需求场景

 具体来看，北斗主要有三大应用市场，即特殊市场、行业市场和大众市场。其中特殊市场主要包括军事、公安、防灾减灾等领域，行业市场
包括交通运输、农林渔业、智慧城市等方向，大众市场主要包括导航（车与人）、社交娱乐、运动健康等场景。
图 10：北斗三大应用市场及典型应用场景

军事：单兵装备、导弹制导等
公路：公路客运监控、渣土车监控、公务车监控等 测绘：工程测绘
特 防灾减灾：北斗灾害测报、特殊地段形变
铁路：授时应用、列车控制应用、形变安全监测 民航：运输航空、通用航空
安全监测、尾矿安全形变监测
殊 海事：海洋工程、渔船应用、应急搜救等 林业：林业防火
消防：消防车/消防员应急指挥调度
市 农业：农机自动驾驶、畜牧、养殖、野生动物跟踪保护等
公安：警车应用、单车执法记录仪、应急
场 气象监测：高空气象科学研究、无人值守气象站 移动通信：基站授时、北斗+5G
通信保障
金融机构：系统授时 共享经济：贡献单车、共享充电桩
司法：监狱应用、社区矫正应用、戒毒
行 医疗：救护车调度、病患监控、银发经济
业 物流：物流配货、车辆监控调度、工况监控、仓储 邮政：邮政车辆监控、邮政快递
快递：快递物流应用、货物在途监控、物流无人车 驾考驾培：智能驾考、陪驾
市
义务教育：智慧校园、校车 职业教育：北斗科技教育 特殊教育：盲人导航
导航：大众手机导航与位置服务、乘用车
场 景区：智慧景区管理 电力：智能电网授时 旅游：住宿、文物管理、景区应用
导航仪后装，乘用车导航仪前装、 环卫：车辆/人员监控调度、智能垃圾桶 燃气：智慧管网、线路巡检
大
交通大数据 城市管理：城市网格化管理、城管单兵执法仪、城市部件管理
众 水务：智慧井盖、水位监控 智能网联汽车：车路协同、自动驾驶、高精度地图
宠物位置监控、地理营销与广告、运动状
市 态监测、居家养老应用、游戏应用、社交 无人机：无人机植保、无人机物流、无人机巡视等
场 网络、智慧手杖、地图与GIS、户外运动 体育：户外运用、运动员跑动轨迹、比赛和定位等
&工作安全等 施工：工程机械、BIM施工管理等 保险：北斗即时判

资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，国信证券经济研究所整理
 特殊市场1：军工信息化、国产化的重要组成

 北斗装备是我国军工信息化和国产化的重要组成部分，提供包括导航、跟踪目标、武器制导、搜救、侦查制图等功能，在指挥控制、战场机
动、补给支援、火力协同、战场救援和保障精确打击等各个环节发挥重要作用。
 受存量替换与配发渗透影响，北斗军事装备采购有望继续增长：
 一方面，在北二建成后，如手持设备等终端已开始批量装备，北三组网完成后存在存量替换的需求。
 另一方面，单兵装备等北斗应用仍有渗透空间，如今年2月配发高原驻训部队的军人保障标识牌，后续将进一步配发北斗手表。
图 11：解放军批量装备北斗二代手持机，北三组网有望升级替换 图 12：军人保障标识牌配发高原驻训部队，后续将配发北斗手表

资料来源：中广军事，国信证券经济研究所整理 资料来源：央视新闻，国信证券经济研究所整理
 特殊市场2：警用装备逐步搭载北斗技术

 北斗在公安领域可用于应急通信、任务指挥、巡防管控、警用授时等，近年来北斗警用装备及配套设施服务的渗透仍在继续：2017年，全国
公安机关共计部署北斗终端近40万台，2019 年各省市公安局通过公开招标的方式对北斗车载终端、北斗智能管理平台等设备进行采购，占
北斗招标总数的10％左右。目前，各级公安部门仍在继续采购相关北斗设备，未来警用装备仍有渗透空间。

图 13：2019 年北斗公安警用产品招标情况

表 6：近一年部分北斗警用设备招标
招标金额
时间 项目 招标单位 相关内容
（万元）
东莞市公安局缉私巡逻艇 船只需设有GPS/北斗
2020年7月 东莞市公安局 1698.6
采购项目采购合同 双模定位终端
四川省达州市通川区公安 高清抓拍一体机、智
局通川区分局天网工程八 能双仓摄像机、微卡
2020年9月 达州市通川区公安局 1170
期租赁、运维及相关服务 口抓拍机等设备均需
项目公开招标 支持北斗定位/校时
4G执法记录仪需支持
大同市公安局2021年（4G
基于北斗或北斗与
2021年4月 执法记录仪、特种装备、 大同市公安局 310
GPS双模定位信息获
单警装备）政府采购
取及实时上报
资料来源：千里马招标网，国信证券经济研究所整理

资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，国信证券经济研究所整理
 行业市场1：交通运输市场较为成熟

 营运车辆市场应用较为成熟。我国已建成全球最大的营运车辆动态监管系统，截至2019 年12 月，国内超过650 万辆营运车辆、4 万辆邮政

和快递车辆，36 个中心城市约8万辆公交车、3200 余座内河导航设施、2900 余座海上导航设施已应用北斗导航监控系统。
 北斗导航正向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理方面纵深推进。2021年2月国务院颁布《国家综合立体交
通网规划纲要》，未来北斗+交通运输将实现海陆空的全面推进。如航空方面，计划2025实现所有通用航空器基于北斗的综合飞行动态服务；
铁路方面，首个“北斗＋铁路”科技创新基地的成立为中国铁路行业孵化并提供成熟北斗技术、产品和服务。
图 14：首个“北斗＋铁路”科创基地——北斗导航装备与时空信息技术铁路行业工程研究中心成立 图 15：北斗在民用航空领域的应用目标

资料来源：央视网，国信证券经济研究所整理 资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，国信证券经济研究所整理
 行业市场2：农业自动化方兴未艾

 农业方面：据农业农村部数据，2020年支持安装农业用北斗终端近2.3万台/套。北斗农机作业监管平台和物联网平台建设已实现为10万余台/
套农机设备提供服务，助力精细农业产量提高5％，农机油耗节约10％。据佐思汽研，2020年全国北斗导航农机自动驾驶系统销量约1.7万
台，以销量前十均价5.4万元/台估计，整体市场规模已达9.18亿元。而从2020年上半年销量分布来看，全国范围内较多省份仍未采用相关农
机自动驾驶设备，未来随着农业生产走向集约化、规模化，北斗+农业需求未来仍有较大增量空间。
 渔业方面：为渔业管理部门和渔船提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务，全国7 万余只渔船和执法船安装北斗终
端，累计救助1 万余人。
图 16：2020上半年北斗导航农机自动驾驶系统销量分布，在全国仍有较大渗透空间 图 17：中国农机自动驾驶系统出货量（万台）及同比增速

农机自动驾驶出货量（万台） 同比增速（%，右轴）

14 300%

12 11.5
250%

10
8.6 200%
8
6.3 150%
6
4.6
100%
4 3.2

1.7 50%
2
0.2 0.3 0.5
0 0%
2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E

资料来源：农机360网，国信证券经济研究所整理 资料来源：佐思汽研，农机360网，农业农村部，国信证券经济研究所整理
 行业市场3：地灾监测成为新亮点

 利用北斗多频高精度RTK技术，可实现毫米级的精度监测，在形变监测市场有重大应用空间：形变监测可用于滑坡等地质灾害的监测预警工
作，在自然资源部的推动下，目前地质灾害监测的需求正在快速增长。据中国矿业报统计，自2021年2.2万处地质灾害监测预警工作启动以
来，各省（自治区、直辖市）已累计完成踏勘选点24752处，完成方案设计24530处。而据刘艳辉等人《中国地质灾害气象预警模型研究》数
据，全国查明地质灾害隐患点共29万处，当前已进行规划的地质灾害预警点较总量仍有较大距离，随着国家地质灾害防治行动的不断深入，
相关地质灾害监测预警装备的需求有望继续增长，带动形变监测进一步扩展至包括桥梁、水库、高层建筑物在内的多个应用领域。从市场规
模来看，上海产业技术研究院估计2020年国内形变监测市场规模达到42亿元，同比+23.5%，市场空间广阔。
图 18：华测导航舟曲滑坡预警系统 图 19：中国位移监测市场规模（亿元）及同比增速

位移监测市场规模（亿元，左轴） 同比增速（%，右轴）

45 35%

40
30%
35
25%
30

25 20%

20 15%
15
10%
10
5%
5

0 0%
2011 2012 2013 2014 2015 2016E 2017E 2018E 2019E 2020E

资料来源：华测导航，国信证券经济研究所整理 资料来源：上海产业技术研究院，国信证券经济研究所整理
 2B市场小结：下游较为分散，自上而下推动是关键

 行业应用市场下游较为分散，每个单一市场规模都不大，但全社会的需求总和规模可观。
 较为分散的2B市场有赖于政策自上而下推动，如表所示，在交通、农业、防灾减灾、地理信息等多个行业市场领域，均有相关政策支持推动。
除了政策引导外，政府采购项目成为特殊市场和行业市场发展的直接驱动力。

表 7：相关政策直接推动北斗在特殊市场和行业市场的应用
政策 部门 应用领域
数字乡村发展战略纲要 国务院 农业
国务院关于支持中国（浙江）自由贸易试验区油气全产业
国务院 商贸
链开放发展若干措施的批复
2020年自然资源部网络安全与信息化工作要点 自然资源部 地理信息

关于做好2021年地质灾害防治工作的通知 自然资源部 防灾减灾、形变监测

关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见 交通运输部 交通运输

北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项规划 交通运输部、中央军委装备发展部 交通运输、军用

渔业安全生产专项整治三年行动工作方案 农业农村部 渔业

2021—2023年农机购置补贴实施指导意见 农业农村部 农业

应急管理部2020年10月至12月政府采购意向 应急管理部 减灾防灾

2020年水利网信工作要点 水利部 公共安全

水利部 公安部 交通运输部关于建立长江河道采砂管理合作
水利部、公安部、交通运输部 交通运输
机制的通知
资料来源：各级政府官网，国信证券经济研究所整理
 大众市场：车联网是北斗高精度应用的未来

 车辆高精度定位是实现智慧交通、自动驾驶的必要条件，而卫星定位是车辆高精确定位关键技术之一：定位信息是保证车联网业务安全的基
本要素之一，定位精度也是V2X定位服务中最基本的要求。高精定位的关键技术包括卫星定位（GNSS）、传感器与高精地图匹配定位、蜂
窝网定位及同步系统，其中GNSS是最基本的定位方法。
图 20：车辆高精度定位系统网络架构图
 未来北斗高精度服务将以芯片或算法的方式嵌入每一台车里。

表 8：C-V2X主要应用场景及定位指标
应用场景 典型场景 通信方式 定位精度（m）

紧急制动预警 V2V ≤[1.5]

交通安全 交叉路口碰撞预警 V2V ≤[5]

路面异常预警 V2I ≤[5]

车速引导 V2I ≤[5]

交通效率 前方拥堵预警 V2V, V2I ≤[5]

紧急车辆让行 V2V ≤[5]

汽车近场支付 V2I, V2V ≤[3]

信息服务 动态地图下载 V2N ≤[10]

泊车引导 V2V, V2P, V2I ≤[2]

资料来源：IMT-2020 (5G)推进组，国信证券经济研究所整理

资料来源：《北斗卫星导航应用案例》，国信证券经济研究所整理
 大众市场：车联网是北斗高精度应用的未来

 高精度地图的绘制需要北斗高精度网络的支撑：北斗对于高精地图的作用主要在于数据采集，可在静态高精地图层面提供帮助；而V2X方案
以车路协同协议信号解析技术为核心，结合智能地图与高精度定位，实现行人、车辆、交通状况、路面条件、天气等信息的车道级实时动态
交互。
 从市场规模来看，据盖世汽车研究院预测，2025年国内高精地图产值将达到近80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。

图 21：中国高精确地图市场规模（亿元）

中国高精确地图市场规模（亿元）

120

100

80

60

40

20

0
2020E 2025E 2026E

资料来源：ICVTank，盖世汽车研究院，国信证券经济研究所整理
大众市场：可穿戴应用亦有望配备高精度定位

卫星高精度定位可有效提升可穿戴设备的使用体验：
 消费者日益重视运动健康，使智能手环、智能手表等可穿戴设备的需求增加，对应GNSS的定位精度也不断加强。精准定位有助于加强可
穿戴设备的使用体验。
 AR持续推进，虚拟世界与现实世界的交融应用未来将有重大的进步和发展，卫星高精度定位进一步提升了AR世界的真实性。

图 22：GNSS定位服务在移动AR应用中发挥重要作用

资料来源：Pokemon go官网，国信证券经济研究所整理
 2C市场小结：位置服务需求有望成为大众市场核心驱动力

 对高精度位置服务的需求，有望伴随着车联网、健康经济、AR等新兴产业的发展而爆发，北斗技术有望在民用市场大放异彩。其中，车联网
是北斗技术的潜在最大单一市场，是产业爆发的关键。
 大众市场规模远大于行业应用和特殊应用，是北斗产业的后续发展动能：据《2019 GSA GNSS Market Report》数据，2019-2029年，全球
GNSS服务应用市场规模累计达到25250亿欧元，其中道路应用场景占比55%，消费者应用场景占比38.3%，合计对应市场规模约23811亿欧
元。

图 23：2019-2029不同GNSS应用领域市场累计规模占比

消费者场景, 38.3%

海运, 0.6% 基础设施, 0.5%

无人机, 0.7%
空运, 0.5%

航天, 0.3%
其他, 6.8%
铁路, 0.3%
农业, 1.4%
紧急通信, 0.1%

地理信息, 2.4%
道路场景, 55.0%

资料来源：《2019 GSA GNSS Market Report》，国信证券经济研究所整理

 北斗出海：配合全球组网完成，加速进行

 北斗系统持续面向一带一路国家和地区开通服务，推动国内终端设备走向海外市场：目前，中国企业产品已广销海外，仅在“一带一路”沿
线的30 多个国家和地区，国产北斗高精度终端、板卡等产品的市场年营收已超过亿元。
 以具体案例来看，如泰国邮政和电子商务平台项目应用北斗导航服务开发了物流管理服务系统以及物流综合终端，与仓库管理系统、企业资
源计划系统配合使用，帮助客户解决内场的收发信息记录，以及场外派送环节的信息实时获取和上传下载，并为快递人员提供扫码管理、路
线追踪、定位和导航服务。

图 24：在泰国邮政和电子商务平台项目的手持终端应用

资料来源：《北斗卫星导航系统应用案例》，国信证券经济研究所整理
 北斗应用小结

 北斗主要具有定位、导航、授时三大功能，基于此延伸出多种多样的应用，目前主要面向三大市场，即特殊市场、行业市场和大众市场
 （1）特殊市场（军用、警用、防灾减灾等）：存量替换和信息化升级带来的增量促进产业加速发展，北斗技术在国产替代背景下推广应
用刻不容缓。
 （2）行业市场（交通运输、农林渔业、形变监测、智慧城市等）：行业市场较为分散，短期内得益于政府采购的直接推动，如自然资源
部持续推动的地灾监测项目。从长期来看又有其内生增长性，如交通运输领域存在智能交通落地对位置信息的必然需求，农业市场领域生
产集约化、规模化将诞生对高精度定位设备的必然需求。
 （3）大众市场：目前来看，大众市场的渗透相对缓慢，但未来车联网、AR、健康经济等应用升级对卫星导航的要求持续提高，车+人的
导航定位需要是未来最大的应用领域，也是产业的未来。
三、产业链：自主可控基本实现，不同环节各具特色
 北斗产业链一览

 北斗系统架构主要分为空间段、地面段及用户段，用户段产业链可分为上游（芯片、板卡、天线），中游（终端产品、系统集成）、下游（运营
服务），并面向特殊市场、行业市场及大众市场三大应用市场。
图 25：北斗产业链及部分代表公司

卫星设计 上游 中游 下游
空 特殊市场
芯片
间 卫星制造 终端产品 运营服务
段
卫星发射

主控站
地 板卡
注入站
面 行业市场
监测站
段
增强系统

天线
用
户
段 大众市场

资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，ittbank，各公司官网，国信证券经济研究所整理
 基础设施端：政府主导，不断完善

 空间段和地面段属于北斗卫星导航系统的基础设施，涉及流程分别为卫星设计、制造和发射，及主控站、注入站、监测站和增强系统的建设。北
斗导航属于我国国家重大科技项目，产业链基础设施主要由相关国企负责。导航卫星设计、制造、发射等主要由中国航天科技集团及成员单位负
责，如航天五院、航天一院、航天电子等。地面段主控站、注入站、监测站的参与单位包括中电科、中国卫星；地基增强系统则分两期建设，一
期主要完成框架网基准站、区域加强密度网基准站、国家数据综合处理系统，以及国土资源、交通运输、中科院、地震、气象、测绘地理信息等
6个行业数据处理中心建设任务；二期主要完成区域加强密度网基准站补充建设，参与单位包括千寻位置等。未来，空间段+地面段的发展将主要
集中在增强系统（包括星基与地基）的持续建设和发展。

图 26：空间段+地面段主要参与公司

主控站
卫星设计 注入站
空 地 监测站
间 卫星制造 面
段 段
卫星发射
增强系统

资料来源：艾瑞咨询，国信证券经济研究所整理
 空间段：组网完成，核心技术自主可控

 空间段主要为卫星系统，在北三最后一颗卫星发射升空后，卫星系统已基本完成建设，实现成功组网，后续将主要在星基增强系统方面有所
拓展。除此以外，北斗三号卫星部组件已实现了100% 国产化，攻克星间链路、高精度原子钟等 160 余项关键核心技术，突破 500 余种器部
件国产化研制。至此，北斗系统已成为完全自主可控的的全球卫星导航系统，未来有望推动国产化元器件应用水平提高、使用比例提高，相
关成果也将外化至其他航天航空关键领域。
图 27：北三组网完成 表 9：四大卫星导航系统星载原子钟性能对比

卫星导航系统 卫星类型 频率准确度 频率飘逸率 天稳定度

GEO 3.0400×10-11 9.4483×10-14 8.0188×10-14

BDS IGSO 1.9807×10-11 7.4992×10-14 7.7989×10-14

MEO 1.8623×10-11 8.8479×10-14 7.8113×10-14

GPS BLOCK IIF 1.5022×10-12 1.6809×10-15 8.8767×10-15

GLONASS 3.9334×10-12 1.8912×10-15 5.5408×10-14

IOV 5.6039×10-11 1.8917×10-13 3.1913×10-14

Galileo
FOC 2.5901×10-10 8.6118×10-13 4.6103×10-14

资料来源：艾瑞咨询，国信证券经济研究所整理

资料来源：央视网，北斗卫星导航系统官网，国信证券经济研究所整理
 地面段：地基增强网已初具规模

 北斗地基增强系统自2016年开始建设，网络建设持续推进：国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设由千寻位置网络有限公司负责，其
由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资设立，2019年12月22日，北斗地基增强系统(二期)通过验收。截至目前，千寻位置已建造
2800+北斗地基增强站，增强系统基本覆盖全国，总用户数超8亿，系统具备在全国陆地范围内，提供实时米级、分米级、厘米级，后处理毫
米级高精度定位基本服务能力。

图 28：北斗地基增强系统“全国一张网” 图 29：千寻位置地基增强系统建设成果及运营成果

资料来源：央视网，国信证券经济研究所整理 资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理
 应用端：民营力量着力点

 应用端主要指通过北斗接收终端，接收卫星信号并解算，从而实现定位、导航、授时等一系列应用。这一环节主要由民营企业参与进来，促
进北斗的应用与推广。目前，已有多家主营北斗应用的公司实现上市。

表 10：北斗产业链国内主要市场参与者情况
北斗业务营业 过去三年 北斗业务 公司净利润 过去三年 员工总数 人均创收 人均创利
代码 公司 销售费用率 管理费用率 研发费用率
收入（亿元） CAGR 毛利率 （亿元） CAGR （人） （万元） （万元）
300627.SZ 华测导航 13.89 21.7% 54.3% 1.97 36.9% 21.8% 6.5% 14.8% 1210 116.49 16.28
600118.SH 中国卫星 69.57 -4.0% 13.4% 3.54 -8.0% 1.2% 4.3% 2.6% 4077 171.88 8.67

300177.SZ 中海达 17.73 25.2% 45.7% 0.86 -5.1% 12.8% 9.5% 12.1% 2822 62.83 3.04

002151.SZ 北斗星通 17.08 3.7% 44.4% 1.47 17.2% 5.4% 13.1% 6.3% 5030 72.05 2.91
002383.SZ 合众思壮 16.89 -14.3% 44.4% -10.78 - 12.5% 26.1% 17.3% 2581 65.49 -42.39
300101.SZ 振芯科技 2.51 6.8% 59.3% 0.81 123.3% 9.2% 17.1% 13.8% 832 69.37 9.69
002465.SZ 海格通信 4.04 13.2% 59.5% 5.86 16.7% 3.4% 5.1% 13.5% 7698 66.54 7.61
300045.SZ 华力创通 2.28 -4.5% 56.1% 0.28 -51.4% 4.5% 21.6% 8.2% 725 88.98 3.84
833972.NQ 司南导航 2.87 27.0% 53.7% 0.28 43.6% 18.0% 6.3% 22.3% 407 70.59 7.00
资料来源：公司公告，Wind，国信证券经济研究所整理；注：截至2020年12月31日，海格通信为北斗导航业务数据，北斗星通去除智能网联业务，华力创通为卫星应用业务数据
 应用端：各具特色，产业链延伸呈趋势

 竞争格局较为分散，各具特色。应用端自上而下分为芯片、板卡、天线、终端、运营服务等环节，不同产业链环节有较为专注的企业进行深
耕，形成各自的竞争优势或特色。如海格通信在军用市场深耕多年；北斗星通在芯片、板卡等上游产品位于行业前列；华测导航在RTK、监
测等终端及解决方案领域具备较大优势。
 目前行业集中度较低，2019年北斗相关主要上市公司营收合计约147亿元，占国内卫星导航产业整体3450亿元的整体市场比重不到5%
 但是由于北斗下游应用较为分散，且都是小颗粒市场，为扩大业务规模，产业里的公司均在垂直领域加强产业链拓展。此外，对上游核心技
术的掌握，也是盈利能力和话语权提升的关键。
表 11：北斗产业链公司多进行纵向布局
代码 公司 芯片 板卡 天线 终端 运营服务
002465.SZ 海格通信
002151.SZ 北斗星通
002383.SZ 合众思壮
300627.SZ 华测导航
300045.SZ 华力创通
300177.SZ 中海达
600118.SH 中国卫星
300101.SZ 振芯科技
833972.NQ 司南导航
千寻位置

资料来源：各公司官网，Wind，国信证券经济研究所整理；注：阴影代表覆盖环节
 芯片：国产北斗企业不断突破

 卫星导航芯片国产企业逐步突破，主要参与者包括北斗星通 、振芯科技、海格通信、华大北斗等。
 市场格局方面：国内卫星导航芯片研发企业呈现多而散的格局，应用主要集中在行业类市场，逐步在大众消费领域突破；大众消费市场中，手机
等市场主要为高通、联发科等国际巨头所占据，手机以外大众应用市场主要以u-blox、ST等为代表。

表 12：国内外主要卫星导航芯片企业
公司名称 简介 代表芯片产品
公司自2013年开始首次在中国市场支持中国北斗卫星导航系统，强化智能手机与平板电脑的定
高通 骁龙865、855等
位精度。
公司是全球著名IC设计厂商，专注于无线通讯及数字多媒体等技术领域，提供芯片整合系统解
MTK 决方案，公司2013年发布全球首颗兼容中国北斗卫星的五合一全球卫星导航系统接收器SoC解 Dimenstity 1000、1200等
决方案。
u-blox是全球导航卫星系统(GNSS)解决方案的领先供应商，为车载导航系统、蜂窝基站时间同
u-blox UBX-M9140等
步、无人驾驶飞行器（UAV）以及人员和资产跟踪提供定位和时间产品。
意法半导体的Teseo系列全球导航卫星系统接收器IC将高定位精度和室内灵敏度与强大的处理能
意法半导体 STA5635A等
力结合起来，可同时支持包括北斗在内的多个全球导航系统。
全资子公司和芯星通专业从事高性能卫星定位与多源融合核心算法、高集成度芯片研发的高新
北斗星通（002151.SZ） NebulasⅣ UC9810等
技术企业。2020年公司发布22nm芯片，预计2021年下半年量产。
“海豚一号”是公司研发的全球首款40nm北斗三号高精度导航基带芯片，具有完全自主知识产
海格通信（002465.SZ） 海豚一号等
权，定位更新频率可达每秒100次
华大北斗专注从事导航定位芯片、算法及产品的自主设计、研发、销售及相关业务。目标面向
华大北斗 民用消费类电子市场和国家命脉行业、汽车领域、物联网领域等专用终端市场，提供芯片及应 HD8020、HD8021等
用解决方案。
公司自2005年以来承担了“北斗卫星导航定位用户终端基带处理”、“北斗卫星导航定位用户
振芯科技（300101.SZ） 终端射频前端芯片”等项目研发，2021年公司拟通过定向增发投入1.35亿元用于28nm及以下工 -
艺北斗三号芯片研发及产业化
资料来源：各公司官网，国信证券经济研究所整理
 板卡：高精度领域国产替代进行中

 板块是封装了芯片的定制化产品。高精度板卡市场过去多为天宝、诺瓦泰等海外厂商垄断，自华测导航研制出国内第一块具有自主知识产权
的测量型板卡后，国产厂商开始在高精度板卡领域推出相关产品。据2020 《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2019年，国
产高精度板卡占国内市场份额的30%；至2020年，据环球网报道，国内高精度板卡已实现80%自给率。
 目前国内外领先的板卡生产商主要包括天宝、诺瓦泰、Septentrio、华测导航、司南导航、和芯星通（北斗星通）等。从竞争格局来看，和芯
星通（北斗星通）目前占据行业第一，据公司公告，高精度板卡出货量占国内60%-70%的份额。

表 13：国内外主要板卡生产商
公司 相关介绍 相关北斗板卡产品
全球主要的高精度卫星导航定位产品厂商，主要生产基板、核心软件、主板、终端及行业解
天宝 决方案等一系列产品，在测绘、汽车导航、工程建筑、机械控制、资产跟踪、农业生产、无 BD910、BD940、BD990等
线通讯平台、通信基础设施等应用领域都有很强的技术积累与市场布局。
自1978 年成立以来一直致力于高精度 GNSS 产品的研发与制造，其产品主要应用于集成、
诺瓦泰 OEM7600、OEM7700等
WAAS、无人机及测绘市场等。
Septentrio设计、制造和销售高精度GPS/GNSS接收机，最初是imec（世界上最大、最先进
Septentrio AsteRx-m3 Pro等
的半导体研究机构，拥有2500多位研究员）的衍生公司，并与imec等合作伙伴持续合作。
华测导航
国内领先的北斗应用终端企业，已实现自主高精度板卡的突破 B380等
（300627.SZ）
板卡产品主要应用于农业以及其它测量相关领域，在导航定位、机械引导、机械控制等方面
合众思壮
也有所涉及。2013年，收购全球第三大高精度卫星导航定位芯片与OEM板卡企业Hmisphere P40等
（002383.SZ）
（半球）的高精度产品资产。
和芯星通 北斗星通的子公司，主要从事高集成度芯片和高性能 GNSS 核心算法的研发，其产品主要应
UB4B0、UT4B0等
（002151.SZ） 用于测绘、车辆监控等领域。
国内首家完全自主掌握高精度北斗/GNSS 模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技
司南导航 术企业自主研发的高精度OEM板卡关键技术获得中国卫星导航定位协会认定的“达到国际先 K707、K705等
进水平，并已广泛应用”。
资料来源：Wind，各公司官网，国信证券经济研究所整理
 天线：国产替代基本实现

 天线国产替代份额达90%：随着国内公司在天线领域持续、稳定地布局投入，目前国内高精度天线已基本实现国产替代，据2020《中国卫星
导航与位置服务产业发展白皮书》 数据，高精度天线国内市场中国产替代份额达90%；销量上看，2019年，国内高精度天线出货量 31 万只，
其中国产超过 24.4 万只。

 北斗天线主要市场参与者包括海积信息、深圳华信（北斗星通）、金乙昌、嘉兴佳利（北斗星通）等。从竞争格局来看，北斗星通处于领先
地位，旗下子公司嘉兴佳利占国内北斗导航天线市场份额的60%，另一子公司深圳华信占高精度天线市场份愈80%。

表 14：国内企业持续在北斗天线领域投入
公司 相关投入 相关情况
18-20年，公司高精度天线开发支出分别为939万/1681
北斗星通 目前公司主要投入的天线研发包括智能网联车载一体化天
万/2922万；18-19年，天线元器件开发支出分别为627
（002151.SZ） 线研制及批产化、5G通信用基站授时天线研发等。
万/991万。
海积天线研发积淀10年，处于国内领先地位，天线类
型覆盖全行业全品类，包括北斗民用天线（北斗一代、
2020年，天线出货量超10万PCS，分布在警用、民用各种
海积信息 高精度、测量型等）、北斗军用天线（弹载、炮载、
应用场景，在北斗警用天线等领域占有率位居前列。
舰载、单兵等）、通讯天线（短波、超短波、通导一
体化等）及卫通（大S）天线等
资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理
 北斗星通—卫星导航基础器件领先企业

 北斗星通在上游元器件领域走在行业前列，主要得益于：

 深耕基础器件多年，注重自主研发，研发实力与技术积累雄厚。公司在卫星导航基础器件领域深耕多年，2009年开始研发芯片，2010年发布首
款GNSS芯片，具备深厚的技术积累。公司持续关注自主研发，2020年研发支出3.44亿元，近五年CAGR约32%，占营业收入比重9.5%。人员
方面，2020年公司拥有研发人员1015人，近五年公司研发人员占比均未低于20%。得益于公司的技术积累及研发实力，公司相关芯片、模组、
板卡、天线等产品均在行业主管部门发布的产品名录中名列前茅，产品在多个项目的投标实物比测以及市场占有率方面名列前茅。

 外延并购强化基础器件优势，并探索全产业链布局。2015年，公司与佳利电子、华信天线实现重组并购，上述两家子公司在天线领域均具备较
强的实力，进一步巩固公司在基础器件上的优势。公司进一步完成了广东伟通、杭州凯立、深渝北斗、Rx Networks及In-tech的外延并购，逐
步实现北斗卫星导航“天线-芯片-板卡-模块-终端-系统-运营服务”全产业链布局。
 终端设备：传统市场稳健增长，四家厂商主导

 北斗的终端典型形态为接收机（RTK），其作用是处理天线接收到的卫星电磁信号，通常分为导航型接收机、测地型接收机和授时型接收
机。
 国内高精度接收机市场形成南方测绘、中海达、华测导航及合众思壮四家主导的市场格局。但市场份额还未稳固，南方测绘作为行业内老牌
劲旅，仍占据行业第一，2019年出货RTK设备4.2万套；华测导航份额在逐步提升，其RTK相关业务规模已接近中海达，随着公司拟定增募资
投入扩大RTK产能，预计新增年产能5万套，未来市场份额有望进一步提升。
图 30：中国高精度GNSS接收机市场规模（亿元）及同比增速 图 31：2017年中国高精度接收机市场格局 图 32：华测导航RTK相关业务份额逐步提升

中国高精度GNSS接收机市场规模（亿元，左轴） 合众思壮 中海达 华测导航

同比增速（%，右轴） 其他, 4%
华测导航, 100%
20 9% 19%
合众思壮, 90%
18 8% 17% 80%
16 7% 70%
14
6% 60%
12
5% 50%
10
4% 40%
8
3% 30%
6
20%
4 2%
南方测绘, 10%
2 1% 30%
0%
0 0% 中海达, 30%
2016 2017 2018 2019 2020
2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018

资料来源：中国卫星导航定位协会，前瞻产业研究院，国信证券经济研 资料来源：中国产业信息网，国信证券经济研究所整理 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理；注：华测导航相关业务为数

究所整理 据采集设备、中海达为北斗+精准定位装备、合众思壮为北斗高精度业务
 终端设备：新兴行业应用终端百花齐放

 无人机、无人船、三维激光测绘设备等新兴应用终端百花齐放。一方面，高精度卫星导航定位技术能够实现自动驾驶车辆、无人机、无人船、
机器人等无人运动载体与周围事物和实际环境的融合交互、协调匹配。尤其是北三组网完成及基础设施逐步成熟，为新兴设备应用创造条件。
另一方面，基于激光雷达的移动测绘、无人机航测等技术已经成为替代传统测绘技术的重要手段，目前已有多个成功项目落地实施应用。

图 33：华测导航无人船高效测量海床并收集水面三维雷达数据 图 34：华测导航无人机搭载三维激光雷达用于扫描扫描矿井和隧道

资料来源：华测导航，国信证券经济研究所整理 资料来源：华测导航，国信证券经济研究所整理
 终端设备：北斗技术有望成智能网联汽车标配

 在汽车终端层面，为满足车辆在不同环境下的高精度定位需求，需要在终端采用多源数据融合的定位方案，包括基于差分数据的GNSS定位
数据、惯导数据、传感器数据、高精度地图数据以及蜂窝网数据等。北三完成组网后，北斗系统已可在全球提供GNSS定位服务，支持北斗
差分定位数据的获取将有助于提高定位精度和服务稳定性，势必成为未来智能网联汽车的关键支撑技术。
 从实现形式来看，目前车载终端形式多样，包括T-Box、VNPS、域控制器等，实现定位和通信、定位与地图等不同多源数据的结合。在终端
外，由于GNSS差分定位依赖算法的修正支持，因此需要有高精度定位服务商提供算法服务。

图 35：千寻位置FindAUTO定位引擎+差分改正服务示意图

差分改正数算法服务

集成GNSS、IMU及通信能力的车载终端

资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理
 解决方案：考验软硬件综合能力和行业理解

 解决方案主要指包括地面增强系统、接收终端、算法平台等在内的定制化卫星应用方案，行业内主要玩家包括华测导航、合众思壮、海格通
信、华力创通等。
 解决方案企业优势主要在于软硬件和配套解决方案的一致性和全面性：以华测导航各项监测系统解决方案为例，主要包括传感器、数据传输、
数据处理和控制、辅助技术等子系统，对应华测导航GNSS接收机、数据采集仪、各类传感器等硬件产品及HCMonitor等软件产品，实现硬
软件和配套解决方案的一致性和全面性。因此，行业领先企业在软硬件成熟度和解决方案层面都具有优势。

图 36：华测导航行业解决方案 图 37：华测导航监测系统解决方案系统组成

监测集成解决方案 海洋测绘解决方案 导航应用解决方案 GIS行业解决方案

无人机解决方案 精准农业解决方案 三维扫描解决方案

资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理 资料来源：华测导航官网，国信证券经济研究所整理
 华测导航—解决方案领先企业，直销模式贴近客户

 公司十余年来持续深耕高精度卫星导航定位应用领域，行业经验丰富。公司以RTK设备起家，十余年来持续深耕，目前形成了以GNSS高精度
算法核心技术为技术基础，以数据采集设备和数据应用及解决方案为两大主营业务，面向测绘与地理信息及导航控制与无人驾驶两大应用领域
的布局，产品广泛用于地理信息采集、形变监测、精准农业、工程施力、电力、国土及智慧城市等行业。经过多年探索，公司在终端及行业解
决方案上积累了大量的经验，巩固解决方案优势。

 积极探索底层技术的自主化，延伸产业布局，加强竞争力。在持续研发投入下，近年来公司技术取得重要突破，如“璇玑”芯片研制成功、
SWAS广域增强系统持续发展等，通过底层技术的研发突破，公司实现产业链布局的持续完善，上至芯片、板卡、天线等基础硬件，下至
SWAS等运营服务，既有利于公司开源节流，又有助于公司打造自主可控的创新性产品体系，增强产品竞争力。

 直销模式贴近客户，加深场景理解。目前公司以直销模式为主，2020年直销占比58.77%，公司以直销为主的销售模式更贴近客户，有利于增强
客户粘性，持续挖掘客户需求，并借此打开解决方案业务空间。而公司灵活运用经销模式亦有充分益处，如在农机无人驾驶领域，采用直销模
式面临回款难的问题，通过经销可有效降低应收风险。
 运营服务：蛋糕巨大

 终端企业使用北斗技术服务，需要持续向技术服务方付费，即运营服务业务。参考千寻位置，购买北斗技术服务后，通过设备服务号绑定激
活终端设备（类似为手机插入SIM卡），并依据服务实例号批量管理，其价格依据服务类型、计费类型、计费时长及接入设备总数确定。
 运营服务市场规模巨大，2019年运营服务市场规模达到1525.94亿元；下游市场占卫星导航与位置服务全产业的占比为44.2%，在成熟国家，
运营服务可以占到其导航产业的70%以上。
图 38：北斗运营服务模式示例 图 39：中国运营服务市场较成熟市场仍有较大发展空间

① 购买服务 ② 激活服务 ③ 后台管理 其他占比 运营服务市场占比

100%
激活绑定 90%
80%
70%
激活绑定 60%
依据服务实例化需要的属性确定价格：
1.1 服务类型/规格：如FindCM/RTK 50%
1.2 计费类型：如包年包月计费 40%
1.3 计费时长：如3个月
激活绑定 30%
1.4 允许接入的总设备数：如100个
20%
相同服务实例
进行批量管理 10%
0%
中国 全球平均 成熟国家

一一对应，类似手机与SIM卡

资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理 资料来源：《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，今日北斗，国信证券经济研究所整理
 运营服务：需要资质和基础设施投入

 北斗导航民用服务需要满足资质条件，具体来说包括终端级服务单位与分理级服务单位：
 终端级服务单位：持有终端级资质的企业拥有开展北斗卫星导航芯片、板卡、模块、整机等终端产品的生产活动资质，针对生产有源终端产
品的，还需取得武器装备科研生产单位保密资格二级以上认证证书。2020年资质审查后，目前有终端级资质单位共50家。
 北斗运营服务采用授权分理方式，获得分理级服务单位资质的企业，可开展分理北斗卫星导航定位、授时、位置报告和短信服务，开展获准
的增值服务和应用项目开发，受理用户北斗服务申请，办理用户注册等业务，简单来说即为北斗用户卡的开卡资质。2020年资质审查后，目
前北斗导航民用服务分理级资质单位共14家，分理级实验资质单位共29家，应关注相关资质单位企业。

表 15：分理级资质单位

北京北斗星通导航技术股份有限公司 航天恒星科技有限公司

北京神州天鸿科技有限公司 广州广嘉北斗电子科技有限公司

国智恒北斗科技集团股份有限公司 上海天赐北斗通信科技有限公司

上海普适导航技术股份有限公司 西藏金采科技股份有限公司

成都新橙北斗智联有限公司 北京三信时代信息公司

重庆北斗导航应用技术股份有限公司 成都天奥电子股份有限公司

中电科卫星导航运营服务有限公司 北斗天汇（北京）科技有限公司
资料来源：中国卫星导航定位应用管理中心，国信证券经济研究所整理；
注：去除年审时被暂停资质及注销资质单位
 运营服务：需要资质和基础设施投入

 除上述资质要求外，北斗运营服务商是否需要在基础设施（主要为基准站建设）上有所投入？
 具体来说，基础设施建设需要分情况讨论：
 在高精度定位服务以外提供北斗运营服务，不需要建设自有基站，依据资质即可提供运营服务。
 高精度定位服务方面，建设自有基站具有必要性——拥有自有基站能显著提高定位精度、可靠性。而由于大规模建设高精度定位基站需要
拥有甲级测绘资质，因此对于北斗高精度定位服务运营商，甲级测绘资质是另一必备的准入条件。
 因此，目前北斗运营服务商可分为①普通北斗运营服务商，如北斗星通、华力创通等；②建设自有基站的高精度定位服务商，如千寻位置、
合众思壮、中国移动、六分科技等。总体来看，上市公司均开始涉足运营服务环节，但规模相较于龙头来看还较小，有待进一步培育。
 千寻位置—国内最大北斗运营服务商

 背靠阿里与兵器集团，公司是国内最大北斗运营服务商。阿里与兵器集团各持有千寻位置42%股权，公司依托参与北斗地基增强系统“全国
一张网”的建设资质，成为国内最大北斗运营服务商，通过2800+的北斗地基增强站为全球用户提供精准定位及延展服务，目前总用户数超8
亿，服务覆盖230+国家和地区。2019年10月，公司完成A轮10亿元人民币融资，估值超130亿元。
 国内唯一具备量产级能力的高精度定位服务提供商。公司提供亚米级、厘米级、毫米级的高精度定位服务、位置数据服务、三维实景平台与
北斗加速定位服务。公司在智能驾驶等领域进展迅速，在2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”活动中，有56个车队使用千寻位置的高精度定
位服务，覆盖率高达90%以上，客户涵盖上汽、广汽、长安、宝马、通用等国内外车企。
图 40：千寻位置提供的不同服务类型 图 41：千寻位置FindAUTO车端客户

资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理 资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理
 海格通信—北斗军工市场领军企业

 公司是军工无线通信领域的领军企业，在军用领域历史悠久。公司是老牌军工通信企业，1956 年，公司的前身国营广州无线电装修厂成立，专
门修理海军舰艇通信设备。1995 年广州无线电厂正式改制成立广州无线电集团，期间公司多次承接海军项目，包括通信领域的短波双边带、单
边带、舰用电台以及语言保密机制造与导航领域 的“长河三号”及其配套设备等研制任务。目前，公司产品由海军专用，逐步拓展至陆军、空
军、火箭军、战略支援部队以及民用等领域，2018 年还取得了在海警市场的重大突破。

 公司全产业链布局北斗导航业务。公司上游有“海豚一号”基带芯片和“RX37”射频芯片等北斗芯片，下游通过子公司星舆科技布局高精度定
位平台，在北斗导航领域实现“芯片、模块、天线、终端、系统、运营”的全产业链布局，并持有分理级服务资质。在核心技术方面，公司保
持领先优势，科研竞标比测屡获第一：北斗三号全球信号抗干扰芯片及组件、基带芯片、射频芯片竞标比测均获第一名；高精度宽带射频芯片
竞标第一名；自主研制的通用北斗三号终端设备竞标成功入围，未来市场容量可观。2020年，公司北斗导航业务实现营业收入4.04亿元，过去
三年CAGR约13.2%。

 公司军工订单持续复苏，在手订单充足。2020年公司披露军品订单 21.68 亿元，以此推算，军用订单约占公司营收的42%。21Q1公司连续中

标，包括特殊机构项目（无线通信、智能无人系统、北斗导航产品及配套设备等） 6.51 亿元及中国移动集团 2021 年至 2023 年网络综合代维
服务集采项目 11.2 亿元。
 北斗产业链小结

 北斗产业链主要分为基础设施和应用两大环节，基础设施由政府主导建设，民营企业更多参与到应用环节。
 应用端自上而下分为芯片、板卡、天线、终端、运营服务等环节。
 芯片、板卡、天线等上游元器件，已逐步实现国产替代，北斗星通在该环节较为领先
 终端及解决方案环节，目前主要由四家厂商主导，其中华测导航份额在逐步提升，上升势头迅猛
 运营服务环节市场规模最大，其中提供高精度运营服务需要资质及基建投入，目前主要由千寻位置、中国移动等主导，上市公司在逐步试
水，相关业务规模还不大。
四、附录：北斗基础概念与关键问题解答
 卫星导航系统技术原理

 全球卫星导航系统（GNSS）的基本技术原理：通过已知的卫星的精确位置，得到接收机与卫星的距离，利用3颗卫星及三维坐标中的距离公式，
组成3个方程式，又由于卫星时钟和接收机时钟存在钟差，故引入第4颗卫星，从而解出观测点的位置、经纬度和高程。由于卫星运行轨道、卫星
时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，为提高定位精度，普遍采用差分技术，建立基准站 (差分台)进行观测，利用已知的基准站精
确坐标，与观测值进行比较，从而得出修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比
较准确的位置。因此，从技术角度来看，GNSS系统的优劣主要体现在速度、精度和误差等方面。

图 42：卫星导航定位基本原理 图 43：通过基准站修正误差

资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理 资料来源：千寻位置，国信证券经济研究所整理
 卫星导航与卫星通信的关系

 卫星导航系统与卫星通信系统是不同的两套系统，主要区别包括：

 （1） 星座不同。虽然二者均采用无线电方式进行通信，但以最简单的卫星通信系统为例，它仅需要一颗卫星就可实现全网通信。卫星导航则
不行，必须有4颗以上卫星覆盖才能进行定位工作。

 （2） 运营模式不同。卫星通信系统只需要有一个主站、一颗卫星就可以组成网络；但卫星导航系统除了需要一个主控站，还要有大量的监测
站，以及对卫星进行信号上行注入。

 （3） 信号不同。通信信号的特点是多频段高速率；导航信号的特点是单频段、低速率、多信道比，且S波段最多。

 但卫星通信和卫星导航可相互融合、相互增强：导航可以增强通信的系统容量，因为导航卫星拥有时间基准，同时通信可以增强导航精度。例
如，北斗三号有全球广告和通信功能，同时北斗的RSS信号增强已经开通，通过监测站采集高精度多频观测数据，经过控制中心的处理后生成信
号，然后通过同步卫星发射波束，将信号发送给接收机，从而实现广域的精密定位。
 全球四大导航系统

表 16：四大全球导航系统对比
 当前能在全球范围内提供导航定位服务的主要有美国的GPS、中国 北斗 GPS GLONASS Galileo
的北斗、欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS。
 目前卫星接收终端均可以同时接收不同系统的卫星信号，进行融合 标志
定位，以信号强的系统为主。

所属国家 中国 美国 俄罗斯 欧盟
在轨卫星数量 49 32 27 26
运行卫星数量 44 30 23 22
图 44：全球主要GNSS系统 地球同步静止轨道
（GEO）
全球系统 区域系统 增强系统 轨道构型
倾斜地球同步轨道 中圆地球轨道 中圆地球轨道 中圆地球轨道
（IGSO） （MEO） （MEO） （MEO）
中圆地球轨道
（MEO）
WASS 35786km（GEO）
GPS QZSS 轨道高度 35786km（IGSO） 20200km 19100km 23222km
21528km（MEO）
MSAS 首次发射时间 2000 1978 1982 2005
北斗1号：2000 俄罗斯：2007
GLONASS 投入应用时间 北斗2号：2012 1994 2016
全球：2009
IRNSS 北斗3号：2020
EGNOS 服务对象 军民两用 军民两用 军民两用 民用
Galileo 10m（全球）
10m（民用）
定位精度 5m（亚太地区） 10m（民用） 1m
1m（军用）
GAGAN 1m（军用）
20ns（全球）
授时精度 20ns 20ns 20ns
BDS 10ns（亚太地区）
NIGCOMSAT-1 0.2m/s（全球）
测速精度 0.2 0.2 0.2
0.1m/s（亚太地区）
资料来源：北斗卫星导航系统官网，GLONASS官网，European GNSS Service Centre，国信证券经济研究所整
资料来源：北斗卫星导航系统官网，国信证券经济研究所整理 理；注：截至2021.04.15，北斗在轨及运行卫星数量系北二仍处于运行原因
 空间段概念：卫星与星基增强系统

 北斗卫星导航系统空间段独创三种轨道组成的混合星座，由3颗地球静止轨道卫星（GEO）、3颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）及24颗中圆地
球轨道卫星（MEO）组成。由于我国在海外建立地面站较为困难，造成无法通过星地链路进行时空数据同步，从而提出搭建星间链路，通过使用
Ka频段中速星间链路，来解决星地运控、测控、数据传输方面存在的困难。

 北斗星基增强系统，通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，改善由于地基增强系统因地域限制而出现的通信能力限制问题，可以
向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。
图 45：北斗独创三种轨道组成混合星座 图 46：星基增强系统原理图

资料来源：北斗卫星导航系统官网，国信证券经济研究所整理 资料来源：星舆科技，国信证券经济研究所整理
 地面段概念：地面运行控制系统与地基增强系统

 地面段核心功能为追踪及控制北斗导航卫星，主要包括主控站、注入站和监控站。导航卫星主控站是导航卫星系统地面信息处理和运行控制的中
心；导航卫星注入站是指向在轨运行导航卫星注入导航电文和控制指令的地面无线电发射站，是导航卫星系统地面运行控制的组成部分；导航卫
星监测站是指导航卫星系统中对卫星实施监测和采集数据的卫星信号接收站。

 北斗地基增强系统是在现有监测站点基础上，按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则建设的国家级地基增强系统，主要包括基准站、通
信网络系统、国家数据综合处理系统、行业数据处理系统、数据播发系统、应用终端六个分系统。
图 47：地面段由主控站、注入站和监控站组成 图 48：北斗地基增强系统组成示意图

导航卫星

① 基准站网 框架网 区域加强密度网

② 通信网络系统 区域数据处理系统

④ 行业数据处理系统 ③ 国家数据综合处理系统
测绘 地震 交通 气象 国土 数据处理子系统 信息
基础
安全
支撑 数据分发子系统
中科院 北斗综合性能监测评估系统 防护
平台
运行监控子系统 平台
监测站 主控站 注入站
位置运营服务平台
监测站对导航卫星进行连续跟 主控站收集各个监测站的观测数 注入站在主控站的统一调度下
踪监测，接收导航信号，发送 据，进行数据处理，生成卫星导 ，完成卫星导航电文、广域差
给主控站，为卫星轨道确定和 航电文、广域差分信息和完好性 分信息以及完好性信息注入以 ⑤ 数据播发系统 卫星播发 数字广播 移动通信
时间同步提供观测数据。 信息，完成任务规划与调度，实 及有效载荷的控制管理。 实时米级服务 实时分米级服务 实时厘米级服务 后处理毫米级服务
现系统运行控制与管理等。 ⑥ 北斗/GNSS增强用户终端

资料来源：中国卫星导航系统管理办公室，《北斗卫星导航系统发展报告》，国信证券经济研究所整理 资料来源：《北斗地基增强系统服务性能规范（1.0版）》，国信证券经济研究所整理
 用户段概念：卫星信号接收终端

 北斗芯片主要用来接受和解算北斗卫星的信号频率，北斗信号包含B1、B2和B3三个频段，北三在三个频段公开B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个
公开服务信号。芯片主要由RF射频芯片、基带芯片和后端应用部分组成，其性能、功耗和价格，决定着北斗导航系统的功能差异和其在终端等应
用产品中的渗透。
 板卡是利用导航芯片、外围电路和嵌入式控制软件，制成带输入输出接口的板级产品，按功能可分为测量型板卡和导航型板卡：
 测量型板卡（厘米级精度）：用于测后数据处理，需要应用复杂定位算法，技术难度远高于导航型板卡，国产产品价格低于国外产品国内产
品未来有望替代。
 导航型板卡（米级精度）：主要用于实时数据处理，对定位算法要求低，受量价比影响较大，具备导航芯片生产能力的企业具有成本优势，
因此主要由各整机厂商自主开发。

 北斗天线用于接收北斗卫星信号，从极化方式看，可分为垂直极化和圆形极化；从放置方式看，可分为内置天线和外置天线。目前绝大部分北斗
天线为右旋极化陶瓷介质，其组成部分为：陶瓷天线、低噪音信号模块、线缆、接头。

 北斗终端分为专业终端产品和消费终端产品，专业终端产品包括高精度测绘终端、授时终端等，主要用于军工等领域，对精度要求高且价格昂贵，
亦是北斗导航系统最早的应用；消费终端包括各类导航终端，用于车辆导航、监控、信息服务等。消费终端的市场准入门槛较低，市场规模更大，
未来北斗导航系统在消费终端应用的广度和深度取决于产品价格的下降和技术的进步。
 对标GPS，北斗前景广阔

 GPS在民用领域产生巨大的经济效益，近年来的影响进一步加速：

 据RTI发布的《GPS 经济效益最终报告》，至2017年，GPS产生的经济效益累计高达1.4万亿美元，其中13-17年经济效益占比就达到77%，
近年来GPS在经济领域的贡献越发凸显。

 从应用领域来看，包括农业、矿业、电力等领域均受益GPS，其中电信、车辆信息系统、位置服务等为最大应用领域。
图 49：至2017年，GPS累计产生的经济效益接近1.4万亿美元 图 50：GPS在不同产业领域均有促进作用

GPS产生的经济效益（十亿美元） 民用产业领域经济效益（亿美元）

350 8000
6859.9
300 7000

6000
250
5000
200
4000
3251.8
150
3000
2157.0
100
2000
50 1000 459.2 481.2
58.3 123.5 157.3
0 0
Pre-2000 2001 2003 2005 2007 2009 2011 2013 2015 2017

资料来源：RTI，国信证券经济研究所整理 资料来源：RTI，国信证券经济研究所整理
 北斗 VS GPS，是替代还是补充？

 北斗系统与GPS的关系：

 在军用等领域，由于北斗导航是国防建设中涉及信息安全的装备，有强烈的自主化应用需求，对GPS是替代关系。

 在民用方面，如在常规导航应用等场景，补充共存是常态：北斗持续与其他卫星导航系统开展协调合作，推动系统间兼容与互操作，共同为
全球用户提供更加优质的服务。目前北斗民用产品均具备多系统的信号接收能力，有助于提高测量精确度，降低与卫星断开联系而导致导航
异常的可能性。

 高精度应用领域，由于卫星导航定位实现高精度依赖增强系统，国内由于北斗具备较为完善的地基增强网络，且有星基增强系统作为补充，
有望实现对GPS的替代；而在海外，由于北斗地基增强站在海外的建设相对滞后，仍将作为GPS的补充。
五、投资建议
 投资建议

 结合当前产业发展阶段与估值，通信板块北斗产业相关标的中，我们重点推荐华测导航，选取同行业可比公司估值对比如下，公司PE低于行业
平均，估值偏低。此外重点关注海格通信、北斗星通。

表 17：同类公司估值比较

股价 EPS（元） PE 总市值
代码 简称 （5月7日）
PB
（亿元）
2021E 2022E 2023E 2021E 2022E 2023E
300627.SZ 华测导航 25.8 0.82 1.13 1.47 31.3 22.9 17.6 7.5 89
同类公司：
002151.SZ 北斗星通 40.3 0.41 0.51 0.58 97.6 79.6 69.7 4.8 205
002465.SZ 海格通信 9.8 0.31 0.39 0.50 31.2 25.0 19.7 2.3 226
300177.SZ 中海达 8.9 0.16 0.25 0.21 54.9 35.5 42.7 2.9 66
平均 61.2 46.7 44.0 3.7
资料来源：北斗星通、海格通信、中海达采用WIND一致预期数据、国信证券经济研究所整理和预测
 华测导航—高精度卫星导航定位应用专家

 公司是高精度卫星导航定位应用解决方案专家。公司已经形成以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，以数据采集设备和数据应用及解决方
案为两大主营业务，面向测绘与地理信息及导航控制与无人驾驶两大应用领域的总体布局，产品广泛用于地理信息采集、形变监测、精准农业、
工程施力、电力、国土及智慧城市等行业，在如RTK、地灾监测等多个细分领域位居行业前列。

 公司不断加强研发，全产业链布局格局初现。在持续研发投入下，近年来公司技术取得重要突破，如“璇玑”芯片研制成功、SWAS广域增强
系统持续发展等，通过研发突破，公司实现产业链布局的持续完善，上至芯片、板卡、天线等基础硬件，下至SWAS等运营服务，既有利于公
司开源节流，又有助于公司打造创新性的产品体系，增强公司竞争力。

 公司能够贴近客户，加深行业理解，构建独立竞争力。公司以直销为主的销售模式，有利于贴近客户，持续挖掘需求，并借此打开解决方案业
务空间；公司在多个领域拥有较深的行业理解，帮助公司构建竞争壁垒，并形成了较好的口碑。在当前行业应用市场快速发展背景下，公司有
望获得最大市场份额，深度受益产业爆发。

 预计2021-2023年净利润为2.8/3.9/5.0亿元，估值合理偏低，维持“买入”评级。
分析师承诺
作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。
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