‫مشروم إيتاا وحدات تمليمية لمواضيال أساسيات الفيئياء المامة لألبة الملوم والهندسة‬

‫( محتوى عرعي مال عرمجيات تمليمية عاللغتين المرعية وااليجليئية)‬

‫د‪ .‬الد محمود الخالد‬

‫الباب الثالث ‪Chapter Three‬‬ ‫‪3‬‬

‫المتجهات ‪Vectors‬‬
‫‪ :1-3‬مقدمة ‪Introduction‬‬
‫المتجه ‪ vector‬مفهوم رياضي يشير إلى كمية ذات داللتين‪ :‬الداللة األولىى مقىدار رممىي‬
‫يسىمى مقىدار اليميىة ‪ ،magnitude of the quantity‬والداللىة الااييىة‬ ‫موجى لىه وحىد ميىا‬
‫عمىا اليميىات الفيئيا يىة‬ ‫اتجاه اليميىة ‪ .direction of the quantity‬يسىتمم المتجىه لوصى‬
‫حركة شخص أو حركة أي جسم وصفا ً كامالً ال عىد مىن ااشىار إلىى‬ ‫وصفا ً كامالً‪ .‬فماالً لوص‬
‫مقدار سرعته واالتجىاه الى ي يسىير فيىه‪ ،‬فنقىو إن ذلى الجسىم يسىير عسىرعة مقىدار ا ‪5 m/s‬‬
‫عاتجاه الشرق أو عاتجاه الغرب أو عاتجاه يمي عئاوية‪ .‬اليمية الفيئيا يىة التىي تجمىال داللتىي مقىدار‬
‫السرعة واتجا ها تسمى السرعة المتجهة ‪.velocity‬‬
‫عملية سح أو دفال تؤثر على جسم ما وصفا ً كامالً ال عد من ااشار إلىى مقىدار‬ ‫لوص‬
‫السح أو الدفال واتجاه عم السح أو الدفال على الجسم‪ ،‬فنقو مىاالً أن شخصىا ً سىح صىندوما ً‬
‫‪‬‬
‫‪ 30‬مال الخط األفقي‪ .‬اليمية الفيئيا ية التي تجمال داللتي مقدار السىح‬ ‫عمقدار ‪ 5 N‬عاتجاه يمي‬
‫(أو الدفال) واتجا ه تسمى القوة ‪.force‬‬
‫نىىاا المديىىد مىىن اليميىىات الفيئيا يىىة يحتىىاا لوصىىفها وصىىفا ً كىىامالً إلىىى داللتىىي المقىىدار‬
‫‪ ،acceleration‬الىىىىئ م‬ ‫واالتجىىىىاه ماىىىى ‪ ،‬ااازاحىىىىة ‪ ،displacement‬التسىىىىارم المتجىىىىه‬
‫‪ .momentum‬فه ه اليميات تسمى كميات متجهة ‪vector quantity‬‬
‫توجد أيوام من اليميات الفيئيا ية ييتفي لوصفها وصفا ً كامالً أن يستمم رمىم مىال وحىد‬
‫ميا ؛ أو رمم عدون وحىد ميىا ‪ ،‬أي إن ى ه اليميىات لهىا مقىدار فقىط ويسىميها اليميىات القياسىية‬
‫‪ ،scalar quantity‬وماىا علىى ى ه اليميىات الحجىم ‪ ،volume‬اليتلىة ‪ ،mass‬الىئمن ‪،time‬‬
‫الشىحنة اليهرعا يىة ‪ ،electric charge‬والسىماحية اليهرعا يىة ‪ .permittivity ‬فمنىدما يقىو‬
‫كلمىة االتجىاه‬ ‫كامالً‪ ،‬ومىن الخأىأ أن يفىي‬ ‫أن حجم ميم ما يساوي ‪ 64 cm3‬فه ا الوص‬
‫وصفا َ كىامالً‬ ‫ال ي و فيه‪ .‬وك ل األمر عالنسبة لألمالة التي طرحت‪ ،‬فالشحنة اليهرعا ية توص‬
‫عتحديد يوعها ومقدار ا عوحد اليولوم أو مشتقاته فقىط‪ ،‬فنقىو أن ميمىة شىحنة كهرعا يىة سىالبة أو‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪1‬‬
 ‫القو المتبادلة عىين‬ ‫كلمة االتجاه‪ .‬عينما لوص‬ ‫موجبة يساوي ‪ ،4c‬ومن الخأأ أيفا ً أن يفي‬
‫شحنتين فيج تحديد مقدار القو واتجا ها‪.‬‬
‫حرفا ً غامقا ً (بنط أسود غامق ‪)Bold‬‬ ‫للداللة على اليمية المتجهة عالرمواز يستخدم عاد‬
‫‪‬‬
‫ا‬ ‫و ا النوم األ ير و ال ي سيستخدم في‬ ‫‪،A‬‬ ‫ما ‪ ، A‬أو حرفا ً غامقا ً فومه سهم ما‬
‫اليتاب‪ .‬يرسم المتجه كخط مستقيم عند أحد طرفيه سهم يشير إلى االتجاه ويسمى الرأ ‪،‬‬
‫والأرف اآل ر يسمى ال ي كما في الشي ‪1-3‬‬
‫‪‬‬
‫ذيل ‪tail‬‬ ‫‪A‬‬ ‫رأس ‪head‬‬

‫الشي ‪ 1-3‬طريقة عرض المتجه‬

‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية األولى لهذا الباب‪.‬‬
‫البرمجية األولى بعنوان‪ :‬االمقدمة ‪. Introduction‬‬

‫‪Introduction‬‬ ‫صور عن واجهة البرمجية األولى للباب الاالث و ي عمنوان المقدمة‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية األولى‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على ازر عداية‬
‫الحركة أو إعاد البداية ثم مرامبة الحركة والنظر في وص حركة السيارتين ‪ .‬لقراء النص في‬
‫اللغة االيجليئية أيقر ع ازر ‪. EN‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫‪ : 2-3‬مقدار واتجاه المتجه ‪Magnitude and Direction of a Vector‬‬
‫يتم عيان المملومات المتملقة عالمقدار واالتجاه عىاالث طريى (الأريقىة الاالاىة ىي تسىهي‬
‫للأريقة الاايية وتئي ما يرافقها من لبس)‪ :‬الطريقة األولى تيون عاسىتمما محىوري المسىتوى‬
‫رسىم‬ ‫القأبي ) ‪ (r ,‬إذا كان المتجه في عمدين فقط حيىث ‪ r‬ىو مقىدار المتجىه ويرسىم عمقيىا‬
‫‪‬‬
‫مناس يما المقدار الأو من يقأة ال ي إلى يقأة الىرأ ‪ ،‬و ‪ ‬الئاويىة عىين محىور ‪ x‬و ‪r‬‬
‫‪‬‬
‫عاتجاه عيس عقارب الساعة‪ .‬على سبي الماا المتجه ‪ A‬ييت على النحو التالي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ A   A ,θ ‬حيث الرمئ ‪ A‬مقدار المتجه ‪ A‬وييون دا ما موج ‪ ،‬أحيايا ييت على‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫‪‬‬
‫الصور ‪ . A‬الشي ‪ 2-3‬يوضح ذل (الحظ نوع الحرف المكتوب)‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪F‬‬
‫‪θ  45‬‬
‫‪θ  30‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الشي ‪ (b) 2-3‬متجه ‪ F‬مقداره ‪40 N‬‬ ‫الشي ‪ (a) 2-3‬متجه ‪ A‬مقداره ‪30cm‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫على سبي الماا يمي ‪ 30‬عن محور‬ ‫على سبي الماا يمي ‪ 45‬عن محور‬
‫‪ x‬الموج ‪ .‬ييت‬ ‫‪ x‬الموج ‪ .‬ييت‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪F  (40 N,30‬‬ ‫) ‪A  (30 cm ,45‬‬
‫والطريقة الثانية لبيان المملومات المتملقة عالمقدار واالتجاه ي عاستمما مسىامط المتجىه علىى‬
‫المحىىاور اليارتيئيىىة فىىي حالىىة كىىان المتجىىه فىىي عمىىدين ) ‪ ( x , y‬؛ أو فىىي ثالثىىة أعمىىاد ) ‪، ( x , y , z‬‬
‫و ه الأريقىة تسىمى طريقىة أجىئاء المتجىه؛ أو مركبىات المتجىه ‪.Components of Vector‬‬
‫إن أي متجه يقال في المستوى ‪ xy‬يمين أن ييتى كمجمىوم متجهىين‪ ،‬واحىد مىواازي للمحىور ‪x‬‬
‫وميمته تساوي مسقط المتجه على محور ‪ x‬ويسميه متجه جئ ي (مركبىة متجىه) ‪component‬‬
‫‪ vector‬عاتجاه المحور ‪ ، x‬والاايي مواازي للمحور ‪ y‬وميمته تساوي مسقط المتجه علىى محىور‬
‫‪‬‬
‫‪ y‬ويسميه متجه جئ ي (مركبة متجه) عاتجاه المحور ‪ . y‬إن المتجه ‪ A‬في الشي ‪ 2-3‬ييت‬
‫عالرمواز على الشي التالي‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫(‪A  Ax  Ay .................................... )3-1‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪3‬‬
 ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيىث ‪ Ax‬متجىه جئ ىي (مركبىة متجىه) ‪ component vector‬للمتجىه ‪ A‬عاالتجىاه ‪ ، x‬و‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Ay‬متجه جئ ي (مركبة متجه) للمتجه ‪ A‬عاالتجاه ‪ y‬الشي ‪ . 3-3‬إن مقددار المتجده يكدون‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫دائما موجب‪ ،‬وعالتالي فإن مقدار ك من ‪ Ax‬و ‪ Ay‬ييىون دا مىا ً موجى ‪ .‬عنىدما ييىون ‪ Ax‬فىي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ىرف الىرمم ‪ Ax‬لييىون مسىاويا ً لمقىدار ‪ . Ax‬عنىدما تيىون ‪Ax‬‬
‫اتجاه محور ‪ x‬الموج فإينا يُ َم ف‬
‫‪‬‬
‫في اتجاه محور ‪ x‬السال فإن الرمم ‪ Ax‬ييون مسىاويا ً لسىال مقىدار ‪ . Ax‬إن ‪ Ax‬رمىم ولىيس‬
‫‪‬‬
‫متجه و ىو يسىمى الجىئء الرممىي أو المركبىة القياسىية ‪ scalar component‬للمتجىه ‪ A‬علىى‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫المحىور ‪ ، x‬ويميىىن أن ييىون موجى أو سىىال ‪ ،‬عينمىا مقىىدار ‪ ) Ax ( Ax‬ييىون دا مىا ً موجى ‪.‬‬

‫الرمم ‪. Ay‬‬ ‫عنفس الأريقة ييون تمري‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪Ax‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪ Ax‬‬ ‫‪Ax‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫عالرمواز‬ ‫الشي ‪ (b) 3-3‬المتجه ‪ A‬ييت‬ ‫ييت‬ ‫المتجه ‪A‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫الشي ‪ (a) 3-3‬‬
‫‪ . A  Ax  Ay‬الحظ‬ ‫‪ .‬الحظ‬ ‫‪A  Ax  Ay‬‬ ‫عالرمواز‬
‫أن ‪ Ax‬سال و ‪ Ay‬موج‬ ‫أن ‪ Ax‬موج و ‪ Ay‬موج‬

‫يسىىتأيال حسىىاب ‪ Ax‬و ‪ Ay‬مىىن ىىال ممرفتنىىا لقىىوايين النسى المالايىىة‪ ،‬وليىىن نىىا يجى أن‬

‫ييون ح رين عندما يستمم اآللة الحاسبة ‪ calculator‬فقد يحص لُىبس فىي الحسىاعات ويحصى‬
‫على يتا ج اطئة عسب أن ‪ Ax‬ال يما مقداراً موجبا ً دا مىا ً‪ ،‬وإيمىا يماى الجىئء الرممىي للمتجىه‬
‫ويميىىن أن ييىىون موجبىا ً أو سىىالباً‪ .‬واازالىىة أي لُىىبس دعويىىا يرمىىئ للئاويىىة عاتجىىاه عيىىس عقىىارب‬
‫‪‬‬
‫الساعة عين محور ‪ x‬الموج والمتجه ‪ A‬عالرمئ ‪ ‬كما اتفقنا عليه سىاعقا ً‪ ،‬عينمىا يرمىئ للئاويىة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫عين المتجه ‪ A‬ومتجهه الجئ ي ‪ Ax‬يرمئ لها عالرمئ ‪ . φ‬الحظ الشي ‪. 4-3‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪4‬‬
 ‫مالحظة مهمة‪ :‬يج أن تتراف حساعات مال رسم المتجه ورسم مركبتيه‪ .‬ويمود وي كر أن‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الئاوية عين المتجه ‪ A‬ومحور ‪ x‬يرمئ لها عالرمئ ‪ ،‬عينما الئاوية عين المتجه ‪ A‬ومركبته‬
‫‪‬‬
‫المتجهة ‪ Ax‬يرمئ لها عالرمئ ‪ . φ‬إذا كان المتجه موجود في المرعال األو من المستوى‬

‫الدييارتي فإن ‪ ‬تساوي ‪ ، φ‬أما إذا كان المتجه في المرعال الاايي فإن ‪. θ  180  φ‬‬
‫‪‬‬

‫وإذا كان المتجه في المرعال الاالث فإن ‪ . θ  180  φ‬وأ يراً إذا كان المتجه في المرعال‬
‫‪‬‬

‫الراعال فإن ‪ ، θ   φ‬أو ‪. θ  360  φ‬‬

‫‪‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪φ  180   θ φ‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪φθ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪θ  x‬‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪Ax‬‬

‫‪Ax   A cos φ  A cos‬‬ ‫‪Ax  A cos φ‬‬

‫‪Ay  A sin φ  A sin ‬‬ ‫‪Ay  A sin φ‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪φ  θ - 180‬‬ ‫‪φ  360  θ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪Ax‬‬
‫‪x‬‬
‫‪φ‬‬ ‫‪φ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪Ax   A cos φ  A cos‬‬ ‫‪Ax  A cos φ  A cos‬‬

‫‪Ay   A sin φ  A sin ‬‬ ‫‪Ay   A sin φ  A sin ‬‬

‫الشي ‪ 4-3‬طريقة حسىاب الجىئ ين (المىركبتين القياسىيتين) ‪Ax scalar components‬‬

‫‪‬‬
‫و ‪ Ay‬للمتجه ‪ . A‬يرجى الرجوم للمالحظة المهمة في الصفحة الساعقة عند إجراء الحساب‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪5‬‬
 ‫‪‬‬
‫ومن الشي ‪ 4-3‬أيفا ً يستأيال كتاعة المالمة عين ‪ A‬ال ي يما مقدار المتجه ‪ A‬ومقىدار كى‬
‫من مركبتيه السينية والصادية (جئ يه السيني والصادي)‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪A  A  (Ax )2  (Ay )2‬‬ ‫)‪..…. ( 3-2‬‬

‫ويستأيال أيفا ً كتاعة المالمة عين االتجاه المحىدد عالئاويىة ‪ φ‬ومقىدار كى مىن المىركبتين ومىن ثىم‬

‫حساب الئاوية ‪. ‬‬

‫‪Ay‬‬
‫‪tan φ ‬‬ ‫)‪......... (3-3‬‬
‫‪Ax‬‬
‫الطريقددة الثالثددة و ىىي الأريقىىة األكاىىر اسىىتمماالً و ىىي تسىىهي للأريقىىة الااييىىة وتسىىمى‬
‫طريقة استمما متجهات الوحدة ‪Unit Vector‬‬
‫لتسىىهي عيىىان المملومىىات المتملقىىة عالمقىىدار واالتجىىاه عاسىىتمما طريقىىة مركبىىات المتجىىه‬
‫‪ Components of Vector‬يىتم إضىافة مفهىوم جديىد يسىمى متجىه الوحىد ‪،Unit Vector‬‬

‫مقداره يساوي واحد وعدون وحد ميا ‪ ،‬وأما اتجا ه فيحدد عاتجاه المحور المرتبط عه‪.‬‬
‫لقد اتف علىى أن ييىون الرمىئ ̂‪ i‬متجىه وحىده فىي اتجىاه محىور ‪ x‬الموجى ‪ ،‬والرمىئ ‪ˆj‬‬

‫متجىه وحىده فىي اتجىاه محىور ‪ z‬الموجى‬ ‫متجه وحده في اتجاه محور ‪ y‬الموج ‪ ،‬والرمئ ̂‪k‬‬
‫عحيث إن مقادير ك ٍ منهما تساوي واحد الشي ‪.5-3‬‬
‫‪ˆi  ˆj  kˆ  1‬‬ ‫أو‬ ‫)‪i  j  k  1 …………..(3-4‬‬
‫‪y‬‬

‫‪ˆj‬‬ ‫‪x‬‬
‫̂‪k‬‬ ‫̂‪i‬‬

‫‪z‬‬
‫الشي ‪ 5-3‬متجهات الوحدة ‪ unit vectors‬كما هو متفق عليها‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪6‬‬
 ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Ay‬تيتىى علىىى‬ ‫ˆ‬
‫وعاسىىتخدام ىى ا التمريىى يميىىن كتاعىىة ‪ Ax‬علىىى الصىىور ‪ ، Ax i‬وكىى ل‬

‫الصور ‪ ، Ay ˆj‬وعالتالي فإن ممادلة (‪ )3-1‬يمين أن تيت على الصور‬

‫‪‬‬
‫‪A  Ax ˆi  Ay ˆj‬‬ ‫)‪...................... (3-5‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫وازياد في التوضيح الحظ كتاعة المتجه ‪D‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫المبين في الشي ‪. 3-6‬‬
‫‪Dy‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D  Dx ˆi  Dy ˆj‬‬ ‫)‪(3-6‬‬
‫‪ˆj‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪Dx‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫̂‪i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الشي ‪ 6-3‬طريقة كتاعة المتجه ‪D‬‬ ‫‪Dx  Dx ˆi‬‬ ‫‪and‬‬ ‫‪Dy  Dy ˆj‬‬
‫عاستمما متجهات الوحد ‪‬‬
‫‪D  Dx ˆi  Dy ˆj‬‬ ‫المركبتين القياسيتين ‪ ،‬و‬ ‫‪Dy‬‬ ‫و‬‫حيث ‪Dx‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫المركبتين المتجهتين‪.‬‬ ‫‪ Dx‬و ‪D y‬‬
‫‪‬‬
‫يميىن أن ييتى علىى‬ ‫وعشي عام فإن أي متجه في الففاء ثالثي األعماد ماى ‪ R‬الشىي ‪7-3‬‬
‫الصور‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪R  Rx ˆi  Ry ˆj  Rz k‬‬ ‫)‪(3-10‬‬

‫ا المتجه يُحس عالأريقة‬ ‫ومقدار‬

‫‪R‬‬ ‫‪R   R   R ‬‬

‫‪x‬‬
‫‪2‬‬
‫‪y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪z‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(3-11‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪7‬‬
 ‫‪y‬‬

‫‪‬‬
‫‪Ry‬‬
‫‪‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ˆj‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫̂‪k‬‬ ‫̂‪i‬‬
‫‪Rz‬‬
‫‪z‬‬
‫‪‬‬
‫الشي ‪ 7-3‬المتجه ‪ R‬في الففاء ثالثي األعماد عاستمما متجهات الوحد ‪.‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ˆ‪R  Rx  Ry  Rz  Rx ˆi  Ry ˆj  Rz k‬‬

‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية الثانية والبرمجية الثالثة‬
‫لهذا الباب ‪.‬‬
‫البرمجية الثانية بعنوان‪ :‬عمنوان مقدار واتجاه المتجه ‪magnitude and direction of a‬‬
‫‪.vector‬‬

‫البرمجية الثالثة بعنوان‪ :‬عمنوان مقدار واتجاه المتجه في ثالثة أعماد ‪magnitude and‬‬
‫‪.direction of a vector in three dimensions‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪8‬‬
 ‫‪magnitude and‬‬ ‫صور عن واجهة البرمجية الاايية للباب الاالث و ي عمنوان مقدار واتجاه المتجه‬
‫‪direction of a vector‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الاايية للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على‬
‫ازر إظهار المتجه ثم النظر في المتجه (مقداره واتجا هه) وك من مرطبتيه‪.‬‬

‫صور عن واجهة البرمجية الاالاة للباب الاالث و ي عمنوان مقدار واتجاه المتجه في ثالثة أعماد‬
‫‪magnitude and direction of a vector in three dimensions‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الاالاة للباب الاالث ‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على‬
‫ازر أظهر المتجه عقيم أ رى ثم أيقر ازر أيقر نا ثم مرامبة كر في ثالثة أعماد ‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪9‬‬
 ‫‪ :3-3‬خصائص المتجهات والعمليات الرياضية عليها‬
‫‪y‬‬
‫‪ ‬‬
‫لهما يفس المقدار‬ ‫‪B‬‬ ‫‪ -1‬إذا كان المتجهان ‪ A‬و‬
‫‪ ‬‬
‫ولهما يفس االتجاه فإيه يمين القو أن ‪A  B‬‬
‫حتى وإن لم يين لهما يفس يقأة البداية‪ .‬ويبين‬
‫‪x‬‬ ‫الشي )‪ (6‬متجهات متساويات‪.‬‬
‫الشىىىىي )‪ (8-3‬مسىىىىة إظهىىىىارات‬
‫لنفس المتجه‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -2‬عنىىد ضىىرب متجىىه ‪ A‬عمىىدد موج ى ‪ n‬فىىإن‬
‫‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫الناتج متجه له يفس اتجاه ‪ A‬ولين المقدار يتغير‬
‫‪2A‬‬ ‫‪A‬‬ ‫مىىن ‪ A‬إلىىى ‪ . nA‬أمىىا إذا كىىان ‪ n‬سىىال فىىإن‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 3A‬‬ ‫االتجىىاه يىىنميس ‪ 180‬والمقىىدار يتغيىىر مىىن ‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫المتجىه‬ ‫إلى ‪ . nA‬ويمين االستنتاا أن مميو‬
‫‪x‬‬
‫ىىو متجىىه مفىىروب عسىىال واحىىد‪ .‬والشىىي )‪(7‬‬
‫الشي )‪ (9-3‬عملية ضرب المتجه عرمم‪.‬‬
‫يوضح المقصود‪.‬‬

‫‪ -3‬جمع المتجهات ‪:Vector Addition‬‬

‫عملية جمال المتجهات ي عملية رياضية تتم فقط على المتجهات التىي لهىا يفىس الوحىد ‪،‬‬
‫ويأل على يتيجة جمال متجهين أو أكار محصلة المتجهىين أو محصىلة المتجهىات ‪.Resultant‬‬
‫‪‬‬
‫وكماا على ذل ‪ ،‬تخي متجه إازاحة ‪ A‬لشخص ينتق مسافة ‪ 2 m‬من النقأة ‪ p1‬إلى النقأىة‬
‫‪‬‬
‫‪ ، p2‬ثىم متجىه إازاحىىة ‪ B‬لىنفس الشىىخص مسىافة ‪ 3m‬مىن النقأىىة ‪ p2‬إلىى النقأىىة ‪ p3‬كمىا فىىي‬

‫الشي ‪ .10-3‬إن حاص إازاحة الشخص ي مباشر ً ط مستقيم من النقأىة ‪ p1‬إلىى النقأىة ‪p3‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫وتحدد عمتجه ااازاحة ‪ ، C‬و ا المتجه ىو محصىلة جمىال المتجهىين ‪ A‬و ‪ B‬كمىا فىي الممادلىة‬
‫)‪ .(12‬ومقىىدار ىى ا المتجىىه ال يحسىى عالأريقىىة القياسىىية ‪ ، 2  3  5‬وإيمىىا تحسىى عأريقىىة‬
‫رياضية ندسية )‪ (Law of cosines‬يتيجتها كما في الممادلة )‪ (13‬أو الممدلة )‪ .(14‬والئاويىة‬
‫التي تشير إلى اتجا ه تحس عقايون رياضي آ ر )‪ (Law of sines‬كما في الممادلة )‪.(15‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪11‬‬
 ‫‪  ‬‬
‫‪p2‬‬ ‫‪C  A B‬‬ ‫)‪………. (12‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪C 2  A2  B 2  AB cos θ ............. (13‬‬
‫‪‬‬
‫‪A ‬‬
‫‪‬‬
‫‪p1 ‬‬ ‫‪B‬‬ ‫)‪C 2  A2  B 2  AB cos φ .............(14‬‬

‫‪‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪……..(15‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪sin φ sin α sin β‬‬
‫‪p3‬‬

‫الشىي ‪ 10-3‬جسىيم تحىرا مىن‬

‫النقأة ‪ p1‬ثم إلى النقأة ‪ p2‬ثم‬
‫إلىىى النقأىىة ‪ . p3‬إازاحىىة الجسىىيم‬
‫‪‬‬
‫يمالها مقدار المتجه ‪. C‬‬

‫إن ما ينأب على متجهي ااازاحىة ينأبى علىى أي متجهىين‪ ،‬ويجى االيتبىاه إلىى أن الممىادالت‬
‫)‪ (13‬و)‪ (14‬و)‪ (15‬تأب لحساب مقدار واتجاه جمال متجهين فقط‪.‬‬
‫تىتم عمليىىة جمىىال المتجهىات عأىىريقتين‪ :‬الأريقىىة األولىى ىىي طريقىىة الرسىم‪ ،‬أو الأريقىىة الهندسىىية‬
‫)‪ ،(Geometric method‬أو( ‪ .) Graphical method‬والاايية ي الجمىال عأريقىة األجىئاء؛‬
‫أو المركبات )‪.(Components method‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ماا جمىال المتجهىين ‪ A‬مىال ‪ B‬ويرمىئ لنىاتج‬ ‫ولتوضيح عملية الجمال عأريقة الرسم‪ ،‬دعنا يأ‬
‫‪‬‬
‫الجمال عالرمئ ‪، E‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E  A B‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪‬‬
‫مقيا‬ ‫يرسم المتجه ‪ A‬عأو ييافئ المقدار حس‬
‫‪θ AB‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫الرسم المناس ‪ ،‬ثم يرسم المتجه ‪ B‬من رأ‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫مقيا‬ ‫المتجه ‪ A‬وعأو ييافئ مقداره حس‬
‫الشي )‪ (11-3‬عملية جمال متجهين‬ ‫‪‬‬
‫عأريقة الرسم‪.‬‬
‫الرسم‪ ،‬ويج أن يراعي الئاوية عين اتجاه ‪A‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫واتجاه ‪ θ AB B‬فتيون محصلة الجمال ‪ E‬عرسم‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫متجه من ذي ‪ A‬إلى رأ ‪، B‬الشي ‪11-3‬‬
‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪11‬‬
 ‫ه تسمى الجمال عأريقة المالث‪،‬‬ ‫إن عملية الجمال‬
‫‪‬‬
‫‪θ AB‬‬ ‫‪A‬‬ ‫و ي ال تمتمد على ترتي المتجهين المألوب جممهما‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫حيث إن الناتج ييون يفسه في حالة كان ‪ B‬أوالً‪ ،‬ما‬
‫‪B‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪    ‬‬
‫‪θ AB‬‬ ‫)‪E  A  B  B  A ………..(16‬‬
‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫و ا يسمى مايون التباد في الجمال‬
‫)‪،(Commutative Law of Addition‬‬
‫الشي ‪ 12-3‬مايون التباد في‬
‫جمال متجهين‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ويمين أن يستنتج ذل عند رسم المتجهين ‪ A‬و ‪ B‬من يفس النقأة‪ ،‬أي إن ذي ك منهما يبدأ‬
‫من يفس النقأة‪ ،‬ومال مراعا الئاوية عينهما ‪ θ AB‬ييم متواازي األضالم ويرسم مأراً من التقاء‬
‫ا القأر الشي ‪ .12-3‬إن عملية الجمال‬ ‫ذيليهما إلى النقأة المقاعلة‪ ،‬فتيون محصلة الجمال ي‬
‫ه تسمى الجمال عأريقة متواازي األضالم )‪(Parallelogram Method of Addition‬‬

‫‪ -4‬طرح المتجهات ‪Vector Subtraction‬‬

‫‪‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪ B‬من‬ ‫تُجرى عملية طرح متجه ما‬
‫‪‬‬
‫‪ A‬اعتماداً على عملية جمال‬ ‫متجه آ ر ما‬
‫المتجه‪ ،‬أي إن‬ ‫المتجهات‪ ،‬وعلى مفهوم مميو‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ B‬وتيت‬ ‫‪ A  B‬ي جمال ‪ A‬مال مميو‬
‫‪B‬‬
‫كما يلي‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  B‬‬ ‫)‪A  B  A  ( B) ………..(17‬‬
‫‪x‬‬
‫‪ ‬‬ ‫تتم عملية الأرح‬ ‫ويبين الشي )‪ (13-3‬كي‬
‫‪A B‬‬
‫عأريقة الرسم‪.‬‬
‫الشي ‪ 13-3‬عملية طرح‪‬متجه ما‬
‫‪‬‬
‫‪ B‬من متجه آ ر ما ‪A‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪12‬‬
 ‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية الرابعة لهذا الباب ‪.‬‬
‫البرمجية الرابعة بعنوان‪ :‬جمال وطرح متجهين عأريقة الرسم ‪Addition and subtraction‬‬
‫‪of two vectors by graphical method.‬‬

‫صور عن واجهة البرمجية الراعمة للباب الاالث و ي عمنوان جمال وطرح متجهين عأريقة الرسم‬
‫‪Addition and subtraction of two vectors by graphical method.‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الراعمة للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على‬
‫ازر‪ Represent the vectors‬ثم النظر في عملية جمال أو طرح المتجهين عأريقة الرسم‪ .‬على الأال‬
‫دا ما ً مالحظة لون المتجه‪.‬‬

‫‪13‬‬
‫‪D.K.ALKHALED‬‬
 ‫أكار من‬ ‫ولتوضيح توضيح عملية جمال أو طرح‬
‫‪‬‬ ‫طريقة المالث‪ ،‬يجد حاص جمال أي‬ ‫متجهين عتأبي‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫متجهين متجاورين ويجمال الناتج مال متجه مجاور آ ر‪،‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪‬‬ ‫و ي ا إلى أن يص إلى حاص الجمال النها ي‪ .‬فإذا كان‬
‫‪E‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪B‬‬ ‫المألوب إيجاد حاص جمال المتجهات ‪ A‬مال ‪ B‬مال ‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫الشي )‪:(14-3‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪G  A B C‬‬
‫‪ ‬‬
‫فإذا أ يا المتجهين المتجاورين ‪ A‬و ‪ B‬فتيون النتيجة‪:‬‬
‫الشي )‪ (14-3‬عملية جمال‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬
‫ثالث متجهات عأريقة الرسم‪.‬‬ ‫‪G  ( A  B)  C  E  C‬‬

‫‪ ‬‬
‫أما إذا أ يا المتجهين المتجاورين ‪ B‬و ‪ C‬فإن‪ ،‬النتيجة‪:‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪G  A  (B  C )  A  F‬‬
‫‪C‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫أيظر الشي )‪ ،(11‬أي إن‬
‫‪G‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪G  ( A  B)  C  A  ( B  C ) ..(18‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪‬‬
‫‪B‬‬ ‫ه النتيجة تسمى مايون التجميال في الجمال‬ ‫إن‬
‫‪‬‬ ‫)‪(Associative Law of Addition‬‬
‫‪A‬‬
‫الشي )‪ (15-3‬مايون التجميال‬
‫في عملية جمال المتجهات‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫أوات عملية الجمال تبدأ عرسم المتجه األو‬ ‫إن‬
‫رسم مناس ‪ ،‬ثم رسم المتجه الاايي عحيث يفال‬ ‫عمقيا‬
‫األو ‪ ،‬ويج أن يراعي نا الئاوية عين‬ ‫ذيله عند رأ‬
‫‪θCD‬‬ ‫اتجاه األو واتجاه الاايي‪ ،‬ثم يرسم المتجه الاالث‬
‫‪‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪‬‬ ‫أن يراعي‬ ‫الاايي‪ ،‬ويج‬ ‫عحيث يفال ذيله عند رأ‬
‫‪C‬‬ ‫‪θ BC‬‬
‫ك ل الئاوية عين اتجاه الاايي واتجاه الاالث‪ ،‬و ي ا إذا‬
‫كان المألوب جمال أكار من ثالث متجهات‪ .‬وتيون‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪B‬‬ ‫محصلة الجمال متجه يبدأ ذيله من ذي المتجه األو‬
‫‪θ AB‬‬ ‫المتجه األ ير‪ .‬أي إن محصلة‬ ‫وييون رأسه عند رأ‬
‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫ه تيون المتجه ال ي يغل الشي المفلال اعتدا ًء‬ ‫الجمال‬
‫‪    ‬‬ ‫من يقأة البداية وايتها ًء عنقأة النهاية‪ ،‬و ي رأ‬
‫‪R  A B C  D‬‬
‫المتجه األ ير‪ .‬أيظر الشي )‪.(16-3‬‬
‫الشي )‪ .(16-3‬عملية جمال أرعال‬
‫متجهات عأريقة الرسم‪.‬‬

‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية الخامسة لهذا الباب ‪.‬‬
‫البرمجية الخامسة بعنوان‪ :‬جمال ثالث متجهات عأريقة الرسم ‪Addition and of three‬‬
‫‪vectors by graphical method.‬‬
‫صور عن واجهة البرمجية الخامسة للباب الاالث و ي عمنوان جمال وطرح ثالث متجهات عأريقة الرسم‬
‫‪Addition and subtraction of three vectors by graphical method.‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الخامسة للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر‬
‫على ازر‪ Represent the vectors‬ثم النظر في عملية جمال متجهين ‪ R1‬أو ثالث متجهات ‪ R2‬عأريقة‬
‫الرسم‪ .‬على الأال دا ما ً مالحظة لون المتجه‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪15‬‬
 ‫‪ :‬جمع المتجهات بطريقة جمع أجزاء (مركبات) المتجهات‬ ‫‪4-3‬‬
‫‪Vector Addition by Components Method‬‬
‫إن عملية جمال المتجهات عأريقة الرسم ال يوصى عها إذا كان المألىوب إيجىاد الحسىاعات‬
‫عدمىىة عاليىىة؛ أو فىىي حالىىة أن تيىىون المتجهىىات فىىي ثالثىىة أعمىىاد‪ .‬ويسىىتماض عنهىىا عىىالجمال عأريقىىة‬
‫المركبىىات‪ .‬وتىىتم عمليىىة الجمىىال ى ه عىىأن يجمىىال مركبىىات المتجهىىات المألىىوب جممهىىم المشىىتركة‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫عاالتجىىاه يفسىىه‪ ،‬ولتوضىىيح ذلى يأ ى جمىىال المتجهىىين ‪ A‬مىىال ‪ B‬حيىىث يُيتى كى منهمىىا عأريقىىة‬
‫المركبات على الصور ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫̂‪A  Ax î  Ay j‬‬
‫‪‬‬
‫̂‪B  Bx î  By j‬‬
‫‪‬‬
‫فإذا رمئيا لناتج الجمال عالرمئ ‪ R‬فييون‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R  A B‬‬ ‫‪ R  ( Ax  Bx )ˆi  ( Ay  By ) ˆj‬‬ ‫)‪……..(19‬‬

‫أي إن‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R  Rx  Ry  Rx ˆi  Ry ˆj‬‬ ‫)‪………..(20‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث المركبتين المتجهتين ‪ R x‬و ‪ R y‬ما‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Ry  Ry ˆj  ( Ay  By ) ˆj‬‬ ‫و‬ ‫‪Rx  Rx ˆi  ( Ax  Bx )ˆi‬‬ ‫)‪......(21‬‬
‫‪‬‬
‫‪y‬‬ ‫وييون مقدار المتجه ‪ ، R‬والئاوية التي يمملها‬
‫مال المحور ‪ x‬كما في الممادلتين‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪R  R  ( Rx ) 2  ( Ry )2‬‬ ‫)‪......(22‬‬

‫‪By‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Ry‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪Ry‬‬
‫‪tan θ ‬‬ ‫)‪......(23‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫‪Ay‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪x‬‬ ‫ويمين التأكد من تأاع طريقة الرسم مال طريقة‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪Bx‬‬
‫‪Rx‬‬ ‫المركبات من ال دراسة الشي ) ‪.( 17-3‬‬
‫الشي ) ‪ .( 17-3‬جمال متجهين‬
‫عأريقة جمال المركبات القياسية‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪16‬‬
 ‫‪‬‬
‫وعنفس األسلوب يمين أن تتم عملية الجمال ألكار من متجهين‪ .‬فإذا كان المتجه ‪ R‬و يىاتج جمىال‬
‫‪   ‬‬
‫المتجهات ‪، A, B ,C , D‬‬
‫‪    ‬‬
‫‪R  A B C  D‬‬ ‫)‪………..(24‬‬
‫‪‬‬
‫فإن مركبتي ‪ R‬ما‪:‬‬
‫‪Rx  Ax  Bx  C x  Dx‬‬ ‫)‪………..(25‬‬

‫‪Ry  Ay  By  C y  Dy‬‬ ‫)‪………..(26‬‬

‫وعشي عام‪ ،‬إذا كايت المتجهات لها ثالثة أعماد‪ ،‬فإن حاص الجمال ييون له مركبة ثالاة ىي ‪Rz‬‬
‫عحيث أن ‪:‬‬
‫‪Rz  Az  Bz  Cz  Dz‬‬ ‫)‪………..(27‬‬
‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية السادسة لهذا الباب ‪.‬‬
‫البرمجية السادسة بعنوان‪ :‬جمال وطرح متجهين عأريقة استمما متجهات الوحد ‪Addition‬‬
‫‪and subtraction of two vectors by unit vector notation.‬‬
‫وال عد عئيئي الأال من التحق من األرمام الظا ر ‪.‬‬

‫صور عن واجهة البرمجية السادسة للباب الاالث و ي عمنوان جمال وطرح متجهين عأريقة استمما‬
‫متجهات الوحد ‪Addition and subtraction of two vectors by graphical method.‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية السادسة للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر‬
‫على ازر‪ Represent the vectors‬ثم النظر في عملية جمال متجهين ‪ R1‬أو طرح متجهين ‪. R2‬‬
‫على الأال دا ما ً مالحظة لون المتجه‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪17‬‬
 ‫‪:5-3‬عملية ضرب متجه بمتجه أخر ‪Multiplying Vector by a Vector‬‬
‫تتيح لنا عملية ضىرب متجىه عمتجىه آ ىر مىن التمبيىر عا تصىار عىن عالمىات فيئيا يىة أو‬
‫مىىوايين فيئيا يىىة ‪ .‬فيمىىا علمنىىا أن المتجهىىات ليسىىت أرمام ىا ً عاديىىة‪ ،‬وعالتىىالي فىىإن عمليىىة الفىىرب‬
‫يىوعين مىن الفىرب‬ ‫المادية ليست ماعلة للتأبي عشي مباشر على المتجهات‪ ،‬ولى ال تىم تمريى‬
‫علىى المتجهىات‪ .‬النىوم األو يسىمى‪ ،‬الضدرب القياسد ‪ ،Scalar Product‬وينىتج عىن عمليىة‬
‫‪Vector‬‬ ‫الفىىرب ى ه كميىىة مياسىىية‪ .‬النىىوم الاىىايي يسىىمى‪ ،‬الضددرب المتجه د أو االتجددا‬
‫ه كمية متجه‪.‬‬ ‫‪ ،Product‬وينتج عن عملية الفرب‬
‫الضرب القياس ‪Scalar Product‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫تُمرف عملية ضرب متجه ماى ‪ A‬عمتجىه آ ىر ماى ‪ B‬عأيهىا عمليىة ضىرب مياسىي إذا‬
‫ُعبر نها كما في الممادلة ) ( ‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪A  B  A B cos θAB‬‬ ‫)‪………..(28‬‬
‫‪‬‬
‫وكما تالحظ فإن ياتج عملية الفرب و كمية مياسىية تسىاوي مقىدار المتجىه ‪ A‬أي) ‪ ( A‬ضىرب‬
‫‪‬‬
‫مقىىدار المتجىىه ‪ B‬أي ) ‪ ( B‬ضىىرب جتىىا الئاويىىة المحصىىور عينهمىىا ‪ . θ AB‬أو أن يىىاتج عمليىىة‬
‫‪‬‬
‫الفرب و كميىة مياسىية تسىاوي مقىدار المتجىه ‪ A‬أي ) ‪ ( A‬ضىرب المركبىة القياسىية ‪scalar‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫كمىىا يبىىين الشىىي ‪ .18-3‬أو إيهىىا‬ ‫‪B cos θAB‬‬ ‫‪ component‬للمتجىىه ‪ B‬علىىى اتجىىاه ‪ A‬أي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪ ( B‬ضرب المركبة القياسية للمتجه ‪ A‬على اتجىاه ‪B‬‬ ‫أيفا ً تساوي مقدار المتجه ‪ B‬أي‬
‫كما في الشي ‪.18-3‬‬ ‫‪A cos θAB‬‬ ‫أي‬

‫‪‬‬ ‫‪A cos θAB‬‬

‫‪B‬‬
‫‪‬‬
‫‪θ AB‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪θ AB‬‬
‫‪B cos θ AB‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬
‫الشي ‪ 18-3‬عملية الفرب القياسي‪ ،‬ويمين تفسير ياتج عملية الفىرب عأيىه مقىدار المتجىه‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪A cos θAB‬‬ ‫‪ B‬أي ) ‪ ( B‬ضرب المركبة القياسية للمتجه ‪ A‬على اتجاه ‪ B‬أي‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪18‬‬
 ‫ويمين أن يستنتج من ذل أن الفرب القياسي يحق مايون التباد ‪،‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪A B  B  A‬‬ ‫)‪………..(29‬‬
‫ويحق الفرب القياسي مايون التوازيال‪ ،‬ل ل يمين القو إن‬
‫‪  ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪A  (B  C )  A  B  A  C‬‬ ‫)‪………..(30‬‬
‫أحيايىا ً تسىىمى عمليىىة الفىىرب ى ه بالضددرب النقطد ‪ Dot Product‬عسىىب وجىىود النقأىىة عىىين‬
‫المتجهين‪ .‬وتجدر ااشار إلى أيه ليس عالفرور أن ييون المتجهان لهما يفس وحد القيا ‪.‬‬
‫إن ياتج الفرب النقأي ىو كميىة مياسىية ولىيس كميىة متجىه‪ ،‬ويميىن أن تيىون ميمتىه موجبىة‪ ،‬أو‬
‫سالبة‪ ،‬أو صفر‪ .‬عندما تيىون الئاويىة ‪ θ AB‬عىين ‪ 0 ‬و ‪ 90‬فىإن يىاتج الفىرب ييىون موجبىاً‪.‬‬

‫وعندما تيون الئاوية ‪ θ AB‬عين ‪ 90‬و ‪ 180‬فإن ياتج الفرب ييون سالباً‪ .‬ويميىن أن يسىتنتج‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫أيه إذا كان ‪ A‬عمودي على ‪ B‬أي إن ( ‪ ) θAB  90‬فإن ‪ . A  B  0‬وعتأبيى ذلى علىى‬
‫‪‬‬

‫متجهات الوحد يحص على‬

‫‪ˆi  ˆi  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  (1)(1) cos 0  1‬‬

‫)‪………..(31‬‬
‫‪ˆi  ˆj  ˆi  kˆ  ˆj  kˆ  (1)(1) cos 90  0‬‬

‫ولىى ل يميننىىا إيجىىاد الفىىرب النقأىىي مباشىىر إذا كىىان المتجهىىين ميتىىوعين عأريقىىة المركبىىىات‬
‫ومتجهات الوحد ‪ ،‬فإذا كان‬
‫‪‬‬
‫‪A  Ax ˆi  Ay‬‬ ‫ˆ‪ˆj  A k‬‬
‫‪z‬‬ ‫)‪………..(32‬‬
‫‪‬‬
‫‪B  Bx ˆi  By‬‬ ‫ˆ‪ˆj  B k‬‬
‫‪z‬‬ ‫)‪………..(31‬‬

‫فإن‬
‫‪ ‬‬
‫‪A  B  Ax Bx  Ay By  Az BZ‬‬ ‫)‪………..(33‬‬

‫وعدمج الممادلتين)‪ (28‬و)‪ (31‬يستأيال إيجاد مقدار الئاوية عين المتجهين‬

‫‪ ‬‬
‫‪A  B Ax Bx  Ay B y  Az BZ‬‬
‫‪cos θAB‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪……..(33‬‬
‫‪AB‬‬ ‫‪AB‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪19‬‬
 ‫‪Vector Product‬‬ ‫الضرب المتجه أو االتجا‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫ييتى الفىىرب المتجهىىي عىىين متجهىىين ما ى ‪ A‬و ‪ B‬علىىى الصىىور ‪ ، A  B‬وعسىىب‬
‫وجود إشار ‪ ، ‬يسمى أحيايا ً ا الفرب عالفرب التقاطمي‪ ،‬ويتيجة حاصى الفىرب ى ا ىو‬
‫‪‬‬
‫متجه ‪C‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪C  A B‬‬ ‫)‪……..(34‬‬
‫‪ ‬‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫اتجا ه عمودي على ك من ‪ A‬و ‪ ، B‬أي إن اتجا ه ييون دا ما عموديا على المستوى ال ي يقال‬
‫فيىىه المتجهىىين‪ .‬وليىىن تحديىىد إن كىىان عمودي ىا ً ارج ىا ً مىىن المسىىتوى إلىىى األعلىىى أم ارج ىا ً مىىن‬
‫ماعد اليد اليمنى‪ ،‬أو ماعد البرغي‪ ،‬كما في الشي ‪.19-3‬‬ ‫المستوى إلى األسف يتم عتأبي‬

‫‪y‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬

‫ااعهام يشير إلى اتجاه ‪ A  B‬‬ ‫‪A B‬‬ ‫ااعهام يشير إلى اتجاه‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫̂‪k‬‬ ‫̂‪i‬‬
‫‪B‬‬

‫‪z‬‬
‫‪ ‬‬
‫نا المتجه‬ ‫‪ A B‬و‬ ‫الشي ‪ 19a-3‬ماالين لتأبي ماعد اليد اليمنى‪ .‬الماا األو‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫األو و ‪ A‬والمتجه الاايي و ‪ B‬وحاص الفرب و متجه يتجه عاتجاه محور‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ y‬السال ‪ .‬الماا الاايي و ‪  A  B‬و نا المتجه األو و ‪  A‬والمتجه‬
‫‪‬‬
‫الاايي و ‪ B‬وحاص الفرب و متجه يتجه عاتجاه محور ‪ y‬الموج ‪.‬‬

‫فإذا تم رسم المتجهين من يفس النقأة‪ ،‬أي إن ذيليهما يلتقيان عنقأة واحد ‪ ،‬فإن تأبيى ماعىد اليىد‬
‫‪‬‬
‫اليمنى يتم عجم األصاعال األرعمة عاتجاه المتجه الميتوب أوالً‪ ،‬و و في ه الحالة ‪ ، A‬ثىم تىدوير‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪21‬‬
 ‫‪‬‬
‫األصىىاعال عاتجىىاه المتجىىه الميتىىوب ثاييىىاً‪ ،‬و ىىو فىىي ىى ه الحالىىة ‪ B‬عبىىر الئاويىىة األصىىغر عىىين‬
‫‪‬‬
‫المتجهين‪ ،‬فييون اتجاه ‪ C‬و اتجاه االعهام‪ .‬ول ل ييون‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪A  B  B  A‬‬ ‫)‪……..(35‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫ااعهام يشير إلى اتجاه ‪ F  B‬‬ ‫‪FB‬‬ ‫ااعهام يشير إلى اتجاه‬

‫‪y‬‬

‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫‪B ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫̂‪k‬‬ ‫̂‪i‬‬
‫‪B‬‬
‫‪‬‬
‫‪F‬‬
‫‪z‬‬
‫‪ ‬‬
‫نا‬ ‫‪F  B‬و‬ ‫الشي ‪ 19b -3‬ماالين لتأبي ماعد اليد اليمنى‪ .‬الماا األو‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الفرب و متجه يتجه عاتجاه‬ ‫و ‪ B‬وحاص‬ ‫‪ F‬والمتجه الاايي‬ ‫و‬ ‫المتجه األو‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪F‬‬ ‫و‬ ‫نا المتجه األو‬ ‫‪ F  B‬و‬ ‫محور ‪ x‬الموج ‪ .‬الماا الاايي و‬
‫‪‬‬
‫وحاص الفرب و متجه يتجه عاتجاه محور ‪ x‬السال ‪.‬‬ ‫‪B‬‬ ‫والمتجه الاايي و‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫أي إن الفرب التقاطمي ال يحق مايون التباد ‪ .‬ألن اتجاه ‪ A  B‬ىو عيىس اتجىاه ‪، B  A‬‬
‫مال أن مقدار حاص الفرب لي منهما متساوي‪.‬‬
‫وتجدر ااشار نا إلى أن الفرب التقاطمي يحق مايون التوازيال‪،‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪A  ( B  D)  A  B  A  D‬‬ ‫)‪……..(36‬‬
‫البرغىي المىدع عنىد التقىاء‬ ‫أما طريقة البرغي فهي شبيهة عأريقىة اليىد اليمنىى‪ .‬فمنىد وضىال رأ‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ذيلي المتجهين وتدويره عاتجاه من ‪ A‬إلى ‪ B‬فإن اتجاه حركة البرغي و اتجاه ‪C‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬ ‫‪21‬‬
 ‫أما المقدار فيساوي ‪. A B sin θAB‬‬

‫‪C  A B sin θAB‬‬ ‫)‪……..(37‬‬

‫‪‬‬
‫وحيىىث إن ‪ θ AB‬تيىىون عىىين ‪ 0 ‬و ‪ ،]180‬فىىإن مقىىدار المتجىىه ‪ C‬ييىىون إمىىا صىىفر‪ ،‬أو مقىىدار‬
‫موج ‪ .‬فحاص الفرب التقاطمي ألي متجهين متواازيين‪ ،‬أو متماكسين يساوي صفر‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫إذا استخدمنا كتاعة المتجهين ‪ A‬و ‪ B‬عأريقة المركبات‪ ،‬ومتجهات الوحىد ‪ ،‬فأينىا يسىتأيال إيجىاد‬
‫‪‬‬
‫مركبات المتجه ‪ C‬الناتج من حاص ضرعهما‪ .‬فباستخدام الممادلتين )‪ (34‬و )‪ (37‬يجد أن‪،‬‬

‫‪ˆi  ˆi  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0‬‬
‫ˆ‪ˆi  ˆj   ˆj  ˆi  k‬‬ ‫و‬ ‫ˆ‪ˆi   ˆj  ˆi  ˆj  k‬‬
‫‪ˆj  kˆ  kˆ  ˆj  ˆi‬‬ ‫و‬ ‫‪ˆj  kˆ   ˆj  kˆ  ˆi‬‬

‫‪kˆ  ˆi  ˆi  kˆ  ˆj‬‬ ‫و‬ ‫‪kˆ  ˆi  ˆi  kˆ   ˆj‬‬

‫وعالتالي فإن‬
‫‪ ‬‬
‫) ˆ‪A  B  ( Ax ˆi  A y ˆj  Az kˆ )  ( Bx ˆi  B y ˆj  Bz k‬‬
‫ˆ‪ Ax ˆi  Bx ˆi  Ax ˆi  B y ˆj  Ax ˆi  Bz k‬‬
‫ˆ‪ Ay ˆj  Bx ˆi  Ay ˆj  B y ˆj  Ay ˆj  Bz k‬‬
‫ˆ‪ Az kˆ  Bx ˆi  Az kˆ  B y ˆj  Az kˆ  Bz k‬‬
‫وعإجراء الحساعات‪ ،‬وترتي الحدود يحص على‬
‫‪ ‬‬
‫ˆ‪A  B  ( Ay Bz  Az By )ˆi  ( Az Bx  Ax Bz ) ˆj  ( Ax By  Ay Bx )k‬‬
‫‪  ‬‬
‫فتيون مركبات المتجه ‪ C  A  B‬ي‪:‬‬
‫) ‪C x  ( Ay Bz  Az By ) ، C y  ( Az Bx  Ax Bz ) ، Cz  ( Ax By  Ay Bx‬‬
‫توجد طريقة أسه للت كر تسمى طريقة المحددات ‪ ، determinants‬والفىرب التقىاطمي ييىون‬
‫على صور محددات ‪ ، 3 3‬ثم يُف إلى عدد ‪ 3‬من محددات ‪ . 2 2‬وطريقة الف تيون عأ‬

‫أو حىىد و ىىو ̂‪ i‬ثىىم يغأىىي علىىى عقيىىة عناصىىر صىىفه‪ ،‬وكى ل يغأىىي علىىى عقيىىة عناصىىر عمىىوده‪،‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪22‬‬
 ‫‪Ay‬‬ ‫‪Az‬‬
‫‪ .‬ثم ييت إشىار سىال ويأ ى الحىد الاىايي ‪ ˆj‬ثىم‬ ‫فنحص على ‪ 2 2‬محدد و ي‬
‫‪By‬‬ ‫‪Bz‬‬
‫يغأي على عقية عناصر صفه‪ ،‬وكى ل يغأىي علىى عقيىة عناصىر عمىوده‪ ،‬فنحصى علىى ‪2 2‬‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪Az‬‬
‫‪ .‬ثىىم ييت ى إشىىار ازا ىىد ويأ ى الحىىد الاالىىث ̂‪ k‬ثىىم يغأىىي علىىى عقيىىة‬ ‫محىىدد و ىىي‬
‫‪Bx‬‬ ‫‪Bz‬‬
‫عناصىىر صىىفه‪ ،‬وك ى ل يغأىىي علىىى عقيىىة عناصىىر عمىىوده‪ ،‬فنحص ى علىىى ‪ 2 2‬محىىدد و ىىي‬
‫‪Ax‬‬ ‫‪Ay‬‬
‫‪ .‬فتيت عملية الفرب على الصور‬
‫‪Bx‬‬ ‫‪By‬‬
‫‪ˆi‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Az‬‬ ‫‪Ax‬‬ ‫‪Az‬‬ ‫‪Ax‬‬ ‫‪Ay‬‬
‫‪A  B  Ax‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Az  ˆi‬‬ ‫‪ ˆj‬‬ ‫ˆ‪ k‬‬
‫‪By‬‬ ‫‪Bz‬‬ ‫‪Bx‬‬ ‫‪Bz‬‬ ‫‪Bx‬‬ ‫‪By‬‬
‫‪Bx‬‬ ‫‪By‬‬ ‫‪Bz‬‬

‫وك ى ‪ 2 2‬محىىدد تُف ى علىىى صىىور إيجىىاد حاص ى ضىىرب عىىادي للحىىدين األو والراعىىال‪ ،‬أي‬
‫ضىىرب مأىىري‪ ،‬ويأىىرح منىىه حاص ى الفىىرب المىىادي للحىىدين الاىىايي والاالىىث ‪ ،‬ضىىرب مأىىري‬
‫‪Ay‬‬ ‫‪Az‬‬
‫تُف علىى الصىور ) ‪ ، ( Ay Bz  Az By‬وعىنفس األسىلوب‬ ‫أيفاً‪ ،‬فالمحدد األولى‬
‫‪By‬‬ ‫‪Bz‬‬
‫تُف المحددتين األ ريين‪ .‬وفي النهاية يحص على النتيجة كما ي في الممادلة ) (‪.‬‬
‫‪  ‬‬
‫ˆ‪C  A  B  ( Ay Bz  Az By )ˆi  ( Az Bx  Ax Bz ) ˆj  ( Ax By  Ay Bx )k‬‬
‫ولمزي ٍد من التوضيح ندعوك عزيزي الطالب للرجوع إلى البرمجية السابعة والبرمجية الثامنة‬
‫لهذا الباب ‪.‬‬
‫البرمجية السابعة بعنوان‪ :‬الفرب االتجا ي لمتجهين ‪Across Product of two vectors.‬‬
‫و ي تقدم عدد ال يها ي من األمالة‪ .‬وال عد عئيئي الأال من التحق من األرمام الظا ر ‪.‬‬
‫البرمجية الثامنة بعنوان‪ :‬أمثلة حسابية ‪ .Mathematical Examples‬و ه البرمجية تمد‬
‫مراجمة شاملة لجميال الممليات الحساعية على المتجهات و ي تقدم عدد ال يها ي من األمالة‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪23‬‬
 ‫صور عن واجهة البرمجية الساعمة للباب الاالث و ي عمنوان الفرب االتجا ي لمتجهين‬
‫‪Cross Product of two vectors.‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الساعمة للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على‬
‫ازر‪ Represent the vectors‬ثم النظر في عملية ضرب المتجهين والنتيجة الظا ر ‪ R1‬أو ‪. R2‬‬
‫على الأال دا ما ً مالحظة لون المتجه‪ ،‬وعليه أيفا ً التحق من األرمام والممليات الحساعية‪.‬‬

‫صور عن واجهة البرمجية الاامنة للباب الاالث و ي عمنوان أمثلة حسابية ‪Mathematical‬‬
‫‪ .Examples‬و ه البرمجية تمد مراجمة شاملة لجميال الممليات الحساعية على المتجهات و ي تقدم عدد‬
‫ال يها ي من األمالة‪.‬‬

‫ه صور عن واجهة البرمجية الاامنة للباب الاالث‪ .‬الستمما البرمجية الفملية ما علي فمله و النقر على‬
‫ازر‪ Represent (change) the components of the vectors‬ثم النظر في الممليات الحساعية على‬
‫المتجهين والنتيجة الظا ر ‪.‬‬
‫على الأال التحق من األرمام والممليات الحساعية‪.‬‬

‫‪D.K.ALKHALED‬‬
‫‪24‬‬