BÀI TẬP CHƯƠNG 3:

BÀI 1

Xác định lực quán tính Pq của thanh truyền Bx thuộc cơ cấu con trượt lắc tại vị trí
tương ứng với φ12 = 900. Biết lAB = 100 mm; lAC = 200 mm. Toạ độ trọng tâm S2 của
thanh truyền lBS2 = 86 mm. Khối lượng của thanh truyền m2 = 2kg; mômen quán tính của
thanh truyền đối với trục đi qua trọng tâm jS2 = 0,0074 kg.m2. Tay quay quay đều với vận
1
tốc góc 1  40 s .

Hình bài 1
BÀI 2
Hãy xác định áp lực khớp động và mô men cân bằng trên khâu dẫn của cơ cấu 6
khâu tại vị trí như hình vẽ. Biết lực tác động P = 6kN (đã bao hàm cả lực quán tính), các
kích thước lOA=0,3m, lAB=lBC=lDE=0,6m, điểm D là trung điểm của BC.

BÀI 3
Tính áp lực trong các khớp động B, C, D và mômen cân bằng Mcb cần đặt lên
khâu dẫn của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng. Kiểm tra lại kết quả tính mômen cân bằng theo
phương pháp công suất với giả thiết vận tốc góc khâu dẫn 1=1s-1, cùng chiều kim đồng
hồ. Cho trước kích thước các khâu của cơ cấu: lAB=1m, lBC =lCD=2m. Khâu BC nằm
ngang, các góc 1=900, 3=600, lực P3=10kN tác động tại điểm giữa và vuông góc với
khâu 3. Bỏ qua trọng lực và lực quán tính của các khâu.
 B C
2
3
1
1 M 3
A
P3
3
D

Hình bài 3
BÀI 4:
Cơ cấu con trượt kép. Vị trí, kích thước của các khâu của cơ cấu như vẽ. Trọng
tâm S2 của khâu 2 ở chính giữa AB. Trọng lượng của các khâu: G1=G3=25N, G2=50N.
Mômen quán tính của khâu 2 đối với trục di qua trọng tâm S2 và vuông góc với mặt
phẳng chuyển động JS2=0,04kg.m2. Cho trước họa đồ gia tốc của cơ cấu ở vị trí đang xét.
Xác định lực quán tính của các khâu 1, 2 và 3 ở vị trí đó.

Hình bài 4

BÀI 5:

TÝnh ¸p lùc trong tÊt c¶ c¸c khíp ®éng vµ m«men c©n b»ng cÇn ®Æt lªn kh©u 1
cña c¬ cÊu tay quay con tr­ît cã l­îc ®å vµ vÞ trÝ cho nh­ h×nh vÏ.
BiÕt lAB=100mm, lBC=200mm, 1=900.

Lùc c¶n P3 =1000N, n»m ngang, ®Æt c¸ch ph­¬ng tr­ît cña con tr­ît mét
kho¶ng h3=58mm.
 KiÓm tra kÕt qña tÝnh ®­îc b»ng ph­¬ng ph¸p tay ®ßn häa ®å vËn tèc
(ph­¬ng ph¸p c«ng suÊt) ®èi víi Mcb.

H×nh bµi 5
Bµi 6:

X¸c ®Þnh m«men lùc qu¸n tÝnh cña cÇn l¾c CD thuéc c¬ cÊu 4 kh©u b¶n lÒ ABCD
khi tay quay AB vµ thanh truyÒn BC n»m ngang, cÇn l¾c CD th¼ng ®øng. BiÕt
lAB=100mm, lBC=lCD=400mm. Träng t©m cña cÇn l¾c trïng víi D. M«men qu¸n tÝnh cña
cÇn l¾c ®èi víi trôc ®i qua träng t©m lµ JS3=0,2kg.m2. Tay quay AB quay ®Òu víi
1=20rad/s.

H×nh bµi 6