BÀI TẬP CHƯƠNG 4:

BÀI 1
Cơ cấu có lược đồ như hình vẽ. Biết số răng của các bánh răng 1 và 2 là Z1 = 20 và
Z2 = 40. Mô men quán tính của bánh răng 1 đối với trục quay O1 ≡ S1 là J1 = 0,2 kgm2.
Mô men quán tính của khâu 2 (gồm bánh răng 2 và tay quay O2A) quay quanh trục O2 ≡
S2 là J1 = 0,3 kgm2. Tay quay O2A có chiều dài là l = 0,2m. Khối lượng của các khâu 3 và
khâu 4 là m3 = 0,3kg và m4 = 0,4kg. Lực cản P4 = 50N tác dụng lên khâu 4. Mô men lực
phát động M1 = 120Nm, đặt lên bánh răng 1 và cùng chiều quay ω1. Hãy xác định mômen
quán tính thay thế Jt và mômen thay thế Mt, khi chọn bánh răng 1 làm khâu thay thế. Xét
cơ cấu tại vị trí tương ứng với ϕ2 = 300.
3
2 S2
1 A

4
ω1 O1 O2 ϕ2 P4
S1 S2
5

BÀI 2
Cơ cấu tay quay con trượt có lOA = 0,05m, lAB = 0,2m. Con trượt 3 có khối lượng m3
= 0,4kg chịu tác dụng của lực PC = 1000N. Hãy xác định lực thay thế Pt đặt tại A và
vuông góc với khâu OA (khâu thay thế) và khối lượng thay thế mt tập trung tại A khi cơ
cấu ở vị trí với ϕ1 = 450.
A

ϕ B PC
O

BÀI 3
Xác định mômen cản thay thế MC trên trục A của lực cản PC = 1 KN tác động lên
con trượt 5 và mômen quán tính thay thế Jt đặt lên trục A của khối lượng trượt 5 là m5 =
20 kg ; của cơ cấu băng vận chuyển có lược đồ như hình vẽ.
Biết:
lAB = lED = 100mm ;
lBC = lCD = lEF = 200mm ;
ϕ1 = ϕ23 = ϕ3 = 900.
 BÀI 4
Tính vận tốc góc lớn nhất, nhỏ nhất, và hệ số không đều của chuyển động máy trong
1 chu kỳ chuyển động bình ổn. Nếu mômen thay thế các lực biến đổi theo đồ thị trên hình
dưới, Mômen quán tính thay thế Jt =2kgm2=const, và vận tốc góc tại đầu chu kỳ ω0=20s-
1
. Cơ cấu có cần làm đều chuyển động không nếu hệ số không đều cho phép [δ]=0.2? Nếu
có thì xác định mômen quán tính bánh đà Jđ và khối lượng bánh đà mđ biết đường kính
bánh đà Dđ=0.5m.
M
(Nm)
600
Mc
Md

O π /2 π 3π /2 2π ϕ
BÀI 5
M« men c¸c lùc vμ m« men qu¸n tÝnh cña m¸y thay thÕ t¹i trôc A víi chu kú chuyÓn
®éng b×nh æn lμ mét vßng quay cña trôc. M« men c¶n thay thÕ biÕn ®æi theo ®å thÞ; m«
men ®éng kh«ng ®æi trong suèt chu kú; m« men qu¸n tÝnh thay thÕ J = 0,28 kgm2 còng
kh«ng ®æi.
TÝnh khèi l−îng m cña b¸nh ®μ cã ®−êng kÝnh D = 0,24 m ®Æt vμo trôc A ®Ó ®¶m
b¶o hÖ sè kh«ng ®Òu cho phÐp cña chuyÓn ®éng [δ] = 0,04 vμ vËn tèc gãc trung b×nh cña
trôc ωtb = 25 s-1.
NÕu vËn tèc gãc cña trôc ®éng c¬ lμ ω = 250 s-1 truyÒn chuyÓn ®éng ®Õn trôc A
b»ng c¸c b¸nh r¨ng. H·y so s¸nh −u nh−îc ®iÓm cña viÖc ®Æt b¸nh ®μ t¹i trôc ®éng c¬ vμ
t¹i trôc A trong cïng mét kÕt qu¶ lμm ®Òu chuyÓn ®éng trôc A.
 BÀI 6
X¸c ®Þnh vËn tèc gãc ω cña kh©u thay thÕ trong giai ®o¹n chuyÓn ®éng æn ®Þnh vμ
gia tèc góc εmax khi khëi ®éng. BiÕt:
M«men thay thÕ M® cho trªn h×nh vÏ.
MC = const ; Jt = 3,14 kg.m2.
Khi ϕ = 0 ; ω0 = 0.
M®

(a)
200 Nm
1000 Nm

ϕ
8π
200 Nm

Mc
(b)

BÀI 7
M« men thay thÕ c¸c lùc ®éng M® vμ c¸c lùc c¶n Mc ®Æt trªn kh©u dÉn trong qu¸
tr×nh chuyÓn ®éng æn ®Þnh cña m¸y ®−îc cho trªn ®å thÞ trong h×nh vÏ d−íi ®©y. M« men
qu¸n tÝnh thay thÕ ®Æt trªn kh©u dÉn lμ kh«ng ®æi vμ b»ng J = 2 kgm2. VËn tèc gãc ban
®Çu cña kh©u dÉn lμ ω0 = 30 s-1. H·y x¸c ®Þnh vËn tèc gãc lín nhÊt vμ nhá nhÊt cña kh©u
dÉn?

M (Nm) Mcmax = 100Nm

Mc
Md

0 π 2π ϕ (rad)