Machine Translated by Google

Giải tích vectơ 1

Quy tắc đầu tiên để hiểu phép tính vectơ là vẽ nhiều hình ảnh. Chủ đề này có thể trở nên khá trừu
tượng nếu bạn để nó, nhưng hãy cố gắng hình dung tất cả các thao tác. Hãy thử nhiều trường hợp đặc
biệt và khám phá chúng. Tiếp tục liên hệ các thao tác với các hình ảnh bên dưới và đừng lạc vào rừng
của chuỗi vô tận. Cùng với hình ảnh, có ba loại đạo hàm, một vài loại tích phân và một số định lý liên
quan đến chúng.

9.1 Dòng chảy

của chất lỏng Khi nước hoặc bất kỳ chất lỏng nào di chuyển qua một đường ống, mối quan hệ giữa chuyển động của
chất lỏng và tổng tốc độ của dòng chảy qua ống (thể tích mỗi lần) là gì? Lấy một ống hình chữ nhật có cạnh a và b
có chất lỏng chuyển động với tốc độ không đổi qua nó và với vận tốc của chất lỏng là như nhau trong suốt ống. Đó
là một phép tính đơn giản: Trong thời gian t chất lỏng di chuyển một quãng đường v t xuống đường ống. Tiết
diện của ống có diện tích A = ab nên thể tích vật chuyển động qua một mặt phẳng cho trước là V = Av t. Tốc độ

dòng chảy là thể tích mỗi lần, V / t = Av. (Giới hạn thông thường là t 0 không cần thiết ở đây.)

Một Một

v t v t
(một) (b)

Chỉ để làm cho vấn đề có vẻ liên quan hơn một chút, điều gì sẽ xảy ra với kết quả nếu tôi yêu cầu dòng
chảy qua một bề mặt nghiêng một góc so với vận tốc. Thực hiện phép tính theo cách tương tự như trước, nhưng sử
dụng hình vẽ (b) thay vì (a). Chất lỏng vẫn di chuyển được một quãng đường v t, nhưng thể tích chuyển động qua
bề mặt phẳng nhưng nghiêng này không phải là diện tích mới (lớn hơn) của nó bằng A lần v t. Diện tích của một
hình bình hành không phải là tích các cạnh của nó và thể tích của một hình bình hành không phải là diện tích của
một đáy nhân với độ dài của một cạnh khác.
α
h

Một
α

N
v t

Diện tích hình bình hành là độ dài của một cạnh nhân với khoảng cách vuông góc từ cạnh đó đến cạnh đối
diện của nó. Tương tự, thể tích của hình bình hành là diện tích của một cạnh nhân với khoảng cách vuông góc từ
cạnh đó đến cạnh đối diện. Khoảng cách vuông góc không phải là quãng đường mà chất lỏng chuyển động (v t).

Khoảng cách vuông góc này nhỏ hơn một hệ số cosα, trong đó α là góc mà mặt phẳng nghiêng. Nó được mô tả dễ dàng
nhất bằng góc mà pháp tuyến của mặt phẳng tạo ra với hướng của vận tốc chất lỏng.

V = Ah = A (v t) cosα

Tốc độ dòng chảy khi đó V / t = Av cosα. Giới thiệu vectơ pháp tuyến đơn vị nˆ, sau đó biểu thức này có thể
được viết lại dưới dạng tích dấu chấm,

Av cosα = A ~ v . nˆ = A ~ . ~ v (9,1)

James Near, Đại học Miami 1

Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 2

trong đó α là góc giữa hướng của vận tốc chất lỏng và pháp tuyến đối với diện tích.
Điều này mời gọi định nghĩa của chính diện tích như một vectơ, và đó là
C ~ × D ~
những gì tôi đã viết trong biểu thức cuối cùng. Vectơ A ~ là một ký hiệu cho Anˆ,
và xác định vectơ diện tích. Nếu có vẻ hơi kỳ lạ khi có một khu vực là một vectơ,
D ~
bạn có nhớ lại cách giải thích hình học của một tích chéo không? Đó là vectơ vuông
góc với hai vectơ đã cho và nó có độ lớn bằng diện tích hình bình hành giữa hai
θ C ~
vectơ đó. Đó là một thứ tương tự.

Lưu lượng chung, các bề mặt cong Vận

tốc chất lỏng thường không phải là một hằng số trong không gian. Nó sẽ là một số chức năng của vị trí. Bề mặt không
cần phải phẳng; nó có thể là hình trụ hoặc hình cầu hoặc một cái gì đó phức tạp hơn. Làm thế nào bạn có thể xoay xở
được chuyện này? Đó là lý do tại sao tích phân được phát minh.
Ý tưởng đằng sau một tích phân là bạn sẽ chia một thứ phức tạp thành nhiều phần nhỏ và cộng kết quả
của các phần nhỏ để ước tính tổng thể. Cải thiện ước tính bằng cách tạo ra nhiều hơn, các mảnh nhỏ hơn và
trong giới hạn khi kích thước của các mảnh bằng không sẽ có được câu trả lời chính xác. Đó là thủ tục để
sử dụng ở đây.

Khái niệm về tích phân bề mặt là bạn chia một cách có hệ thống một bề mặt thành một số (N) mảnh (k
= 1, 2,... N). Các mảnh có diện tích Ak và mỗi mảnh có một vectơ pháp tuyến đơn vị là nˆk .
Ở giữa mỗi khu vực này chất lỏng có vận tốc ~ vk . Đây có thể không phải là một hằng số, nhưng như thường
lệ với tích phân, bạn chọn một điểm ở đâu đó trong vùng nhỏ và chọn ~ v ở đó; trong giới hạn vì tất cả các
phần diện tích co lại bằng không, nó sẽ không thành vấn đề chính xác bạn đã chọn nó ở đâu. Tốc độ dòng
chảy qua một trong những phần này là Eq. (9.1), lượng
~ vk . qua
nˆk bềAkmặt
, và
là,ước
sử dụng
lượngkýtương
hiệu ứng
A ~của
= nˆk
tổngAk
lưu
,

N
~ X ~ vk . Ak

k = 1

Giới hạn này khi kích thước của mỗi mảnh được thu nhỏ lại bằng không và tương ứng với số lượng mảnh đi
đến vô cùng là định nghĩa của tích phân

N
~ X ~ vk . Ak (9.2)
Z ~ v . dA ~ =Aklim0
k = 1

Ví dụ về tính toán dòng chảy

Trong ống hình chữ nhật ở trên, giả sử rằng dòng chảy biểu hiện sự cắt, tăng từ 0 ở phía dưới đến v0
ở phía trên. Trường vận tốc là

y ~ v (x, y, z) = vx (y) xˆ = v0 xˆ b (9,3)

Gốc tọa độ ở dưới cùng của đường ống và tọa độ y được đo hướng lên từ điểm gốc. Tốc độ dòng chảy
qua khu vực được chỉ ra, nghiêng một góc φ so với phương thẳng đứng là bao nhiêu? Khoảng cách trong
và ngoài mặt phẳng của hình ( trục z) là độ dài a. Một dòng chất lỏng như vậy có thể thực sự xảy ra
không? Đúng vậy, chất lỏng thực tế như nước có độ nhớt, và nếu bạn xây dựng một đường ống rất rộng
nhưng không quá cao, và để phần trên hở cho gió, gió ngang sẽ kéo chất lỏng ở phía trên cùng với nó
(ngay cả khi không nhanh bằng ). Chất lỏng ở đáy được giữ yên do ma sát với bề mặt đáy. Ở giữa, bạn
nhận được sự chuyển đổi dần dần trong luồng được biểu thị bằng Eq. (9.3).
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 3

b
y nˆk
x

Bây giờ để thực hiện tính toán tốc độ dòng chảy:

Chia khu vực thành N phần có chiều dài `k dọc theo đường xiên.
Độ dài trong và ngoài là a nên diện tích mảnh là Ak = a `k .
Pháp tuyến đơn vị là nˆk = xˆ cos φ - yˆsin φ. (Nó xảy ra độc lập với chỉ số k, nhưng điều đó đặc biệt
với ví dụ này.)
Vectơ vận tốc tại vị trí của khu vực này là ~ v = v0 xy ˆ k / b.

Đặt chúng lại với nhau và bạn có một phần của tốc độ dòng chảy do khu vực này đóng góp.

yk
flowk = ~ v . A ~ = v0 k b xˆ. a `k xˆ cos φ - yˆsin φ

yk `k cos φ
= v0 b a `k cos φ = v0 a `k cos φ b

Trong dòng cuối cùng, tôi đặt tất cả các biến theo nghĩa của `, sử dụng y = ` cos φ.
Bây giờ tổng hợp tất cả các lĩnh vực này và có một giới hạn.

N b / cos b / cos
φ ` 2 cos2 φ
`k cos φ
một một

lim v0 φ d` v0 ` cos2 φ = v0 b
X b b 2
`k 0 a `k cos φ = Z 0 0
k = 1
2
một b ab
= v0 cos2 φ = v0
2b cos φ 2

Điều này hóa ra không phụ thuộc vào định hướng của mặt phẳng; tham số φ không có trong kết quả. Nếu bạn
nghĩ về hai mặt phẳng, ở các góc φ1 và φ2, cái chảy vào cái này sẽ chảy ra khỏi cái kia.
Không có gì bị mất ở giữa.
Một cách tính lưu lượng

khác Thực hiện cùng một loại lưu lượng chất lỏng trong một đường ống, nhưng phức tạp hơn một chút.
Thay vì một bề mặt phẳng, hãy biến nó thành một hình trụ. Trục của hình trụ nằm trong và ngoài trong
hình và bán kính của nó bằng một nửa chiều rộng của ống. Mô tả tọa độ trên bề mặt bằng góc θ khi đo từ
đường trung trực. Điều đó có nghĩa là π / 2 <θ < π / 2. Chia bề mặt thành các phần là các dải hình
chữ nhật có chiều dài a (trong và ngoài trong hình) và chiều rộng b θk / 2. (Bán kính của hình trụ là b / 2.)

b Ak = a θk , và nˆk = xˆ cos θk + yˆsin θk (9,4)

2

θk + 1

yˆ
nˆk y
b xˆ (b / 2) sin θ

y b / 2
x

θk

Trường vận tốc giống như trước đây, ~ v (x, y, z) = v0 xy / b , vì vậy đóng góp vào tốc độ dòng chảy
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 4

thông qua mảnh bề mặt này là

yk
~ vk . A ~ = v0 k b 2 xˆ. a b θk nˆk

Giá trị của yk tại góc θk là

bb sin yk 1
θk , + 2 =
yk = vì thế
b [1 + sin θk ]
2 2

Đặt các mảnh lại với nhau và bạn có

1
b 1 + sin θk a θk cos θk
1 v0 b 1 + sin θk xˆ. a θk xˆ cos θk + yˆsin θk = v0
2 2 2 2

Tổng lưu lượng là tổng của chúng trên k và sau đó giới hạn là θk 0.

lim b 1 + sin θk a b 1 + sin θ a dθ cos θ 2

1 v0 1 v0
X 2
θk 0 2 θk cos θk = Z π / 2
2

Cuối cùng bạn có thể làm hai số hạng của tích phân: Nhìn vào số hạng thứ hai trước. Tất nhiên, bạn có thể
bắt đầu mài giũa và tìm ra công thức lượng giác phù hợp để tính tích phân, HOẶC, bạn có thể phác thảo đồ
thị của tích phân, sin θ cos θ, trên khoảng π / 2 <θ <π / 2 và viết trả lời xuống bằng cách kiểm tra. Phần
đầu tiên của tích phân là

ab π /
2 ab ab cos θ = v0 sin θ =
v0 v0 π / 2 π / 2
4 Z 4 2

Và đây là kết quả tương tự như đối với tính toán bề mặt phẳng. Tôi thiết lập nó để hai kết quả giống nhau;
nó dễ dàng hơn để kiểm tra theo cách đó. Định lý Gauss về phép tính vectơ sẽ đảm bảo rằng bạn nhận được cùng
một kết quả cho bất kỳ bề mặt nào trải dài qua đường ống này và cho hàm vận tốc cụ thể này.

9.2 Đạo hàm vectơ Tôi muốn

trình bày những ý tưởng cơ bản về đạo hàm vectơ, sự phân kỳ và độ cong, và vì bản thân những cái tên này xuất
phát từ nghiên cứu về dòng chất lỏng, đó là nơi tôi sẽ bắt đầu. Bạn có thể mô tả dòng chảy của chất lỏng, khí hoặc

chất lỏng hoặc bất kỳ thứ gì khác, bằng cách chỉ định trường vận tốc của nó, ~ v (x, y, z) = ~ v (~ r ).

Đối với một hàm có giá trị thực của một biến thực, thường quá phức tạp để nắm bắt tất cả
các thuộc tính của một hàm trong nháy mắt, vì vậy ở đây sẽ còn khó hơn. Một trong những cách sử
dụng của phép tính thông thường là cung cấp thông tin về các thuộc tính cục bộ của một hàm mà
không cần tấn công toàn bộ hàm cùng một lúc. Đó là những gì phái sinh làm. Nếu bạn biết rằng đạo
hàm của một hàm là dương tại một điểm thì bạn biết rằng nó đang tăng tại đó. Đây là một cách sử
dụng giải tích thông thường đến mức bạn khó nghĩ đến nó (cho đến khi bạn đạt được một số phép
tính nâng cao và phát hiện ra rằng một số hàm liên tục thậm chí không có đạo hàm). Khái niệm hình
học của đạo hàm là hệ số góc của đường cong tại một điểm - tiếp tuyến của góc giữa trục x và đường
thẳng gần đúng nhất với đường cong tại điểm đó. Đi từ ý tưởng hình học này đến việc tính đạo hàm cần một chút nỗ l
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 5

Làm thế nào bạn có thể làm điều này cho dòng chảy của chất lỏng? Nếu bạn tiêm một lượng nhỏ thuốc nhuộm vào

chất lỏng thì một lúc nào đó nó sẽ lan rộng thành một thể tích phụ thuộc vào lượng thuốc bạn tiêm. Theo thời gian, khu

vực này sẽ di chuyển và biến dạng và có thể trở nên rất phức tạp, quá phức tạp để nắm bắt trong một bức tranh.

Phải có một cách để có được một bức tranh đơn giản hơn. Có. Thực hiện theo đúng tinh thần mà bạn giới thiệu

đạo hàm, và tập trung vào một phần nhỏ của bức tranh. Chỉ tiêm một ít thuốc nhuộm và đợi một chút thời gian. Để làm

cho nó rõ ràng, giả sử rằng thể tích ban đầu của thuốc nhuộm tạo thành một quả cầu (nhỏ) thể tích V và để chất lỏng di

chuyển trong một thời gian ngắn.

1. Trong một thời gian nhỏ t khối tâm của quả cầu sẽ chuyển động.

2. Quả cầu có thể nở ra hoặc co lại, thay đổi thể tích của nó.
3. Quả cầu có thể quay.

4. Quả cầu có thể biến dạng.

Div, Curl, Strain

Phần đầu tiên, chuyển động của tâm, cho bạn biết về vận tốc tại tâm của quả cầu. Nó giống như việc
biết giá trị của một hàm tại một điểm và điều đó không cho bạn biết gì về hoạt động của hàm trong vùng
lân cận của điểm.
Cái thứ hai, tập, cung cấp thông tin mới. Bạn có thể chỉ cần lấy đạo hàm theo thời gian dV / dt để xem chất

lỏng đang giãn nở hay co lại; chỉ cần kiểm tra dấu hiệu và xác định xem nó là tích cực hay tiêu cực. Nhưng nó lớn đến
mức nào? Đó vẫn chưa phải là một dạng hữu ích vì kích thước của đạo hàm này sẽ phụ thuộc vào khối lượng ban đầu là

bao nhiêu. Nếu bạn cho lượng thuốc nhuộm nhiều gấp đôi, mỗi phần của thể tích sẽ thay đổi và tỷ lệ thay đổi trong tổng

thể tích sẽ nhiều gấp đôi. Chia đạo hàm thời gian cho chính khối lượng và hiệu ứng này sẽ hủy bỏ. Cuối cùng, để đạt

được hiệu ứng tại một thời điểm, hãy lấy giới hạn khi âm lượng tiếp cận một điểm. Điều này xác định một loại đạo hàm

của trường vận tốc được gọi là phân kỳ.

1 dV
= phân kỳ của ~ v lim (9,5)
V 0 V dt

Điều này không cho bạn biết cách tính toán nó hơn là nói rằng đạo hàm là hệ số góc cho bạn biết cách tính một đạo hàm

thông thường *. Tôi sẽ phải giải quyết vấn đề đó.

Nhưng trước tiên hãy nhìn vào cách thứ ba mà quả cầu có thể di chuyển: quay. Một lần nữa, nếu bạn chụp một

vật thể lớn, nó sẽ bị bóp méo rất nhiều và khó có thể xác định một vòng quay duy nhất cho nó. Hãy lấy một quả cầu rất

nhỏ để thay thế. Đạo hàm theo thời gian của chuyển động quay này là vận tốc góc của nó, vectơ ~ ω. Trong giới hạn khi

hình cầu tiếp cận một điểm, điều này cho tôi biết về chuyển động quay của chất lỏng trong vùng lân cận ngay lập tức của

điểm đó. Nếu tôi đặt một bánh guồng nhỏ trong chất lỏng, nó sẽ quay như thế nào?

2 ~ ω = cuộn tròn của ~ v

(9,6)

Hệ số 2 là để thuận tiện sau này.

Sau khi xem xét sự giãn nở và quay, cách cuối cùng mà quả cầu có thể thay đổi là nó có thể thay đổi hình dạng

của nó. Trong một khoảng thời gian rất nhỏ, hình cầu có thể hơi biến dạng thành hình elip. Điều này sẽ dẫn đến khái

niệm toán học về biến dạng. Điều này rất quan trọng trong chủ đề đàn hồi và

* Bạn có thể bắt đầu từ định nghĩa của đạo hàm dưới dạng hệ số góc, sử dụng nó trực tiếp không có giới hạn và
2
tính đạo hàm của x đối với x, nhận được 2x không? Nó có thể được thực hiện.
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 6

độ nhớt, nhưng tôi sẽ tạm gác nó sang một bên để dành cho một quan sát: cần bao nhiêu thông tin để mô
tả nó là gì? Hình cầu chuyển thành hình ellipsoid, và câu hỏi đầu tiên là: trục dài nhất là gì và độ
căng xảy ra dọc theo nó là bao nhiêu - đó là ba thành phần của một vectơ. Sau đó trục ngắn nhất là bao
nhiêu và lực co xảy ra dọc theo nó là bao nhiêu? Đó là một vectơ nữa, nhưng bạn chỉ cần hai thành phần
mới để xác định hướng của nó vì nó vuông góc với trục dài. Sau này không còn gì nữa. Hướng của trục
thứ ba được xác định và chiều dài của nó cũng vậy nếu bạn giả sử rằng tổng khối lượng không thay đổi.
Bạn có thể cho rằng như vậy bởi vì câu hỏi về sự thay đổi khối lượng đã được xử lý bởi sự phân kỳ; bạn
cũng không cần nó ở đây. Tổng số thành phần cần thiết cho đối tượng này là 2 + 3 = 5. Nó nằm dưới tiêu
đề của tenxơ.

9.3 Tính toán sự phân kỳ Bây giờ

bạn tính toán chúng như thế nào? Tôi sẽ bắt đầu với đơn giản nhất, sự phân kỳ và tính đạo hàm theo thời
gian của một khối lượng từ trường vận tốc. Để làm điều này, hãy quay lại định nghĩa của đạo hàm:

dV V (t + t) - V (t)
= lim t (9,7)
dt 0 t

~ v t

Chọn một bề mặt tùy ý để bắt đầu và xem thể tích thay đổi như thế nào khi chất lỏng di chuyển,
mang theo bề mặt đó. Trong thời gian t , một điểm trên bề mặt sẽ chuyển động một đoạn ~ v t và nó sẽ
mang theo một phần diện tích lân cận A. Khu vực này quét ra một tập. Khối lượng này không phải là A
lần v t vì chuyển động không có khả năng vuông góc với bề mặt. Nó chỉ là thành phần của vận tốc bình
thường đối với bề mặt góp phần vào khối lượng quét ra ngoài. Dùng nˆ để biểu thị véc tơ đơn vị vuông
góc với A, khi đó thể tích này là Anˆ . ~ V t. Điều này cũng giống như tính toán cho lưu lượng
chất lỏng ngoại trừ việc tôi diễn giải bức tranh theo cách khác.
Nếu tại một điểm cụ thể trên bề mặt pháp tuyến nˆ nhiều hơn hoặc nhỏ hơn theo hướng của vận tốc
thì tích điểm này là dương và sự thay đổi thể tích là dương. Nếu nó ngược chiều với vận tốc thì sự
thay đổi là âm. Tổng thay đổi về thể tích của toàn bộ thể tích ban đầu là tổng trên toàn bộ bề mặt của
tất cả những thay đổi này. Chia bề mặt thành nhiều mảnh Ai với các đơn vị đo chuẩn đi kèm là nˆi , sau
đó
Vtotal = X Ainˆi . ~ Vi t
tôi

Không hẳn vậy. Tôi phải có một giới hạn trước khi điều này trở thành một sự bình đẳng. Giới hạn của điều này khi tất cả Ai

0 xác định một tích phân

Vtotal = I dAnˆ . ~ V t

và ký hiệu tích phân này là đặc biệt; đường tròn qua tích phân chỉ ra một tích phân trên toàn bộ bề mặt
đóng và hướng của nˆ luôn hướng ra ngoài. Cuối cùng, chia cho t và lấy giới hạn khi t tiến về 0.

dV
(9,8)
dt = Tôi dAnˆ . ~ V

Các ~ v . n dA ˆ là tốc độ mà diện tích dA quét thể tích khi nó được mang theo chất lỏng. Lưu
ý: Không có gì trong phép tính này nói rằng tôi phải nhận giới hạn là V 0; nó hoàn hảo
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 7

biểu thức chung cho tốc độ thay đổi thể tích của bề mặt được mang theo chất lỏng. Nó cũng là một biểu thức
hoàn toàn chung cho tốc độ dòng chảy của chất lỏng qua một bề mặt cố định khi chất lỏng di chuyển qua nó. Bây
giờ tôi quan tâm đến cách giải thích đầu tiên, nhưng cách giải thích thứ hai cũng hợp lệ trong các bối cảnh khác.

Một lần nữa, sử dụng ký hiệu chuẩn trong đó vectơ diện tích kết hợp pháp tuyến đơn vị và diện tích:
dA ~ = n dA .
1 dV 1
sự phân kỳ của ~ v = lim = lim (9,9)
V 0 V dt V 0 V I ~ v . dA ~

Nếu chất lỏng trung bình đi ra khỏi một điểm thì sự phân kỳ tại đó là dương. Nó đang phân kỳ.

Sự phân kỳ dưới dạng phái sinh

Đây vẫn còn là một chặng đường dài để bạn có thể dễ dàng tính toán được. Trước tiên, tôi sẽ đi qua một
phân tích chi tiết về cách bạn biến điều này thành một kết quả đơn giản và sau đó tôi sẽ quay lại để cố
gắng nắm bắt bản chất của phép tính đạo hàm để bạn có thể thấy nó áp dụng như thế nào trong nhiều hệ tọa
độ. Tại thời điểm đó, tôi cũng sẽ chỉ cách đi đến kết quả với đại số ít hơn rất nhiều. Bạn sẽ thấy rằng
rất nhiều thuật ngữ xuất hiện trong phép tính đầu tiên này cuối cùng sẽ biến mất. Sau đó, điều quan trọng
là quay lại và xem điều gì thực sự cần thiết cho phép tính và điều gì không. Sau đó, khi bạn trải qua phần
dẫn xuất này, hãy cố gắng đoán trước những điều khoản nào sẽ quan trọng và những điều khoản nào sẽ biến mất.

Biểu thị vận tốc theo thành phần hình chữ nhật, vx xˆ + vy yˆ + vz zˆ. Đối với thể tích
nhỏ, hãy chọn hình hộp chữ nhật có các cạnh song song với các trục. Một góc tại điểm (x0, y0, z0)
và góc đối diện có tọa độ khác với chúng bởi ( x, y, z). Mở rộng mọi thứ trong một chuỗi lũy
thừa về góc đầu tiên như trong phần 2.5. Thay vì viết ra (x0, y0, z0) mọi lúc, tôi sẽ viết tắt
nó bằng (0).

vx vx vx (x, y, z) =
vx (0) + (x - x0) (0) + (y - y0) (0) x y 2vx (0) x2
xˆ
vx 1 + (z -
z z0) (0) + (x - x0) z2vx
2 + (x - x0)
2
(9,10)
(y - y0) (0) +x ·y · ·

y
(x0, y0, z0) x

Có sáu tích phân cần làm, một cho mỗi mặt của hình hộp và có ba hàm, vx, vy và vz để khai triển theo
ba biến x, y và z. Không hoảng loạn. Rất nhiều trong số này là số không. Nếu bạn nhìn vào mặt bên
phải trong hình vẽ, bạn thấy rằng nó song song với mặt phẳng yz và có pháp tuyến nˆ = xˆ. Khi bạn
đánh giá ~ v . nˆ, chỉ số hạng vx tồn tại; dòng chảy song song với bề mặt (vy, vz) không đóng góp gì
vào sự thay đổi thể tích dọc theo phần này của bề mặt. Sau đó, nhiều điều khoản đơn giản đã biến mất.
Viết hai tích phân trên hai mặt song song với mặt phẳng yz , một tại x0 và một tại x0 + x.

~ v . dA ~
Z
đúng ~ v . dA ~ + trái
Z

y0 + y z0 + z y0 + y z0 + z

= Z dz vx (x0 + x, y, z) - Z dz vx (x0, y, z)
y0 dy Zz0 y0 dy Zz0

Dấu trừ đến từ sản phẩm dấu chấm vì nˆ điểm còn lại ở phía bên trái. Bạn có thể đánh giá các tích phân
này bằng cách sử dụng biểu diễn chuỗi lũy thừa của chúng và mặc dù bạn có thể có một số vô hạn
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 số 8

các điều khoản để tích hợp, ít nhất chúng đều dễ dàng. Lấy cái đầu tiên trong số chúng:

y0 + y z0 + z

dz vx (0) +
Z y0 dy Z z0

vx vx vx ( x) (0) + (y - y0) (0) + (z - z0) (0) 1 2vx

2
+ x y z ( x) (0) + · · ·
x2
2

vx
= vx (0) y z + ( x) (0) y z + x vx ( y)
2 z (0) + y

1 1 vx 2vx
2
( z) 2 y (0) + z (0) y z + · · ·
1 ( x) x2
2 2 2

Bây giờ hãy nhìn vào tích phân thứ hai, tích phân mà bạn phải trừ đi. Trước khi lao vào tính toán,
hãy dừng lại và quan sát xung quanh. Điều gì sẽ hủy bỏ; những gì sẽ đóng góp; những gì sẽ không đóng góp?
Sự khác biệt duy nhất là điều này hiện được đánh giá tại x0 thay vì tại x0 + x. Các thuật ngữ có
x trong đó đơn giản là sẽ không xuất hiện lần này. Tất cả những thứ còn lại đều giống hệt như
trước đây. Điều đó có nghĩa là tất cả các số hạng trong biểu thức trên mà không có x trong chúng
sẽ bị hủy bỏ khi bạn trừ đi tích phân thứ hai. Tất cả các số hạng có x sẽ không bị ảnh hưởng . Hợp
của hai tích phân khi đó là

vx 1 2vx 1 2vx
2
( x) (0) y z + x ( x) (0) y z + x2 ( x) x y (0) ( y) 2 z + · · ·
2 2

Hai xuống bốn để đi, nhưng không thực sự. Các tích phân khác giống nhau ngoại trừ x trở thành y
và y trở thành z và z trở thành x. Khi đó tích phân trên hai mặt với y không đổi là

vy 2vy
2
( y) (0) z x + y (0) z x + · · ·
1 ( y)
2 y2

và một biểu hiện tương tự cho hai khuôn mặt cuối cùng. Định nghĩa của Eq. (9.9) nói rằng hãy cộng
cả ba biểu thức này, chia cho khối lượng và lấy giới hạn khi khối lượng bằng không. V = x y z,
và bạn thấy rằng đây là hệ số chung cho tất cả các thuật ngữ trên. Hủy những gì bạn có thể và bạn có

vx vy vx (0) + (0) + (0) + 1 2vx 1 2vy 1 2vz

x y x ( x) (0) + x2 ( y) (0) + y2 ( z) (0) + · · · z2
2 2 2

Trong giới hạn mà tất cả các x, y và z đều thu nhỏ lại bằng không, các số hạng có đạo hàm cấp hai sẽ biến
mất, cũng như tất cả các số hạng bậc cao khác. Khi đó bạn còn lại với một biểu thức khá đơn giản cho sự phân kỳ.

vx vy vx
phân kỳ của ~ v = div ~ v = + x + x
(9.11)
y

Điều này được viết tắt bằng cách sử dụng toán tử vi phân , “del.”

= xˆ + yˆ +
zˆ x y z (9,12)

Sau đó, bạn có thể viết phương trình trước dưới dạng

sự phân kỳ của ~ v = div ~ v = . ~ v (9.13)

Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 9

Ký hiệu sẽ có dạng khác trong các hệ tọa độ khác.

Bây giờ bạn đã vượt qua tập hợp các thao tác khá kỹ thuật này, có cách nào dễ dàng hơn không?
Có nhưng, nếu không học qua phần đại số trước đó, bạn sẽ không thể xem và hiểu các điều khoản nào
là quan trọng và các điều khoản nào sẽ bị hủy bỏ hoặc biến mất. Khi bạn cần áp dụng những ý tưởng
này cho một cái gì đó ngoài tọa độ hình chữ nhật, bạn phải biết cái gì nên giữ và cái gì nên bỏ qua.
Một khi bạn biết điều này, bạn có thể đi thẳng đến phần cuối của phép tính và viết ra những điều
khoản mà bạn biết là sẽ tồn tại, bỏ qua những điều khoản khác. Điều này cần thực hành.

Đơn giản hóa phép tính

đạo hàm Trong phép tính đạo hàm dài của sự phân kỳ, bản chất là bạn tìm thấy ~ v . nˆ trên một
mặt của hộp (có thể lấy nó ở chính giữa mặt), và nhân nó với diện tích của mặt đó. Làm điều
này ở phía bên kia, nhớ rằng nˆ không cùng hướng ở đó, và kết hợp các kết quả. Làm điều này
cho mỗi bên và chia cho thể tích của hộp.

vx (x0 + x, y0 + y / 2, z0 + z / 2) y z

vx (x0, y0 + y / 2, z0 + z / 2) y z ÷ x y z (9.14)

các hệ số y và z triệt tiêu, và điều còn lại là, trong giới hạn x 0, đạo hàm vx / x.
Tôi đã cẩn thận đánh giá các giá trị của vx ở trung tâm của các cạnh, nhưng bạn thấy rằng điều đó
không quan trọng. Trong giới hạn khi tất cả các cạnh bằng không, tôi có thể dễ dàng lấy tọa độ ở một góc
và đơn giản hóa các bước hơn. Làm điều này cho các mặt khác, thêm và bạn nhận được kết quả. Tất cả trông
rất đơn giản khi bạn làm theo cách này, nhưng nếu bạn cần làm điều đó trong hệ tọa độ trụ thì sao?

r φ

Khi mọi vật nhỏ thì thể tích gần bằng một hình hộp chữ nhật nên thể tích của nó là V = ( r) ( z) (r φ).

Xem qua phiên bản đơn giản để tính tích phân bề mặt. Phần trên và dưới không có gì khác biệt đáng kể so với vỏ hình
chữ nhật.

vz
vz (r0, φ0, z0 + z) - vz (r0, φ0, z0) ( r) (r0 φ) ÷ r0 r0 φ z - z

Các mặt cong của hằng số r hơi khác một chút, vì diện tích của hai mặt đối nhau
không giống nhau.

1
(rvr)
vr (r0 + r, φ0, z0) (r0 + r) φ z - vr (r0, φ0, z0) r0 φ z ÷ r0 r φ z -
r r

Phức tạp hơn một chút so với trường hợp hình chữ nhật, nhưng không quá tệ.

Bây giờ cho các cạnh φ không đổi . Ở đây diện tích của hai mặt giống nhau, vì vậy mặc dù chúng không song
song chính xác với nhau nhưng điều này không gây ra bất kỳ khó khăn nào.

1
vφ
vφ (r0, φ0 + φ, z0) - vz (r0, φ0, z0) ( r) ( z) ÷ r0 r φ z -
r φ

Tổng của tất cả các số hạng này là sự phân kỳ được biểu thị bằng tọa độ trụ.

1 vz
(rvr) vφ
div ~ v = 1 + + (9.15)
r r r φ z
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 10

Biểu thức tương ứng trong tọa độ cầu được tìm thấy theo cùng một cách, prob lem 9.4.

1 (r 2vr) (sin 1
θvθ ) + + rr sin 1 vφ
div ~ v = θ θ r sin θ (9,16)
2 r φ

Đây là ba hệ tọa độ thường xuất hiện, mặc dù cùng một phương pháp đơn giản hóa sẽ hoạt động trong bất kỳ
hệ tọa độ trực giao nào khác. Hệ tọa độ là trực giao nếu các bề mặt được tạo bằng cách đặt giá trị của các tọa
độ tương ứng thành một hằng số cắt nhau ở các góc vuông. Trong ví dụ hình cầu, điều này có nghĩa là một bề mặt
không đổi r là một hình cầu. Bề mặt không đổi θ là một nửa mặt phẳng bắt đầu từ trục z. Chúng cắt nhau vuông góc
với nhau. Nếu bạn đặt tọa độ thứ ba, φ, thành một hằng số, bạn sẽ có một hình nón cắt hai góc còn lại với nhau.
Xem lại phần 8.8.

9.4 Biểu diễn tích phân của Curl Việc

tính toán phân kỳ được tạo điều kiện thuận lợi bởi thực tế là phương trình (9.5) có thể được vận dụng thành
dạng tích phân, Eq. (9,9). Có một biểu thức tương tự cho cuộn tóc? Đúng.

1
cuộn tròn ~ v = lim
(9,17)
V 0 V I dA ~ × ~ v

Đối với sự phân kỳ, có một sự phát triển hợp lý và có trật tự để tính được Eq. (9,9) từ (9,5). Có một con đường
trực quan rõ ràng tương tự ở đây không? Tôi không biết một cái. Điều tốt nhất tôi có thể làm là chứng tỏ rằng nó
đưa ra câu trả lời đúng.

Và tích phân bề mặt đó làm gì với một × thay vì a .? Không có lỗi. Chỉ cần thay thế tích
chấm bằng một tích chéo trong định nghĩa của tích phân. Tuy nhiên lần này bạn phải xem thứ tự của
các yếu tố.
~ ω
θ
n dA

Để xác minh rằng điều này đưa ra câu trả lời chính xác, hãy sử dụng trường vectơ đại diện cho chuyển động

quay của vật thể cứng thuần túy. Bạn sẽ lấy giới hạn là V 0, vì vậy nó cũng có thể là đồng nhất. Trường vận tốc
cho điều này cũng giống như trong bài toán 7.5.
~ v = ~ ω × ~ r
(9,18)

Để đánh giá tích phân, sử dụng một hình cầu bán kính R có tâm tại gốc, làm cho nˆ = rˆ. Bạn cũng cần định danh A

~ × (B ~ × C ~ ) = B ~ (A ~ . C ~ ) - C ~ (A ~ . B).

dA ~ × (~ ω × ~ r) = ~ ω (dA ~ . ~ r ) - ~ r (~ ω . dA ~ )
(9.19)

Chọn một hệ tọa độ cầu với trục z dọc theo ~ ω.

dA ~ = n dA ˆ = r dA , ~ ω . dA ~ = ω dA cos θ
và
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 11

I dA ~ × ~ v = I ~ ωR dA - ~ r ω dA cos θ
π 2π

= ~ ωR 4πR2 - ω Z = ~
R 2 sin θ dθ Z
dφ z Rˆ cos θ cos θ
0 0
π
sin θdθ cos2 θ
ωR 4πR2 - ωzˆ2πR3 Z
0
1
2 cos2 θ d cos θ = ~ ωR 4πR2 - ωzˆ2πR3 . 3
= ~ ωR 4πR2 - ωzˆ2πR3 Z
1

8 = ~ ω
3
πR3
Chia cho thể tích của quả cầu và bạn có 2 ~ ω như đã hứa. Trong số hạng đầu tiên trên dòng đầu
tiên của phép tính, ~ ωR là một hằng số trên bề mặt để bạn có thể rút nó ra khỏi tích phân. Trong
số hạng thứ hai, ~ r có các thành phần theo hướng xˆ, yˆ và zˆ ; hai đầu tiên trong số này tích
hợp về 0 vì đối với mọi vectơ có thành phần xˆ dương thì có một vectơ có thành phần âm. Tương tự cho yˆ.
Tất cả những gì còn lại của ~ r là z Rˆ cos θ.

Curl trong các thành phần

Với biểu diễn tích phân, Eq. (9.17), có sẵn cho cuộn dây, quy trình giống như quy trình tính toán
phân kỳ. Tất nhiên là bắt đầu với hình chữ nhật. Sử dụng cùng một phương trình, Phương trình.
(9.10) và cùng một hình ảnh đi kèm với phương trình đó. Tuy nhiên, với kinh nghiệm thu được từ
việc tính toán phân kỳ, bạn không cần phải trải qua tất cả các phức tạp của phép tính đầu tiên. Sử
dụng biểu mẫu đơn giản hơn sau đó.
Trong Eq. (9.14) bạn có ~ v . A = vx y z ở mặt phải và mặt trái. Thời gian này
thay dấu chấm bằng dấu gạch chéo (theo đúng thứ tự).
Phía bên phải,

A ~ × ~ v = y z xˆ × ~ v (x0 + x, y0 + y / 2, z0 + z / 2) (9,20)

Ở bên trái nó là

A ~ × ~ v = y z xˆ × ~ v (x0, y0 + y / 2, z0 + z / 2) (9.21)

Khi bạn lấy số thứ nhất trừ đi thứ hai và chia cho thể tích, x y z, thì phần còn lại là (trong
giới hạn x 0) là đạo hàm.

~ v (x0 + x, y0, z0) - ~ v (x0, y0, z0) ~ v - xˆ ×

xˆ × x x vx
vz = xˆ × xˆ + yˆ + zˆ x x x vy
vy

vz - yˆ x x

= zˆ

Các phép tính tương tự cho bốn mặt còn lại của hình hộp cho kết quả mà bạn có thể nhận được đơn giản
bằng cách thay đổi các nhãn: x y z x, một hoán vị tuần hoàn của các chỉ số. Kết quả có thể được diễn
đạt ngắn gọn nhất dưới dạng .
cuộn tròn v = × ~ v (9.22)

Trong quá trình tính toán này, vectơ pháp tuyến xˆ song song trên các mặt đối diện của hộp
(ngoại trừ sự đảo ngược hướng). Hãy để ý trong các hệ tọa độ khác và bạn sẽ thấy rằng điều này
không phải lúc nào cũng đúng. Chỉ cần vẽ hình theo tọa độ trụ và điều này sẽ rõ ràng.
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 12

9.5 Gradient
Gradient là thứ gần nhất với đạo hàm thông thường ở đây, lấy một hàm có giá trị vô hướng thành một
Trường vector. Định nghĩa hình học đơn giản nhất là “đạo hàm của một hàm liên quan đến khoảng cách
dọc theo hướng mà hàm thay đổi nhanh nhất, ”và hướng của vectơ gradient
theo hướng thay đổi nhanh chóng nhất đó. Nếu bạn đang xử lý một thứ nguyên, thông thường có giá trị thực
hàm của các biến thực, gradient là đạo hàm thông thường. Phần 8.5 có một số thảo luận và
ví dụ về điều này, bao gồm cả việc sử dụng nó trong các hệ tọa độ khác nhau. Nó được thể hiện một cách thuận tiện nhất trong
điều khoản của .

grad f = f (9.23)

Các phương trình (8.15), (8.27) và (8.28) cho thấy gradient (và tương ứng là ) theo ba
hệ thống tọa độ.

hình chữ nhật: = xˆ + yˆ + zˆ

x y z
1
hình trụ: = rˆ + φˆ + zˆ (9.24)
r φ z
r 1 1
hình cầu: = rˆ + ˆΘ + φˆ
r r θ r tội lỗi θ
φ
Trong tất cả chín thành phần này, mẫu số (ví dụ: r sin θ dφ) là phần tử của độ dời dọc
hướng được chỉ định.

9.6 Cắt ngắn hơn cho div và curl

Có một cách khác để tính toán sự phân kỳ và độ cong trong các tọa độ hình trụ và hình chữ nhật. Một
ứng dụng trực tiếp của Eqs. (9.13), (9.22), và (9.24) nhận được kết quả một cách nhanh chóng. Sự thận trọng chính là
bạn phải cẩn thận rằng các vectơ đơn vị nằm bên trong đạo hàm, vì vậy bạn phải phân biệt chúng
quá.

. ~ V là phân kỳ của ~ v, và trong hệ tọa độ trụ

1
. ~ V = rˆ + φˆ + zˆ . r vˆr + φvˆ z (9,25)
φ + z vˆ
r r φ z

Các vectơ đơn vị rˆ, φˆ và zˆ không thay đổi khi bạn thay đổi r hoặc z. Chúng thay đổi khi bạn thay đổi φ. (ngoại trừ
cho zˆ).

rˆ zˆ rˆ zˆ zˆ
= φˆ = = = φˆ = = = 0 (9,26)
r r r z z z φ
ˆ
Tiếp theo đến r / φ ˆ và φ / φ . Đây là vấn đề 8.20. Bạn có thể làm điều này bằng cách đầu tiên hiển thị rằng

rˆ = xˆ cos φ + yˆsin φ và φˆ = xˆ sin φ + yˆcos φ (9,27)

và phân biệt đối với φ. Điều này cho

ˆ ˆ
r / φ ˆ = φ, và φ / φ = rˆ (9,28)

Đặt những thứ này lại với nhau và bạn có

1
vr vz
. ~ V = + φˆ. r vˆr + φvˆφ +
r r φ z
1 drˆ
= vr vz
+ φˆ. vr +
+ φˆ vφ
r r dφ φ z
1 1
= vr vφ + vz
+ vr + (9,29)
r r r φ z
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 13

Điều này phù hợp với phương trình (9.15).

Tương tự, bạn có thể sử dụng kết quả của bài toán 8.15 để tìm các đạo hàm của
vectơ trong hệ tọa độ cầu. Các giá trị khác 0 là

drˆ d dφˆ
= rˆsin θ - ˆθ cos θ dφ
= φˆsin ˆθ = φˆcos θ dφ
θ dφ drˆ = ˆθ dθ

d
ˆθ = rˆ
(9,30)
dθ

Kết quả là cho tọa độ cầu

1 (r 2vr) 1 + r sin(sin
θ θvθ
θ ) 1 + r sin
vφ
. ~ V = θ φ (9.31)
2 r r

Các biểu thức cho cuộn tròn là, hình trụ:

1 vz vφ vr vz 1 (rvφ) 1 vr
- - -
× ~ v = rˆ + φˆ + zˆ (9.32)
r φ z z r r r r φ

và hình cầu:

1 (sin θvφ) vθ
-
× ~ v = rˆ
θ
r sin θ φ

1 vr 1 (rvφ) 1 (rvθ ) vr
+ ˆΘ - -
+ φˆ (9.33)
r sin θ φ r r r r θ

9.7 Các nhận dạng cho các toán tử vectơ

Một số đặc điểm chung có thể được chứng minh đơn giản bằng cách tính toán chúng trong các thành phần hình chữ nhật.
Đây là các vectơ, và nếu bạn chỉ ra rằng một vectơ này bằng một vectơ khác thì điều đó không quan
trọng là bạn đã sử dụng một hệ tọa độ đơn giản để chứng minh thực tế. Tất nhiên có một số người phàn
nàn khá đúng về sự kém hiệu quả của một thủ tục như vậy. Họ được gọi là nhà toán học.

. × ~ v = 0 × f = 0 × × ~ v = . ~ V - . ~ v (9.34)

Có nhiều danh tính khác, nhưng đây là ba đặc điểm lớn.

3r . ~ v
(9.35)
Tôi ~ v . dA ~ = Z d Tôi ~ v . d ~ r = Z × ~ v . dA ~

là hai mối quan hệ tích phân cơ bản, được đặt dưới tên của Gauss và Stokes. Xem chương 13 để biết
cách chứng minh các quan hệ tích phân này.

9.8 Ứng dụng đối với lực hấp

dẫn Các phương trình cơ bản để mô tả trường hấp dẫn trong lý thuyết của Newton là

. ~ G = 4πGρ, và × ~ g = 0 (9.36)

Trong các phương trình này, trường vectơ ~ g được xác định bằng cách đặt một vật thử (rất nhỏ) khối
lượng m tại một điểm và đo lực hấp dẫn lên đó. Lực này tỷ lệ thuận với chính m , và hệ số tỷ lệ thuận
được gọi là trường hấp dẫn ~ g. Ký hiệu khác được sử dụng ở đây là ρ, và đó là khối lượng thể tích
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 14

mật độ, dm / dV của vật chất đang tạo ra trường hấp dẫn. G là hằng số hấp dẫn của Newton: G = 6,67 × 10 11
N.m2 / kg2 .

rˆ
r

Đối với ví dụ đầu tiên về các giải pháp cho các phương trình này, hãy lấy trường hợp của một khối
lượng đối xứng hình cầu là nguồn của trường hấp dẫn. Cũng giả sử rằng mật độ của nó là không đổi bên trong;
tổng khối lượng là M và nó chiếm một hình cầu bán kính R. Dù ~ g là gì, nó chỉ có thành phần hướng tâm, ~ g =
gr rˆ. Chứng minh: Giả sử nó có một thành phần nằm ngang tại một thời điểm nào đó. Quay toàn bộ hệ một góc
180 về một trục đi qua điểm này và qua tâm của mặt cầu. Hệ thống không thay đổi vì điều này, nhưng thành
phần nghiêng của ~ g sẽ đảo ngược. Điều đó không thể xảy ra.
Thành phần gr không thể phụ thuộc vào θ hoặc φ vì nguồn không thay đổi nếu bạn xoay
nó về bất kỳ trục nào; nó đối xứng hình cầu.

~ g = gr (r) rˆ (9.37)

Bây giờ hãy tính toán sự phân kỳ và độ cong của trường này. Sử dụng Eqs. (9.16) và (9.33) để có được

1 dr
dr 2gr
. gr (r) rˆ = và × gr (r) rˆ = 0
2 r

Phương trình đầu tiên nói rằng sự phân kỳ của ~ g tỷ lệ với ρ.

1 dr 2gr
= 4πGρ (9.38)
2 r dr

Bên ngoài bề mặt r = R, mật độ khối lượng bằng không, vì vậy đây là

1 dr 2gr C
= 0, ngụ ý 2 r gr = C, và gr =
2 r dr 2 r

trong đó C là một số là hằng số chưa được xác định. Bây giờ làm điều này bên trong.

1 dr 2gr
= 4πGρ0, ở đâu ρ0 = 3M / 4πR3
2 r dr

Đây là
dr 2gr 2 4 2 πGρ0 3 + C 0
= 4πGρ0 r , vì thế
3 rr gr = - ,
dr
4 gr (r) = - C0
hoặc
πGρ0 r + 3
2 r

Có hai hằng số mà bạn phải đánh giá: C và C0 . Giá trị thứ hai phải bằng 0, bởi vì C0 / r2 ∞ as r 0, và
không có gì trong phân bố khối lượng sẽ gây ra điều này. Còn đối với loại khác, lưu ý là gr phải liên tục ở
bề mặt của khối lượng. Nếu không, thì khi bạn cố gắng phân biệt nó trong Eq. (9.38) bạn sẽ phân biệt một hàm
bước và bạn nhận được một đạo hàm vô hạn ở đó (và mật độ khối lượng không phải là vô hạn ở đó).

C
4 gr (R ) = - 3 πGρ0 R = gr (R +) =
R2
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 15

Giải quyết cho C và bạn có

4 3M
3 3 =
C = - πGρ0 R
= - 4 πG GM
3 3 4πR3R

Đặt tất cả những điều này lại với nhau và biểu thị mật độ ρ0 theo M và R để có được

gr R

gr (r) =
GM / r2 (r> R) (9.39)
GMr / R3 (r < R)

Điều này nói rằng bên ngoài phân bố khối lượng hình cầu, bạn không thể biết bán kính R của nó là bao nhiêu.

Nó tạo ra cùng một trường hấp dẫn như một khối lượng điểm. Bên trong quả cầu đều, trường giảm tuyến tính
về phía trung tâm bằng 0. Để biết một chút thay đổi về cách thực hiện phép tính này, hãy xem bài toán 9.14.

Mật độ không đồng nhất

Mật độ của Trái đất không đồng nhất; nó lớn hơn ở trung tâm. Trường hấp dẫn thậm chí còn tăng lên khi bạn
đi xuống bên dưới bề mặt Trái đất. Điều này cho bạn biết gì về hàm mật độ? . ~ G = 4πGρ vẫn đúng và
tôi sẽ tiếp tục đưa ra phép tính gần đúng của đối xứng cầu, vì vậy đây là

1
dr 2gr = dgr 2 + dr
gr = 4πGρ (r) (9,40)
2 r dr r

Lực hấp dẫn đó tăng lên theo độ sâu (trong một thời gian ngắn) cho biết

dgr
= 4πGρ (r) - 2 gr > 0
dr r

Tại sao > 0? Hãy nhớ rằng: bản thân gr là âm và r được đo ra bên ngoài. Sắp xếp các dấu hiệu. Tôi có thể giải
quyết mật độ để có được
1
ρ (r) < - gr 2πGr

vì vậy đây là
Ở bề mặt, gr (R) = GM / R2 ,

M 2
. 3M
2
= =
ρ (R) ρa trung bình
< 2πR3 3 4πR3 3

Mật độ trung bình của Trái đất là 5,5 gam / cm3 , vì vậy giới hạn này là 3,7 gam / cm3 . Nhặt một tảng đá ngẫu
nhiên. Mật độ của nó là gì?

9.9 Thế năng hấp dẫn Thế năng

hấp dẫn là hàm V mà

~ g = V (9,41)

Việc một chức năng như vậy thậm chí tồn tại không phải là điều hiển nhiên ngay lập tức, nhưng nó là hệ quả của phương trình thứ hai

trong hai phương trình xác định (9.36). Nếu bạn đồng ý điều đó, thì bạn có thể nhận được một phương trình ngay lập tức cho V bằng

cách thay nó vào phương trình đầu tiên của (9.36).

. ~ G = . V = 4πGρ, hoặc 2V = 4πGρ (9,42)

Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 16

Đây là một phương trình vô hướng thay vì một phương trình vectơ, vì vậy nó thường sẽ dễ dàng hơn để xử
lý. Áp dụng nó vào ví dụ tương tự như trên, khối cầu đều.
Laplacian, 2 là sự phân kỳ của gradient, do đó, để thể hiện nó dưới dạng tọa độ cầu, hãy kết hợp
các phương trình. (9.24) và (9.31).

1 V 1 V 1 2V
2V = 2 r + tội lỗi θ θ + (9,43)
2 r r r r 2 sin θ θ r 2 sin2 θ φ2

Bởi vì khối lượng là hình cầu, nó không thay đổi cho dù bạn quay nó như thế nào nên vật giống
nhau đối với nghiệm, V (r). Sử dụng biểu diễn tọa độ cầu này của 2 và trong trường hợp này, các
đạo hàm θ và φ biến mất.
1 dV
2 r = 4πGρ (r) (9,44)
2 r d dr dr

Tôi đã thay đổi từ thành d vì bây giờ có một biến độc lập, không phải nhiều biến. Cũng như với Eq. (9.38)
Tôi sẽ chia điều này thành hai trường hợp, bên trong và bên ngoài.

1 dV dV
Ở ngoài: 2 r = 0,
vì thế
2 r = C
2 r d dr dr dr

Tiếp tục giải quyết vấn đề này và bạn có

dV C C
=
- V (r) = - + D (r> R) (9,45)
dr 2 r r

1
2 dV
r 2 dV
= 3 r
0
Phía trong:
= 4πGρ0 nên 4πGρ0 r 3 + C
2 r d dr dr dr

2
Tiếp tục, chia cho r và tích hợp,

2 r
-
C0
V (r) = 4πGρ0 6 + D0 (r < R) (9,46)
r

Bây giờ có bốn hằng số tùy ý để kiểm tra. Bắt đầu với C0 . Đó là hệ số của 1 / r trong miền mà r <
R. Điều đó có nghĩa là nó thổi phồng lên dưới dạng r 0, nhưng không có gì ở gốc để gây ra điều
này. C0 = 0. Chú ý rằng lập luận tương tự không loại bỏ C vì (9.45) chỉ áp dụng cho r> R.

Điều kiện biên Bây

giờ cho các điều kiện biên tại r = R. Có một số cách để xác định điều này. Tôi thấy cách tiếp cận
đơn giản và tổng quát nhất là nhận ra rằng các phương trình (9.42) và (9.44) phải được thỏa mãn ở
mọi nơi. Điều đó có nghĩa là không chỉ bên ngoài, không chỉ bên trong, mà còn ở bề mặt. Hệ quả của
câu lệnh này là kết quả *

V liên tục tại r = R dV / dr liên tục tại r = R (9,47)

Các điều kiện liên tục này đến từ đâu? Giả sử một lúc rằng giá trị đầu tiên là sai, rằng V không liên
tục tại r = R và xem mệnh đề bằng đồ thị. Nếu V thay đổi giá trị trong một khoảng rất nhỏ thì đồ thị
của V ,
của dV / dr và của d 2V / dr2 trông giống như

* Chú ý đến các phương trình tương tự xuất hiện trong tĩnh điện. Chỉ cái đầu tiên trong số này
phương trình giữ ở đó; thứ hai phải được sửa đổi bởi một hằng số điện môi.
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 17

V dV / dr d2V / dr2

Đạo hàm thứ hai ở phía bên trái của Eq. (9,44) có một mũi nhọn kép không xuất hiện ở phía bên
phải. Nó không thể có ở đó, vì vậy giả định của tôi rằng V không liên tục là sai và V phải liên tục.

Giả sử tiếp theo rằng V là liên tục nhưng đạo hàm của nó thì không. Khi đó đồ thị , của dV / dr, và của
của V d 2V / dr2 có dạng như

V dV / dr d2V / dr2

Đạo hàm thứ hai ở phía bên trái của Eq. (9,44) vẫn tăng đột biến và không có
tăng vọt trong ρ ở phía bên phải. Điều này là không thể, vì vậy dV / dr cũng phải liên tục.

Quay lại vấn đề Bốn

hằng số xuất hiện trong Eqs. (9,45) và (9,46), một đã được biết, C0 . Cho phần còn lại,

R2 C
V (R ) = V (R +) là 4πGρ0 + D0 = - + D
6 R

dV dV R
(R ) = (R +) C là 8πGρ0 6= +
dr dr R2
Hai phương trình xác định hai trong số các hằng số.

R3 R2 R2
2
C = 4πGρ0 3
, thì D - D0 = 4πGρ0 + 4πGρ0 = 2πGρ0R 6 3

Đặt điều này lại với nhau và bạn có

V R
2 2
3 πGρ0r - 2πGρ0R2 + D (r < R) (r> R)
V (r) = - 4 (9,48)
3 πGρ0R3 r + D

Tôi đã nói rằng việc sử dụng các tiềm năng được cho là để đơn giản hóa các vấn đề? Có, nhưng chỉ
những vấn đề khó hơn. Gradient âm của Eq. (9,48) phải là ~ g. Là nó? Hằng số D không thể được xác
định và là tùy ý. Bạn có thể chọn nó bằng 0.
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 18

Điều kiện ranh giới từ tính

Các phương trình cho từ trường (không phụ thuộc thời gian) là

× B ~ = µ0J ~ và . B ~ = 0 (9,49)

Vectơ J ~ là mật độ dòng điện, cường độ dòng điện trên một khu vực, được xác định sao cho qua một khu vực nhỏ dA ~

dòng điện chạy qua khu vực đó là dI = J ~ . dA ~. (Phương trình này chính xác song song với phương trình (9.1) đối

với tốc độ dòng chất lỏng.) Trong một dây dẫn bán kính R, mang dòng điện đều I, cường độ J là I / πR2 . Những phương
trình này là loại ngược lại của phương trình. (9.36).
Nếu có sự gián đoạn trong mật độ dòng điện tại một bề mặt chẳng hạn như mép của một dây dẫn,
thì sẽ có một số loại gián đoạn tương ứng trong từ trường? Sử dụng cùng một loại phân tích như Công
thức sau. (9.47) đối với các điểm gián đoạn có thể xảy ra trong chức năng tiềm năng. Lấy bề mặt gián
đoạn của mật độ dòng điện là mặt phẳng xy , z = 0 và viết phương trình phân kỳ

Bx By Bz
+ + z = 0
x y

Nếu có sự gián đoạn, nó sẽ nằm trong biến z . Có lẽ Bx hoặc Bz không liên tục tại mặt phẳng xy .
Phương trình phân kỳ có đạo hàm đối với z chỉ trên Bz. Nếu một trong các thành phần khác thay đổi
đột ngột ở bề mặt, thì phương trình này không gây ra vấn đề gì - không có gì đặc biệt xảy ra theo
hướng x hoặc y . Nếu Bz thay đổi ở bề mặt thì đạo hàm Bz / z có một mũi nhọn. Không có gì khác
trong phương trình có đột biến, vì vậy không có cách nào để bạn có thể thỏa mãn phương trình. Kết
luận: Thành phần pháp tuyến của B ~ liên tục ở bề mặt.
Lọn tóc nói lên điều gì?

Bz By Bx Bz By Bx
xˆ - - -
x + yˆ z
+ zˆ
x = µ0 xJˆ x + y Jˆy + z Jˆz
y y y

Các đạo hàm đối với x hoặc y không đưa ra vấn đề gì ở bề mặt, tất cả các hành động lại diễn ra dọc theo z.
Chỉ những thuật ngữ có / z mới đặt ra câu hỏi. Nếu Bx không liên tục ở bề mặt, thì đạo hàm của nó đối
với z sẽ có một đột biến theo hướng yˆ mà không có số hạng nào khác để cân bằng nó. (Jy có một bước ở đây
nhưng không phải là một bước đột phá.) Tương tự như vậy đối với By. Điều này không thể xảy ra, vì vậy

kết luận: Thành phần tiếp tuyến của B ~ là liên tục tại bề mặt.
Điều gì sẽ xảy ra nếu bề mặt không phải là mặt phẳng. Có thể đó là hình trụ hoặc hình cầu. Trong một khu vực đủ nhỏ,

cả hai đều trông giống như mặt phẳng. Đó là lý do tại sao vẫn tồn tại * Xã hội Trái đất phẳng.

9.10 Ký hiệu chỉ số

Trong phần 7.11, tôi đã giới thiệu quy ước tổng kết cho các chỉ số lặp lại. Bây giờ tôi sẽ xem xét lại nó một
lần nữa và nhấn mạnh tiện ích của nó trong các tính toán thực tế.

Khi bạn muốn làm việc trong một hệ tọa độ hình chữ nhật, với các vectơ cơ sở xˆ, yˆ và zˆ, sẽ thuận
tiện hơn khi sử dụng ký hiệu có trật tự hơn cho các vectơ cơ sở thay vì chỉ một chuỗi các chữ cái trong
bảng chữ cái. Thay vào đó, hãy gọi chúng là eˆ1, eˆ2 và eˆ3. (Nhiều chỉ số hơn nếu bạn có nhiều thứ nguyên
hơn.) Tôi sẽ giữ giả định rằng đây là các vectơ đơn vị trực giao để

eˆ1 . eˆ2 = 0, eˆ3 . eˆ3 = 1, v.v.

Nói chung hơn, hãy viết điều này trong ký hiệu nhỏ gọn

1 (i = j)
eˆi . eˆj = δij = (9,50)
0 (i 6 = j)

* en.wikipedia.org/wiki/Flat Earth Society

Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 19

Đồng bằng Kronecker là một hoặc không tùy thuộc vào việc i = j hay i 6 = j và phương trình này tổng hợp các thuộc tính của

cơ sở trong một ký hiệu đơn giản. Bây giờ bạn có thể viết một vectơ trên cơ sở này dưới dạng

A ~ = A1 eˆ1 + A2 eˆ2 + A3 eˆ3 = Ai eˆi

Biểu thức cuối cùng sử dụng quy ước tổng kết mà một chỉ mục lặp lại được tính tổng trên phạm vi của nó.

Khi một chỉ mục được lặp lại trong một thuật ngữ, bạn sẽ luôn có chính xác hai trường hợp của chỉ mục; nếu bạn có ba thì
đó là một sai lầm.

Khi bạn thêm hoặc trừ vectơ, ký hiệu chỉ mục là

A ~ + B ~ = C ~ = Ai eˆi + Bi eˆi = (Ai + Bi ) eˆi = Ci eˆi hoặc Ai + Bi = Ci

Viết A ~ + B ~ = Ai eˆi + Bk eˆk có hợp lý không? Đúng, nhưng nó thật vô nghĩa và khó hiểu. Bạn có thể thay đổi bất kỳ

chỉ mục tổng hợp nào thành bất kỳ nhãn nào bạn thấy thuận tiện - chúng chỉ là các biến giả.

Ai eˆi = A` e` = Am eˆm = A1 eˆ1 + A2 eˆ2 + A3 eˆ3

Đôi khi, bạn có thể sử dụng quyền tự do này để giúp thực hiện các thao tác, nhưng trong ví dụ Ai eˆi + Bk eˆk , nó không

giúp ích gì cả.

Các kết hợp như

Ei + Fi hoặc EkFkGi = Hi hoặc Mk`D` = Fk

có giá trị. Cuối cùng chỉ đơn giản là Eq. (7.8) cho một ma trận nhân với một ma trận cột.

Ai + Bj = Ck hoặc EmFmGm hoặc Ck = AijBj

không có ý nghĩa.

Bạn có thể thao tác các chỉ số một cách thuận tiện miễn là bạn tuân theo các quy tắc.

Ai = BijCj giống như Ak = BknCn hoặc A` = B`pCp

Tích vô hướng có dạng đơn giản trong ký hiệu chỉ mục:

A ~ . B ~ = Ai eˆi . Bj eˆj = AiBj eˆi . eˆj = AiBjδij = AiBi (9,51)

Phương trình cuối cùng xuất hiện bằng cách thực hiện một trong hai tổng (giả sử j), và chỉ số hạng có j = i tồn tại, tạo

ra biểu thức cuối cùng. Kết quả cho thấy rằng tổng trên chỉ số lặp lại là tích vô hướng dưới dạng ngụy tạo.

Cũng giống như tích số chấm của các vectơ cơ sở là ký hiệu delta, tích chéo cung cấp

một chức năng chỉ mục quan trọng khác, biểu tượng xen kẽ.

eˆi . eˆj × eˆk = ijk (9,52)

eˆ2 × eˆ3 ≡ yˆ × zˆ = eˆ1, 123 = eˆ1 . eˆ2 × eˆ3 = 1

vì thế

eˆ2 × eˆ3 = eˆ3 × eˆ2, = 1

132 = - 123
vì thế

= = 1
eˆ3 . eˆ1 × eˆ2 = eˆ3 . eˆ3 = vì thế
312 123
1, eˆ1 . eˆ3 × eˆ3 = eˆ1 . 0 = 0 vì thế
133 = 0
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 20

Nếu các chỉ số là hoán vị tuần hoàn của 123, (231 hoặc 312), thì ký hiệu xen kẽ là 1.

Nếu các chỉ số là một hoán vị lẻ của 123, (132 hoặc 321 hoặc 213), ký hiệu là 1.
Nếu bất kỳ hai chỉ số nào bằng nhau thì biểu tượng xen kẽ là 0 và điều đó kết thúc tất cả các trường hợp. Thuộc
tính cuối cùng rất dễ nhìn thấy bởi vì nếu bạn hoán đổi hai chỉ số bất kỳ thì dấu hiệu sẽ thay đổi. Nếu các chỉ số
giống nhau, dấu hiệu không thể thay đổi vì vậy nó phải bằng không.

Sử dụng ký hiệu xen kẽ để viết sản phẩm chéo.

A ~ × B ~ = Ai eˆi × Bj eˆj và thành phần k là eˆk . A ~ × B

~ = eˆk . AiBj eˆi × eˆj = kijAiBj

Bạn cũng có thể sử dụng quy ước tính tổng để tạo lợi thế trong giải tích. Toán tử vectơ có
các thành phần

i hoặc một số người thích i

Để có sự thống nhất của ký hiệu, sử dụng x1 = x và x2 = y và x3 = z. Trong ngôn ngữ này,

1 ≡ 1 là ≡ (9,53)
x x1

Lưu ý: Ký hiệu này chỉ áp dụng cho các phép tính thành phần hình chữ nhật! (eˆi . eˆj = δij .)
Việc tổng quát hóa hệ tọa độ cong sẽ đợi đến chương 12.

v1 v2 v3 div ~ v =
. ~ V = ivi = + + x1 x2 x3 (9,54)

Bạn nên xác minh rằng ixj = δij .

Tương tự như vậy, độ cong được thể hiện bằng cách sử dụng ký hiệu xen kẽ.

cuộn tròn ~ v = × ~ v trở thành (9,55)

ijk jvk = curl ~ v tôi

thứ tự

cái tôi
các thành phần của cuộn tóc.

Một ví dụ về thao tác với đối tượng này: Chứng minh rằng curl grad φ = 0.

cuộn tròn grad φ = × φ - ijk j kφ (9,56)

Bạn có thể thay đổi thứ tự của sự khác biệt như mọi khi, và mẹo ở đây là gắn nhãn lại các chỉ số - đó
là một kỹ thuật tiêu chuẩn trong kinh doanh này.

ijk j kφ = ijk k jφ = ikj j kφ

Phương trình đầu tiên hoán đổi thứ tự phân biệt. Trong phương trình thứ hai, tôi gọi “j” “k” và tôi gọi “k” “j”. Đây

là các chỉ số giả, được tổng hợp lại, vì vậy điều này không thể ảnh hưởng đến kết quả, nhưng bây giờ biểu thức này

trông giống như biểu thức của Eq. (9.56) ngoại trừ hai chỉ số (giả) bị đảo ngược. Biểu tượng là phản đối xứng dưới
sự thay đổi của bất kỳ chỉ số nào của nó, vì vậy biểu thức cuối cùng là phủ định của biểu thức trong Eq. (9,56). Số duy

nhất bằng số trừ chính nó là số 0, do đó, nhận dạng được chứng minh.
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 21

9.11 Thế năng phức tạp hơn Trường

, vì vậy thế năng cho khối lượng điểm này là
hấp dẫn từ một chất điểm là ~ g = Gmr / r ˆ 2 φ =
Gm / r. Điều này làm hài lòng

~ g = φ = Gm
Gm = - Gmrˆ
= rˆ r
r r 2 r

Đối với một số khối lượng điểm, trường hấp dẫn là tổng vectơ của các đóng góp của mỗi khối lượng.
Theo cách tương tự, thế năng hấp dẫn là tổng (vô hướng) của các thế năng do mỗi khối lượng đóng
góp. Điều này hầu như luôn luôn dễ dàng hơn để tính toán so với tổng vectơ. Nếu phân phối là liên
tục, bạn có một tích phân.

~ r

~ r 0
0 z

Gmk G dm
0
φtotal = X
rk
hoặc - Z r y
0 x

Loại ký hiệu rất viết tắt này cho tổng và tích phân là bình thường khi bạn đã làm rất nhiều trong số
chúng, nhưng khi bạn mới bắt đầu, sẽ rất hữu ích nếu bạn chuyển qua lại giữa ký hiệu ngắn gọn này và
một dạng dài hơn. Mở rộng ký hiệu và bạn có

dm
(9,57)
φtotal (~ r ) = G Z ~ r - ~ r 0

Điều này vẫn chưa rõ ràng lắm, vì vậy hãy mở rộng nó thêm một chút. Cho phép

0 0 = xxˆ
0
+ y yˆ + z zˆ
0 và
~ r
~ r = xxˆ + y yˆ + z zˆ
1
sau đó 0
, y0 , z0 )
φ (x, y, z) = G Z dx0dy0dz0 ρ (x 2
+ (y - y 0) 2
+ (z - z 0) 2
p (x - x0)

0
,
trong đó ρ là mật độ khối lượng thể tích sao cho dm = ρ dV = ρ d3 r và các giới hạn của tích
phân sao cho điều này kéo dài trên toàn bộ khối lượng là nguồn của thế năng. Các tọa độ được
đánh dấu mồi đại diện cho vị trí của các khối lượng và các tọa độ không được đánh dấu mồi là
vị trí của điểm mà bạn đang đánh giá tiềm năng, điểm trường. Tổ hợp d 3chor là
mộtmột
phần
ký tử
hiệu
khối
chung
lượng trong ba chiều.
Lấy một ví dụ đơn giản, thế năng hấp dẫn từ một thanh mỏng đồng nhất là bao nhiêu? Đặt tâm
của nó tại điểm gốc và chiều dài của nó = 2L dọc theo trục z. Tiềm năng là

Gdm λdz0

φ (~ r ) = - Z r = G Z p x2 + y 2
+ (z - z 0) 2

trong đó λ = M / 2L là mật độ khối lượng tuyến tính của nó. Đây là một tích phân sơ cấp. Cho u =
0
- z, và
za = p x2 + y 2.
u = L z
L z
du
√ a + u2 = Gλ Z dθ = Gλ θ
φ = Gλ ZL z
2
u = L z
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 22

trong đó u = a sinh θ. Đặt điều này trở lại các biến ban đầu và bạn có

L - z L + z
2 ! + sinh 1 2 ! # (9,58)
φ = Gλ "sinh 1 p x2 + y p x2 + y

Hàm hyperbolic nghịch đảo là một logarit như trong phương trình. (1.4), vì vậy điều này có thể được sắp xếp
lại và các số hạng kết hợp thành logarit của một hàm của x, y và z, nhưng sinh-1 s dễ làm việc hơn nên không có
nhiều điểm. Đây không phải là một kết quả quá phức tạp và nó dễ xử lý hơn nhiều so với trường vectơ mà bạn nhận
được nếu bạn lấy gradient của nó. Nó vẫn cần thiết để phân tích nó để hiểu nó và để kiểm tra lỗi. Xem vấn đề
9.48.

Bài tập
1 Chứng minh rằng giải thích hình học của một tích chéo là một diện tích.

2 Bắt đầu từ hình ảnh của C ~ = A ~ B ~ và sử dụng định nghĩa và tính chất của tích dấu chấm để suy ra định

luật cosin. (Nếu điều này khiến bạn mất hơn khoảng ba dòng, hãy bắt đầu lại và không có thành phần nào, chỉ là
vectơ.)

3 Bắt đầu từ hình ảnh C ~ = A ~ - B ~ và sử dụng định nghĩa và tính chất của tích chéo để suy ra luật sin. (Nếu

điều này khiến bạn mất nhiều hơn một vài dòng, hãy bắt đầu lại.)

4 Chứng tỏ rằng A ~ . B ~ × C ~ = A ~ × B ~ . C ~ . Thực hiện việc này bằng cách vẽ ảnh của ba vectơ và tìm ý
nghĩa hình học của mỗi vế của phương trình, chứng tỏ rằng chúng giống nhau (kể cả dấu). 5 (a) Nếu tích số chấm

của một vectơ F ~ cho trước với mọi vectơ đều cho kết quả bằng 0, chứng tỏ rằng F ~ = 0. (b) Tương tự đối với
tích chéo.

6 Từ định nghĩa của tích chấm và trong hai chiều, hãy vẽ hình để giải thích A ~ . (B ~ + C ~ ) và từ đó chứng minh

định luật phân phối: A ~ . = A ~ . B ~ + A ~ . C ~ . (Vẽ B ~ + C ~ từ đầu đến đuôi.)

7 Đối với một mặt cầu, từ định nghĩa của tích phân, H dA ~ là gì? H dA là gì?

8 Phân kỳ của xxy ˆ là gì? + y yzˆ + z của

zx ˆ9r Sự
rˆ+
phân
sin
ˆθ r0
θ
kỳ

sin θ cos φ + φrˆ cos φ là gì? (hình cầu)

10 Sự phân kỳ của r rˆ sin φ + φzˆ sin φ + z zr ˆ là gì? (hình

trụ)

11 Trong hệ tọa độ trụ, vẽ ảnh của trường vectơ ~ v = φrˆ 2 (2 + cos φ) (với z = 0). Tính toán sự phân kỳ của ~
v và chỉ ra trong bản phác thảo thứ hai nó trông như thế nào. Vẽ các đường trường cho ~ v.

12 Độ cong của trường vectơ trong bài tập trước là gì (và cho biết nó như thế nào trong bản phác thảo).

13 Tính . rˆ. (a) trong hình trụ và (b) trong hệ tọa độ cầu.
14 Tính toán ixj .

15 Tính toán div curl ~ v sử dụng ký hiệu chỉ mục.

1 2
16 Cho thấy rằng =
ijk (i - j) (j - k) (k - i).

17 Sử dụng ký hiệu chỉ số để suy ra . (F ~ v ) = ( f) . ~ V + f . ~ V. 0 0

18 Viết phương trình. (8.6) trong ký hiệu chỉ mục, trong đó (x, y) xi và (x , y0 ) xj .
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 23

Các vấn đề

9.1 Sử dụng hình dạng tương tự như phương trình sau. (9.3), và lấy hàm vận tốc là ~ v = ˆ 0xy / b2 . Lấy
cạnh
xv dưới của mặt phẳng là (x, y) = (0, 0) và tính tốc độ dòng chảy.
Kết quả có độc lập với góc φ không? Phác thảo quy trình để hiểu điểm này. Kết quả có kiểm tra bất kỳ giá
trị đặc biệt, đơn giản nào của φ không? Trả lời: (v0ab tan φ) / 3

9.2 Lặp lại bài toán trước bằng cách sử dụng bề mặt hình trụ của Eq. (9.4), nhưng đặt điểm đáy của hình
trụ tại tọa độ (x, y) = (x0, 0). Trả lời: (v0a / 4) (2x0 + πb / 4)

dụng cùng một hàm vận tốc ~ v = xv bề mặt đóng

ˆ 0xy
của /
hình
b2 và
hộpđánh
chữ giá
nhật,
tích
(c phân
<x < dòng
d), (0
chảy
<y ra
< b),
ngoài
(0 từ
<z 9.3
< một).
Sử
Quy ước là vectơ pháp tuyến đơn vị hướng ra ngoài từ sáu mặt của hình hộp. Trả lời: v0a (d - c) / 2

9.4 Tính toán chi tiết, suy ra sự phân kỳ của trường vectơ trong hệ tọa độ cầu, Eq. (9.16).

9.5 (a) Đối với trường vectơ ~ v = A ~ r, hướng ra xa điểm gốc với độ lớn tỷ lệ với khoảng cách
từ điểm gốc, hãy biểu thị trường này thành các thành phần hình chữ nhật và tính toán phân kỳ của
nó. (b) Lặp lại điều này trong tọa độ trụ (mặc dù vẫn hướng ra xa gốc tọa độ). (c) Lặp lại điều
này trong tọa độ cầu, Eq. (9.16).

9.6 Định luật Gauss cho điện từ nói H E ~ . dA ~ = qencl / 0. Nếu điện trường được cho là E ~ =

A ~ r, thì tích phân bề mặt của E ~ trên toàn bộ

gốc
bề đến
mặt (x,
kín y,
của
z)hình
= (a,
lập
a,phương
a)? (a)kéo
Điện
dàitích
trong
chứa
vùng
trong
từ điểm
khối
lập phương là bao nhiêu? r . E ~ bên trong cùng một khối lập phương? (b) Tính tích phân thể tích, R d 3

9.7 Đánh giá tích phân bề mặt, H ~ v . dA ~, of ~ v = r Ar ˆ 2 sin2 θ + ˆθ Br cos θ sin φ trên mặt cầu có
tâm tại gốc và bán kính R. Nhắc lại phần 8.8.

9.8 (a) Diện tích của khối chóp ngoại tiếp mặt cầu bán kính R: 0 ≤ θ ≤ θ0 là bao nhiêu? (b) Kết quả có
đúng hành vi cho cả nhỏ và lớn θ0 không? 0 cos θ sin2 φ? Xét cả hai (c) Các tích phân bề mặt trên nắp
rvˆ R ~ v là bao nhiêu . dA ~ và R ~ v × dA ~. Trả lời: v0πR2 (1 - cos2 θ0) / này
2 của trường vectơ ~ v =

9.9 Một diện tích hình chữ nhật được xác định song song với mặt phẳng xy tại z = d và 0 <x < a, a <y < b.
Trường vectơ là ~ v = xAxyz ˆ + y Byx 2 + z Cx ˆ 2yz2 Đánh giá hai tích phân trên bề mặt này

~
và Z dA ~ × ~ v
Z ~ v . dA,

9.10 Đối với trường vectơ ~ v = Arn ~ r, tính tích phân trên bề mặt của hình cầu bán kính R
có tâm tại gốc: H ~ v . dA ~. (n ≥ 0)
Tính tích phân theo thể tích của cùng một khối cầu này R d 3 r . ~ V.

9.11 Vận tốc của một điểm trong vật thể cứng quay là ~ v = ~ ω × ~ r. Xem vấn đề 7.5. Tính toán sự phân kỳ
và độ cong của nó. Làm điều này trong các tọa độ hình chữ nhật, hình trụ và hình cầu.

9.12 Điền vào các bước còn thiếu trong phép tính phương trình. (9,29).
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 24

9.13 Bắt chước phép tính trong phần 9.6 cho phân kỳ trong tọa độ trụ, tính độ cong trong tọa độ trụ, × ~ v.
Trả lời: Eq. (9.32).

9.14 Một cách khác để truy cập Eq. (9.39) là để làm việc với Eq. (9.38) trực tiếp và viết hàm ρ (r) một cách rõ
2
ràng dưới dạng hai trường hợp: r <R và r> R. Nhân Eq. (9.38) theo r và tích phân từtích
0 đến
phân
r, theo
cẩn thận
cách xử
khác
lý
nhau khi giới hạn trên <R và khi nó > R.

r
dr0 r 02ρ (r 0 )
2 r
gr (r) = 4πGZ 0

Lưu ý: Đây không chỉ đơn giản là sao chép lại phép tính mà tôi đã thực hiện. Điều này đang làm theo một cách
khác.

9.15 Nếu bạn có một phiến đá rất lớn (giả sử là vô hạn) có độ dày d thì trường hấp dẫn sẽ vuông góc với mặt
phẳng của nó. Nói một cách cụ thể, giả sử rằng có một mật độ khối lượng đều ρ0 giữa z = ± d / 2 và ~ g = gz (z)
zˆ. Sử dụng Eqs. (9.36) để tìm gz (z).
Hãy chính xác trong lập luận của bạn khi bạn đánh giá bất kỳ hằng số nào. (Điều gì xảy ra khi bạn xoay hệ thống
theo trục x?) Đồ thị kết quả của bạn có ý nghĩa không?
Trả lời: một phần, gz = + 2πGρ0d, (z < d / 2)

9.16 Sử dụng Eqs. (9.36) để tìm trường hấp dẫn của một hình trụ rắn rất dài có mật độ khối lượng đều ρ0 và bán
kính R. (Giả sử nó dài vô hạn.) Bắt đầu từ giả thiết rằng trong hệ tọa độ trụ, trường là ~ g = gr (r, φ, z)
rˆ, và áp dụng cả hai phương trình.
Trả lời: một phần gr = 2πGρ0r, (0 <r < R)

9.17 Trường hấp dẫn trong một vùng hình cầu r <R được phát biểu là ~ g (r) = r C / r ˆ hằng , trong đó C là một

số . Mật độ khối lượng này ngụ ý gì?

Nếu không có khối lượng cho r> R thì ~ g ở đó là bao nhiêu?

9.18 Trong phương trình (8.23) bạn có một biểu thức gần đúng cho trường hấp dẫn của Trái đất, bao gồm cả hiệu
ứng của phình xích đạo. Nó có thỏa mãn Eqs không. (9.36)? (r> REarth)

9.19 Tính phân kỳ của hàm vận tốc trong bài 9.3 và tích phân kỳ này trên thể tích của hộp được chỉ định ở đó.
Trả lời: (d - c) av0

9.20 Thế năng hấp dẫn, phương trình (9.42), đối với trường hợp mật độ khối lượng bằng 0 có nghĩa là thiết
lập phương trình Laplacian. (9,43) bằng không. Giả sử một nghiệm để 2V = 0 là một hàm của tọa độ cầu riêng r
và θ và điều đó

V (r, θ) = Ar (`+1) f (x), trong đó x = cos θ

Chứng tỏ rằng điều này hoạt động với điều kiện f thỏa mãn một phương trình vi phân nhất định và chứng tỏ rằng
nó là phương trình Legendre của Eq. (4.18) và mục 4.11.

9.21 Mật độ năng lượng thể tích, dU / dV trong điện trường là 0E2 / 2. Phương trình trường tĩnh điện cũng
giống như phương trình trường hấp dẫn, Eq. (9.36).

. E ~ = ρ / 0, và × E ~ = 0

Một quả cầu tích điện đều bán kính R có mật độ điện tích ρ0 với r < R, Q = 4πρ0R3 / 3. (a) Điện
trường ở mọi nơi do sự phân bố điện tích này là bao nhiêu?
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 25

(b) Tổng năng lượng của điện trường này là tích phân trên mọi không gian của mật độ năng lượng. Nó là gì?
(c) Nếu bạn muốn tính khối lượng của electron bằng cách nói rằng tất cả năng lượng mà bạn vừa tính là khối
lượng của electron thông qua E0 = mc2 thì bán kính , của
Trả electron
lời: re =phải
3/5 là
e 2bao
/ 4π
nhiêu?
0mc2 Giá
= 1,69
trị fm
số của nó là gì?

9.22 Các phương trình liên quan đến từ trường, B ~ ,

đối với sản xuất hiện tại, đối với văn phòng phẩm
trường hợp,

× B ~ = µ0J ~ và . B ~ = 0 Ở đây J

~ là mật độ dòng điện, dòng điện trên một khu vực, được định nghĩa sao cho qua một khu vực nhỏ dA ~ dòng

điện chạy qua khu vực đó là dI = J ~ . dA ~. Một dây dẫn hình trụ bán kính R mang dòng điện tổng I phân bố
đều trên tiết diện của dây. Đặt trục z của một hệ tọa độ hình trụ dọc theo trục chính giữa của dây có chiều

dương z theo chiều dòng điện. Viết hàm J ~ một cách rõ ràng trong các tọa độ này (với mọi giá trị của r < R,
r> R). Sử dụng độ cong và phân kỳ được biểu thị trong tọa độ trụ và giả sử một nghiệm ở dạng B ~ = φBˆ φ (r,

φ, z). Viết các phương trình phân kỳ và cong và chứng tỏ rằng bạn có thể thỏa mãn các phương trình liên hệ

giữa J ~ và B ~ với dạng như vậy, giải cho Bφ. Vẽ biểu đồ của kết quả. Tại một thời điểm nhất định trong phép

tính, bạn sẽ phải phù hợp với các điều kiện biên tại r = R. Nhớ lại rằng thành phần tiếp tuyến của B ~ (ở đây

là Bφ) là
liên tục ở ranh giới.
Trả lời: một phần, µ0Ir / 2πR2 (r < R)

9.23 Một hình trụ dài bán kính R có mật độ điện tích đều bên trong là ρ0 và nó đang quay quanh trục dài với

tốc độ góc ω. Điều này cung cấp mật độ dòng phương vị J ~ = ρ0rωφˆ trong tọa độ trụ. Giả sử dạng của từ

trường mà nó tạo ra chỉ có thành phần z: B ~ = Bz (r, φ, z) zˆ và áp dụng các phương trình của bài toán
trước để xác định trường này cả bên trong và bên ngoài. Điều kiện liên tục tại r = R là thành phần tiếp

tuyến của B ~ (ở đây là Bz) là liên tục tại đó. Sự phân kỳ và phương trình độ cong sẽ (gần như) xác định
phần còn lại. Trả lời: một phần, ρr2ω / 2 + C (r < R)

9.24 Tương tự với Eqs. (9,9) và (9,17) biểu thức

1
lim V I φ dA ~
V 0

là gradient của hàm vô hướng φ. Tính toán điều này trong các tọa độ hình chữ nhật bằng cách bắt chước đạo
hàm dẫn đến Eq. (9.11) hoặc (9.15), cho thấy rằng nó có các thành phần chính xác.

9.25 (a) Một chất lỏng có khối lượng riêng có thể không đồng nhất đang ở trạng thái cân bằng trong một
trường hấp dẫn có thể không đồng nhất. Chọn một thể tích và viết tổng véc tơ lực tác dụng lên chất lỏng
trong thể tích đó; những thứ tác động lên nó là trọng lực và chất lỏng xung quanh. Lấy giới hạn khi thể tích
co lại bằng không, và sử dụng kết quả của bài toán trước để có được phương trình cân bằng. (b) Bây giờ áp
dụng kết quả cho trường hợp đặc biệt của trường hấp dẫn đều và mật độ khối lượng không đổi để tìm sự thay
đổi áp suất theo độ cao. Bắt đầu từ áp suất khí quyển 1,01 × 105 N / m2 , bạn phải đi bao xa dưới nước để
đạt áp suất này gấp đôi?
Trả lời: p = ρ ~ g; khoảng 10 mét

9.26 Mật độ năng lượng của khối, u = dU / dV , trong trọng trường là g 2 / 8πG. [Kiểm tra các đơn vị để xem
nó có hợp lý hay không.] Sử dụng kết quả tìm được trong Eq. (9.39) đối với trường hấp dẫn của một khối cầu
và lấy mật độ năng lượng. Một phần mở rộng của lý thuyết hấp dẫn của Newton là nguồn gốc của
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 26

trọng lực là năng lượng không chỉ là khối lượng! Năng lượng mà bạn vừa tính toán được từ trường hấp dẫn sau
đó là nguồn của nhiều lực hấp dẫn hơn, và mật độ năng lượng này sẽ đóng góp như một mật độ khối lượng ρ = u /
c2 . (a) Tìm trường hấp dẫn bổ sung gr (r) mà trường này cung cấp và thêm nó vào kết quả trước đó cho gr (r).
(b) Đối với mặt trời của chúng ta, khối lượng của nó là 2 × 1030 kg và bán kính của nó là 700.000 km. Giả sử
mật độ của nó là không đổi trong suốt để bạn có thể áp dụng các kết quả của bài toán này. Tại bề mặt mặt trời,
tỉ số của hiệu chỉnh này so với giá trị ban đầu là bao nhiêu? (c) Bán kính mặt trời sẽ phải là bao nhiêu để hiệu
chỉnh này bằng với gr (R) ban đầu, dẫn đến trọng lực tăng gấp đôi? Trả lời: (a) gcorrection goriginal = GM 10Rc2

9.27 Tiếp tục các ý tưởng của bài toán trước, mật độ năng lượng, u = dU / dV , trong trường trọng lực là g
2 / 8πG, và nguồn của lực hấp dẫn là năng lượng không chỉ là khối lượng. Trong vùng không gian trống rỗng của
vật chất, hãy chứng tỏ rằng phương trình phân kỳ đối với lực hấp dẫn, (9.36), sau đó trở thành

2 2
. ~ G = 4πGu / c2 = g / 2c

Giả sử rằng bạn có một hệ đối xứng cầu, ~ g = gr (r) rˆ, và viết phương trình vi phân cho gr. (a) Giải
nó và áp dụng điều kiện biên sao cho r ∞, trường hấp dẫn sẽ chuyển đến gr (r) GM / r2 . Giải pháp
này hoạt động như thế nào khi r 0 và so sánh hành vi của nó với hành vi của trường hấp dẫn thông
thường của một khối lượng điểm. (b) Bạn có thể giải thích tại sao hành vi lại khác nhau không? Lưu ý
rằng trong bài toán này, chính trường hấp dẫn là nguồn của trường hấp dẫn; khối lượng như vậy không có
mặt. (c) Chiều dài đặc trưng xuất hiện trong phép tính này. Đánh giá nó cho mặt trời. Đó là 1/4 bán kính
Schwarzchild xuất hiện trong thuyết tương đối rộng. trong đó R = GM / 2c Trả lời: (a) gr = GM r (r +
R),

9.28 Trong bài toán trước, tổng năng lượng trong trọng trường, R u dV là bao nhiêu? Làm thế nào để điều
2
này (÷ c ) so với khối lượng M mà bạn đã sử dụng để đặt giá trị của gr là r ∞?

0
9.29 Xác minh rằng giải pháp Eq. (9.48) không thỏa mãn các điều kiện liên tục trên V và V .

9.30 Các dẫn xuất r trong Eq. (9,43), tọa độ cầu, có thể được viết dưới dạng khác và thuận tiện hơn.
Chứng tỏ rằng chúng tương đương với

1 r22 (rV )

9.31 Thế năng hấp dẫn từ một chất điểm M là GM / r trong đó r là khoảng cách đến khối lượng.
Đặt một khối điểm duy nhất tại tọa độ (x, y, z) = (0, 0, d) và viết thế năng V của nó . Viết biểu thức này
dưới dạng tọa độ cầu về gốc, (r, θ), rồi khai triển nó cho trường hợp r> d trong một chuỗi lũy thừa theo
3
d / r, tập hợp các lũy thừa tương tự của d / r. Làm điều này thông qua đơn đặt hàng (d / r) .

Biểu thị kết quả bằng ngôn ngữ của Eq. (4,61).
GM - GM d GM d2 - GM d3 cos θ
Ans: -
r 2 r cos θ - 3 r 3 2
cos2 θ -
1 2 4 r
cos3 θ -
5 2 3 2

9.32 Như trong bài toán trước, khối lượng điểm M có thế năng GM / r trong đó r là khoảng cách đến
khối lượng. Khối lượng ở tọa độ (x, y, z) = (0, 0, d). Viết thế năng V của nó dưới dạng tọa độ cầu về
gốc tọa độ, (r, θ), nhưng lần này lấy r <d và khai triển nó thành một chuỗi lũy thừa theo r / d.
3
Làm điều này thông qua đơn đặt hàng (r / d) .

Trả lời: ( GM / d) [1 + (r / d) P1 (cos θ) + (r 2 / d2 ) P2 (cos θ) + (r 3 / d3 ) P3 (cos θ) + · · ·]

Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 27

9.33 Định lý: Cho rằng trường vectơ thỏa mãn × ~ v = 0 ở mọi nơi, sau đó bạn có thể viết ~ v là gradient của một hàm vô hướng,

~ v = ψ. Đối với mỗi trường vectơ sau, hãy tìm nếu có thể, và có thể theo dấu vết và lỗi nếu có, một hàm ψ thực hiện điều này.

Đầu tiên xác định là độ cong bằng 0, bởi vì nếu nó không phải thì cuộc săn lùng của bạn cho một ψ sẽ vô ích. Tuy nhiên, bạn nên thử

- cuộc đi săn sẽ mang tính hướng dẫn.

ˆ 3 ˆ 2
(a) xy + 3y xy , (c) xy
ˆ cos (xy) + y xˆ cos (xy), ˆ 2
2 ˆ 2
(b) xxˆ y + y xy , sinh (2xy2 ) + 2y xy ˆ sinh
(2xy2 ) (d) xy

9.34 Một hình cầu rỗng có bán kính trong a, bán kính ngoài b và khối lượng M, với mật độ khối lượng đều trong vùng này. (a) Tìm

(và phác họa) trường hấp dẫn gr (r) của nó ở mọi nơi. (b) Điều gì xảy ra trong giới hạn a b? Trong trường hợp giới hạn này, hãy

vẽ biểu đồ gr. Sử dụng gr (r) = dV / dr và tính toán và vẽ đồ thị hàm thế năng V (r) cho trường hợp giới hạn này. Điều này vi

phạm Eq. (9,47). Tại sao? (c) Tính mật độ khối diện tích, σ = dM / dA, trong trường hợp giới hạn này và tìm mối quan hệ giữa độ

gián đoạn tính bằng dV / dr và giá trị của σ.

9.35 Đánh giá

ixj , ixi , δijvj

δij ijk, mjk njk, ijk ijk,
và cho thấy điều đó = δimδjn - δinδjm
ijk mnk

9.36 Xác minh danh tính cho A ~ tùy ý,

A ~ . ~ r = A ~ hoặc
Ai ixj = Aj i

. × ~ v = 0 hoặc
ijk jvk = 0 i

. fA ~ = f . A ~ + f . A ~ hoặc (fAi ) = ( if) Ai + f iAi

Bạn có thể thử chứng minh tất cả những điều này trong ký hiệu vectơ chuẩn, nhưng thay vào đó hãy sử dụng ký hiệu chỉ mục. Nó dễ
dàng hơn rất nhiều.

9.37 Sử dụng ký hiệu chỉ số để chứng minh × × ~ v = ( . ~ V ) 2 ~ v. Đầu tiên, bạn phải chứng minh danh tính nào
về 's.

9.38 × ~ v có vuông góc với ~ v không? Chứng minh điều đó là đúng hoặc đưa ra một ví dụ rõ ràng về điều đó là sai.

9.39 Nếu cho Ai tùy ý và Bj tùy ý biết rằng aijAiBj = 0, hãy chứng minh rằng mọi aij đều
số không.

9.40 Tính toán sự phân kỳ của

Axxˆ + By2 yˆ + C zˆ trong hệ tọa độ hình chữ nhật.

Ar rˆ + Bθ2 ˆθ + C φˆ trong hệ tọa độ cầu.

Làm thế nào để ảnh của các trường vectơ này tương ứng với kết quả của các phép tính này?

9.41 Tính toán sự phân kỳ và độ cong của

yxˆ - xyˆ yxˆ - xyˆ

và của
2 ,
x2 + y (x2 + y 2) 2
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 28

9.42 Dịch các trường vectơ trước đó thành tọa độ cực, sau đó lấy phân kỳ và cuộn tròn của chúng.
Và tất nhiên là vẽ một số hình ảnh.

9.43 Như một bài tổng quan về đại số vectơ thông thường, và có lẽ một số thực hành trong việc sử dụng ký hiệu chỉ
số, hãy chuyển tích vô hướng bộ ba thành ký hiệu chỉ số và chứng minh trước rằng nó bất biến dưới các hoán vị tuần
hoàn của các vectơ.

(a) A ~ . B ~ × C ~ = B ~ . C ~ × A ~ = C ~ . A ~ × B ~ .

Sau đó (b) A ~ . B ~ × C ~ = A ~ × B ~ . C ~ . (c) Kết quả

của việc hoán đổi bất kỳ cặp vectơ nào trong tích là gì? (d) Cho biết lý do tại sao
giải thích hình học của sản phẩm này là thể tích của một hình bình hành.

9.44 Tổng từ thông, H E ~ là gì . dA ~, ngoại tiếp hình lập phương cạnh a với gốc tọa độ một góc? (a)

E ~ = αxˆ + β yˆ + γ zˆ (b) E ~ = αxxˆ + βy yˆ + γz zˆ.

9.45 Điện thế từ một điện tích điểm q là kq / r. Hai điện tích nằm trên trục z: q ở vị trí z = z0 và + q ở
vị trí z0 + a. (a) Viết tổng thế năng tại điểm (r, θ, φ) trong hệ tọa độ cầu. (b) Giả sử rằng ra và r z0, và
sử dụng khai triển nhị thức để tìm khai triển chuỗi cho tổng tiềm năng theo bậc 1 / r3 . (c) hệ số của số
hạng 1 / r2 phụ thuộc như thế nào vào z0? Hệ số của số hạng 1 / r3 ? Chúng cho bạn biết tổng mômen lưỡng
cực điện và tổng mômen tứ cực. (d) Độ cong của gradient của mỗi trong hai số hạng này là gì?

Các đa thức của phần 4.11 sẽ xuất hiện ở đây, với đối số là cos θ.

9.46 Đối với hai điện tích điểm q1 và q2, điện trường ở rất xa sẽ giống như điện trường
điểm q1 + q2. Đi bước tiếp theo vượt ra ngoài điều này và chỉ ra rằng điện trường ở những
khoảng cách lớn sẽ tiến tới một hướng sao cho nó hướng dọc theo một đường thẳng đi qua α

“tâm điện tích” (giống như khối tâm): (q1 ~ r1 + q2 ~ r2) / (q1 + q2). Điều gì xảy ra với
phép tính này nếu q2 = q1? Bạn sẽ thấy kết quả của bài toán 9.31 hữu ích. Tất nhiên là phác một
θ
thảo nhiều trường hợp khác nhau. Tại một thời điểm nhất định trong tính toán, bạn có thể sẽ
muốn chọn một hệ tọa độ cụ thể và đặt các điện tích một cách thuận tiện, có thể là một tại
gốc và một trên trục z. Bạn nên giữ các điều khoản trong khai triển cho tiềm năng lên đến
1 / r2 và sau đó lấy V . Tất nhiên là trừ khi bạn tìm ra cách tốt hơn.

9.47 Điền vào các bước còn thiếu để tính Eq. (9,58).

9.48 Phân tích hành vi của Eq. (9,58). Điều đầu tiên bạn sẽ phải làm là suy ra hành vi của sinh 1 trong
các miền khác nhau và có thể thực hiện một số mở rộng chuỗi lũy thừa. Trong mọi trường hợp, hãy tìm kiếm
lời giải thích tại sao kết quả lại xuất hiện như nó xảy ra. (a) Nếu z = 0 và r = p x2 + y 2 L thì nó là bao
nhiêu và nó phải là bao nhiêu? (Và
phải
không,
là gì?
số (c)
không
Nếusẽz>không
L và xảy
r ra.)
0 thì
(B)
đây
Nếu
làz gì
= 0
vàvà
nór phải
L thì
lànó
gì?
là Hãy
gì và
cẩnnó
thận với căn bậc hai của bạn ở đây. (d) Kết quả của (c) đối với z L và đối với z - L L là bao nhiêu?

9.49 Sử dụng các phương trình từ trường như trong bài toán 9.22 và giả sử mật độ dòng hoàn toàn là phương
vị và chỉ phụ thuộc vào r . Nghĩa là, trong hệ tọa độ trụ, nó là

J ~ = J0φfˆ (r)
Machine Translated by Google

9 — Giải tích vectơ 1 29

Hãy tìm một nghiệm cho từ trường có dạng B ~ = z Bˆ z (r). Tổng dòng điện trên mỗi chiều dài trong trường hợp
này là bao nhiêu? Tức là trong một chiều dài z thì dòng điện chạy quanh trục là bao nhiêu và điều này có liên
quan như thế nào với Bz dọc theo r = 0?
Cũng kiểm tra trường hợp đặc biệt mà f (r) = 0 ngoại trừ trong phạm vi hẹp a <r <b với b - ab (thin). So sánh kết
quả này với những gì bạn tìm thấy trong các văn bản giới thiệu về điện từ.

9.50 Đối với sự phân bố khối lượng hình cầu như Trái đất, hàm mật độ khối sẽ phải như thế nào để trường hấp

dẫn có cường độ không đổi là hàm của độ sâu? Trả lời: ρ 1 / r.

9.51 Sử dụng ký hiệu chỉ mục để lấy

A ~ × B ~ . C ~ × D ~ = A ~ . C ~ B ~ . Đ ~ - A ~ . Đ ~ B ~ . C ~

9.52 Chứng tỏ rằng . (A ~ × B ~ ) = B ~ . × A ~ - A ~ . × B ~ . Sử dụng ký hiệu chỉ mục để suy ra điều này.

tôi ~ k . ~ r. Cũng tính toán Laplacian của cùng một cấp số nhân,
9.53 Sử dụng ký hiệu chỉ mục để tính e 2 =
div grad.

9.54 Tính lực của một vòng tích điện lên một vòng tích điện khác, như thể hiện trong phương trình (2.35).

9.55 Một chất điểm khối lượng m được đặt cách tâm của một vỏ hình cầu bán kính R và khối lượng một khoảng d> R.
Xuất phát từ định luật hấp dẫn Newton đối với khối lượng chất điểm, suy ra lực tác dụng lên m từ M. Đặt m trên
z- trục và sử dụng tọa độ cầu để thể hiện mảnh dM trong dθ và dφ. (Vấn đề này đã làm Newton chậm lại khi lần đầu

tiên ông cố gắng giải nó, vì trước tiên ông phải dừng lại và phát minh ra phép tính tích phân.)

9.56 Người ta đo mật độ điện tích thể tích gần bề mặt của một vật dẫn (không hoàn hảo) đến x / a với x < 0. Vật

mật độ điện tích dẫn chiếm

bề mặt vùngTìm
mỏng. x <điện
0, do đó điện
trường trường
ở mọi trong
nơi và vật dẫn
vẽ biểu là ρnó.
đồ của (x)Giả
= ρ0e bằng mọi
sử rằng 0 khi
thứbạn
đềuvượt qua
độc lập
với y và z (và t).