2.LTĐKTĐ - Mo Ta Toan Hoc HTĐK Lien Tuc

13‐Sep‐22
HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM
KHOA KHAI THÁC HÀNG KHÔNG
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
TS. PHAN THANH MINH
Email: phanthanhminh@gmail.com
ĐT: 0989120125
NỘI DUNG 2
phanthanhminh@gmail.com
Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
1. • Khái niệm về mô hình toán học

2. • Hàm truyền
3. • Hàm truyền của hệ thống tự động
4. • Phương trình trạng thái
5. • Mô hình tuyến tính hóa hệ phi tuyến
1
13‐Sep‐22
1. Khái niệm về mô hình toán học 3

1.1. Khái niệm:
1. Khái niệm về mô hình toán học (tt) 4

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân:
2
13‐Sep‐22

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân (tt):

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân (tt):
3
13‐Sep‐22

1.3. Hạn chế của mô hình toán học dưới dạng phương trình vi phân
2. Hàm truyền 8
2.1. Phép biến đổi Laplace
4
13‐Sep‐22
2. Hàm truyền (tt) 9

2.1. Phép biến đổi Laplace (tt)

5
13‐Sep‐22


6
13‐Sep‐22

2.2. Định nghĩa hàm truyền

2.2. Định nghĩa hàm truyền (tt)
7
13‐Sep‐22

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển (tt)
8
13‐Sep‐22


9
13‐Sep‐22


2.4. Hàm truyền của các đối tượng
10
13‐Sep‐22

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

11
13‐Sep‐22


12
13‐Sep‐22


13
13‐Sep‐22


14
13‐Sep‐22

2.5. Hàm truyền của sensor
3. Hàm truyền của hệ thống tự động 30

3.1. Đại số sơ đồ khối
15
13‐Sep‐22
3. Hàm truyền của hệ thống tự động (tt) 31

3.1. Đại số sơ đồ khối (tt)

16
13‐Sep‐22


17
13‐Sep‐22


18
13‐Sep‐22


19
13‐Sep‐22


20
13‐Sep‐22


21
13‐Sep‐22


22
13‐Sep‐22


23
13‐Sep‐22

3.2. Sơ đồ dòng tín hiệu (Grap Mason)

3.2. Sơ đồ dòng tín hiệu (tt)
24
13‐Sep‐22


25
13‐Sep‐22


26
13‐Sep‐22
4. Phương trình trạng thái 53

4.1. Trạng thái của hệ thống
4. Phương trình trạng thái (tt) 54

4.2. Phương trình trạng thái
27
13‐Sep‐22

4.2. Phương trình trạng thái (tt)

28
13‐Sep‐22


29
13‐Sep‐22


4.3. Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân
30
13‐Sep‐22

4.3. Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân (tt)

31
13‐Sep‐22


32
13‐Sep‐22


33
13‐Sep‐22

4.4. Thành lập PTTT từ PTVP dùng phương pháp tọa độ pha

4.4. Thành lập PTTT từ PTVP dùng phương pháp tọa độ pha (tt)
34
13‐Sep‐22

4.4. Thành lập PTTT từ PTVP dùng phương pháp tọa độ pha (tt)

4.5. Thành lập phương trình trạng thái từ sơ đồ khối
35
13‐Sep‐22

4.6. Tính hàm truyền từ phương trình trạng thái

4.6. Tính hàm truyền từ phương trình trạng thái
36
13‐Sep‐22

4.7. Nghiệm của phương trình trạng thái

4.8. Quan hệ giữa các dạng mô tả toán học
37
13‐Sep‐22
5. Mô hình tuyến tính hóa hệ phi tuyến 75

5.1. Khái niệm hệ phi tuyến
5. Mô hình tuyến tính hóa hệ phi tuyến (tt) 76

5.2. Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân
38
13‐Sep‐22

5.2. Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân (tt)

39
13‐Sep‐22


5.3. Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái
40
13‐Sep‐22

5.3. Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái (tt)

5.3. Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái (tt)
41
13‐Sep‐22

5.4. Điểm dừng của hệ phi tuyến

5.4. Điểm dừng của hệ phi tuyến (tt)
42
13‐Sep‐22

5.4. Điểm dừng của hệ phi tuyến (tt)

5.5. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh
43
13‐Sep‐22

5.5. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh (tt)

5.5. Tuyến tính hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh (tt) – Ví dụ 1
44
13‐Sep‐22


45
13‐Sep‐22


46
13‐Sep‐22


47
13‐Sep‐22


5.6. Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tĩnh
48

2.LTĐKTĐ - Mo Ta Toan Hoc HTĐK Lien Tuc

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2.LTĐKTĐ - Mo Ta Toan Hoc HTĐK Lien Tuc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

13‐Sep‐22

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM

KHOA KHAI THÁC HÀNG KHÔNG

Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục

1. • Khái niệm về mô hình toán học

1. Khái niệm về mô hình toán học 3

1.1. Khái niệm:

1. Khái niệm về mô hình toán học (tt) 4

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân:

1. Khái niệm về mô hình toán học (tt) 5

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân (tt):

1. Khái niệm về mô hình toán học (tt) 6

1.2. Mô tả hệ thống dùng phương trình vi phân (tt):

1. Khái niệm về mô hình toán học (tt) 7

2.1. Phép biến đổi Laplace

2. Hàm truyền (tt) 9

2.1. Phép biến đổi Laplace (tt)

2. Hàm truyền (tt) 10

2.1. Phép biến đổi Laplace (tt)

2. Hàm truyền (tt) 11

2.1. Phép biến đổi Laplace (tt)

2. Hàm truyền (tt) 12

2.1. Phép biến đổi Laplace (tt)

2. Hàm truyền (tt) 13

2.2. Định nghĩa hàm truyền

2. Hàm truyền (tt) 14

2.2. Định nghĩa hàm truyền (tt)

2. Hàm truyền (tt) 15

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển

2. Hàm truyền (tt) 16

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển (tt)

2. Hàm truyền (tt) 17

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển (tt)

2. Hàm truyền (tt) 18

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển (tt)

2. Hàm truyền (tt) 19

2.3. Hàm truyền của các phần tử điều khiển (tt)

2. Hàm truyền (tt) 20

2.4. Hàm truyền của các đối tượng

2. Hàm truyền (tt) 21

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 22

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 23

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 24

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 25

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 26

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 27

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 28

2.4. Hàm truyền của các đối tượng (tt)

2. Hàm truyền (tt) 29

2.5. Hàm truyền của sensor

3. Hàm truyền của hệ thống tự động 30

3.1. Đại số sơ đồ khối

3. Hàm truyền của hệ thống tự động (tt) 31

3.1. Đại số sơ đồ khối (tt)

3. Hàm truyền của hệ thống tự động (tt) 32

3.1. Đại số sơ đồ khối (tt)