Lecture02-Các phép toán trên tín hiệu và các loại tín hiệu thông dụng

404001 - Tín hiệu và hệ thống
Lecture-2
Giớ
Giới thiệ
thiệu về tín hiệ
hiệu và hệ thố
thống
Giớ
Giới thiệ
thiệu chung
Tín hiệ
hiệu và phân loạ
loại tín hiệ
hiệu
Các phé
phép toá
toán trên tín hiệ
hiệu
Các loạ
loại tín hiệ
hiệu thông dụng
Hệ thố
thống và phân loạloại hệ thố
thống
Mô hình hệ thốthống
Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/09-10
Các phép toán trên tín hiệu
Chuyển dịch trong miền thời gian

Thay đổi (co, dãn) thang thời gian
Đảo thời gian
Kết hợp các phép toán
1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chuyển dịch trong miền thời gian
f (t ) → φ (t ) = f (t − T )
T>0 dịch sang phải (delay)

T<0 dịch sang trái (advance)
Ví dụ:
Co, dãn thang thời gian
f (t ) → φ (t ) = f (at ); a > 0
a>1 : co thời gian bởi một hệ số là a

0<a<1 : dãn thời gian bởi hệ số 1/a
Ví dụ:
2
Đảo thời gian
f (t ) → φ (t ) = f (−t )
Đối xứng f(t) qua trục tung

Ví dụ:
Kết hợp các phép toán
f (t ) → φ (t ) = f (at − b); a ≠ 0
a>0 : a<0:
Method 1: Method 2: Method:
g (t ) = f (t − b) h(t ) = f (at ) ϕ (t ) = f (| a | t − b)
φ (t ) = g (at ) φ (t ) = h(t − b / a) φ (t ) = ϕ (−t )
Ví dụ: φ (t ) = f (2t + 1) ;φ1 (t ) = f (−2t + 1)
3
Các tín hiệu thông dụng
Hàm nấc đơn vị

Xung đơn vị δ(t)
Hàm mũ
Hàm chẵn và hàm lẻ
Thành phần chẵn và lẻ của một tín hiệu
1 t ≥ 0
u (t ) = 
0 t < 0
u(t) tiện dụng trong việc mô tả một tín hiệu với nhiều mô tả khác
nhau trong các khoảng thời gian khác nhau
Ví dụ 1:
1 2 ≤ t ≤ 4
f (t ) =  f (t ) = u (t − 2) − u (t − 4)
0 t < 2 or t > 4
4
Ví dụ 2:
t 0≤t ≤2

f (t ) =  −2(t − 3) 2 ≤ t ≤ 3
0 t < 0 or t > 3

⇒ f (t ) = t[u (t ) − u (t − 2)] − 2(t − 3)[u (t − 2) − u (t − 3)]
Ví dụ 3:
f (t ) = (t − 1)[u (t − 1) − u (t − 2)] + [u (t − 2) − u (t − 4)]

f (t ) = (t − 1)u (t − 1) − (t − 2)u (t − 2) − u (t − 4)
δ (t ) = 0; t ≠ 0
Định nghĩa :
∞ ε →0
∫−∞
δ (t )dt = 1
Tính chất 1: Nếu f(t) liên tục tại T thì

f (t )δ (t − T ) = f (T )δ (t − T )
f(t)
f(T) (t-T)
t t
0 T 0 T
ω2 +1 1
Ví dụ: 2
δ (ω − 1) = δ (ω − 1)
ω +9 5
5
Tính chất 2: Lấy mẫu

∞
∫ −∞
f (t )δ (t − T )dt = f (T )
∞  πt   πt 
Ex: ∫
−∞
sin  δ (t − 2)dt = sin   = 1
 4  4  t =2
Tính chất 3:
du (t )
∞ ∞ ∞
∫−∞ dt
f (t )dt = u (t ) f (t ) −∞ − ∫ u (t ) f '(t )dt
−∞
∞ ∞
= f (∞) − ∫ f '(t )dt = f (∞) − f (t ) 0 = f (0) = ∫
∞
f (t )δ (t )dt
0 −∞
du (t ) t
δ (t ) =
dt ∫ −∞
δ (τ )dτ = u (t )
Hàm mũ
s=σ+jω : Tần số phức

e st = eσ t (cos ωt + j sin ωt )
e s*t = eσ t (cos ωt − j sin ωt )
1
Ví dụ: Re{e st } = eσ t cos ωt = (e st + e s*t )
2
a) ω = 0 b) σ = 0
σ <0 σ >0
σ =0
t
6
Hàm mũ
c) σ < 0; ω ≠ 0 d ) σ > 0; ω ≠ 0
jω
b a
σ
c d
LHP RHP
Hàm chẵn và hàm lẻ
Hàm chẵn: fe(-t)=fe(t); đối xứng qua trục dọc

Hàm lẻ: fo(-t)=-fo(t); đối xứng ngược qua trục dọc
fe(t)
a
Tính chất: even x odd = odd
∫−a
f o (t )dt = 0
odd x odd = even a a
even x even = even ∫−a

f e (t )dt = 2∫ f e (t ) dt
0
7
f (t ) = f e (t ) + f o (t )
1
f e (t ) = [ f (t ) + f (−t )] Thành phần chẵn
2
1 Thành phần lẻ
f o (t ) = [ f (t ) − f (−t )]
2
Ví dụ: f (t ) = e − at u (t )
fe(t) fo(t)
1/2 1/2
t t
0 0
-1/2
f (t ) = f e (t ) + f o (t )
1
f e (t ) = [ f (t ) + f (−t )] Thành phần chẵn
2
1 Thành phần lẻ
f o (t ) = [ f (t ) − f (−t )]
2
Ví dụ 2: f (t ) = e jωt = cos ωt + j sin ωt
1
f e (t ) = [e jωt + e− jωt ] = cos ωt
2
1 jωt − jωt
f o (t ) = [e − e ] = j sin ωt
2
8
Bài tập
Bài 1: Tính năng lượng của các tín hiệu như hình 1
hình 1
Bài 2: Hãy viết hàm mô tả cho các tín hiệu trên hình 1
Bài 3: Hãy vẽ các hàm f(-2t), f(2t+1), f(-2t-3), sau đó viết hàm mô tả
của chúng; với f(t) được cho như hình vẽ dưới đây
9

Lecture02-Các phép toán trên tín hiệu và các loại tín hiệu thông dụng

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lecture02-Các phép toán trên tín hiệu và các loại tín hiệu thông dụng

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

404001 - Tín hiệu và hệ thống

Các phép toán trên tín hiệu

Chuyển dịch trong miền thời gian

T>0 dịch sang phải (delay)

Co, dãn thang thời gian

a>1 : co thời gian bởi một hệ số là a

Đối xứng f(t) qua trục tung

Kết hợp các phép toán

Hàm nấc đơn vị

Thành phần chẵn và lẻ của một tín hiệu

Hàm nấc đơn vị

f (t ) = (t − 1)[u (t − 1) − u (t − 2)] + [u (t − 2) − u (t − 4)]

Xung đơn vị δ(t)

Tính chất 1: Nếu f(t) liên tục tại T thì

Tính chất 2: Lấy mẫu

s=σ+jω : Tần số phức

Hàm chẵn và hàm lẻ

Hàm chẵn: fe(-t)=fe(t); đối xứng qua trục dọc

even x even = even ∫−a

Thành phần chẵn và lẻ của một tín hiệu

You might also like