Professional Documents
Culture Documents
* Multiplier: y = x1 * x2
Subsystem: Placeholder for a subnetwork model
1
Sơ đồ giao động
* - - v x
+ * + 1/s 1/s 1
q c>0
dq
= f ( q) f (q ) = cq
dt
c<0
2
Hệ bậc 1– constant input to exponential decay
-c
x + ∫ q
dq
= f ( q, x ) f (q ) = x − cq difference(t ) = x − cq(t )
dt
qeq = x / c
At equilibrium,
dq
0= = x − cq → qeq = x / c
dt
m=1 -d
k
F(t) F(t) v x
m + ∫ ∫
d
-k
x
(a) (b)
3
Ghế của xe tải
Suspended seat of a truck
4
5
6
7
Tần số riêng (natuaral frequency) bằng độ lớn của mỗi cực - số phức
liên hợp (complex conjugate pole)
Tần số cộng hưởng (resomant freq.) bằng độ lớn của phần ảo của
mỗi cực
8
Hệ số giảm chấn có thể tính theo tỉ số phần thực của cực và tần số
riêng
9
Độ lợi có thể được tính khi quan sát
biểu đồ Bode khi tần số gần 0
Simulink
10
Đáp ứng sóng vuông: Khối vi phân không xử lý tín hiệu không liên tục như
sóng vuông. Sử dụng hàm truyền gần đúng với khối vi phân.
11
Đáp ứng tín hiệu tuần hoàn
dạng Sin
12
Thu nhận lại mô hình MATLAB từ mô hình Simulink
13
Loa (Loudspeaker)
14
15
16
17
18
19
Mô hình được thử quan sát
với nhiều tần số khác nhau.
300rad/s – 47,7 Hz
20
21