Professional Documents
Culture Documents
Shivehname Ahmadi Roshan 14 01 1
Shivehname Ahmadi Roshan 14 01 1
درس1
ﻣﻘﺪﻣﻪ اي ﺑﺮ ﺑﺮدارﻫﺎ و ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎ
-ﺟﺒﺮ ﺧﻄﻲ ﺷﺎﺧﻪ اي از رﻳﺎﺿﻴﺎت اﺳﺖ ﻛﻪ ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي وﺳﻴﻌﻲ در ﻋﻠﻮم ﺗﺠﺮﺑﻲ ،ﻋﻠﻮم اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ و
ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ دارد و ﻛﺎﻧﻮن ﺗﻮﺟﻪ آن ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺮ ﻣﻮارد زﻳﺮ اﺳﺖ،
-ﻓﻀﺎﻫﺎي ﺑﺮداري
1
ﺑﺮﺧﻲ از زﻣﻴﻨﻪ ﻫﺎي ﻛﺎرﺑﺮدي ﺟﺒﺮ ﺧﻄﻲ
2
ﺳﻴﮕﻨﺎل ) u (tﭘﺲ از ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺑﺮداري ﺑﺎ دوره ﺗﻨﺎوب Tﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺼﻮرت ﻳﻚ ﺑﺮدار nﺗﺎﻳﻲ ﻧﻤﺎﻳﺶ داد،
⎤ )⎡ x1 ⎤ ⎡ u (0
⎥ ) ⎢ x ⎥ ⎢ u (T
⎢ = ⎥x = ⎢ 2 ⎥
⎢ ⎥⎢M M ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎦) ⎣ xn ⎦ ⎣u ((n − 1)T
4
5
ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﺣﺎﻛﻢ ﺑﺮ ﺑﺮدارﻫﺎ و ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎ
ﻣﺜﺎل
ﻣﺜﺎل
ﻣﺜﺎل
8
ﻣﺜﺎل
در ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺳﻪ ﺣﺎﻟﺖ زﻳﺮ ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ،ﻛﻪ آﻳﺎ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮدار uرا ﺑﺼﻮرت ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺧﻄﻲ از ﺑﺮدارﻫﺎي v1و v 2ﻧﻮﺷﺖ.
ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر در ﻫﺮ ﺳﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ u = c1v1 + c2 v 2را ﻧﻮﺷﺘﻪ و ﺣﻞ ﻛﺮد.
9
10
ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺿﺮب داﺧﻠﻲ
n
u, v = u1v1 + u2v2 + L + un vn = ∑ ui vi
i =1
ﻣﺜﺎل
ﺿﺮب داﺧﻠﻲ ﺑﺮدارﻫﺎي uو vرا ﺑﺪﺳﺖ آورﻳﺪ.
u = [2 + j 3,3 + j ,4] , ]v = [4 − j 6,3,3 + j 2
_________ ________ ___
)u, v = (2 + j 3)(4 − j 6) + (3 + j )(3) + (4)(3 + j 2
)= (2 − j3)(4 − j 6) + (3 − j )(3) + (4)(3 + j 2
)= (−10 − j 24) + (9 − j 3) + (12 + j8
= 11 − j19
-ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ در ﻧﺮم اﻓﺰار MATLABﺑﺮاي دو ﺑﺮدار ﺳﺘﻮﻧﻲ،
ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺿﺮب داﺧﻠﻲ → u'*v
11
ﻣﺜﺎل
⎤ ⎡1 4
⎤⎡ 2 4 3 − 1 ⎥ ⎢2 3
⎥⎥ A = ⎢⎢ 3 1 5 2 , ⎢=B ⎥
⎥⎢0 − 2
⎦⎥ ⎢⎣− 1 0 7 6 ⎢ ⎥
⎦ ⎣3 1
⎤ ⎡(2 ×1) + (4 × 2) + (3 × 0) + (−1× 3) (2 × 4) + (4 × 3) + (3 × −2) + (−1× 1) ⎤ ⎡ 7 13
)AB = ⎢⎢ (3 ×1) + (1× 2) + (5 × 0) + (2 × 3 ⎥⎥ (3 × 4) + (1× 3) + (5 × −2) + (2 ×1) ⎥⎥ = ⎢⎢11 7
⎥⎦⎣⎢(−1×1) + (0 × 2) + (7 × 0) + (6 × 3) (−1× 4) + (0 × 3) + (7 × −2) + (6 × 1)⎦⎥ ⎣⎢17 − 12
ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب BAاﻣﻜﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﻧﻴﺴﺖ.
12
ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﺣﺎﻛﻢ ﺑﺮ ﺑﺮدارﻫﺎ و ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎ
-ﻧُﺮم ﻳﻚ ﺑﺮدار )(Vector Norm
-ﻧُﺮم ﻳﻚ ﺑﺮدار ﺑﻪ ﺗﻌﺒﻴﺮي اﻧﺪازه ﻳﺎ ﻃﻮل آن ﺑﺮدار ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ،
13
u = u, u
12
) (
= u∗u
12
=
2 2
u1 + u2 + L + un
2
ﻣﺜﺎل
ﻧُﺮم ﺑﺮدارﻫﺎي uو vرا ﺑﺪﺳﺖ آورﻳﺪ.
u = [ j 2, −1, 3 + j ] , ]v = [4, −1, 2, 0
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ راﺑﻄﻪ ﺑﺎﻻ دارﻳﻢ،
2 2 2
= u j 2 + − 1 + 3 + j = 4 + 1 + 10 = 15
2 2 2 2
= v 4 + − 1 + 2 + 0 = 16 + 1 + 4 + 0 = 21
u
u, v = u v cosθ
θ
v
) (orthonormalﻳﻜﺎﻣﺘﻌﺎﻣﺪ → u = v = 1اﮔﺮ و ) (orthogonalﻣﺘﻌﺎﻣﺪ → u, v = 0اﮔﺮ
2
-ﻛﻤﻴﺖ uﺑﺼﻮرت ﺗﻮان دوم ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺒﺪأ ﺗﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه ﺑﺎ ﺑﺮدار uﺗﻌﺒﻴﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدد.
2
) u = (u1 , u 2 u = u12 + u22
u
u2
u1
15
) u = (u1 , u 2
2 2
u−v = u-v u1 − v1 + u2 − v2
) v = (v1 , v2
u+v
u
u+v
u u+v ≤ u + v
v
v
16
ﻣﺜﺎل
ﺑﺮدارﻫﺎي زﻳﺮ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ،
⎧ ⎫
⎬]S : ⎨ v1 = [2,0,−1], v 2 = [0,−1,0], v 3 = [2,0,4
⎩ ⎭
ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮدارﻫﺎ را ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﻧﺮم آﻧﻬﺎ ﺑﺮاﺑﺮ ﻳﻚ ﮔﺮدد .اﮔﺮ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺑﺮدارﻫﺎ را ﺑﻪ ﻧُﺮم ﺧﻮدش
ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻛﻨﻴﻢ ﭼﻨﻴﻦ ﻫﺪﻓﻲ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ،
1 1 ⎛ 2 ⎞ −1
= u1 = v1 ⎜⎜ = )(2,0,−1 ,0, ⎟⎟
v1 5 ⎝ 5 ⎠5
1 1
= u2 ) v 2 = (0,−1,0) = (0,−1,0
v2 1
1 1 ⎛ 1 ⎞ 2
= u3 = v3 ⎜⎜ = )(2,0,4 ,0, ⎟⎟
v3 2 5 ⎝ 5 ⎠5
ﺣﺎل ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮاﺣﺘﻲ ﻧﺸﺎن داد ﻛﻪ ﺑﺮدارﻫﺎي ﺟﺪﻳﺪ u1 , u 2 , u3ﻳﻜﺎﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻫﺴﺘﻨﺪ،
u1 , u 2 = u1 , u 3 = u 2 , u 3 = 0
u1 = u 2 = u 3 = 1
17
-ﻧُﺮم ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎ )(Matrix Norm
-ﻧُﺮم ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺑﺰرﮔﻨﻤﺎﻳﻲ ﻳﺎ ﺑﻬﺮه آن را ﺗﺤﺖ ﭼﻨﻴﻦ ﺗﺒﺪﻳﻠﻲ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ،
ﻧﺴﺒﺖ Ax / xرا ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺑﻬﺮه ﻳﺎ ﺑﺰرﮔﻨﻤﺎﻳﻲ اﭘﺮاﺗﻮر y = f (x) = Axدر ﺟﻬﺖ ﺑﺮدار x
ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻛﺮد،
Ax
= )gain(x
x
ﻧُﺮم ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ را ﺑﺼﻮرت ﺑﺰرﮔﺘﺮﻳﻦ ﺑﻬﺮه ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮﺳﻲ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲ ﮔﺮدد،
Ax
A = max gain(x) = max
x≠0 x≠0 x
18
-در ﻧﺮم اﻓﺰار MATLABدﺳﺘﻮر ) norm(Aﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧُﺮم ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ وﺟﻮد دارد.
19
ﻣﺜﺎل
،ﺑﻪ ﻣﺜﺎل ﻫﺎي زﻳﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ
Ax 0
1. A = 0 → Ax = 0 → A = max = max =0
x≠0 x x≠0 x
Ax x
2. A = I → Ax = x → A = max = max =1
x≠0 x x≠0 x
⎡0 1 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤
3. A = ⎢⎢0 0 − 1⎥⎥ , x = ⎢⎢ x 2 ⎥⎥ → Ax = [ x 2 ,− x3 , x1 ]
⎢⎣1 0 0 ⎥⎦ ⎢⎣ x3 ⎥⎦
Ax = x 22 + x32 + x12 → A = 1
⎡α 1 0 L 0⎤
⎢0 α L 0 ⎥⎥
4. A=⎢ 2
→ Ax = [α 1 x1 , α 2 x 2 , K, α n x n ]
⎢M M O M ⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 L αn ⎦
Ax α 12 x12 + α 22 x 22 + L + α n2 x n2
A = max = max = max{α 1 , α 2 , K, α n }
x≠0 x x≠0
x12 + x 22 + L + x n2
،ﺑﺮاي اﺛﺒﺎت ﻓﺮض ﻛﻨﻴﺪ دارﻳﻢ
α 12 ≥ α 22 ≥ L ≥ α n2 ⇒ α 1 = max{α i }
i
20
دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎ
ﺑﺮاي ﻫﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ An×nﻋﺪدي را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ) (Determinantﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﺴﺒﺖ داد،
n
) det( A) = A = ∑ aij (−1)i + j det( Aij
j =1
Aijﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ ) ( n − 1) × (n − 1اﺳﺖ ﻛﻪ از ﺣﺬف ﺳﻄﺮ iام و ﺳﺘﻮن jام در ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ An× n
ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ.
ﺧﻮاص دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن
-1ﺑﺎ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﺟﺎي دو ﺳﻄﺮ )ﻳﺎ دو ﺳﺘﻮن( دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ،ﺗﻨﻬﺎ ﻋﻼﻣﺖ دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ.
-2اﮔﺮ ﻳﻚ ﺳﻄﺮ)ﻳﺎ ﻳﻚ ﺳﺘﻮن( دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن را ﺑﺎ ﻳﻚ ﺳﻄﺮ)ﻳﺎ ﻳﻚ ﺳﺘﻮن( دﻳﮕﺮ ﺟﻤﻊ ﻛﻨﻴﻢ ﻣﻘﺪار دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن
ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ.
-3اﮔﺮ ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ دو ﺳﻄﺮ)ﻳﺎ دو ﺳﺘﻮن( ﻳﻜﺴﺎن داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،آﻧﮕﺎه دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن آن ﺻﻔﺮ اﺳﺖ.
-4ﺑﺮاي دو ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ An× nو Bn×nدارﻳﻢ،
AB = A B = BA
-5اﮔﺮ در ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻳﻚ ﺳﻄﺮ )ﻳﺎ ﻳﻚ ﺳﺘﻮن( در ﻳﻚ ﻋﺪد اﺳﻜﺎﻟﺮ kﺿﺮب ﺷﻮد ،آﻧﮕﺎه دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن آن
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ در kﺿﺮب ﻣﻲ ﺷﻮد.
-6اﮔﺮ ﺗﻤﺎﻣﻲ دراﻳﻪ ﻫﺎي ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ An× nدر ﻋﺪد اﺳﻜﺎﻟﺮ kﺿﺮب ﺷﻮﻧﺪ ،آﻧﮕﺎه دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن آن
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ در k nﺿﺮب ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ،
kA = k n A
22
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﻣﻨﻔﺮد ،ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﺮد و ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﻌﻜﻮس
-ﺑﺮاي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ An× n
∃ Bn×n → AB = BA = I ⇒ An× nﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﺮد ) (Nonsingularﻳﺎ ﻧﺎ وﻳﮋه
A−1
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﻌﻜﻮس )(Inverse Matrix
-اﮔﺮ A−1وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ Aرا ﻣﻨﻔﺮد) (Singularﻳﺎ وﻳﮋه ﮔﻮﻳﻨﺪ.
ﻧﻜﺘﻪ:1
An×n , Bn×n
1اﮔﺮ ⇒ ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﺮد → AB → ( AB) −1 = B −1 A−1
424 3
↓
ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻔﺮد
ﻧﻜﺘﻪ :2اﮔﺮ k ≠ 0و A ≠ 0ﺑﺎﺷﺪ،
1 −1
= (kA) −1 A , ( A −1 ) −1 = A
k
ﻧﻜﺘﻪ :3دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﻌﻜﻮس A−1ﻫﻤﺎن ﻣﻌﻜﻮس دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن Aاﺳﺖ،
1
= A −1 → AA−1 = A A −1 = 1
A
ﻧﻜﺘﻪ :4اﮔﺮ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ An×nﻏﻴﺮﻣﻨﻔﺮد ﺑﺎﺷﺪ،
Ax = b → x = A −1b
24
ﻧﺤﻮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻌﻜﻮس ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﻣﺘﺪاول
) adj ( Aﻫﻤﺎن ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ اﻟﺤﺎﻗﻲ ) (Adjointاﺳﺖ ،ﻛﻪ ﻫﺮ ﻋﻨﺼﺮ ﺗﺮاﻧﻬﺎده آن از دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ
ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺬف ﺳﻄﺮ iام و ﺳﺘﻮن jام ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه اﺳﺖ.
ﻣﺜﺎل
⎤⎡1 2 1 ⎡ 4 − 2⎤ ⎡ − 2 ⎤ 1
⎢=A ⎥ → = A−1 ⎢ ⎥ ⎢=
⎦⎣3 4 ⎦⎥− 2 ⎣− 3 1 ⎦ ⎣3 2 − 1 2
25
-ﺑﺮاي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي Cm× n ، Bn× m ، An× nو Dm× mرواﺑﻂ زﻳﺮ ﺑﺮﻗﺮار ﻫﺴﺘﻨﺪ،
−1
⎤⎡A B ⎤ ⎡ A−1 − A−1BD −1
⎢ = ⎥⎢ 0 D ⎥
⎣ ⎦ ⎣ 0 ⎦ D −1
27
رواﺑﻂ ﻛﺎرﺑﺮدي از ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﺑﻠﻮﻛﻲ و دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻫﺎ
ﺑﺮاي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي An× mو Bm× nرواﺑﻂ زﻳﺮ ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ،
اﻟﻒ(
I n + AB = I m + BA
د( ﺑﺮاي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي Cm× n ، Bn× m ، An× nو Dm× mﺑﺎ ﻓﺮض اﻳﻨﻜﻪ ﻣﻌﻜﻮس ﻫﺎي ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه وﺟﻮد
دارﻧﺪ ،ﻟﻢ ﻣﻌﻜﻮس ﺳﺎزي ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ) (Matrix Inversion Lemmaﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ،
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻂ ﻣﺰدوج ) :(Complex Conjugatedدراﻳﻪ ﻫﺎي آن ﻣﺰدوج ﻣﺨﺘﻠﻂ دراﻳﻪ ﻫﺎي
ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ در ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻂ Aﺑﺎﺷﺪ.
⎤ ⎡0 − 1 + j − 1 + 4 j
] AT = [a ji → A = ⎢⎢1
T
−1 ⎥⎥ 3 − 3 j
⎢⎣3 − 2 + 3 j ⎦⎥ − 2
⎤ ⎡0 − 1 − j − 1 − 4 j
A∗ = ⎢⎢1 ⎥⎥ 3 + 3 j
∗
] A = A = [a ji
T
→ −1
⎢⎣3 − 2 − 3 j ⎦⎥ − 2
∗ ∗
⇒ (cA) = c Aﻋﺪد ﻣﺨﺘﻠﻂ → cاﮔﺮ ﻧﻜﺘﻪ:6
31
⎦⎥⎢⎣5 6 7 ⎢⎣ 8 ⎦⎥8 14 ⎢⎣2 4 ⎦⎥ 0
−1
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺘﻘﺎرن → ⇒ Aﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺘﻘﺎرن و ﻏﻴﺮﻣﻨﻔﺮد → An×nاﮔﺮ ﻧﻜﺘﻪ:3
A= A T
AA −1 = I → ( A −1 )T AT = I T →T ( A −1 )T A = I = A −1 A ⇒ ( A −1 )T = A −1
I =I
33
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺷﺒﻪ ﻫﺮﻣﻴﺘﻲ ) :(Skew-Hermitianﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻂ ﻛﻪ راﺑﻄﻪ زﻳﺮ را ﺑﺮآورده ﺳﺎزد،
⎡ j ⎤1+ j 2 j
⎢ ⎥⎥ 3
∗
A = −A , aij = − a ji A = ⎢− 1 + j 5 j
⎢⎣ 2 j ⎦⎥ − 3 0
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺷﺒﻪ ﻫﺮﻣﻴﺘﻲ ﻣﺮﺑﻌﻲ ﺑﻮده و ﻋﻨﺎﺻﺮ روي ﻗﻄﺮ اﺻﻠﻲ آن ﻣﻮﻫﻮﻣﻲ ﻳﺎ ﺻﻔﺮ ﺑﺎﺷﻨﺪ.
34
→ A = C + jD ⇒ C = Cﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺮﻣﻴﺘﻲ → An×nاﮔﺮ , D = − DT
T
ﻧﻜﺘﻪ:1
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺘﻘﺎرن ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺷﺒﻪ ﻣﺘﻘﺎرن
ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﺣﻘﻴﻘﻲ
1 1
) ∗G = ( A + A , =H ) ∗( A − A
2 2j
35
ﻣﻌﺮﻓﻲ ﭼﻨﺪ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺧﺎص
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻳﻜﻴﻦ ) :(Unitaryﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻄﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ در آن ﻣﻌﻜﻮس ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻣﺰدوج ﺗﺮاﻧﻬﺎده
آن اﺳﺖ.
⎡ 1 1 ⎤
⎢ ) (2 + j ⎥ ) (3 + j
−1 ∗
A =A ⎢=A 15 15 ⎥
1 1
⎢ ) ( −3 + j ⎥) (2 − j
⎣⎢ 15 15 ⎦⎥
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻧﺮﻣﺎل ) :(Normalﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ ﺗﺮاﻧﻬﺎده ﻣﺰدوج ﺧﻮد ﺟﺎﺑﺠﺎﻳﻲ ﭘﺬﻳﺮ ﺑﺎﺷﺪ،
⎡j ⎤ 0
→ AA = A Aﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺣﻘﻴﻘﻲ → Aاﮔﺮ
T T
⎢=A ⎥
⎦⎣0 3 − j 5
→ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺨﺘﻠﻂ → Aاﮔﺮ AA∗ = A∗ A
36
∗ ∗
⇒ AA = A A = Iﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻳﻜﻴﻦ → Aاﮔﺮ ﻧﻜﺘﻪ:1
ﻧﻜﺘﻪ :5ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻧﺮﻣﺎل اﺳﺖ اﮔﺮ ﻣﺘﻘﺎرن ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻳﺎ ﻫﺮﻣﻴﺘﻲ ﻳﺎ ﺷﺒﻪ ﻣﺘﻘﺎرن ﺣﻘﻴﻘﻲ ﻳﺎ ﺷﺒﻪ ﻫﺮﻣﻴﺘﻲ
ﻳﺎ ﻳﻜﻴﻦ و ﻳﺎ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﺑﺎﺷﺪ.
37
ﻣﻌﺮﻓﻲ ﭼﻨﺪ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺧﺎص
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻗﻄﺮي ) :(Diagonalﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻤﺎم دراﻳﻪ ﻫﺎي آن ﺑﻪ ﺟﺰ ﻋﻨﺎﺻﺮ روي ﻗﻄﺮ
اﺻﻠﻲ ﻫﻤﮕﻲ ﺻﻔﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
⎡a11 0 L ⎤0
⎢0 a22 L ⎥⎥ 0
⎢ = ) A = diag (a11 , a22 ,K, ann و aij = 0 , i≠ j
⎢M M ⎥ O M
⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦ L ann
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﺑﺎﻻ ﻣﺜﻠﺜﻲ ) :(Upper Triangularﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻤﺎم دراﻳﻪ ﻫﺎي زﻳﺮ ﻗﻄﺮ اﺻﻠﻲ
ﺻﻔﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
⎡ a11 ⎤ a12 L a1n
⎢0 ⎥⎥ a22 L a2 n ⎧⎪ aij i≤ j
⎢= U , ⎨ = U ij
⎢ M ⎥ M O M ⎪⎩0 i> j
⎢ ⎥
⎣0 ⎦ 0 L ann
-ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﺜﻠﺜﻲ ) :(Lower Triangularﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺮﺑﻌﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻤﺎم دراﻳﻪ ﻫﺎي ﺑﺎﻻي ﻗﻄﺮ
اﺻﻠﻲ ﺻﻔﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ.
⎡ a11 0 L ⎤0
⎢a a22 ⎥⎥ L 0 ⎧⎪ aij i≥ j
L = ⎢ 21 , ⎨ = Lij
⎢ M M ⎥ O M ⎪⎩0 i< j
⎢ ⎥
⎣ an1 an 2 ⎦ L ann
ﻧﻜﺘﻪ :1دﺗﺮﻣﻴﻨﺎن ﻳﻚ ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻗﻄﺮي و ﻣﺜﻠﺜﻲ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﻛﻠﻴﻪ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﻗﻄﺮي ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ،
A = a11a22 L ann
−1
⇒ A = Aﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ → Aاﮔﺮ
T
ﻧﻜﺘﻪ:2
ﻧﻜﺘﻪ :3ﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ AT ، A−1و ⇒ ABﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻫﺎي ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ → An×n , Bn×nاﮔﺮ
∗ ∗
⇒ AA = A A = Iﻣﺎﺗﺮﻳﺲ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ → Aاﮔﺮ ﻳﻜﻴﻦ → ﻧﻜﺘﻪ:4