Tìm hiểu hệ thống: Nhiệt độ lò điện trở có thể thay đổi được thông qua việc điều

chỉnh điện áp của bộ điều khiển điện áp. Dựa vào hàm truyền của lò điện trở thì lò điện
6.52 k −ts
trở được mô tả là 1 khâu quán tính bậc nhất có trễ: W ( s )= e−25 s= e
(150 s+1) Ts+1

Trong đó: T: hằng số thời gian của khâu quán tính bậc nhất
t: thời gian trễ
Khâu điều khiển mờ: làm mờ hoá các giá trị rõ là điện áp sai lệch sau khi so sánh
để cho ra tín hiệu điều khiển. Đầu vào là sai lệch e và tích phân sai lệch e.
Trong đó: e=U cb−U đặt là sai số đầu vào

∫ e dt tích phân sai số cho biết mức độ tác động của điều khiển
Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh điện áp đặt và điện áp phản hồi lấy từ đầu ra
của khối cảm biến.
Chọn biến ngôn ngữ vào và ra:
Vào: e được chia làm 3 mức: âm, không, dương

∫ e: được chia làm 3 mức: yếu, vừa, mạnh

Ra: U đk : được chia làm 3 mức: thấp, vừa, cao
Xây dựng luật hợp thành:
 e âm không dương
Inte
yếu Thấp Thấp Vừa
vừa Thấp Vừa cao
mạnh Vừa Cao cao

Nếu e âm và inte yếu thì Udk thấp

Nếu e âm và inte vừa thì Udk thấp
Nếu e âm và inte mạnh thì Udk vừa
Nếu e không và inte yếu thì Udk thấp
Nếu e không và inte vừa thì Udk vừa
Nếu e không và inte mạnh thì Udk cao
Nếu e dương và inte yếu thì Udk vừa
Nếu e dương và inte vừa thì Udk cao
Nếu e dương và inte mạnh thì Udk cao