‫פתרון ‪X‬‬

‫‪ .1‬נתונה תגובה להלם של מערכת‬

‫]‪h[n]  3 [n]  5 [n  1]  2 [n  2]  3 [n  3‬‬

‫‪ .a‬אם רוצים להפוך את התגובה להלם כל שהמערכת תהיה ‪ GLP‬באורך מינימלי‪ .‬איזה איברים יש‬
‫להוסיף בסוף התגובה להלם? נמקו את בחירתכם‪.‬‬
‫‪ .b‬עבור התגובה להלם הבאה‪:‬‬
‫]‪h[n]  3 [n]  5 [n  1]  2 [n  2]  5 [n  3]  3 [n  4‬‬
‫‪ .i‬האם זה מסנן ‪ ?GLP‬הוכיחו טענתכם‪.‬‬
‫‪ .ii‬אם התשובה לסעיף הקודם היא לא‪ ,‬רוצים לשנות מספר מינימלי של איברים כדי‬
‫להפוך את התגובה להלם כך שתהיה ‪ .GLP‬מה תהיה התגובה להלם המתוקנת?‬
‫הסבירו תשובתכם‪.‬‬
‫‪ .iii‬מה ‪ type‬המסנן שהתקבל בסעיף )‪ ?(ii‬נמקו תשובתכם‪.‬‬

‫פתרון‬
‫‪ .a‬כדי שהמערכת תהיה ‪ GLP‬נדרשת תגובה להלם סימטרית‬
‫]‪h[n]  3 [n]  5 [n  1]  2 [n  2]  3 [n  3]  2 [n  4]  5 [n  5]  3 [n  6‬‬

‫‪h[n]  3 [n]  5 [n  1]  2 [n  2]  5 [n  3]  3 [n  4] .b‬‬

‫‪ .i‬עבור ‪ GLP‬התגובה להלם חייבת להיות סימטרית ולפי האיברים היא צריכה להיות עם‬
‫סימטריה אי זוגית‪ .‬סימטריה כזו דורשת שהאיבר המרכזי יהיה אפס ואילו בנתון הוא לא‬
‫אפס‪ .‬לכן המערכת היא לא מסנן ‪GLP‬‬
‫‪ .ii‬כדי להפוך את המערכת ל ‪ GLP‬יספיק להפוך את האיבר המרכזי לאפס כלומר התגובה‬
‫להלם תהיה‬
‫]‪h[n]  3 [n]  5 [n  1]  5 [n  3]  3 [n  4‬‬
‫‪ .iii‬המסנן שהתקבל הוא מסדר ‪ 4‬ותגובה להלם אי זוגית כלומר ‪Type III‬‬

‫‪ .2‬נתונה פונקציית תמסורת של מערכת‬

‫‪z  4z  3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪H (z) ‬‬
‫‪z2‬‬
‫‪ .a‬האם המערכת סיבתית? תשובה ללא הסבר לא תתקבל‪.‬‬
‫‪ .b‬האם המערכת ההופכית יציבה ‪ ?BIBO‬תשובה ללא הסבר לא תתקבל‪.‬‬
‫‪ .c‬אם סדר המכנה היה ‪ , z 4‬מה תוכלו לומר על תכונות התגובה להלם של המערכת‪ ,‬ושל‬
‫המערכת ההופכית? הסבירו לגבי‪ :‬סיבתיות‪ ,‬רגעיות‪ ,‬יציבות‪.IIR/FIR ,‬‬
‫‪ .d‬רשמו את משוואת ההפרשים של שתי המערכות בסעיפים )‪ (a‬ו )‪.(b‬‬
‫‪ .e‬למערכת בעלת תגובה להלם‬
‫]‪h[n]   [n]  2 [n  1]  3 [n  2‬‬
‫הוכנס אות‬
‫]‪x[n]  2 [n]  3 [n  1]  4 [n  2‬‬
‫מה מוצא המערכת?‬
‫פתרון‬
 ‫‪ .a‬המערכת סיבתית מכיוון שה ‪ ROC‬הוא ‪ z  0‬וסדר המונה שווה לסדר המכנה‪.‬‬
‫‪ .b‬המערכת ההופכית היא‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪H ( z) ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪z  4 z  3  z  1 z  3‬‬
‫‪2‬‬

‫יש קוטב על מעגל היחידה ולכן המערכת לא יציבה ‪.BIBO‬‬

‫‪ .c‬אם סדר המכנה היה ‪ z 4‬ההשפעה על המערכת הייתה הזזה של התגובה להלם של‬
‫המערכת ב ‪ 2‬ימינה‪.‬‬
‫‪z2  4z  3‬‬ ‫‪2  z  4 z  3 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪H ( z) ‬‬ ‫‪z ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪z4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z2‬‬ ‫‪‬‬
‫המערכת נשארת סיבתית‪ ,‬לא רגעית )המוצא תלוי בכניסה בזמנים קודמים( היא עדיין יציבה‬
‫כי ה ‪ ROC‬נשאר כמו קודם והיא ‪ FIR‬כי כל הקטבים בראשית‪.‬‬
‫עבור המערכת ההופכית נוספו אפסים בראשית‪ .‬יש עדיין קוטב על מעגל היחידה ולכן היא‬
‫לא יציבה ‪ .BIBO‬המוצא תלוי במוצא בעבר ולכן היא לא רגעית ויש קטבים שאינן בראשית‬
‫ולכן היא ‪IIR‬‬

‫‪ .d‬משוואות ההפרשים‬
‫עבור המערכת המקורית‬
‫‪Y ( z) z 2  4z  3‬‬
‫‪H ( z) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 1  4 z 1  3 z 2‬‬
‫)‪X ( z‬‬ ‫‪z2‬‬
‫]‪y[n]  x[n]  4 x[n  1]  3 x[n  2‬‬
‫עבור המערכת ההופכית‬
‫‪2‬‬
‫)‪Y ( z‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪H ( z) ‬‬ ‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪X ( z ) z  4 z  3 1  4 z  3 z 2‬‬
‫‪1‬‬

‫]‪y[n]  x[n]  4 y[n  1]  3 y[n  2‬‬

‫‪ .e‬זו קונבולוציה של הלמים ולכן‬
‫‪n‬‬
‫]‪x[n‬‬ ‫‪0 1 2 5 4‬‬
‫]‪2 [n‬‬ ‫‪2 4 6‬‬
‫]‪3 [ n  1‬‬ ‫‪3 6 9‬‬
‫]‪4 [n  2‬‬ ‫‪4 8 12‬‬
‫]‪y[n‬‬ ‫‪2 7 16 17 12‬‬

‫]‪y[n]  2 [n]  7 [n  1]  16 [n  2]  17 [n  3]  12 [n  4‬‬

 ‫‪ .3‬נתון הגודל של ‪ DTFT‬על התגובה לתדר ]‪ h[n‬ממשי בתחום ‪:    0,  ‬‬

‫|)‪|H(Ω‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.5‬‬
‫‪0.25‬‬
‫‪Ω rad/smp‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪π/4 π/2 3π/4‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪ .    0,‬הסבירו איך התקבל הציור‪.‬‬ ‫‪ .a‬ציירו את גודל ‪ DTFT‬בתחום ‪2 ‬‬
‫‪‬‬
‫את הספקטרום‪ .‬הספקטרום הדגום נרשם בתור ‪ .DFT‬כיצד יראה‬ ‫‪ .b‬דגמו כל ‪rad / smp‬‬
‫‪8‬‬
‫הגודל של ה‪) H [k ] ,DFT-‬כולל ערכים בצירים(?‬
‫‪ .c‬יהי ‪ , h  n   IDFT  H [ k ]‬התמרת ‪ DFT‬הפוכה של האות בתדר שהתקבל בסעיף )‪ .(b‬האם‬

‫‪‬‬
‫‪ . H     DTFT h  n ‬הוכיחו טענתכם‪.‬‬‫‪‬‬ ‫יתכן שיתקבל‪:‬‬
‫‪ .d‬ידוע שהמערכת היא ‪ .GLP‬שחזרו את הפזה של ] ‪ . H [ k‬הסבירו תשובתכם‪.‬‬
‫‪ .e‬אם ידוע ש‪ h[n] -‬הוא תוצר של דגימה של אות רציף ‪ . h  t ‬האם בדגימה היה אליאסינג?‬
‫נמקו תשובתכם‪.‬‬

‫פתרון‬

‫‪    0,‬הוא השלמה סימטרית של הספקטרום עד‬ ‫‪ .a‬גודל ‪ DTFT‬בתחום ‪2 ‬‬

‫‪    rad / smp‬כלומר‬

‫|)‪|H(Ω‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.5‬‬
‫‪0.25‬‬
‫‪Ω rad/smp‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪π/4 π/2 3π/4‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪2π‬‬
‫‪‬‬
‫את הספקטרום‪ .‬הספקטרום הדגום נרשם בתור ‪ .DFT‬כיצד‬ ‫‪ .b‬דגמו כל ‪rad / smp‬‬
‫‪8‬‬
‫הגודל של ה‪ H [k ] ,DFT-‬הוא‬
 ‫|]‪|H[k‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.5‬‬
‫‪0.25‬‬
‫‪k‬‬
‫‪0 1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪15‬‬
‫‪ .c‬התשובה היא לא‪ .‬מכיוון שבתדר יש מדרגות אזי בזמן זה סכום של פונקציות ‪SINC‬‬
‫שהו אינסופיות בזמן‪ DF .‬מטפל באותות סופיים בזמן‪.‬‬
‫‪ .d‬אם המערכת היא ‪ GLP‬אז המופע שלה לינארי‪ .‬סדר המערכת הוא )על פי ה ‪ (DFT‬הוא‬
‫‪N ‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ N=15‬ולכן איבר המופע יהיה מהצורה ‪e  2   e 7.5‬‬
‫‪ .e‬אם ידוע ש‪ h[n] -‬הוא תוצר של דגימה של אות רציף ‪ h  t ‬וראינו ]‪ h[n‬סופי בזמן‬
‫לכן הוא אינסופי בתדר ולכן חייב להיות אליאסינג‪.‬‬