Professional Documents
Culture Documents
דף נוסחאות - שדות וגלים אלקטרומגנטיים
דף נוסחאות - שדות וגלים אלקטרומגנטיים
משתני אינטגרציה
כדורי גלילי קרטזי
𝜙𝑑 𝜃 𝑟̂ 𝑑𝑟 + 𝜃̂ 𝑟𝑑𝜃 + 𝜙̂𝑟 sin 𝑧𝑑 ̂𝑧 𝜌̂𝑑𝜌 + 𝜙̂𝜌𝑑𝜙 + 𝑧𝑑 ̂𝑧 𝑥̂𝑑𝑥 + 𝑦̂𝑑𝑦 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝓵𝒅 אלמנט אורך
𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟̂𝜙 𝑟̂ 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑𝜙 + 𝜃̂𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜙 + 𝜙𝑑𝜌𝑑𝜌 ̂𝑧 𝜌̂𝜌𝑑𝜙𝑑𝑧 + 𝜙̂𝑑𝜌𝑑𝑧 + 𝑦𝑑𝑥𝑑 ̂𝑧 𝑥̂𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝑦̂𝑑𝑥𝑑𝑧 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒅 אלמנט שטח
נפחים ושטחים
כדור גליל
4
נפח= 𝜋𝑟 3 שטח פנים= 4𝜋𝑟 2 נפח= 𝐻 2𝜋𝜌2 שטח פנים= 2𝜋𝜌𝐻 + 2𝜋𝜌2
3
אופרטורים וקואורדינטות
כדורי גלילי קרטזי
𝜙 𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos 𝜙 𝑥 = 𝜌 cos
𝜙 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin 𝜙 𝑦 = 𝜌 sin המרה לקרטזי
𝜃 𝑧 = 𝑟 cos 𝑧=𝑧
𝜓𝜕 𝜓𝜕 1 1 𝜓𝜕 𝜓𝜕 𝜓𝜕 1 𝜓𝜕 𝜓𝜕 𝜓𝜕 𝜓𝜕 Gradient
⋅ 𝑟̂ + 𝜃̂ + ⋅ ̂𝜙 𝜌̂ + 𝜙̂ + ̂𝑧 𝑥̂ + 𝑦̂ + ̂𝑧 𝝍𝛁 גרדיאנט
𝑟𝜕 𝜃𝜕 𝑟 𝜙𝜕 𝜃 𝑟 sin 𝜌𝜕 𝜙𝜕 𝜌 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
) 𝑟𝐸 1 𝜕(𝑟 2 1 )𝜃 𝜕(𝐸𝜃 sin 1 𝜙𝐸𝜕 𝑧𝐸𝜕 𝜙𝐸𝜕 1 𝜕(𝜌𝐸𝜌 ) 1 𝑧𝐸𝜕 𝑦𝐸𝜕 𝑥𝐸𝜕 Divergence
⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + + + + ⃗⃗
𝑬⋅𝛁 דיברגנט
𝑟2 𝑟𝜕 𝜃 𝑟 sin 𝜃𝜕 𝜙𝜕 𝜃 𝑟 sin 𝜌 𝜌𝜕 𝜙𝜕 𝜌 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 1
הגדרות ויחידות
רוטור – × ∇ 𝑉
⃗𝐸 – וקטור השדה החשמלי ביחידות ] [
מתאר את צפיפות המערבולות של השדה הוקטורי עליו מופעל הרוטור 𝑚
𝐴
מתקבל במוצא :וקטור מקבל בכניסה :וקטור ⃗
𝐻 – וקטור השדה המגנטי ביחידות ] [
𝑚
𝑏𝐶
דיברגנט – ⋅ ∇ [ ⃗
𝐷 – וקטור האינדוקציה החשמלית ביחידות ] 2
𝑚
מתאר את צפיפות המקורות של השדה הוקטורי עליו מופעל הדיברגנט 𝑟𝑒𝑏𝑒𝑊
⃗
מתקבל במוצא :סקלר מקבל בכניסה :וקטור [ 𝐵 – וקטור האינדוקציה המגנטית ביחידות ]
𝑚2
𝐴
[ 𝐽 – וקטור צפיפות הזרם החשמלי ]
גרדיאנט – ∇ 𝑚2
𝐴
מתאר את כיוון וגודל ההשתנות המקסימלית של פונק' סקלרית ⃗
𝐾 – כיסוי זרם משטחי ביחידות ] [
𝑚
מתקבל במוצא :וקטור מקבל בכניסה :סקלר 𝑏𝐶
[ 𝜂 – כיסוי מטען משטחי ]
𝑚2
משטח הפרדה 1
משטח מתמטי דמיוני המתאר אי-רציפות מרחבית מבחינת התכונות [ 𝜎 – מוליכות של חומר ]
𝑚Ω
𝑏𝐶
הא"מ של התווך כגון𝜀 𝜇 𝜎 : [ 𝜌 – צפיפות המטען החשמלי ליחידת נפח ]
𝑚3
(𝜌 הזה לא קשור ליחידות גליליות!!)
יחידות
2
𝑏𝐶 𝐽 𝑏𝐶 ערכים בריק
[ = ]𝐹[ [ = ]] = [ 2 ] 𝐹
𝑉 𝑉 𝐽 ] [ – 𝜀0 = 8.85×10−12המקדם הדיאלקטרי של הריק
𝑚
𝑦𝐻
𝐽 𝑏𝑊 ] [ – 𝜇0 = 4𝜋×10−7החדירות המגנטית של הריק
[ = ] [𝐻𝑦] = [ 2 הנרי = ] 𝑚
𝐴 𝐴 𝑚
] [ – 𝑐 = 3×108מהירות האור
𝑠
𝐻∮⃗⃗⃗⃗ ⋅ ⃗
𝐷∬ 𝜔𝑗 = 𝑑ℓ ⃗⃗⃗⃗ ⋅ ⃗
⃗⃗⃗⃗ ⋅ 𝐽∬ 𝑑𝑎 +
𝑎𝑑
𝐻⃗1−
𝐻( × ̂𝑛 𝐾 = )⃗ 2
⃗ 𝐷𝜔𝑗 = ⃗
𝐻×∇ 𝐽⃗ + Ampere
𝐶 𝑆 𝑆⏟
𝐼=
𝐷∯ ⃗⃗⃗⃗ ⋅ ⃗
𝑣𝑑 𝜌 ∭ = 𝑎𝑑
𝐷⃗1−
𝐷( ⋅ ̂𝑛 𝜂 = )⃗ 2 𝑉⏟ 𝜌= ⃗
𝐷⋅∇ Gauss
𝑆
𝑛𝑖𝑄=
𝐵⃗1 −
⃗ 2) = 0 ⃗⃗⃗⃗ ⋅ ⃗ ⃗ =0 רציפות השטף
𝐵( ⋅ ̂𝑛 𝐵∯ 𝑑𝑎 = 0 𝐵⋅∇ המגנטי
𝑆
⃗⃗⃗⃗ + 𝑗𝜔 ∭ 𝜌 𝑑𝑣 = 0
𝑎𝑑 ⋅ 𝐽∯ שימור מטען
⃗ + 𝑗𝜔𝜂 = 0
𝐾 𝑛̂ ⋅ (𝐽1 − 𝐽2 ) + ∇Σ 𝑆⏟ 𝑉⏟ ∇ ⋅ 𝐽 + 𝑗𝜔𝜌 = 0 חשמלי
𝐼= 𝑛𝑖𝑄=
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 2
פתרון בשיטת השיקופים
ניתן לפתור בעיות משוואת לפלס במקרים מסוימים ע"י הנחת מטעני שיקוף.
לשים לב! לא ניתן לבטל מטען אמיתי עם מטען שקוף! יש לחלק פתרון בשיטת השיקופים לבעיות קטנות (במקרה הכי גרוע יש לקחת בעיה אחת לכל
מטען שנמצא במערכת) ,ויש גם לחלק לתחומי פתרון במידת הצורך .לאחר שפותרים את בעיות השיקוף שיצרנו יש לבצע סופרפוזיציה בין תחומי
הפתרון בכדי לקבל את פתרון הבעיה המקורית.
מישור אינסופי: קליפה כדורית:
מטען שיקוף המחליף מישור מוארק של מוליך מושלם: מטען שיקוף המחליף קליפה כדורית מוארקת של מוליך מושלם:
(המרחקים הם ממרכז הקליפה ,שאינה בהכרח בראשית הצירים)
𝑅2
𝑞1 = −𝑞0 = 𝑑1
𝑑{𝑑 = − 𝑑0
1 0 𝑑 < 𝑅 < 𝑑0
𝑅 1
⋅ 𝑞1 = −𝑞0
{ 𝑑0
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 3
פתרון משוואת לפלס בשיטת הפרדת משתנים
צורת הפתרון הכללי מערכת צירים
𝜕
∞∑ = 0 ; 𝜓(𝑥, 𝑦) = (𝐸𝑥 + 𝐹)(𝐺𝑦 + 𝐻) +
𝑒 𝑛𝐴[𝑛=1
𝑥 𝑛𝐾
])𝑦 𝑛𝐾(+ 𝐵𝑛 𝑒 −𝐾𝑛𝑥 ] ⋅ [𝐶𝑛 cos(𝐾𝑛 𝑦) + 𝐷𝑛 sin קרטזי
𝑧𝜕
𝜕
∞∑ = 0 ; 𝜓(𝜌, 𝜙) = (𝐸 ln 𝜌 + 𝐹)(𝐺𝜙 + 𝐻) +
𝜌 𝑛𝐴[𝑛=1
𝑛𝐾
])𝜙 𝑛𝐾(+ 𝐵𝑛 𝜌−𝐾𝑛 ] ⋅ [𝐶𝑛 cos(𝐾𝑛 𝜙) + 𝐷𝑛 sin גלילי
𝑧𝜕
1 𝑛𝜕
= )𝑥( 𝑛𝑃 ⋅ )𝑥( 𝑛𝑃 הם פולינומי לג'נדר מהצורה[(𝑥 2 − 1)𝑛 ] :
!𝑛 𝑛2 𝑛 𝑥𝜕
עבור המקרה שלנו אנו נקבע )𝜃( 𝑥 = cosונקבל:
1 כדורי
)𝜃(𝑃0 = 1𝑃1 = cos ])𝜃𝑃2 = [1 + 3 cos(2
4
1 1
])𝜃𝑃3 = [3 cos(𝜃) + 5 cos(3 = 𝑃4 ])𝜃[9 + 20 cos(2𝜃) + 35 cos(4
8 64
𝜕
– יתווסף לתוך הסכום מכפלה גם עם ))𝜙𝑛(. (𝐶𝑛 cos(𝑛𝜙) + 𝐷𝑛 sin כאשר ≠ 0
𝜙𝜕
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 4
קווזי-סטטיקה
זיהוי משטר MQSאו משטר :EQS תחום הקווזי-סטטיקה הוא תחום התדרים שלו אנו רגילים להתייחס
בכדי לפתור בעיה משיקולים קווזי-סטטיים צריך קודם לכן לזהות בתור ,ACוזאת למרות שלא ניתן להניח קיום מצב קווזי-סטטי לכל
האם מדובר במערכת שבה מתקיים משטר EQSאו משטר ,MQSניתן מערכת חשמלית.
להיעזר באחת השיטות הבאות לזהות את המשטר: בכדי להשתמש בקירוב הקווזי-סטטי יש לבדוק את קיום הגבול
הקווזי-סטטי ,ואם במידה ואינו מתקיים ,יש לפתור את המערכת
לבדוק מי מבין שני הביטויים הבאים מתקיים: )1 בתור מערכת מפולגת.
הגבול הקווזי-סטטי:
⃗𝐸 ×⏟ ⃗ (0) = 0
)(0
∇ =0 או ∇
𝐻 ×⏟
𝑆𝑄𝐸 𝑆𝑄𝑀 ניתן להניח שהגבול הקווזי-סטטי מתקיים אם נתון שהגבול מתקיים,
או אם מתקיים אחד מהתנאים הבאים:
כאשר מסתכלים על המערכת משיקולי חוקי קירכהוף: )2 (יש להתייחס לכל האורכים הרלוונטיים ( )Lשל המערכת)
אם מנתקים מקור מתח ← EQS .a
𝐿𝜔 𝑐 𝐿 1
אם מקצרים מקור מתח ← MQS .b ≪1 𝑟𝑜 𝐿≫ 𝑟𝑜 𝑇~ ≪
𝑐 𝑓 𝑐 𝜔
אם מנתקים מקור זרם ← EQS .c
בנוסף ,אם אין תלות ב 𝜔-בכלל ,אז המערכת אינה קווזי-סטטית.
אם מקצרים מקור זרם ← MQS .d
משטרי פתרון:
גישה לפתרון בעיות קווזי-סטטיות: בפתרון קווזי-סטטי אנו נפתור ע"י אחת משתי משטרים:
בעיית EQSאלקטרו: אלקטרו-קווזי-סטטיקה ( )EQSאו מגנטו-קווזי-סטטיקה (.)MQS
מחשבים את השדה החשמלי בדומה לבעיות סטטיות . DC
כתוצאה משינויים קלים בתדירות נמוכה בשדה החשמלי ובשטף בגישת EQSהשדה החשמלי והמתח יהיו דומיננטיים ,אך נוסיף שדה
החשמלי ,מתעורר שדה מגנטי .את השדה המגנטי ניתן לחשב מגנטי חלש מתקן שמלווה את השדה החשמלי.
באמצעות חוק Ampereהפאזורי⃗ (1) = 𝑗𝜔𝜀0 𝐸⃗ (0) :
𝐻×∇
בנוסף מתקיים〈W𝑚 〉𝑡 ≡ 0 : בגישת MQSהשדה המגנטי והזרם יהיו דומיננטיים ,אך נוסיף שדה
חשמלי חלש מתקן שמלווה את השדה המגנטי.
בעיית MQSמגנטו:
מחשבים את השדה המגנטי בדומה לבעיות סטטיות . DC
כתוצאה משינויים קלים בתדירות נמוכה בשדה המגנטי ובשטף
המגנטי ,מתעורר שדה חשמלי .את השדה החשמלי ניתן לחשב
𝐻 ∇ × 𝐸⃗ (1) = −𝑗𝜔𝜇0
באמצעות חוק Faradayהפאזורי⃗ (0) :
בנוסף מתקיים〈W𝑒 〉𝑡 ≡ 0 :
במשטר MQSאין קיום תנאי שפה לחוק שימור מטען מאחר •
וכיסוי הזרם המשטחי הוא מסדר ( 0כי 𝐻 מסדר )0וכיסוי
המטען המשטחי הוא מסדר ( 1כי 𝐸 מסדר )1לכן אם קיים הוא
גורם ל 𝑗𝜔𝜂 -להיות מסדר שני והוא לא קווזיסטטי (כי 𝜂 הוא
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 5
גלים מישוריים
פגיעת גל מישורי במשטח הפרדה בין 2חומרים דיאלקטריים שימו לב!
שונים ( 𝒓𝜺 שונה): כאשר משתמשים בתנאי השפה למשוואות מקסוול ,חשוב לקחת את כל
⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗ ,וקטור גל מועבר 𝐸𝑡 -
⃗⃗⃗ ,וקטור גל מוחזר 𝐸𝑟 -
וקטור גל פוגע – 𝑖𝐸 הגלים אשר נמצאים בתחום.
משטח ההפרדה :משטח שבשני צידיו קיימים 𝜀 שונים𝜀 = 𝜀0 𝜀𝑟 . גלים מישוריים:
מישור הפגיעה :מישור הנפרש ע"י וקטור הגל הפוגע והנורמל למשטח
ההפרדה. ̂𝑧 𝑧𝑘 𝑘⃗ = 𝑘𝑥 𝑥̂ + 𝑘𝑦 𝑦̂ + וקטור הגל:
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 6
𝐻 ,ובקיטוב מקביל נבחר בשדהבקיטוב ניצב נבחר בשדה דומיננטי ⃗ פגיעת גל מישורי במשטח הפרדה בין 2חומרים בעלי מוליכות שונה
דומיננטי ⃗𝐸. ( σשונה) – אפקט הקרום:
̂𝑧 𝑧𝛾 𝛾 = 𝛾𝑥 𝑥̂ + 𝛾𝑦 𝑦̂ +
זהה לגמרי לפגיעת גל מישורי במשטח הפרדה בין 2חומרים בעלי εשונה
(רק אין מקדמי שבירה).
𝐵 לפי כיוון התקדמות הגלים בתווך נבחר את וקטורי האמפליטודות 𝐴 או ⃗
בו ∞ < 𝜎 (השני יהיה ,)0אקספ' שלילי עבור כיוון חיובי או אקספ' חיובי הפסדים אוהמיים גבוהים𝜎 ≫ ω𝜀0 = 𝑘0 𝑐𝜀0 :
עבור כיוון שלילי ונמצא את רכיביו ע"י תנאי שפה ,Faradayתנאי שפה
𝐾 כי על פני לא מוליך מושלם ("הגדרת 𝛾" תעזור Ampereבו ⃗ = 0 2 𝑐2
√≜𝛿 √= עומק החדירה:
בשאלות בהן יהיה נתון בשאלה שיש יותר מרכיב אחד של 𝛾 ,כאשר נותר 𝜎 𝜔𝜇0 𝟎𝜼 𝜎𝜔
למצוא את הרכיב האחרון). 𝑗1+ 𝑗𝜔𝜎 𝜂0
≜ |𝛾| √ = 𝜎 = √𝑗𝜔𝜇0 הגדרת 𝛾:
𝛿 𝑐
מציאת שדה חשמלי או מגנטי בתווך בו ∞ < 𝜎:
1 1 אם לא נתונה צורת שדה חשמלי/מגנטי :השדה הא"מ הדומיננטי בתווך בו
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ × ∇ = 𝑡𝐸
𝑡𝐻 ⃗⃗⃗⃗
= 𝑡𝐻 ⃗⃗⃗ × ∇
𝑡𝐸
𝜎 −𝑗𝜔𝜇0 ∞ < 𝜎 יהיה מהצורה:
| 𝑟⃗⃗⃗⃗
𝐸| | 𝑡⃗⃗⃗⃗
𝐸| 𝑟∙ ̂
𝑘 ⃗ 𝑟∙ ̂
𝑘 ⃗ 𝑟∙ ̂
𝑘− ⃗ 𝑟∙ ̂
𝑘 ⃗
= ⊥𝑟 או ∥𝑟 = ⊥𝑡 או ∥𝑡 , מקדם החזרה/העברה נחשב ע"י: 𝐵 ⃗ ) = 𝐴𝑒 𝛿 +𝑗 𝛿 +
𝐻 או ⃗𝐸( 𝑒⃗ 𝛿
𝑗−
𝛿 )𝑟∙⃗𝛾(⃗ 𝑒 −
𝐵 = 𝐴𝑒 (𝛾⃗∙𝑟) +
| 𝑖⃗⃗⃗
𝐸| | 𝑖⃗⃗⃗
𝐸|
אנליזה הרמונית
טורי פורייה:
צורה מרוכבת צורה ממשית
∞ ∞
)+
𝑥(𝑓 ) + 𝑓(𝑥 − 𝑥𝜋𝑛 𝑥(𝑓 )+
𝑥(𝑓 + )−
𝑎0 𝑥𝜋𝑛 𝑦𝜋𝑛
𝐿 𝑗 𝑒 𝑛𝑐 ∑ = = ( + ∑ [𝑎𝑛 cos ( ) + bn sin ])
2 2 2 𝐿 𝐿
∞𝑛=− 𝑛=1
𝐿 1 𝐿 1 𝑥𝜋𝑛
= 𝑐0 𝑥𝑑)𝑥(𝑓 ∫ ( 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) cos ) 𝑑𝑥, 𝑛 = 0,1,2, ….
𝐿2𝐿 − 𝐿𝐿 − 𝐿
מכפלה וקטורית
𝑥 𝑦 𝑧
𝑥 𝐴| = 𝐵 × 𝐴 𝑦𝐴 ]) 𝑦𝐴 ∙ 𝑥𝐵( 𝐴𝑧 | = 𝑥 ∙ [(𝐴𝑦 ∙ 𝐵𝑧 ) − (𝐴𝑧 ∙ 𝐵𝑦 )] − 𝑦 ∙ [(𝐴𝑥 ∙ 𝐵𝑧 ) − (𝐵𝑥 ∙ 𝐴𝑧 )] + 𝑧 ∙ [(𝐴𝑥 ∙ 𝐵𝑦 ) −
𝑥𝐵 𝑦𝐵 𝑧𝐵
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 7
אינטגרלים נגזרות וזהויות ידועות
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 8
אינטגרלים נגזרות וזהויות ידועות – המשך
𝑢 ′ 𝑢′ 𝑣 − 𝑢𝑣 ′
= ) ( 2 (𝑢 ⋅ 𝑣)′ = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′ 1
𝑣 𝑣2
′ 𝑢′
(𝑎𝑢 )′ = 𝑎𝑢 ⋅ ln 𝑎 ⋅ 𝑢′ 4 = )𝑢√( 3
𝑢√2
𝑢′ 𝑢′
= (log 𝑎 𝑢)′ 6 = (ln 𝑢)′ 5
𝑎 𝑢 ln 𝑢
−𝑢′ 8 𝑢′ 7
= (cot 𝑢)′ = (tan 𝑢)′
𝑢 sin2 𝑢 cos2
−𝑢′ 𝑢′
= (arccos 𝑢)′ 10 = (arcsin 𝑢)′ 9
√1 − 𝑢2 √1 − 𝑢2
−𝑢′ 𝑢′
= (arccot 𝑢)′ 12 = (arctan 𝑢)′ 11
1 + 𝑢2 1 + 𝑢2
𝑢 ו 𝑣 -הן פונקציות של 𝑥 ′
13
)𝑥( (𝑓(𝑔(𝑥)) = 𝑓 ′ (𝑔(𝑥)) ⋅ 𝑔′
כל הנגזרות בטבלה לפי 𝑥
–21/01/2023נכתב ע"י רשף שכטר ,אשל אפשטיין – מכללת אפקה – נוסחאון שדות וגלים א"מ 9